JPS5997928A - 電磁石を用いた搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電磁石に被搬送物を吸着させてその被搬送物
を所望の場所に搬送する搬送方決に関するものである。

強硼性体製の被搬送物を直流電流によって励磁した電磁
石に吸着させて、その被搬送物を所望の場所に搬送する
方法が知られている。例えば、複数台のプレスによって
鋼板に辿続自虻プレス加工を施す場合において、ｔｌＡ
ｆｆｙ製のワークを次工程のプレスに搬送し且つセット
するために、ワークを％ｉ、磁石に吸着させて次工程の
プレスに搬送し、その電磁石を解磁することによってワ
ークを次工程のプレスにセットする場合がそれである。

しかしながら、斯る方法において用いられる直流用電磁
石は小型であシしかもｇ！ｌ）着力が優れている特徴が
あるが、その電磁石への通電を断つことによって雷、礎
石を解磁しても、電磁石の残留磁気等によってワークを
％！電磁石吸着させるｅ着力が発生し、ワークの離れが
悪くなってワークのセットミスが発生したシ、′Ｆｊ磁
石の俊帰移動中にワークが落下してワークの不良品が発
生する不都合があった。ワークのセットミスが発生する
と、それによって後工程のプレス加工の不良が生じたり
加工装置が破拶したシするとともに、連続自動加工ライ
ンが停止させられたりする不都合が生ずるのである。

また、ワーク自体が磁化される結果、後工程において、
ワーク相互或いはガイドレール宿の他の装置との吸着が
生じて、ワークを自動的にハンドリングすることが困難
となったり、あるいはワークに磁粉が吸着することによ
ってこれに起因する加工品質の低下が生じたシするおそ
れがある。

本発明は以上の事情を背景として為されたものであシ、
その目的とするところは、電磁石に吸着されたワークを
離脱させるに際し、電磁石からのワークの離れを良好に
し、しかもワーク自体の磁化を解消する搬送方法を提供
することにある。

斯る目的を達成するため、本発明の搬送方法は、（１）
電磁石に直流電流を通電することによって電磁石を励磁
し、被搬送物をその電磁石に吸着させる工程と、（２）
その電磁石に交流電流を通電することによってＮ磁石を
解磁し、その電磁石に吸着された被搬送物を所望の場所
において電磁石から離脱させる工程と、を含むことを特
徴とする。

この様にすれば、電磁石に交流電流を通電することによ
って電磁石の吸引力が平均的に零に抑制されるとともに
、Ｎ磁石の残留磁気およびＮ磁石に吸着された被搬送物
の磁化が消去されるので、被搬送物が電磁石から極めて
容易且つ迅速に離肋させられるのである。しかも、被搬
送物が強磁性体であって搬送中において磁化されたとし
ても部１謄時においてその磁化が消失されるので、後工
程において被搬送物が磁化されたことに起因する種々の
不都合が全く解消されるのである。

ここで、電磁石に通電される交流電流は、残留磁気が生
ずるヨーク、コア等の電磁石の構成部品および磁化され
たワークに磁気飽和値以上の交番磁界が付与される電流
値に逆折されることが、それ等電磁石およびワークの磁
化を確実に消去する上において望ましい。

以下、本発明方法が適用される一例を図面に基づいて説
明する。

第１図において、直流用電磁石１０．１２はブラケット
１４に並列に取り付けられており、電磁石１０．１２の
吸着面１６．１８は共通の平面内に位置するようにされ
て、鋼板等の強磁性体製である板状のワーク２０が吸着
可能とされている。

ブラケット１４の中央部分はアーム２２に固定され、ア
ーム２２は図示しない搬送装置によって所望の場所間で
往復駆動されるように々っている。

尚、電磁石１０．１２には、その内部のコイルに電流を
供給するためのコード２４．２６が接続されるとともに
、ブラケット１４にはフード２８が接続されている。こ
のコード２８は電磁石１２と電気的に接続されるととも
にブラケット１４に対して電気的に絶縁されておシ、ワ
ーク２０の吸着状態をＷ、認するためのものである。

上記電磁石１０．１２には、第２図に示される回踪によ
って電源が供給される。すなわち、電磁石１０．１２は
それぞれ並列に接続されており、その一端はリレー３０
のＡ接点（常閉接点）３０ａ１を介して直流電源３２に
接続されるとともに、リレー３０のＢ接点（常閉接点ｊ
３Ｑｂｌを介して商用周波数の交流電源３４に接続され
ている。

そして、１磁石１０．１２のコイルの他端はリレー３０
のＡ接点８０Ｂ２′ｊ＆：介して直流雷、源３２に接続
されるとともに、リレー３０のＢ接点３０ｂ２Ｚを介し
て交流電、源３４に接続されている。すなわち、リレー
３０の作動時には電磁石１０．１２に直流電流が供給さ
れて励磁されるとともに、リレー３０の非作動時には電
、磁石１０．１２に交流電流が供給されそれ等が解磁さ
れるようになっているのである。尚、リレー３０は制御
回路３６に接続され、図示しない搬送装置の作り「に同
期した予め定められたタイミングで、制御回路３６によ
って駆動されるようになっている。

以上の様に構成された電磁石を用いた搬送装置による搬
送方法を訓明する。

先ず、電磁石１０．１２が図示しない搬送装置によって
前工程のプレスのワーク取出位置に駆動されるとともに
、リレー３０が制御回路３６によって作動させられ、電
磁石１０．１２が直流電源３２によって励磁される。そ
して、アーム２２によって電磁石１０．１２がワーク２
０の十ｍ（に接近させられると、ワーク２０はｔｉ力に
よって電磁石１０．１２の吸着面１６．１８に吸着され
る。

次に、図示しない搬送装置によってワーク２０及び市、
磁石１０．１２が後工程のプレスのワークセット位置上
に位置させられると、第２図に示されるように、リレー
８０が制御回隨３６によって非作動状態とされる。この
ため、電磁石１０，１２にはそれまで供給されていた直
流嘗、源３２からの直流電流に代えて交流電源３４から
交流電流が供給され、電磁石１０．１２が解磁されてワ
ーク２０が電磁石１０．１２から速やかに離謄させられ
る。すなわち、直流用の電磁石１０．．１２に交流電流
が供給されると、その交流電流の周波数に同期して電磁
石１０．１２が交番励磁され、平均的に吸着力が零とな
って恰も解磁された状態となるのである。

また、ワーク２０は搬送中における直流磁界によって磁
化されるが、電磁石１０．１２に交流電流が供給されて
交番磁界が付与されると、ワーク２０自体の磁化が消磁
される。この結果、ワーク２０が一層確実に電磁石１０
．１２から離脱させられるとともに、ワーク２０の磁化
に起因する後工程の不都合が全く解消されるのである。

尚、以上の説明は本発明が適用される一例であって、本
発明は種々の態様において適用され得るのである。

例えば、前述の実施例における搬送装置はｐ板製のワー
ク２０を自動プレス加工ラインにおいて搬送する場合で
あるが、組立ライン用搬送装置等神々の他の搬送装置に
適用されるものである。

るために電磁石１０．１２に供給される交流電流は、少
なくとも離脱時において供給されれば良いのであシ、ワ
ーク２０の非吸着時において連続的に供給する必要はな
いのである。また、その交流電流の周波数は電磁石１０
．１２の特性に応じて適宜変更されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法が適用された一例を示す図面であ
る。第２図は第１図の一例に備えられた電気回芹を示す
図である。 １０．１２：電磁石　　２０：ワーク（被彬送物）出頭
人　　豊生ブレーキ工業株式会社 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電磁石に被搬送物を磁気的に吸着させて該被搬送物を所
   望の場所に搬送する電磁石を用いた搬送方決であって、 前記電磁石に直流電流を通電することによって該電磁石
   を励磁し、前記被搬送物を該電磁石に吸着させる工程と
   、 前記電磁石に交流電流を逆電することによって該電磁石
   を解磁し、該電磁石に吸着された被搬送物を該Ｎ磁石か
   ら離脱させる工程と を含むことを特徴とする電磁石を用いた搬送方法。