JPH0454896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は袋内に包装物を収納して、その袋口部
を加熱シールするようにした包装装置に関する。

［従来技術］ この種の包装装置として、例えば同出願人によ
り提案した実公昭58−45204号のように、あらか
じめ計量された包装物、例えばきのこ等類似物を
ホツパーから投入し、そのホツパーの下方に進退
可能に設けた供給部材上に載置し、その供給部材
の前方において吸着具により袋口が開口支持した
状態で袋内に袋口内押えを介して供給部材を挿入
し、供給部材の後退時に供給部材上に位置する押
込部材により包装物を袋内に収納し、さらに包装
物を収容した袋を搬送部材上に落下させて移動
し、かつ、袋の側端部を折り返すと共に軟圧して
袋内の空気を排除し、次いでその袋口を加熱シー
ルした後搬出するようにしている。また、袋口内
押えにより袋口を整えるための袋口内押え機構は
同出願人による実公昭56−5523号公報に開示され
ているようにベースプレートに平面Ｖ字状に一対
の押え板を枢軸により軸支し、かつ弾機により押
え板の先端同士を常時閉塞するように弾発力を付
与するようにした袋口内押えをシリンダの作動に
より前後進可能に配設され、袋口内押えの前進と
供給部材の前進作動と連係する押え板の回動とに
より吸着具により開口された袋口内に供給部材を
案内するようにしてあり、袋内に包装物を収納さ
せた後包装物が収納された袋を搬送部材に落下さ
せてその後袋内の脱気及び袋の袋口部を加熱シー
ルするようにしている。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記従来技術においては、第１０図Ａに示すよ
うに袋ａが吊下状態で包装物ｂが袋ａ内に収納さ
れた後第１０図Ｂのように袋ａが搬送部材ｃ上に
落下すると落下衝撃などによつて第１０図Ｃに示
すように袋口の口部が開口して袋上側の側端縁ｄ
が下がつてしまい、第１０図Ｃ，Ｄのようにその
後に行われる折返部材ｅによる側端縁ｄの折返し
ができず、その後の工程である袋口部のシール位
置が乱れてしまい。袋口部の全体をシールするこ
とができない場合がある。また、袋ａの側端縁ｄ
を折り返さずに袋ａの口部を図示しない捩じり込
み構によつて袋口部を捻ろうとする際、袋口の口
部が開口した状態でその口部を捻じり込み構の挟
着爪によつて挟み付けようとしても袋口を挟む位
置が安定せず、次工程でのシール機構による袋口
部のシールを良好に行えないことがある。

そこで本考案は包装物が収納された袋を搬送部
材に落下したときの袋口の開口を予防し、次工程
の袋口を捩り込み機構によつて適正位置で挟着可
能とし、シール状態を良好にすることのできる包
装装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は包装物を収納した袋の一方の側端縁側
を挟持部材によつて挟持し袋口部を横にして吊下
配置するとともに、この包装物を収納した袋を搬
送部材上に落下して供給し、この供給された袋内
の空気を排除しかつ袋の袋口部側を捩り込んだ後
に袋口部を熱シールするようにした包装装置にお
いて、前記挟持部材によつて吊下配置される袋の
口部に対応した位置にその口部の一部を止着する
止着具を設けてなる包装装置である。

［作用］ 上記構成により、搬送部材上に落下した袋は口
部が広がることなく、袋の口部の止着した部分以
外から該袋内の空気が排気され、この状態で袋口
の挟着およびシールが行われる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面により説明す
る。

第７図〜第９図はエノキ茸の包装装置を例にし
た本考案の一実施例を示すもので、包装装置のフ
レーム１は対向部材１ａ，１ｂをもち、その対向
部材１ａには上下一対のエアシリンダ２，２ａが
配設してあり、一方のエアシリンダ２のピストン
３にはブラケツト４が設けらえている。そのブラ
ケツト４にはピストン３の長手方向軸線に沿つて
断面がほぼ半円形状のエノキ茸載置部材５ａと一
対の蓋部材５ｂからなる供給部材５が設けられて
いる。前記フレーム１の対向部材１ａ，１ｂには
平面上で平行な一対のレール６，６ａが架設して
あり、そのレール６，６ａが前記ブラケツト４に
貫挿して上記供給部材５とともにシリンダ２のピ
ストン３の運動に伴つて前進後退するように形成
している。前記ブラケツト４にはカム７が設けて
あり、このカム７に対応してブラケツト４の後退
運動でこれと接触して作動するスイツチ８が上記
フレーム１の一部に固定して制御手段を形成して
いる。

他方のシリンダ２ａのピストン３ａには、エノ
キ茸供給部材５の上方でその長手方向軸線に沿う
押込部材９を付設している。その押込部材９には
ピストン３ａの上方でその長手方向軸線に沿つて
延びかつ対向部材１ａで軸支する案内棒１０が付
設してあり、シリンダ２ａのピストン３ａの運動
に伴つて押込部材９が案内棒１０とともにエノキ
茸供給部材５上をその長手方向軸線に沿つて前進
後退するように形成している。前記案内棒１０に
はカム７ａがその長手方向軸線に沿つて移動調節
可能に設けてあり、案内棒１０の前進運動でこれ
と接触して作動するスイツチ８ａがフレーム１の
対向部材１ａに固定して他の制御手段を形成して
いる。また前記スイツチ８，８ａは後述のとおり
エノキ茸供給部材５と案内棒１０の後退運動を制
御するように形成している。

前記対向部材１ｂには袋口内押え１１が取り付
けられている。この場合袋口内押え１１はベース
１２上に一対の押え板１３，１３ａを枢軸１４，
１４ａにより回動自在に軸支し、その押え板１
３，１３ａを弾機１５，１５ａにより先端同士を
常時閉塞するようになしベース１２の枢軸１４，
１４ａ間の箇所には袋口下方を保持しうるバネ材
１６が設けられている。前記袋口内押え１１の前
方にはエアシリンダ２ｃのピストン３ｃに設けら
れた一対の吸着具１７が配設されその吸着具１７
には袋１８が供給されない場合に押え板１３，１
３ａの導通によつて装置を停止するためのセンサ
ピン１９が設けられている。前記押え板１３，１
３ａの袋１８と接触する側の面にシリコンゴム、
合成ゴム、複合ゴム等の密着性弾性材２０が上記
センサピン１９を邪魔しない箇所に設けられてい
る。供給部材５の前進時に蓋部材５ｂを閉じる案
内部材２１，２１ａがベース１２上に配設され、
後退時に閉じる案内部材２１ｂがフレーム１ａに
設けられている。

そして、図示しないホツパーから被包装物とな
るきのこたとえばエノキ茸を投入することによ
り、これを供給部材５の一部を構成するほぼ半円
形状の載置部材５ａで支承する。このとき押込部
材９はエノキ茸の後側に初期状態として位置して
いる。この状態からたとえばモータを回動し、こ
れと応動するカム群、これに接触して作動するス
イツチ群からなる制御手段により電気信号に基づ
く一連のシーケンスによつて周知のように駆動す
る。すなわち、吸着具１７により吊下配置した袋
１８が吸着開口した状態においてシリンダ２，２
ａのピストン３，３ａが同時に前進動作し、これ
に伴つて供給部材５の一部を構成するエノキ茸載
置部材５ａがこれと連結するブラケツト４ととも
にレール６，６ａに沿つて前進動作を開始し、押
込部材９も案内棒１０とともに前進動作する。さ
らにエノキ茸供給部材５の前進動作が進むとき、
これと連結する蓋部材５ｂがその前端でベース１
２に配設する平面Ｖ字状の一対の案内板２１，２
１ａと当接し、その内面に沿いながら閉塞側に付
勢され、これにより蓋部材５ｂはエノキ茸載置部
材５ａの上方空間を閉塞する。次いで供給部材５
がさらに前進動作すると載置部材５ａの前進とと
もに押え板１３，１３ａは弾機１５，１５ａの弾
性に抗して外向きに開放し、袋１８の口内に深く
侵入した状態での内側から外方に拡張し、この袋
１８の口部の袋口内押え１１を通してほぼ筒状に
整形された供給部材５が袋１８内に一定の範囲で
入り込む。ピストン３ａの前進動作はさらに続
き、これにより押込部材９が載置部材５ａ上のエ
ノキ茸を後側から袋１８内に向つて押圧し、一定
範囲で停止する。このとき押込部材９と連結する
案内棒１０のカム７ａがスイツチ８ａに接触した
ときの電気信号によりシリンダ２のピストン３が
後退動作を開始し、これにより供給部材５が後退
する。この供給部材５の後退動作によりその途中
で蓋部材５ｂが案内板２１ｂに沿うことによつて
強制開放し、初期状態に復帰する。このとき、シ
リンダ２ａのピストン３ａは静止状態となつてお
り、これによりエノキ茸が袋１８内に詰込まれ、
次の包装段階へと送られる。すなわち第７図Ａの
二点鎖線の状態からシリンダ２２の作動により可
動挟持部材２３が固定挟持部材２３ａから離れる
ことにより被包装物であるエノキ茸２４が収納さ
れた袋１８は搬送部材２５上に落下し、シリンダ
２６の作動により搬送部材２５は脱気、シリンダ
箇所に移送されながら第７図Ｂのように折り返し
部材２７の移動によつて袋１８の側端縁１８ｂが
折り返され、その後脱気機構２８による脱気と加
熱子２９ａと捻回部２９ｂからなるシール機構２
９によるシールが行われる。

このようにしてなる包装装置において本実施例
においては、特に第１図乃至第３図に示すよう
に、挟持部材２３，２３ａにより吊下配置された
袋１８の口部１８ａのほぼ中央と対応させて吸着
具１７の前側に位置して袋１８の口部１８ａの一
部を止着する止着具３０が設けられている。この
止着具３０はシリンダ３１，３１ａにより左右方
向に進退する左右一対の止着部材３２，３２ａを
有し、一方の止着部材３２には１個の突起３３、
他方の止着部材３２ａには嵌合孔３４がそれぞれ
設けられている。３５はガイド杆である。そして
挟持部材２３，２３ａにより吊下げられた袋１８
内にエノキ茸２４を収納した後前記シリンダ３
１，３１ａの作動によつて一対の止着部材３２，
３２ａにより袋１８の口部１８ａのほぼ中央が圧
着されかつ突起３３と嵌合孔３４との嵌合により
口部１８ａのほぼ中央は部分的に重ね合わされた
スポツト状の止着部３６として一部が止着され
る。このような状態で止着具３０の復帰後袋１８
を搬送部材２５上に落下するものであるため、落
下衝突により袋１８の口部１８ａが仮止め状態で
保持され、第６図のように袋１８の側端縁１８ｂ
が広がることなく重ね合わされた状態で良好に維
持される。このため袋１８が搬送部材２５上に落
下しても口部１８ａが開かず、第７図Ａ，Ｂのよ
うに袋１８の側端縁１８ｂが広がることなく該袋
１８の側に折り代として突出し、その後に行われ
る折り返し部材２７による側端縁１８ｂの折り返
し動作が良好に行われ、口部１８ａはその一部が
仮止め止着されるものであるため袋内の空気分の
脱気作動に不都合を生じることもない。また第６
図に示すように口部１８ａは止着部３６によつて
乱れることなく適正状態でシール機構２９に供給
され、良好なシール状態が得られる。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はなく本考案の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能である。例えば止着部材３２，３２ａ
に設けられる突起３３及び嵌合孔３４の数及び方
向あるいは大きさ等は適宜選定すればよく、例え
ば突起３３、嵌合孔３４を第４図Ａのように２対
あるいは第４図Ｂのように３対として設けてもよ
く、また第４図Ｃのように上下方向または斜め方
向等に複数設けてもよい。また止着具３０として
第５図のように一対の加熱子３７，３７ａにより
熱溶着してもよい。また止着する箇所は口部１８
ａの中央側が好ましいが落下時に袋口が開口しな
い状態で上、下側に設けてもよい。また、止着具
の可動手段はシリンダに限らずカム機構など適宜
選定すればよく、また包装装置の全体構成は各種
タイプに適応できることは勿論である。

［考案の効果］ 本考案は包装物を収納した袋の一方の側端縁側
を挟持部材によつて挟持し袋口部を横にして吊下
配置するとともに、この包装物を収納した袋を搬
送部材上に落下して供給し、この供給された袋内
の空気を排除しかつ袋の袋口部側を捩り込んだ後
に袋口部を熱シールするようにした包装装置にお
いて、前記挟持部材によつて吊下配置される袋の
口部に対応した位置にその口部の一部を止着する
止着具を設けたものであり、包装物が収納された
袋を搬送部材に落下したときの袋口の開口を予防
し、次工程の袋口を捩り込み機構によつて適正位
置で挟着可能とし、シール状態を良好にすること
のできる包装装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本考案の実施例であり、第
１図及び第２図は斜視図、第３図は正面図、第４
図Ａ，Ｂ，Ｃ及び第５図は他の実施例を示す概略
説明図、第６図は斜視図、第７図Ａ，Ｂは袋折り
返し状態を示す正面図、第８図は全体平面図、第
９図は同正面図、第１０図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは従来
例を示す説明図である。 ５……供給部材、９……押込部材、１７……吸
着具、１８……袋、１８ａ……口部、２４……エ
ノキ茸（包装物）、３０……止着具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 包装物を収納した袋の一方の側端縁側を挟持部
   材によつて挟持し袋口部を横にして吊下配置する
   とともに、この包装物を収納した袋を搬送部材上
   に落下して供給し、この供給された袋内の空気を
   排除しかつ袋の袋口部側を捩り込んだ後に袋口部
   を熱シールするようにした包装装置において、前
   記挟持部材によつて吊下配置される袋の口部に対
   応した位置にその口部の一部を止着する止着具を
   設けてなることを特徴とする包装装置。