JPH03281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はきのこ等類似物の包装装置、特に包装
装置の袋口内押え機構の改良に関すする。

［従来技術とその問題点］ この種の包装装置は一般的に、あらかじめ計量
されたきのこ等類似物をホツパーから投入し、そ
のホツパーの下方に進退可能に設けた供給部材上
に載置し、その供給部材の前方において吸着具に
より袋口が開口支持されかつ袋内に袋口内押えを
介して供給部材を挿入し、供給部材の後退時に供
給部材上に位置する押込部材によりきのこ等類似
物を袋内に収納し、さらにきのこ等類似物を収容
した袋を搬送部材上に落下させて移動し、かつ軟
圧して袋内の空気を排除し、次いでその袋口をシ
ールした後搬出するようにしており、たとえば、
袋口内押えにより袋口を整えるための袋口内押え
機構として同出願人による実公昭56−5523号公報
が提案されている。

これはベースプレートに平面Ｖ字状に一対の押
え板を枢軸により軸支し、かつ弾機により押え板
の先端同志を常時閉塞するように弾発力を付与す
るようにした袋口内押えをシリンダの作動により
前後進可能に配設され、袋口内押えの前進と供給
部材の前進作動と連係する押え板の回動とにより
吸着具により開口された袋口内に供給部材を案内
するようにしている。なお袋口内押えは前進せず
に供給部材の前進に連係して押え板が回動可能に
なつていればよい。

ところで、この種の包装袋はたとえばポリエチ
レン製などの薄い柔軟材料のシート材により形成
され、第６図のようにシート材を折り返し袋口を
除く両側の二方の辺を溶着して袋を形成してい
る。

従つて、袋口を吸着具により開口し、この開口
状態を押え板によつて矯正して整形保持した後に
供給部材を袋内に送り込む作動の際、袋口の内方
側から矯正的に袋口を開口保持するときに袋口端
部の袋溶着部分が剥離して切れてしまうことがあ
り、この状態で供給部材が袋口から袋の内部側に
案内されるときに、供給部材が袋口に引掛かりや
すく、これにより袋を保持していない袋の下端側
が上方にずれてしまい袋内に供給部材を供給する
ことができないことがある。

［発明の目的］ 本発明の目的とするところは、供給部材の挿入
を正確になし得る袋口内押え機構を提供すること
にある。

［発明の概要］ 本発明は袋口内押えの押え板の袋の接触面側に
ゴム材等の弾性材を設けることにより押え板の回
動時にその密着性弾性材が袋を保持し袋口の移動
を阻止して袋口をととのえることができるように
なしたものである。

［発明の実施例］ 第１図〜第５図において、フレーム１は対向部
材１ａ，１ｂをもち、その対向部材１ａには上下
一対のエアシリンダ２，２ａが配設してあり、一
方のエアシリンダ２のピストン３にはブラケツト
４が設けられている。そのブラケツト４にはピス
トン３の長手方向軸線に沿つて断面がほぼ半円形
状のエノキ茸載置部材５ａと一対の蓋部材５ｂか
らなる供給部材５が設けられている。上記フレー
ム１の対向部材１ａ，１ｂには平面上で平行な一
対のレール６，６ａが架設してあり、そのレール
６，６ａに上記ブラケツト４が貫挿して上記供給
部材５とともにシリンダ２のピストン３の運動に
伴って前進後退するように形成している。上記ブ
ラケツト４にはカム７が設けてあり、このカム７
に対応してブラケツト４の後退運動でこれと接触
して作動するスイツチ８が上記フレーム１の一部
に固定して制御手段を形成している。

他方のシリンダ２ａのピストン３ａには、エノ
キ茸供給部材５の上方でその長手方向軸線に沿う
押込部材９を付設している。その押込部材９には
ピストン３ａの上方でその長手方向軸線に沿つて
延びかつ対向部材１ａで軸支する案内棒１０が付
設してあり、シリンダ２ａのピストン３ａの運動
に伴つて押込部材９が案内棒１０とともにエノキ
茸供給部材５上をその長手方向軸線に沿つて前進
後退するように形成している。上記案内棒１０に
はカム７ａがその長手方向軸線に沿つて移動調節
可能に設けてあり、案内棒１０の前進運動でこれ
と接触して作動するスイツチ８ａがフレーム１の
対向部材１ａに固定して他の制御手段を形成して
いる。また上記スイツチ８，８ａは後述のとおり
エノキ茸供給部材５と押込案内棒１０の後退運動
を制御するように形成している。

上記対向部材１ｂには袋口内押えＡが取り付け
られている。この場合袋口内押えＡはベース１２
上に一対の押え板１３，１３ａを枢軸１４，１４
ａにより回動自在に軸支し、その押え板１３，１
３ａを弾機１５，１５ａにより先端同志を常時閉
塞するようになしベース１２の枢軸１４，１４ａ
間の箇所には袋口下方を保持しうるバネ材１６が
設けられている。上記袋口内押えＡの前方にはエ
アシリンダ２ｃのピストン３ｃに設けられた一対
の吸着具１７が配設されその吸着具１７には袋１
８が供給されない場合に押え板１３，１３ａの導
通によつて装置を停止するためのセンサピン１９
が設けられている。上記押え板１３，１３ａの袋
１８と接触する側の面にシリコンゴム、合成ゴ
ム、複合ゴム等の密着性弾性材２０が上記センサ
ピン１９を邪魔しない箇所に設けられている。供
給部材５の前進時に蓋部材５ｂを閉じ後退時に開
く案内部材２１，２１ａをベース１２上に配設さ
れている。

しかして、図示しないホツパーからきのこたと
えばエノキ茸を投入することにより、これを供給
部材５の一部を構成するほぼ半円形状の載置部材
５ａで支承する。このとき押込部材９はエノキ茸
の後側に初期状態として位置している。この状態
からたとえばモータを回動し、これと応動するカ
ム群、これに接触して作動するスイツチ群からな
る制御手段による電気信号に基づく一連のシーケ
ンスによつて周知のように駆動する。すなわち、
吸着具１７により袋１８が吸着開口した状態にお
いてシリンダ２，２ａのピストン３，３ａが同時
に前進動作し、これに伴つて供給部材５の一部を
構成するエノキ茸載置部材５ａがこれと連結する
ブラケツト４とともにレール６，６ａに沿つて前
進動作を開始し、押込部材９も案内棒１０ととも
に前進動作する。さらにエノキ茸供給部材５の前
進動作が進むと、これと連結する蓋部材５ｂがそ
の前端でベース１２に配設する平面Ｖ字状の一対
の閉塞案内板２１，２１ａと当接し、その内面に
沿いながら閉塞側に付勢され、これにより蓋部材
５ｂはエノキ茸載置部材５の上方空間を閉塞す
る。次いで供給部材５がさらに前進動作すると載
置部材５ｂの前進とともに押え板１３，１３ａは
弾機１５，１５ａの弾性に抗して外向きに開放
し、袋１８の口内に深く侵入した状態での内側か
ら外方に拡張し、この袋１８の口部の袋口内押え
Ａを通してほぼ筒状に整形された供給部材５が袋
１８内に一定の範囲で入り込む。ピストン３ａの
前進動作はさらに続き、これにより押込部材９が
載置部材５上のエノキ茸を後側から袋１８内に向
つて押圧し、一定範囲で停止する。このとき押込
部材９と連続する案内棒１０のカム７ａがスイツ
チ８ａに接触したときの電気信号によりシリンダ
２のピストン３が後退動作を開始し、これにより
供給部材５が後退する。この供給部材５の後退動
作によりその途中で蓋部材５ｂが閉塞案内板２
１，２１ａに沿うことによつて強制開放し、初期
状態に復帰する。このとき、シリンダ２ａのビス
トン３ａは静止状態となつており、これによりエ
ノキ茸が袋１８内に詰込まれ、次の包装段階へと
送られる。ところで本発明は上記袋口内押えＡの
押え板１３，１３ａの袋１８との接触面側に密着
性弾性材２０を設けることによりたとえ袋１８の
開口部の下端溶着部分が剥離していても押え板１
３，１３ａの回動時にその密着性弾性材２０が袋
１８との接触時に密着状態に袋１８の内面を保持
し袋口の移動を阻止して袋口をととのえることが
できるため供給部材５の挿入時に袋１８の袋口部
分が押し込まれて引掛かるなどの不都合を未然に
抑制でき、その挿入動作が良好におこなわれる。

［発明の効果］ 本発明はきのこ等類似物を載置する供給部材
と、この供給部材上に位置する押込部材との前側
に袋を供給配置するとともに、袋の口部に吸着具
を配置し、その袋の口部を内側から支える押え板
を備える袋口内押えを上記供給部材と袋の口部と
の間に設け、上記吸着具により袋口を吸着開口す
るとともに、上記供給部材と押込部材とを上記袋
口内押えを介し袋内に挿入しかつ供給部材の後退
時に供給部材上に位置する押込部材によりきのこ
等類似物を袋内に収納するようにしたものにおい
て、上記押え板の袋の接触面側に密着性弾性材を
設けることにより押え板の回動時にその密着性弾
性材が袋を保持し袋との接触時に密着状態にして
移動を阻止して袋口をととのえることができるよ
うになしたから比較的安価な機構によつて袋口の
開口保持が正確になし得るから袋内へのきのこ等
類似物の収納が確実になりその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作用状態を示す断面図、第２
図は斜視図、第３図は同側面図、第４図は全体側
面図、第５図は同平面図、第６図は袋の正面図で
ある。 ５……供給部材、９……押込部材、１３ｂ，１
３ｃ……押え板、１７……吸着具、１８……袋、
２０……密着性弾性材、Ａ……袋口内押え。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ きのこ等類似物を載置する供給部材と、この
   供給部材上に位置する押込部材との前側に袋を供
   給配置するとともに、袋の口部に吸着具を配置
   し、その袋の口部を内側から支える押え板を備え
   る袋口内押えを上記供給部材と袋の口部との間に
   設け、上記吸着具により袋口を吸着開口するとと
   もに、上記供給部材と押込部材とを上記袋口内押
   えを介し袋内に挿入しかつ供給部材の後退時に供
   給部材上に位置する押込部材によりきのこ等類似
   物を袋内に収納するようにしたものにおいて、上
   記押え板の袋の接触面側に密着性弾性材を設ける
   ことを特徴とするきのこ等類似物の包装装置。