JPH0454974Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は小型部品のマガジン収納装置に関し、
特にワーク送給シユートより供給される小型部品
を定間隔で整列したマガジンに連続的に収納する
小型部品のマガジン収納装置に関する。

〔従来の技術〕 従来、小型部品のマガジン収納装置は第３図に
示すように小型部品５０を収納するマガジン５１
を一定間隔で、かつマガジン５１の上端５１ａを
一定の高さに整列させて収納する治具５２におい
て治具５２中の任意のマガジン５１を、小型部品
５０を供給するワーク供給ヘツド５３の軸心上に
若干の間〓をもつて位置させてワーク供給ヘツド
５３よりマガジン５１へ小型部品５０をシユート
しシユート完了後、治具５２を推進させるボール
ネジ５４とボールネジ５４を回動させるモータ５
５及び治具５２の移送の案内を行うガイドシヤフ
ト５６より構成する治具移送機構により、マガジ
ン５１の収納間隔だけ移送させて小型部品５０の
シユートを続行するというものであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した小型部品のマガジン収納装置
は、以下の欠点がある。すなわち、 (イ) 治具５２に収めたマガジン５１の上端の高さ
及び収納間隔にバラツキがある場合、さらに移
送する治具５２の位置決め精度が不足する場合
は、マガジン５１とワーク供給ヘツド５３の連
結部分で小型部品５０のつ〓ま〓り〓が発生す
る。

(ロ) (イ)の問題を防ぐ対策として、治具５２のマガ
ジンを収納する溝をマガジン５１の外形に対し
てクリアランスの小さな巾としているため、マ
ガジン５１を治具５２に設置する際の操作性が
悪い。

本考案の目的は前記問題点を解消したマガジン
収納装置を提供することにある。

〔考案の従来技術に対する相違点〕

上述した従来の小型部品のマガジン収納装置に
対し、本考案は(イ)ワーク供給ヘツドを上下動させ
ることにより、ワーク供給ヘツドの先端部をマガ
ジンに嵌脱可能とし、マガジンとワーク供給ヘツ
ドの接続を確実に行うこと及び(ロ)ワーク供給ヘツ
ドのマガジンを嵌挿する孔をテーパ状とし、対す
るマガジンをマガジン収納溝内で遊動可能とする
ため、治具の移送精度が不足しても柔軟性をもつ
て確実に(イ)の動作を可能とするという点に相違点
を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は断面コ字状のフレームと、該フレーム
の上板に垂設したエアーシリンダーと、フレーム
の上板を貫通してエアーシリンダーと連結したロ
ツドと、該ロツドの下端に螺着したストツパー
と、フレームの上板と下板間に垂設した２本の案
内軸と、前記ロツドが遊貫し、かつ案内軸と摺動
可能な案内板と、ロツドに巻架し案内板を下方に
押圧する圧縮コイルバネと、エアーシリンダーの
ストロークに対して自在性のある小型部品の送給
用ワーク送給シユートと、ワーク送給シユートへ
小型部品を供給するワーク供給源と、案内板に嵌
着し上端がワーク送給シユートに嵌合し、下端が
テーパ部をもつてマガジンを嵌脱可能とし上下端
を小型部品が通過可能な孔で連通したワーク供給
ヘツドと、マガジンを若干遊動可能に設置するマ
ガジン収納溝を等間隔で設け、かつマガジンの上
端部を突出させる治具と、治具内のマガジンをワ
ーク供給ヘツドの軸心延長上に位置することを可
能とする治具移送機構とを含むことを特徴とする
小型部品のマガジン収納装置である。

〔実施例〕

次に、本考案について図面を参照して説明す
る。

第１図は本考案の実施例に係る小型部品のマガ
ジン収納装置を示す断面図である。第２図は同正
面図である。第１図、第２図において、フレーム
１は上板１ａと下板１ｂとが対向する断面コ字状
であり、該フレーム１はベース板１３上に配置す
る。フレーム１の上板１ａにはエアーシリンダー
２を垂設し、上板１ａを貫通した断面丸形のロツ
ド３をエアーシリンダー２に連結する。５はロツ
ド３が遊貫し、かつフレーム１の上板１ａと下板
１ｂ間に垂設した２本の案内軸６ａ，６ｂと摺動
可能に設置した案内板であり、案内板５はロツド
３の下端に螺着した円板状のストツパー４により
支持され、ロツド３に巻架した圧縮コイルバネ７
が案内板５を下方へ押圧する。８は小型部品５０
が通過可能な断面を有し、かつエアーシリンダー
２のストロークに対して自在性のある材料、例え
ばポリカーボネート等の樹脂類で成形したワーク
送給シユートであり、ワーク送給シユート８の上
端はワーク供給源２１、例えばパーツフイーダに
接続する。９は、上端９ａがワーク送給シユート
８と嵌合可能で、下端９ｃがマガジン５１に対し
てテーパ部９ｄをもつて嵌脱可能で、上下端間を
小型部品５０が通過可能な孔９ｂで連通したワー
ク供給ヘツドであり、案内板５の先端部５ａに嵌
着する。１０は、マガジン５１を若干遊動可能に
設置するマガジン収納溝１０ａを等間隔で有し、
かつマガジン５１の上端部を突出させる治具であ
り、治具１０内のマガジン５１は蓋１１により冠
着される。１２ａ，１２ｂは、治具１０内のマガ
ジン５１の長手方向に直交して配設する案内軸で
あり、ベース板１３上に配置した固定端１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに支持され、さらに案内
軸１２ａ，１２ｂに対して摺動可能に設置した各
軸に２ケずつの軸受箱１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，
１５ｄが治具１０の裏面の四角を支持し、治具１
０内の任意のマガジン５１がワーク供給ヘツド９
の軸心延長上に位置させることを可能とする。１
６は、両端をベース板１３上に配置した軸受端１
７ａ，１７ｂに回動可能に支持されたボールネジ
であり、案内軸１２ａ，１２ｂと平行に配設し、
左端１６ａをベース板１３上に配置したモータ１
８と直結する。１９は、ボールネジ１６と螺合す
るナツト２０を内包するナツト受で治具１０の裏
面より付設する。

次に、本考案に係る装置の動作について説明す
る。先ず、マガジン５１を治具１０に設置する。
次にエアーシリンダー２を動作させ、ロツド３を
下降させると、案内板５が圧縮コイルバネ７の圧
力により下方へ移動する。ワーク供給ヘツド９が
マガジン５１に嵌合し、エアーシリンダー２のス
トロークの限界になる前に圧縮コイルバネ７の圧
力をもつてマガジン５１とワーク供給ヘツド９は
圧接する。この状態で、ワーク供給源より小型部
品を一定数量だけワーク供給ヘツド９より供給し
た後、エアーシリンダー２を動作させロツド３を
上昇させワーク供給ヘツド９をマガジン５１から
分離させ、次にモータ１７を一定回転させると、
治具１０をボールネジ１６の送りによりマガジン
５１の収納間隔だけ移送させる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、マガジン
とワーク供給ヘツドの連結部分で小型部品のつ〓
ま〓り〓を防ぐことができ、かつマガジンを治具
に設置する際の操作性を向上できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る小型部品のマガ
ジン収納装置を示す側断面図、第２図は同正面
図、第３図は従来のマガジン収納装置を示す図で
ある。 １……フレーム、１ａ……上板、１ｂ……下
板、２……エアーシリンダー、３……ロツド、４
……ストツパー、５……案内板、５ａ……先端
部、６ａ，６ｂ，１２ａ，１２ｂ……案内軸、７
……圧縮コイルバネ、８……ワーク送給シユー
ト、９，５３……ワーク供給ヘツド、９ａ，５１
ａ……上端、９ｂ……孔、９ｃ……下端、９ｄ…
…テーパ、１０，５２……治具、１０ａ……マガ
ジン収納溝、１１……蓋、１３……ベース、１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ……固定端、１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ……軸受箱、１６，
５４……ボールネジ、１７ａ，１７ｂ……軸受
端、１８，５５……モータ、１９……ナツト箱、
２０……ナツト、２１……ワーク供給源、５０…
…小型部品、５１……マガジン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 断面コ字状のフレームと、該フレームの上板に
   垂設したエアーシリンダーと、フレームの上板を
   貫通してエアーシリンダーと連結したロツドと、
   該ロツドの下端に螺着したストツパーと、フレー
   ムの上板と下板間に垂設した２本の案内軸と、前
   記ロツドが遊貫し、かつ案内軸と摺動可能な案内
   板と、ロツドに巻架し案内板を下方に押圧する圧
   縮コイルバネと、エアーシリンダーのストローク
   に対して自在性のある小型部品の送給用ワーク送
   給シユートと、ワーク送給シユートへ小型部品を
   供給するワーク供給源と、案内板に嵌着し上端が
   ワーク送給シユートに嵌合し、下端がテーパ部を
   もつてマガジンを嵌脱可能とし上下端を小型部品
   が通過可能な孔で連通したワーク供給ヘツドと、
   マガジンを若干遊動可能に設置するマガジン収納
   溝を等間隔で設け、かつマガジンの上端部を突出
   させる治具と、治具内のマガジンをワーク供給ヘ
   ツドの軸心延長上に位置することを可能とする治
   具移送機構とを含むことを特徴とする小型部品の
   マガジン収納装置。