JPH065829U - 自動ねじ締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手作業が不可能な狭い場所での組立部品の
ねじ締め作業を自動化する装置の提供を目的とする。 【構成】 従来の自動ねじ締め装置のねじ誘導管の出口
外周に複数の短冊状ばね材を設け、これにより、ねじの
ねじ足を把持してねじの姿勢を制御しながら組立部品の
ねじ穴に嵌合せしめるようにした。 【効果】 狭い場所でもねじ締め作業を自動化すること
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は製品の組立時に部品のねじ締めを自動的に行うための装置である。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の作業においてスペースの広い箇所での組立部品のねじ締めが自 動化され、スペースの狭い箇所でのねじ締めは人手作業で行ってきた。最近は人 手不足が深刻化し、かかる単純作業を自動化したいという要望が強くなってきた 。本装置はその目的に応ずるためのものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はスペ−スの狭い場所で組立部品のねじ締め作業を人手作業にたよらず 自動化できる装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、従来の自動ねじ締め装置のねじ誘導管の出口に管の 外周に余り食み出さないように複数個の短冊状のばね材を配置し、更にねじが傾 斜せずにねじ足が組立部品のねじ穴に姿勢制御されて嵌合するようにばね材を「 く」の字状に曲げ、ねじ足を抱くように鳥の嘴状に窄める形状にした装置を具備 させたものである。

【０００５】

【作用】

めじ誘導管の出口外周にねじ足を把持する複数個 の短冊状ばね材を設け、こ れにより、スペ−スの狭い場所でもねじの姿勢を制御しながら移送されて来る組 立部品のねじ穴にねじ足を正確に嵌合せしめこれを自動ドライバーユニットによ りねじ締めすることができ、組立部品のねじ締めが自動化できる。

【０００６】

【実施例】 本案を図面について説明すれば、図１は自動ねじ締め装置のねじ締め時の正面 図を示し、台座１に立てられた柱２，２′にビットガイド１３，１３′が取付い た下板１２がスリーブ４，４′を介して上下動するようにし、ねじ締め用ドライ バーユニット９，９′と上下動を司るエアーシリンダ８，８′が取付けられた中 板７がスリーブ３，３′を介して設置されている。柱２，２′の上端には下板１ ２を上下動させるエアーシリンダー６が取付けられた上板５が固着されている。

【０００７】 図２は下板１２と中板７が上昇してねじ締め前の状態を示し組立部品１８が治 具１９に設置された状態の本装置の正面図を示す。

【０００８】 図３は組立部品１８がねじ締め時の状態を示し、下板１２に取付けられたビッ トガイド１３及びそれに設置されたねじ誘導管１５、ドライバーユニット９に取 付けられたビット１１と、ねじ締め終了時のビット１１が下降の緩衝を司どる緩 衝装置付のビットホルダー１０が取付いた部分側断面図を示す。

【０００９】 図４は図３のＡ視であって短冊状のねじホルダーばね２０を複数個配したねじ 誘導管１５等の斜視図を示す。

【００１０】 図５は断面ＢＢを矢印の方向から見た図であり、複数個のねじホルダーばね２ ０が例として３ケの場合が示されている。

【００１１】 図６は図３の状態図においてねじ締めが終了してビット１１が上昇し、ねじ用 パーツフィダー１７からねじ１６がエアーにより矢印方向に供給される状態を示 す。

【００１２】 本装置の動作を説明すると、台座１に取付けられた治具１９に組立部品１８を 乗せ、図示されていないスタートスイッチを押すとエアーシリンダー６により下 板１２と中板７が同時下降し、下板１２に取付けられたねじ誘導管１５の下端が 組立部品のねじ穴に近接する位置で停止する。ねじ用パーツフィーダー１７から 必要数のねじ１６がチェーブ２３を通してエアーにより分配供給され、ねじ１６ は複数個のねじホルダーばね２０によって姿勢制御され組立部品のねじ穴１８′ に待機する。次に中板７がエアーシリンダー８，８′により更に下降し、中板７ に設置されたドライバーユニット６にセットされたビット１１の先端がねじ１６ の頭部ビット穴に嵌合し、ドライバーユニット６の回転によりねじ締め動作が行 われる。適正締付トルクでねじ締め作業が終了すると中板７はエアーシリンダー ８，８′により上昇し、更に下板１２と共にエアーシリンダー６により下板１２ と同じ動作で元の位置に上昇復帰し、動作を終了する。

【００１３】 この一連の動作を繰返し、組立コンベアーラインの一端を担うことになるが、 先述したねじ誘導管１５内のねじ１６の姿勢制御は、ねじ締め作業にとって確実 性を保証する重要な役割をしている。又スペースの狭い組立部品のねじ締めの場 合ねじ誘導管１５下端外周に食み出る姿勢制御部材を設けては作業は不可能であ る。従って短冊状のねじホルダーばね２０とし、先述のように「く」の字に曲げ て鳥の嘴状に窄め、ねじの姿勢制御を司らせ、更に下端を図の如く小さな折返し を形成させるとねじの放出はスムーズに行われる。短冊状のねじホルダーばね２ ０は同じ形状の断面が丸や角のピアノ線に置きかえることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置のねじ締め時の正面図である。

【図２】本案装置のねじ締め後の正面図である。

【図３】本案装置下板に設置されたビットホルダー及び
ねじ誘導管の部分側断面図である。

【図４】図３におけるねじ締め後の部分側断面図であ
る。

【図５】図３におけるＡ視の斜視図である。

【図６】図３ＢＢ断面矢印方向の断面図である。

【符合の説明】

１… 台座 ２，２′… 柱 ３，３′…中板用スリーブ ４，４′…下板
用スリーブ ５…上板 ６…下板上下動
用エアーシリンダー ７…中板 ８，８′…中板
上下動用シリンダー ９，９′…ドライバーユニット １０，１０′…
ビットホルダー １１，１１′…ビット １２…下板 １３，１３′…ビットガイド １４，１４′…
ばねホルダー筒 １５，１５′…ねじ誘導管 １６，１６′…
ねじ １７…ねじ用パーツフィダー １８…組立部品 １８′…組立部品ねじ穴 １９…組立部品
取付治具 ２０…ねじホルダーばね ２１…ばねホル
ダー筒止め輪 ２２…ねじ供給ニップル ２３…ねじ供給
チューブ ２４…ビットガイド止ねじ ２５…緩衝ばね
受輪 ２６…ビット取付用クリックボール ２７…２６用ば
ね ２８…緩衝スプリング ２９…接手

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ねじ用パーツフィーダーからエアーで供給
   されたねじのねじ足を姿勢制御し、組立部品のねじ穴に
   嵌合するよう複数個のばね材をねし誘導管の出口部に設
   け、そのばね材の形状をスペースの狭い組立部品のねじ
   締めに適応するよう短冊状にし、更にばね材の出口端を
   ねじ足を抱くように狭窄したことを特徴とした自動ねじ
   締め装置。