JPH0455050A

JPH0455050A - ダイカストマシンの射出制御方法

Info

Publication number: JPH0455050A
Application number: JP16452190A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Nakamoto; 中本　利則
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1990-06-22
Filing date: 1990-06-22
Publication date: 1992-02-21
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: JPH0813410B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はダイカストマシンの溶湯の射出を制御する射出
制御方法に関する。

（従来の技術）一般にダイカストマシンにあっては、鋳造するに際し、
鋳造すべき製品に合せて射出速度や鋳造圧力等の最適の
鋳造条件を定め、この条件によりダイカストマシンを運
転するようになっている。

このような最適鋳造条件は射出スリーブの内径。

ゲート断面積等の各種設定値から各種演算式によって演
算して求められる。このような演算の煩わしさを省くた
めに、従来から自動的に演算して演算結果をデイスプレ
ィ上に表示するようなものも提案されている（たとえば
実開平２−１１６５７号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記した従来技術の場合には、射出速度
等の鋳造条件は簡単に演算できるものの、得られた鋳造
条件に合せてオペレータが実際にダイカストマシンを調
整して振作する必要があり、操作性が悪かった。

また、最適な鋳造条件を求めたとしても、たとえば金型
の温度や、射出シリンダを駆動する油圧回路の作動油の
油温等のダイカストマシンの運転状態により最適な条件
が変動するという問題があった。

たとえば、金型の温度を例にとって説明すると、従来か
ら経験的に鋳造開始時期の金型温度が所定の温度より低
い場合にはキャビティ内の湯回りが悪く、その結果とし
て鋳造不良率が高くなることが知られている。そして連
続鋳造に入り金型温度が所定温度範囲になると、湯回り
が安定して鋳造不良率がほとんど零になる。また所定温
度以上に金型温度が上昇すると、湯回りが過剰になりパ
リを発生して鋳造不良率が増加する。

このような事実に鑑みて、従来から、操作者の経験によ
って、金型温度等のダイカストマシンの運転状態に応じ
て射出条件を補正して不良率を小さくしているのが現状
である。

このように操作者の経験と感に鯨っているために、操作
性が悪く、また品質を安定化させることが非常に困難で
あった。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、従来手作業で行
なっていたダイカストマシンの各種制御部の制御を最適
鋳造条件に合せて自動的に行ない得るようにして操作性
の向上を図ることにある。

また、鋳造条件をダイカストマシンの運転状態に応じて
自動的に補正し得るようにして鋳造品質の安定化を図る
ことにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明のグイカストマシン
の射出制御方法にあっては、ダイカストマシンの鋳造開
始に当り、各種設定値を入力し、該入力値に基づいて予
め記憶された最適射出パターンデータを読み出し各種の
演算後最適鋳造条件を自動的に設定し、該自動設定された最適鋳造条件に基づいて射出シリンダ
を駆動する油圧回路の各種制御部を自動制御することを
自動制御する。

また、ダイカストマシンの運転状態を計測し、該計測値
に基づいて最適鋳造条件に補正を加えることが効果的で
ある。

さらに、最適鋳造条件により、試鋳造から本鋳造を通し
て射出シリンダの油圧回路の各種制御部を自動制御する
ことが好ましく、最適鋳造条件を、試鋳造工程における
試鋳造パターンと、本鋳造工程における本鋳造パターン
とに分けて、試鋳造パターンを所定ショット毎に段階的
に本鋳造パターンに移行させることが好適である。

そして、本鋳造工程は、低速射出工程、高速射出工程お
よび増圧工程を有し、本鋳造パターンを、低速射出工程
における低速射出速度および低速射出ストローク、高速
射出工程における高速射出速度および高速射出ストロー
ク、および増圧工程における増圧圧力および増圧立上り
時間の組み合せで構成することが効果的である。

また試鋳造パターンは、本鋳造工程における低速射出速
度のみにて射出制御する第１の試鋳造パターンと、本鋳
造工程における高速射出工程を有し、増圧をしない第２
の試鋳造パターンと、本鋳造パターンと同一の制御をす
る第３の試鋳造パターンと、から構成することが望まし
い。

一方、油圧回路の各種制御部の制御は、射出速度に対応
する射出速度制御弁の開度および増圧立上り時間に対応
する増圧立上り調整弁の関度を自動制御することが効果
的である。

また、計測すべきダイカストマシンの運転状態は金型の
温度、射出シリンダを駆動する油圧回路の作動油の油温
あるいは油圧回路に設けられたアキュムレータの充填圧
力とすることが望ましい。

（作　用）上記構成のダイカストマシンの射出制御方法によれば、
操作者が最適鋳造条件を求めるだけの諸元となる各種設
定値を入力するだけで、入力値に基づいて予め記憶され
た最適射出パターンデータが読み出され各種の演算後最
適鋳造条件が設定され、さらに油圧回路の各種制御部が
自動制御される。

また、金型の温度や油圧回路の作動油の油温、さらにア
キュムレータの充填圧力等のダイカストマシンの運転状
態に応して最適鋳造条件に補正を加えることにより、鋳
造品質の向上を図ることができる。

また、最適鋳造条件により試鋳造から本鋳造を通して油
圧回路を自動制御するようにすれば、ダイカストマシン
各部の状態を効率的に安定化させることができる。

さらに、最適鋳造条件を試鋳造パターンから段階的に本
鋳造パターンに移行させるようにすれば本鋳造工程にス
ムーズに移行させることができる。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第３図は本発明の射出制御方法が適用されるダイカスト
マシンの射出工程の一例を示している。

すなわち、５Ｂは射出スリーブであり、この射出スリー
ブ５Ｂ内に溶湯３を給湯し、後述する油圧回路によって
駆動制御される射出プランジャ４によって溶湯３を押圧
して金型のキャビティ２内に射出充填し、加圧鋳造する
ようになっている。

この射出工程は、低速射出工程と、高速射出工程と、増
圧工程とからなる。

低速射出工程では、第３図（ａ）に示すように、射出ス
リーブ５Ｂ内に所定量の溶湯３を充填した後に同図（ｂ
）に示すように低速射出速度ＶＬにて射出スリーブ５Ｂ
内のゲート５Ｃと射出プランジャ４との間の空間に溶湯
３が充填するまで射出プランジャ４をストロークＳＬさ
せる。この状態では第４図ら）に示すように射出圧力Ｐ
Ｌはほとんど加わらない。

次いで、高速射出工程に移行し、第３図（Ｃ）に示すよ
うに射出プランジ中４を所定ストロークＳｂ分だけ高速
射出速度■１にて押圧してゲート５Ｃを通じてキャビテ
ィ２内に溶湯３を射出させる。

この工程では所定の射出圧力Ｐ１が加えられ（第４図ら
）参照）、その間の時間が充填時間Ｔ、となる。

高速射出工程が終了すると、増圧工程に移り、第４図（
ｂ）に示すように充填圧力を増圧圧力Ｐ、にして、鋳造
製品に巣等の不良が生じないようにしている。

第１図は本発明の射出制御方法の基本的な構成のブロッ
ク図である。すなわち、上記射出スリーブ５Ｂ内径ｄ、
ゲー）５Ｃ断面積等の各種設定データを入力するための
設定値入力部１００と、予め最適射出パターンデータを
記憶しておく最適射出パターンデータ記憶部１０１と、
上記入力値に基づいて最適射出パターンデータを読み出
して最適鋳造条件を演算する演算部１０２と、を有し、
演算部１０２によって自動設定された最適鋳造条件によ
って射出速度制御弁や増圧立上り時間調整弁等の射出シ
リンダを駆動する油圧回路の各種制御部１０４を自動制
御するようになっている。さらに、演算部１０２から出
力される最適鋳造条件にダイカストマシンの運転状態に
応じて補正を加える補正部１０３が設けられる。この補
正部１０３には、金型の温度等のダイカストマシンの運
転状態を計測する計測手段１０５および各種補正データ
を記憶した補正データ記憶部１０６が接続される。

ここで、鋳造条件としては、高速射出速度Ｖｋ高速射出
ストロークＳｂ、低速射出速度■Ｌ、低速射出ストロー
クＳＬ、増圧圧力Ｐｉ、増圧立上り時間Ｔ８等が重要で
あり、最適鋳造条件はこれらのデータを組み合せたパタ
ーンとして設定される。これらの鋳造条件は、鋳造すべ
き製品の形状や射出スリーブ５Ｂの内径ｄ、ゲート断面
積等の諸元より最適の値が理論的に導かれるものである
。

そして、鋳造条件の射出速度Ｖ、、Ｖ、は射出シリンダ
５を駆動制御する油圧回路に設けられる射出速度制御弁
により制御され、また増圧立上り時間Ｔ、は増圧立上り
時間調整弁により制御される。

第５図は本発明の射出制御方法を実施するためのダイカ
ストマシンの射出シリンダ駆動用の油圧回路を示してい
る。

１は金型であり、キャビティ２に溶湯３を射出プランジ
ャ４で押圧して射出・充填し、加圧鋳造するようになっ
ている。

射出プランジャ４は油圧作動の射出シリンダ５のピスト
ンロッド５Ａに取付けられ、射出シリンダ５を作動する
ことにより溶湯を加圧注入する。

増圧シリンダ６は射出シリンダ５の後方に位置し、射出
シリンダ５に増圧油を供給する。射出シリンダ５の側部
には射出プランジャ４の位置を検出するための位１セン
サ１６が設けられ、これにより、射出プランツヤ４が予
め設定された各点を通過する時期を検出するようになっ
ている。

又射出シリンダ５には、射出シリンダ５内の作動油圧を
測定するための圧力センサ３０が設けられている。

９はアキエムレータで油圧源ｌＯに接続されており一定
圧力に充填されている。

１１は射出速度制御弁で電動機Ｍにより射出速度制御弁
１１の開度を決めるバルブＬＩＡに当接するストッパ（
１５Ａ、１９Ａ）の位置を調整し、アキュムレータ９か
らの油量を制御し、射出プランジ中４の速度を制御する
。

射出速度制御弁１１の両部には各々ストローク設定機構
１５．１９が設けられ、ストッパ（１５Ａ、１９Ａ）の
位置を調整し、パイロットピストン１２によるストロー
ク設定及びチャンバ１７、ボート１８を使用してのスト
ローク設定を行ないバルブＩＩＡの開度調整を行なう、
この開度の検出はエンコーダ（１５Ｂ、１’？Ｂ）によ
って行なわれる。各々の開度調整により射出プランジャ
４の速度は各々低速、高速に制御される。

１３は増圧用チエツク弁で増圧工程で射出シリンダ５の
圧力が第１油圧回路７の圧力より高圧になる為逆流を防
止する弁である。１４は増圧用チエツク弁１３内のバル
ブ１３Ａの開閉を制御するパイロットピストンである。

２４は増圧立上り時間調整弁で充填完了後の増圧立上り
時間を調整する。電動機２８ａ及びストローク設定機構
２８により増圧立上り時間調整弁２４の開度が設定され
るが、この開度の検出はエンコーダ２９によって行なわ
れる。

圧力センサ３０は、Ａ／Ｄ変換器３９を介してコントロ
ーラ３１に接続され、検出信号がコントローラ３１に入
力されるようになっている。

７．８は各々射出速度制御弁１１と増圧用チエツク弁１
３．増圧シリンダ６と増圧立上り時間調整弁２４を結ぶ
第１油圧回路、第２油圧回路である。２２．２３は第１
油圧回路７の最高圧力よりわずかに低い圧力にて作動す
るシーケンスバルブである。２１．２７は油路切換えの
ためのソレノイドバルブである。２０．２５．２６は各
々パイロット油圧ラインである。

第６図は射出制御に関するマイクロコンピュータ制御を
説明する概略図である。すなわち、コントローラ３１は
各種データが入力される入力ポート３１ａと、入力され
たデータにもとづいて所定の演算を行なう中央処理装置
ＣＰ、Ｕと、この演算結果に応じて所定の信号を出力す
る出力ポート３１ｂと、予め最適射出パターンデータ等
を記憶している記憶装置ＲＯＭ、ＲＡＭとを含んで構成
されている。

そしてこの入力ポート３１ａには、ダイカストマシンの
運転状態を計測する各種センサからの検出信号及び各種
設定データが入力される。各種センサとしては、この実
施例では圧力センサ３０゜位置センサ１６の他に金型の
温度を計測する温度センサ４１と、アキュムレータの充
填圧力を計測する圧力センサ４２と、作動油の油温を計
測する油温センサ４３が用いられ、それぞれＡ／Ｄ変換
器４４を通してディジタル信号に変換されて入力ポート
３１ａに接続されている。又各種設定データは設定入力
器３３より入力される。

第７図は金型１表面の温度センサ取り付は部の拡大図で
あり、金型１のゲート部５ｃに金型１表面と厚さＣを残
して温度センサ４１を挿入する未貫通穴４１ａを穿設し
、その穴４１ａの底面の温度を計測する熱電対等の温度
センサ４１を内設する。温度センサ４１としては、放射
温度計としてサーモファイバを使用する等積々のセンサ
が使用可能である。

尚、コントローラ３１にはＣＲＴ等の表示装！５０や警
報装置５１を接続してもよい０表示装置５０にはコント
ローラ３１にて演算処理され自動設定された最適鋳造条
件データや補正データを出力することができる。

次に第２図に示すフローチャートに沿って本発明のダイ
カストマシンの射出制御方法を詳細に説明する。

先づ、射出スリーブ内径（ｄ）、ゲート断面積（ａ）、
およびアキュムレータ充填圧力（Ｐａｃｅ）等、本鋳造
・連続鋳造サイクルにおける最適鋳造条件決定の諸元−
を入力する（ＳＴＥＰＩ）。

さらに詳細には、射出スリーブ内径（ｄ）、射出スリー
ブ長さ（り、給湯量（Ｗ）、ゲート断面積（ａ）、製品
肉厚（ｔ）、製品重量（Ｗ）アキュムレータ充填圧力（
Ｐ　、Ｃ，）等を人力して最適鋳造条件を下記演算を経
て決定する。

１）　充填時間Ｔ、を求める経験式％式％（１１には定数、αは製品形状に関する補正値でともに経験値
、最適射出パターンデータから最適値を選定する。

２）　高速射出速度　Ｖｌａ ■ｋ　””ｚｄ”・Ｖ、　　　　・・・・・・・・・・
・・・・・（２）ａ　：ゲート断面積ｄ　：射出スリーブ内径 ■、：ゲート速度（第３図参照、ゲート５ｃを通過する
溶湯の流速で最適射出パターンデータから最適値を選定する、）Ｗ　：製品重量（第３図（Ｃ１参照、ビスケットを除く
重量）Ｔｆ　：充填時間：溶湯の比重 ρ ３）　低速射出ストローク　５ＬＳＬ＝ｆｆｉ　（１−ψ）　　・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ｌは射出スリーブの長さ（第３図（ａ）
参照）ψはスリーブ充填率で射出スリーブの容積（−７
−ｄｔ・２）に対する給湯量（Ｗ／ρ）の比率４）　高
速射出ストローク　Ｓ。

（ｗ＝、ｄ”・Ｓｌ・ρ）５）　低速射出速度　■。

最適射出パターンデータから最適値を選定する。

以上により、低速射出速度（ｖＬ）、高速射出速度（Ｖ
ｋ）　、低速射出ストローク（ＳＬ）、高速射出ストロ
ーク（Ｓｂ）を決定する（ＳＴＥＰ２）。

次に、第４図（ｂ）による射出圧カバターンを決定する
が、Ｐ、は増圧圧力で、Ｐｔ＝ＰａｃｃＸβであり、ア
キュムレータ充填圧力Ｐ　Ａｃｅ　と増圧シリンダの増
圧比β（一般に２．５〜２．７）により決まる。

第４図のＴ、は増圧立上り時間で、最適射出パターンデ
ータから最適値を選定する。

Ｔ３は増圧立上り時間調整弁の開度を制御して調整する
。

以上により最適鋳造条件を決定する。

ここで最適鋳造条件は射出プランジ中の一連の動作の条
件であって、各条件データを組み合わせてパターン化し
た情報である。そして、試鋳造工程における試鋳造パタ
ーンと、本鋳造工程における本鋳造パターンとに分けら
れ、試鋳造パターンを所定ショット毎に段階的に本鋳造
パターンに移行させるようにしである。

本鋳造工程は、この実施例の冒頭で説明したように低速
射出工程、高速射出工程および増圧工程を有し、本鋳造
パターンは、低速射出工程における低速射出速度■、お
よび低速射出ストロークＳＬ、高速射出工程における高
速射出速度■ｈおよび高速射出ストロークＳ１　さらに
増圧工程における増圧圧力Ｐ、および増圧立上り時間Ｔ
、のデータを組み合わせてパターン化した情報として設
定される。

一方、試鋳造パターンはショット毎に段階的に本鋳造パ
ターンに移行させるもので、この例では以下に説明する
ように第１．第２．第３の試鋳造パターンに３段階にわ
たって徐々に本鋳造パターンに移行させている。

最適鋳造条件が決定するとフローチャートのように射出
速度制御弁１１の開度と増圧立上り時間調整弁２４の開
度を自動設定する（ＳＴＥＰ３）。

この自動設定に当り、油温、アキュムレータ９の充填圧
力Ｐ　ａｃｃを計測し、射出速度制御弁１１の開度は■
い　■１より、増圧立上り時間調整弁２４の開度はＴ、
より初期設定される。

そこで、試鋳造を開始する（ＳＴＥＰ４）。

試鋳造は、試鋳造パターンと呼ぶ試鋳造条件によって実
行する。

試鋳造では金型１が冷えているので金型温度が適温に上
昇するまで試鋳造パターンを実行し、本鋳造に継続する
。

試鋳造パターンは第８図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）に
その−例を示したが、第１回目から数ショットの第１の
試鋳造パターンは低速射出速度■１、低速射出圧力ＰＬ
で全射出ストロークを前進させ、増圧は実行しない。

次の第Ｎ回から数ショットの第２の試鋳造パターンは、
低速射出速度■１、低速射出ストロークＳＬ、高速射出
速度■い高速射出ストロークＳ１を実行し、増圧は実行
しない。

次のショットからの第３の試鋳造パターンでは、前記条
件に増圧を加えて本鋳造と同様な条件を実行する。

前記試鋳造において、油温センサ４３等により油温等を
計測し、射出速度制御弁１１と増圧立上り時間調整弁２
４の開度の補正を実行する。

本鋳造、連続鋳造においても時々、油温を計測して、射
出速度制御弁１１の開度と増圧立上り時間調整弁２４の
開度の補正を実行する。

また、金型１の温度ｔ、を計測して、最適射出パターン
データからゲート速度■、などの補正を実行し最適射出
条件に補正する。

すなわち、金型温度ｔゎが低いと凝固時間が短いのでゲ
ート速度■、を高速にして充填時間Ｔ。

を小にし、金型温度１．が高いと凝固時間がのびるので
充填時間Ｔｆを大にして最適射出条件に補正する。

又、アキュムレータ充填圧力ｐ　ａｃｅの変化に対して
も射出速度制御弁１１と増圧立上り時間調整弁２４の開
度の補正を実行することもできる。

上記鋳造条件の各補正について以下に詳細に説明すると
、射出直前の金型１表面温度ｔ・　（例えばゲート部５
ｃ）を計測し、所定温度より低い場合は、射出速度制御
弁１１の開度を補正して高速射出速度Ｖゎを増加し、所
定温度範囲の場合は、高速射出速度Ｖｋを標準値に戻し
、所定温度以上の場合は高速射出速度ｖｋを減少するよ
うに高速射出速度制御弁１１の開度を補正する。

金型温度ｔカに対する射出速度制御弁１１の開度補正は
、金型温度ＬＤに対する高速射出速度■１の補正係数η
の関係曲線第９図に従って行なうものであり、金型温度
ｔ、が所定温度範囲内ではその補正係数ηは１．０で補
正せず、金型温度ｔ、が所定温度範囲以下のｔｅ＋のと
きは例えばη−１，２５で高速射出速度■１を２５％ア
ップすることを示している。

金型温度ｔ、が低い場合は高速射出速度ｖ１を高速にし
て充填時間Ｔｆを短縮する補正を行なう。

又、所定温度以上のｔＤ３のときは、例えばη−〇、７
５で高速射出速度■、を２５％ダウンすることを示して
いる。

第９図の補正係数ηのデータを記憶部ＲＯＭなどに記憶
しておき、フローチャートの５ＴＥＰ２で演算した高速
射出速度■、に前記補正係数ηを掛けたη・■１を高速
射出速度ｖ１に決定する。あとは前記の射出速度制御弁
１１の開度制御を実行すればよい。

増圧立上り時間調整弁２４の開度補正については、前記
金型表面温度計測値ｔ、により所定温度より低い場合は
、増圧立上り時間調整弁２４の開度を増加して増圧立上
り時間Ｔ、を短縮し、所定温度範囲の場合は、その増圧
立上り時間調整弁２４の開度を標準値に戻して増圧立上
り時間Ｔ。

を標準値とし、所定温度以上の場合は、増圧立上り時間
調整弁２４の開度を減少して増圧立上り時間Ｔ、を増加
するように自動的に補正するものである。増圧立上り時
間調整弁２４の補正は図示を省略したが第９図のような
補正係数を記憶部のＲＯＭなどに記憶しておくものとす
る。

油温変化に対応する射出速度制御弁１１の開度補正は、
予め試験により第１０図のような油温をパラメータとし
たときの高速射出速度■、と射出速度制御弁１１の開度
を表すエンコーダのＭＥとの関係曲線を作成し、例えば
油温２０．３０゜４０．５０℃における高速射出速度■
、と射出速度制御弁の開度Ｅの表を作成してこのデータ
を記憶部ＲＯＭなどに記憶しておく。

そして、前記油温センサ４３からＡ／Ｄ変換器４４を通
して入力ボート３１ａに人力した油温データにより前記
記憶装置ＲＯＭから第１０図のデータを読み出し、油温
変化に対応する射出速度制御弁１１の開度Ｅを出力ポー
ト３１ｂから出力する。そしてアンプを通して射出速度
制御弁１１の開度制御モータＭを駆動し、その開度Ｅは
エンコーダＥＮでフィードバックしているので前記出カ
ポ−）３１ｂからの出力の開度Ｅと一致したときに射出
速度制御弁１１の開度制御を完了する。

次に、アキュムレータ圧力ｐ　ａｃｃに対する射出速度
制御弁１１の関度補正は、前記第１０図の曲線をアキュ
ムレータ圧力Ｐ　ＡＣ（の例えば１１５゜１２５．１３
５，１４５ｋｇｆ／ｄに対して作成し、そのデータを記
憶装置のＲＯＭに記憶しておいて前記圧力センサ４２か
らＡ／Ｄ変換器４４を通して前記入力装置３１ａに入力
し、そのアキュムレータ圧力Ｐ　ｉｃｅに対する記憶部
！ＲＯＭからのデータを読み出して前記射出速度制御弁
１１の開度制御を行なう。

増圧立上り時間調整弁２４の油温変化に対応する関度補
正は第１１図のように同調整弁２４の開度のエンコーダ
値とそのときの増圧立上り時間Ｔ、の関係曲線を試験に
よって作成し、予め記憶装置ＲＯＭなどにそのデータを
記憶しておいて前記射出速度制御弁１１の場合のように
開度制御モータ２８ａを制御すればよい。

以上の実施例において射出速度制御弁１１を開度制御モ
ータ１５と開度のエンコーダＥを有する開度ストッパ機
構１５Ａ、１９Ａの制御弁としたが、それに限定するも
のではな（サーボ弁として開度はサーボ弁のスプール位
置を差動変圧器などリニアエンコーダで検出するように
してもよい。

（発明の効果）本発明は以上の構成及び作用を有するもので、予め記憶
させた最適射出パターンデータを読み出してダイカスト
マシンの射出制御条件を自動的に設定し、射出シリンダ
の各種制御部を自動的に制御するようにしたので、操作
者は各種設定データを入力するだけでよく、操作が極め
て簡単になりひいては鋳造品質向上を図ることができる
。

さらに、制御条件を金型の温度等のダイカストマシンの
運転状態に合せて最適鋳造条件を補正するようにすれば
、鋳造品質をより安定化させることができる。

また、自動設定した制御条件により試鋳造から本鋳造を
通して制御するようにすれば、ダイカストマシンの各部
を効率よく安定化させることができ、不良率低減を図る
ことができる。

さらにまた、＠御条件を試鋳造パターンから本鋳造パタ
ーンに段階的に移行させるようにすれば、ダイカストマ
シンの各部を効率よく安定化させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のダイカストマシンの制御方法の基本的
な制御ブロック図、第２図は本発明の制御フローチャー
ト、第３図（ａｌ乃至（Ｃ）は射出工程を説明するため
の射出部の概略断面図、第４図（ａ）は本鋳造工程の射
出速度線図、同図［有］）は本鋳造工程の射出圧力線図
、第５図は本発明のダイカストマシンの射出制御方法が
適用される射出シリンダの駆動油圧回路図、第６図は第
５図の射出シリンダのコントローラの制御構成を示す制
御ブロック図、第７図は第６図の金型の温度センサの一
例を示す要部断面図、第８図（ａ）乃至ＣＣＩは試鋳造
工程の射出パターンを示す線図、第９図は金型温度と補
正係数の関係を示すグラフ、第１０図は高速射出速度と
弁開度の関係を示す油温をパラメータとして示すグラフ
、第１１図は増圧立上り時間と弁開度との関係を油温を
パラメータとしで示すグラフである。符号の説明１・・・金型　　　　　　　２・・・キャビティ３・・
・溶湯　　　　　　　４・・・射出プランジャ５・・・
射出ンリンダ　　　５Ａ・・・ピストンロンド５Ｂ・・
・射出スリーブ　　５Ｃ・・・ゲート６・・・増圧ンリ
ンダ　　　７・・・第１油圧回路８・・・第２油圧回路
　　　９・・・アキュムレータ１１・・・射出速度制御
弁１５．１９・・・ストローク設定機構１５Ａ、１９Ａ・・・ストッパ２４・・・増圧立上り時間調整弁２８・・・ストローク設定機構２９・・・エンコーダ　　　４１・・・温度センサ４２
・・・圧力センサ４３・・・油温センサ第図第４図第図金！！湛ＩＫ（め）一間戊（ＥＮｌ第１１図一■ （ＥＮ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ダイカストマシンの鋳造開始に当り、各種設定値
を入力し、該入力値に基づいて予め記憶された最適射出パターンを
読み出して最適鋳造条件を自動的に設定し、該自動設定された最適鋳造条件に基づいて射出シリンダ
を駆動する油圧回路の各種制御部を自動制御することを
特徴とするダイカストマシンの射出制御方法。
（２）ダイカストマシンの運転状態を計測し、該計測値
に基づいて最適鋳造条件に補正を加える請求項１に記載
のダイカストマシンの射出制御方法。
（３）最適鋳造条件により、試鋳造から本鋳造を通して
射出シリンダの油圧回路の各種制御部を自動制御する請
求項１または２に記載のダイカストマシンの射出制御方
法。
（４）最適鋳造条件を、試鋳造工程における試鋳造パタ
ーンと、本鋳造工程における本鋳造パターンとに分けて
、試鋳造パターンを所定ショット毎に段階的に本鋳造パ
ターンに移行させる請求項１、２または３に記載のダイ
カストマシンの射出制御方法。
（５）本鋳造工程は、定速射出工程、高速射出工程およ
び増圧工程を有し、本鋳造パターンを、低速射出工程における低速射出速度および低速射出スト
ローク、高速射出工程における高速射出速度および高速射出スト
ローク、および増圧工程における増圧圧力および増圧立上り時間
、の各最適射出パターンデータを組み合せて構成した請
求項４に記載のダイカストマシンの射出制御方法。
（６）試鋳造パターンは、本鋳造工程における低速射出速度のみにて射出制御する
第１の試鋳造パターンと、本鋳造工程における低速射出工程および高速射出工程を
有し、増圧をしない第２の試鋳造パターンと、本鋳造パターンと同一の制御をする第３の試鋳造パター
ンと、から構成される請求項５に記載のダイカストマシ
ンの射出制御方法。
（７）油圧回路の各種制御部の制御は、射出速度に対応
する射出速度制御弁の開度および増圧立上り時間に対応
する増圧立上り調整弁の開度を自動制御する請求項１、
２、３、４、５または６に記載のダイカストマシンの射
出制御方法。
（８）計測すべきダイカストマシンの運転状態は金型の
温度である請求項２、３、４、５、６または７に記載の
ダイカストマシンの射出制御方法。
（９）計測すべきダイカストマシンの運転状態は射出シ
リンダを駆動する油圧回路の作動油の油温である請求項
２、３、４、５、６または７に記載のダイカストマシン
の射出制御方法。
（１０）計測すべきダイカストマシンの運転状態は、射
出シリンダを駆動する油圧回路に設けられたアキュムレ
ータの充填圧力である請求項２、３、４、５、６または
７に記載のダイカストマシンの射出制御方法。