JPH0455205U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0455205U JPH0455205U JP9720490U JP9720490U JPH0455205U JP H0455205 U JPH0455205 U JP H0455205U JP 9720490 U JP9720490 U JP 9720490U JP 9720490 U JP9720490 U JP 9720490U JP H0455205 U JPH0455205 U JP H0455205U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic sensor
- work vehicle
- driving work
- ultrasonic
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は作業車
両の斜視図、第２図は操舵制御の機構と油圧回路
と制御手段ブロツクの図、第３図は作業車両及び
超音波センサーと目標物列との位置関係を示す平
面説明図、第４図は超音波センサーによる目標物
迄の距離と検出値との関係を示す図、第５図は他
の実施例の作用説明図である。 １……作業車両、２……車体、３……ハンドル
、５……噴霧部、７……前輪、８……後輪、９…
…前部操舵装置、１０……後部操舵装置、２３…
…超音波センサー、２４……ステツプモータ、２
５……方位センサー、２６……中央コントローラ
。
両の斜視図、第２図は操舵制御の機構と油圧回路
と制御手段ブロツクの図、第３図は作業車両及び
超音波センサーと目標物列との位置関係を示す平
面説明図、第４図は超音波センサーによる目標物
迄の距離と検出値との関係を示す図、第５図は他
の実施例の作用説明図である。 １……作業車両、２……車体、３……ハンドル
、５……噴霧部、７……前輪、８……後輪、９…
…前部操舵装置、１０……後部操舵装置、２３…
…超音波センサー、２４……ステツプモータ、２
５……方位センサー、２６……中央コントローラ
。
Claims (1)
- 左右２列の目標物列間を走行する自動走行作業
車両の車体に設けた超音波センサーを、回動駆動
手段にて左右回動するように構成し、該超音波セ
ンサーの単位時間当たりの回動走査角速度を、少
なくとも１回以上超音波センサーの送波と受波と
を繰り返す間に回動する走査角度が当該超音波セ
ンサーの指向角度内に収まるように設定したこと
を特徴とする超音波センサーつき自動走行作業車
両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9720490U JPH0455205U (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9720490U JPH0455205U (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455205U true JPH0455205U (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=31837372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9720490U Pending JPH0455205U (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0455205U (ja) |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP9720490U patent/JPH0455205U/ja active Pending