JPH045579Y2 - - Google Patents

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JPH045579Y2
JPH045579Y2 JP11886984U JP11886984U JPH045579Y2 JP H045579 Y2 JPH045579 Y2 JP H045579Y2 JP 11886984 U JP11886984 U JP 11886984U JP 11886984 U JP11886984 U JP 11886984U JP H045579 Y2 JPH045579 Y2 JP H045579Y2
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JP
Japan
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boom
cushion
pilot
valve
switching valve
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JP11886984U
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JPS6135959U (ja
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案はトラクタシヨベル等の建設車両のブー
ム緩衝装置に関んする。
〈従来技術〉 トラクタシヨベルの荷役機構においてブームア
ーム(以下ブームと呼ぶ)を上昇させるには、油
圧ポンプによる吐出された油が切換弁によりコン
トロールされ、ブームシリンダを作動し、ブーム
を上昇させる。そして、その切換弁は機械式、油
圧パイロツト式等各種あるが、特に油圧パイロツ
ト式(圧力制御式)切換弁を使用したブームシリ
ンダの制御において、従来は切換弁を作動させブ
ームを上昇させると、ブームシリンダエンドまで
上昇し、ブームが等速で(減速しないで)上昇す
るため、ブームシリンダエンドでは大きなシヨツ
クを車体に与える。
そこで従来も建設車両のブーム緩衝装置とし
て、ブームシリンダ本体のロツド方向にクツシヨ
ン機構を入れたものがあつたが、この種のブーム
シリンダは左右2本あり、ブーム、フレーム、ブ
ームシリンダ本体の製造上の寸法のバラツキから
左右ブームシリンダが全く同時にクツシヨン過程
に入ることができず、左右ブームシリンダが別々
の時点でクツシヨン過程に入るため、ブーム、フ
レーム等に強度上悪影響を与えた。
〈目的〉 そこで、本考案はブームシリンダエンドの若干
手前で自動的に左右のブームシリンダへ送る油量
を制御し、ストロークエンドでのシヨツクをやわ
らげる建設車両のブーム緩衝装置の提供を目的と
している。
〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第1,2図に基いて説
明すると、これにおいては、パイロツト圧力に比
例してスプールが移動するパイロツト作動式切換
弁がブームシリンダ1用の切換弁2として利用さ
れ、該切換弁2のパイロツト圧力を制御する電気
信号作動式クツシヨン弁3(電磁弁)が設けら
れ、該クツシヨン弁3は、切換弁2のパイロツト
室2aを、第一リリーフ弁4のリリーフ圧である
通常圧Poのパイロツト回路5に接続する通常位
置3aと切換弁2のパイロツト室2aを前記通常
圧Poより少し低い、第二リリーフ弁6のリリー
フ圧であるクツシヨン圧P1のクツシヨン回路7
に接続するクツシヨン位置3bとを有せしめら
れ、ブーム8の上死点手前で作動して電気信号に
よりクツシヨン弁3をクツシヨン位置3bに切換
える電気スイツチ(リミツトスイツチ)9がブー
ム8当接位置に設けられている。
なお、10はパイロツト用油圧ポンプ、11は
パイロツト弁、12は荷役用油圧ポンプである。
前記切換弁2を作動させるためのパイロツト圧
力はリリーフ弁4で、ある一定の圧力(PoKg/
cm2)に制御している。リリーフ弁4で制御された
パイロツト圧力はパイロツト圧力の切換用のパイ
ロツト弁11を経て弁3を通つて切換弁2を作動
させ、ブームシリンダ1用油圧ポンプ12から送
られてくる圧油をブームシリンダ1へ送りブーム
8を上昇させる。電気スイツチ9がセツトされた
位置へブーム8が来ると、電流が送られ、クツシ
ヨン弁3をA方向へ移動させる。その時ポンプ1
2から送られた圧油はクツシヨン弁3で封鎖され
リリーフ弁4でドレーンされ、クツシヨン弁3と
切換弁2間に既に発生していた通常圧Poはクツ
シヨン弁3がA方向に移動することにより、リリ
ーフ弁6を通り既にセツトされたクツシヨン圧力
P1によりドレーンされる。但し、Po>P1で
ある。
Po圧で押されていた切換弁2はスプールをP
1圧の分まで押しもどされ、ブームシリンダ1へ
の流量が減少し、ブーム8の上昇スピードが落ち
(減速し)、そのストロークエンドでのシヨツクが
少なくなる。
但しパイロツト圧力と切換弁2のスプールの移
動量は第2図に示す通りである。
〈効果〉 以上の説明から明らかな通り、本考案は、パイ
ロツト圧力に比例してスプールが移動するパイロ
ツト作動式切換弁がブームシリンダ用の切換弁と
して利用され、該切換弁のパイロツト圧力を制御
する電気信号作動式クツシヨン弁が設けられ、該
クツシヨン弁は、切換弁のパイロツト室を通常圧
のパイロツト回路に接続する通常位置と切換弁の
パイロツト室を前記通常圧より少し低いクツシヨ
ン圧のクツシヨン回路に接続するクツシヨン位置
とを有せしめられ、ブームの上死点手前で作動し
て電気信号によりクツシヨン弁をクツシヨン位置
に切換える電気スイツチがブーム当接位置に設け
られたことを特徴とする建設車両のブーム緩衝装
置に関するものである。
したがつて、本考案によると、ブームシリンダ
を全速で上昇させても、ある任意の設定された位
置で自動的に上昇速度が減速され、ブームシリン
ダのストロークエンドでのシヨツクが少なく且つ
荷役機構の強度上も問題なく運転が快速に行える
優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案実施例の構成図、第2図は切換
弁のパイロツト圧力とスプール移動量の関係を示
す線図である。 1……ブームシリンダ、2……切換弁、2a…
…パイロツト室、3……電気信号作動式クツシヨ
ン弁、3a……通常位置、3b……クツシヨン位
置、4……第一リリーフ弁、5……パイロツト回
路、6……第二リリーフ弁、7……クツシヨン回
路、8……ブーム、9……電気スイツチ(リミツ
トスイツチ)。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. パイロツト圧力に比例してスプールが移動する
    パイロツト作動式切換弁がブームシリンダ用の切
    換弁として利用され、該切換弁のパイロツト圧力
    を制御する電気信号作動式クツシヨン弁が設けら
    れ、該クツシヨン弁は、切換弁のパイロツト室を
    通常圧のパイロツト回路に接続する通常位置と切
    換弁のパイロツト室を前記通常圧より少し低いク
    ツシヨン圧のクツシヨン回路に接続するクツシヨ
    ン位置とを有せしめられ、ブームの上死点手前で
    作動して電気信号によりクツシヨン弁をクツシヨ
    ン位置に切換える電気スイツチがブーム当接位置
    に設けられたことを特徴とする建設車両のブーム
    緩衝装置。
JP11886984U 1984-07-31 1984-07-31 建設車両のブ−ム緩衝装置 Granted JPS6135959U (ja)

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JPS6135959U JPS6135959U (ja) 1986-03-05
JPH045579Y2 true JPH045579Y2 (ja) 1992-02-17

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JPS63219790A (ja) * 1987-03-09 1988-09-13 日立建機株式会社 ア−スドリルフロントの起伏安全装置
WO1990001588A1 (fr) * 1988-08-02 1990-02-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Regulation de vitesse de deplacement pour machines de chantier a moteur hydraulique
JP3622142B2 (ja) * 1999-08-04 2005-02-23 新キャタピラー三菱株式会社 作業機械の作業腕制御装置

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