JPH0456385B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0456385B2 JPH0456385B2 JP58040212A JP4021283A JPH0456385B2 JP H0456385 B2 JPH0456385 B2 JP H0456385B2 JP 58040212 A JP58040212 A JP 58040212A JP 4021283 A JP4021283 A JP 4021283A JP H0456385 B2 JPH0456385 B2 JP H0456385B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- output
- circuit
- signal
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、円盤状記録媒体（以下デイスクに略
す）を用いて、情報を記録又は再生する記録再生
装置に関するもので、装置に装着されたデイスク
の直径を検出し、デイスクの直径によつて影響を
受ける制御系の定数を自動的に変更し、常に最適
の状態で動作させんとするものである。
す）を用いて、情報を記録又は再生する記録再生
装置に関するもので、装置に装着されたデイスク
の直径を検出し、デイスクの直径によつて影響を
受ける制御系の定数を自動的に変更し、常に最適
の状態で動作させんとするものである。
従来例の構成とその問題点
従来、オーデイオのレコードで用いられている
デイスク直径の検出法の一例を第１図を用いて簡
単に説明する。
デイスク直径の検出法の一例を第１図を用いて簡
単に説明する。
１はターンテーブルであり、EP盤の直径より
小さいところと、大きいところに１〜数個の孔１
ａ，１ｂがあけられている。２はレコードであ
り、１のターンテーブル上に置かれ、３のモータ
ーによつて回転させられる。４はモーターの回転
速度を検出する回転検出器である。５，６は前記
ターンテーブルに設けられた孔１ａ，１ｂの下に
配置された反射型のホトカプラであり、これらの
出力はレベル検出器７，８によつて整形され、レ
コード盤が置かれていない方のホトカプラーのみ
パルスを出力し、リトリガブルモノマルチによつ
て、DC電圧に変換され、レコード検出回路１１
に入力され、ここで、レコードの有無及びサイズ
の検出を行ない、演奏スタート位置や、回転数の
変更信号を出力する。１２は水晶発振回路であ
り、回転の位相基準を出力し１３の分周器によつ
て必要な周波数に分周される。この分周器１３
は、前記のレコード検出回路１１のレコードサイ
ズに応じた出力により、分周比を変えられ、EP
盤とLP盤の回転数を自動的に変更することがで
きる。
小さいところと、大きいところに１〜数個の孔１
ａ，１ｂがあけられている。２はレコードであ
り、１のターンテーブル上に置かれ、３のモータ
ーによつて回転させられる。４はモーターの回転
速度を検出する回転検出器である。５，６は前記
ターンテーブルに設けられた孔１ａ，１ｂの下に
配置された反射型のホトカプラであり、これらの
出力はレベル検出器７，８によつて整形され、レ
コード盤が置かれていない方のホトカプラーのみ
パルスを出力し、リトリガブルモノマルチによつ
て、DC電圧に変換され、レコード検出回路１１
に入力され、ここで、レコードの有無及びサイズ
の検出を行ない、演奏スタート位置や、回転数の
変更信号を出力する。１２は水晶発振回路であ
り、回転の位相基準を出力し１３の分周器によつ
て必要な周波数に分周される。この分周器１３
は、前記のレコード検出回路１１のレコードサイ
ズに応じた出力により、分周比を変えられ、EP
盤とLP盤の回転数を自動的に変更することがで
きる。
１４は波形整形回路であり、前記回転検出器４
の出力をパルス化し、１５の位相比較器に入力す
ることにより、前記分周器１３の出力である基準
の周波数との位相差が検出され、１６の駆動回路
を経て、モーター３を回転している。
の出力をパルス化し、１５の位相比較器に入力す
ることにより、前記分周器１３の出力である基準
の周波数との位相差が検出され、１６の駆動回路
を経て、モーター３を回転している。
このように従来のレコード再生においては、タ
ーンテーブルの存在が大きく、レコードサイズに
よつて影響される要因としては、その規格による
回転数の変更と演奏開始点の変更の２点だけで充
分であつた。
ーンテーブルの存在が大きく、レコードサイズに
よつて影響される要因としては、その規格による
回転数の変更と演奏開始点の変更の２点だけで充
分であつた。
ところが最近提案されている、光方式のビデオ
デイスク等においては、デイスクの下側より光を
当てて再生するため、従来のオーデイオレコード
のプレヤーの様なターンテーブルは存在せず、直
径90mm程度の小さな装着用のターンテーブル１に
なつている。そのため、回転系の慣性モーメント
はほとんどデイスクによつて決定され、デイスク
のサイズによる慣性モーメントの差は、非常に大
きなものとなる。
デイスク等においては、デイスクの下側より光を
当てて再生するため、従来のオーデイオレコード
のプレヤーの様なターンテーブルは存在せず、直
径90mm程度の小さな装着用のターンテーブル１に
なつている。そのため、回転系の慣性モーメント
はほとんどデイスクによつて決定され、デイスク
のサイズによる慣性モーメントの差は、非常に大
きなものとなる。
一般に円盤状の物件の慣性モーメントＪは次式
で与えられる。
で与えられる。
Ｊ＝１／２・ｍ・r2 ―(1)
Ｊ……慣性モーメント
ｍ……質量
ｒ……半径
さらに、デイスクの質量ｍは
ｍ＝σ・π・r2・ｄ ―(2)
σ……デイスク材の密度
ｄ……デイスク厚
となり(1)式に代入すると
Ｊ＝Ｋ・r4 ―(3)
（ただしＫ＝１／２・σ・π・ｄ）
このように、慣性モーメントは半径の４乗に比
例し、例えば直径20cmのデイスクと直径30cmのデ
イスクの慣性モーメントの比は５倍以上となる。
例し、例えば直径20cmのデイスクと直径30cmのデ
イスクの慣性モーメントの比は５倍以上となる。
したがつて、このような装置においては、回転
制御系の安定性を確保するために、装着されるデ
イスクのサイズを検出して、制御系の位相補償又
は利得を変更する必要がある。
制御系の安定性を確保するために、装着されるデ
イスクのサイズを検出して、制御系の位相補償又
は利得を変更する必要がある。
また、回転するデイスクの停止に要する時間tS
は次式で与えられる。
は次式で与えられる。
tSJωo／Ｆlog（ωo−ω1／ωo） ―(4)
Ｆ……起動トルク
ωo……モータの無負荷角速度
ω1……定格角速度
このように、デイスクの回転停止に要する時間
もデイスクを含む慣性モーメントによつて決定さ
れる。従来より用いられている、回転停止の検出
は前記の回転速度検出器の出力を積分したレベル
がある一定のレベル以下になつたことを検出し
て、ブレーキ方向の駆動力を停止するタイミング
を作成している。そのため、回転される慣性モー
メントが大きく変化した場合は、その積分定数を
変更しなければ、逆転暴走することがあり極めて
危険な状態となる。
もデイスクを含む慣性モーメントによつて決定さ
れる。従来より用いられている、回転停止の検出
は前記の回転速度検出器の出力を積分したレベル
がある一定のレベル以下になつたことを検出し
て、ブレーキ方向の駆動力を停止するタイミング
を作成している。そのため、回転される慣性モー
メントが大きく変化した場合は、その積分定数を
変更しなければ、逆転暴走することがあり極めて
危険な状態となる。
発明の目的
本発明は、前述の問題点を改善するため、デイ
スクが装着された時点で、デイスクの有無を検出
すると同時に、その予想される慣性モーメントの
情報を制御系に与え、最適の制御状態及び停止の
タイミングを得る時定数を設定するものである。
スクが装着された時点で、デイスクの有無を検出
すると同時に、その予想される慣性モーメントの
情報を制御系に与え、最適の制御状態及び停止の
タイミングを得る時定数を設定するものである。
発明の構成
前述の目的に従い、デイスクのサイズを検出す
るデイスクサイズ検出手段の出力に応じて回転制
御系の利得を変更するとともに、前記デイスクサ
イズ検出手段の出力により停止回路系の積分定数
を変更することにより、最適の停止動作が行なえ
るよう構成したものである。
るデイスクサイズ検出手段の出力に応じて回転制
御系の利得を変更するとともに、前記デイスクサ
イズ検出手段の出力により停止回路系の積分定数
を変更することにより、最適の停止動作が行なえ
るよう構成したものである。
実施例の説明
以下に第２図を用いて本発明の１実施例を説明
する。
する。
２１はデイスクであり、小径のターンテーブル
２２上に装着され、２３のモーターにより回転さ
れる。２４はその回転検出器である。また２５は
ピツクアツプ装置であり前記デイスク２１より情
報を読み出すための検出器と、情報トラツクを追
従させるためのサーボアクチユエーターを含むも
のであり、送りネジ２６と送りモーター２７によ
り、半径方向に駆動される。２８はピツクアツプ
の位置検出器としてのポテンシヨメーターであ
り、デイスクの内外周制限位置の検出や、ピツク
アツプ装置の位置制御等に用いられている。２
９，３１は発光素子であり、３０，３２は受光素
子である。この夫々の組み合わせにより、デイス
クのサイズを検出するホトカプラをデイスクをは
さみ込んだ形で配置しているが、これは又従来例
のような反射型のホトカプラでも良い。３３，３
４はレベル検出器であり、デイスクの有無やサイ
ズの情報を、安定したDCレベルに変換し、３５
のデイスクサイズ検出回路に入力される。このサ
イズ検出回路３５は簡単な論理回路で構成され、
例えば内周側の受光素子３０の出力が高い時は、
デイスクが無いことを意味し、プレーヤを再生状
態にしない情報として、マイコン等の指令装置に
入力される。又は受光素子３０，３２の両方の出
力が低い時は、デイスクサイズが大なることを意
味するため、回転制御系や、送り制御系にその情
報を与える役目をする。
２２上に装着され、２３のモーターにより回転さ
れる。２４はその回転検出器である。また２５は
ピツクアツプ装置であり前記デイスク２１より情
報を読み出すための検出器と、情報トラツクを追
従させるためのサーボアクチユエーターを含むも
のであり、送りネジ２６と送りモーター２７によ
り、半径方向に駆動される。２８はピツクアツプ
の位置検出器としてのポテンシヨメーターであ
り、デイスクの内外周制限位置の検出や、ピツク
アツプ装置の位置制御等に用いられている。２
９，３１は発光素子であり、３０，３２は受光素
子である。この夫々の組み合わせにより、デイス
クのサイズを検出するホトカプラをデイスクをは
さみ込んだ形で配置しているが、これは又従来例
のような反射型のホトカプラでも良い。３３，３
４はレベル検出器であり、デイスクの有無やサイ
ズの情報を、安定したDCレベルに変換し、３５
のデイスクサイズ検出回路に入力される。このサ
イズ検出回路３５は簡単な論理回路で構成され、
例えば内周側の受光素子３０の出力が高い時は、
デイスクが無いことを意味し、プレーヤを再生状
態にしない情報として、マイコン等の指令装置に
入力される。又は受光素子３０，３２の両方の出
力が低い時は、デイスクサイズが大なることを意
味するため、回転制御系や、送り制御系にその情
報を与える役目をする。
６はデイスク回転の基準周波数を発生する水晶
発振器であり、ピツクアツプ装置２５の情報信号
出力を復調して同期信号分離を行う復調回路３１
の出力と位相比較器３８で位相比較され、デイス
クの回転位相の制御信号を得る。この位相比較器
３８の出力は位相補償回路３９に与えられる。こ
の時デイスクサイズに応じてスイツチ４０が動作
し、その位相補償特性を変更することにより、デ
イスクサイズによる制御特性の劣化を防いでい
る。４１は駆動増幅回路であり、この出力により
４２のスイツチ回路を経て、モーター２３が駆動
制御される。４３は再生開始および終了を指令す
る指令装置であり、停止時にはブレーキ電圧発生
回路４４を動作させ、モーター２３にブレーキト
ルクを発生させる如く増幅器４１に反転信号を与
える。
発振器であり、ピツクアツプ装置２５の情報信号
出力を復調して同期信号分離を行う復調回路３１
の出力と位相比較器３８で位相比較され、デイス
クの回転位相の制御信号を得る。この位相比較器
３８の出力は位相補償回路３９に与えられる。こ
の時デイスクサイズに応じてスイツチ４０が動作
し、その位相補償特性を変更することにより、デ
イスクサイズによる制御特性の劣化を防いでい
る。４１は駆動増幅回路であり、この出力により
４２のスイツチ回路を経て、モーター２３が駆動
制御される。４３は再生開始および終了を指令す
る指令装置であり、停止時にはブレーキ電圧発生
回路４４を動作させ、モーター２３にブレーキト
ルクを発生させる如く増幅器４１に反転信号を与
える。
４５は波形成形回路であり、前記回転検出器２
４の出力をパルス化して４６の積分回路に入力す
る。この時の積分定数も、４７のスイツチ回路に
よりデイスクサイズに応じて変更されるようにな
つている。４８はレベル検出器であり、積分回路
４６の出力が設定されたレベル以下になつたこと
を検出して、前記スイツチ回路４２を開放し、ブ
レーキ信号がモーターに与えられないよう動作す
る。なお、このレベル検出器４８は停止状態より
デイスクが回転を開始し、所定の回転数に達する
までの期間は動作しないよう構成されている。
４の出力をパルス化して４６の積分回路に入力す
る。この時の積分定数も、４７のスイツチ回路に
よりデイスクサイズに応じて変更されるようにな
つている。４８はレベル検出器であり、積分回路
４６の出力が設定されたレベル以下になつたこと
を検出して、前記スイツチ回路４２を開放し、ブ
レーキ信号がモーターに与えられないよう動作す
る。なお、このレベル検出器４８は停止状態より
デイスクが回転を開始し、所定の回転数に達する
までの期間は動作しないよう構成されている。
４９は外周制限検出回路であり、前述のピツク
アツプ装置の位置検出器２８の出力が、一定レベ
ル以上になつた時、すなわち、ピツクアツプ装置
２５が所定の移動範囲外になつた時、５０の送り
制御回路から送りモーター２７に与える信号を５
１のスイツチ回路により開放する働きをする。こ
の時外周制限回路４９にも、デイスクサイズの情
報が入力され、ピツクアツプ装置２５が、デイス
クの直径以上のところまで送られないように構成
されている。
アツプ装置の位置検出器２８の出力が、一定レベ
ル以上になつた時、すなわち、ピツクアツプ装置
２５が所定の移動範囲外になつた時、５０の送り
制御回路から送りモーター２７に与える信号を５
１のスイツチ回路により開放する働きをする。こ
の時外周制限回路４９にも、デイスクサイズの情
報が入力され、ピツクアツプ装置２５が、デイス
クの直径以上のところまで送られないように構成
されている。
発明の効果
本発明によればデイスクのサイズを検出し、そ
のデイスク径に関する情報をデイスクの回転制御
系および停止回路系にフイードバツクすることに
より、常に安定な制御特性を得ることができるも
のである。
のデイスク径に関する情報をデイスクの回転制御
系および停止回路系にフイードバツクすることに
より、常に安定な制御特性を得ることができるも
のである。
第１図は従来の記録再生装置の１例を示すブロ
ツク図、第２図は本発明の記録再生装置の１実施
例を示すブロツク図である。 ２１……デイスク、２２……ターンテーブル、
２３……モーター、２４……回転速度検出器、２
５……ピツクアツプ装置、２６……送りネジ、２
７……送りモーター、２８……位置検出器、２
９，３１……発光素子、３０，３２……受光素
子、３３，３４……レベル検出器、３５……サイ
ズ検出回路、３６……水晶発振器、３７……同期
分離回路、３８……位相比較器、３９……位相補
償回路、４０……スイツチ回路、４１……増幅
器、４２……スイツチ回路、４３……指令装置、
４４……ブレーキ回路、４５……波形整形回路、
４６……積分回路、４７……スイツチ回路、４８
……レベル検出器、４９……外周制限検出回路、
５０……送り制御回路、５１……スイツチ回路。
ツク図、第２図は本発明の記録再生装置の１実施
例を示すブロツク図である。 ２１……デイスク、２２……ターンテーブル、
２３……モーター、２４……回転速度検出器、２
５……ピツクアツプ装置、２６……送りネジ、２
７……送りモーター、２８……位置検出器、２
９，３１……発光素子、３０，３２……受光素
子、３３，３４……レベル検出器、３５……サイ
ズ検出回路、３６……水晶発振器、３７……同期
分離回路、３８……位相比較器、３９……位相補
償回路、４０……スイツチ回路、４１……増幅
器、４２……スイツチ回路、４３……指令装置、
４４……ブレーキ回路、４５……波形整形回路、
４６……積分回路、４７……スイツチ回路、４８
……レベル検出器、４９……外周制限検出回路、
５０……送り制御回路、５１……スイツチ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動モータにより回転駆動されるターンテー
ブル上に載置されたデイスクの直径に応じた出力
を発生するデイスクサイズ検出手段と、前記デイ
スクの回転位相に応じた信号と基準信号とを位相
比較し、その位相差に応じた信号により前記駆動
モータの回転を制御する回転制御系とを有し、前
記デイスクサイズ検出手段の出力に応じて、前記
回転制御系の制御利得を変化せしめることを特徴
とする記録再生装置。 ２ ターンテーブルの回転速度に対応した周波数
の検出信号を発生する回転検出手段と、その検出
信号を積分して、その検出信号の周波数に応じた
レベルの信号を作成する積分回路と、その積分回
路の出力が所定のレベルになつたことを検出する
レベル検出器と、そのレベル検出器の出力により
前記駆動モータの制動力を解除する手段を有し、
デイスクサイズ検出手段の出力に応じて、前記積
分回路の時定数を変化せしめることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58040212A JPS59165271A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58040212A JPS59165271A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 記録再生装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5213695A Division JPH06267180A (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59165271A JPS59165271A (ja) | 1984-09-18 |
| JPH0456385B2 true JPH0456385B2 (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=12574464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58040212A Granted JPS59165271A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59165271A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113006U (ja) * | 1978-01-27 | 1979-08-08 | ||
| JPS57210480A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-24 | Pioneer Video Corp | Disk size detecting circuit |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP58040212A patent/JPS59165271A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59165271A (ja) | 1984-09-18 |
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