JPS59165271A

JPS59165271A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPS59165271A
Application number: JP58040212A
Authority: JP
Inventors: Seizo Tsuji; 辻　誠三; Wataru Masuda; 渉増田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-03-10
Filing date: 1983-03-10
Publication date: 1984-09-18
Also published as: JPH0456385B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、円盤状記録媒体（以下ティスフに略す）を用
いて、情報を記録又は再生する記録書化装置に関するも
ので、装置に装着されたティスフの直径を検出し、ディ
スクの直径によって影響を受ける制御系の定数を自動的
に変更し、常に最適の状態で動作させんとするものであ
る。

従来例の構成とその問題点従来、オーディオのレコードで用いられているディスク
直径の検出法の一例を第１図を用いて簡単に説明する。

１はターンテーブルであシ、ＥＰ盤の直径より小さいと
ころと、大きいところに１〜数個の孔１ａ、１ｂがあけ
られている。２はレコードであり、１のターンテーブル
上に置かれ、３のモーターによって回転させられる。４
はモーターの回転速度を検出する回転検出器である０、
５，６は前記ターンテーブルに設けられた孔１ａ、１ｂ
の下に配置された反則型のホトカプラであり、これらの
出力はレベル検出器７，８によって整形され、レコード
盤が置かれていない方のホトカプラーのみパルスを出力
し、リトリガブルモノマルチによって、ＤＣ電圧に変換
され、レコード検出回路１１に入力され、ここで、レコ
ードの有無及びサイズの検出を行ない、演奏スタート位
置や、回転数の変更信号を出力する。１２は水晶発振回
路であり、回転の位相基準を出力し１３０分周器によっ
て必要な周波数に分周される。、この分周器１３ｉｌ−
１：、前記のレコード検出回路１１のレコードサイズに
応じた出力により、分周比を変えられ、Ｅｐ盤とＬｐ盤
の回転数を自動的に変更することができる。

１４は波形整形回路であシ、前記回転検出器４の出力を
パルス化し、１５０位相比較器に入力することにより、
前記分周器１３の出力である基準の周波数との位相差が
検出され、１６の駆動回路を経て、モーター３を回転し
ている。

このように従来のレコード再生においては、ターンテー
ブルの存在が大きく、レコードサイズによって影響され
る要因としては、その規格による回転数の変更と演奏開
始点の変更の２点だけで充分であった。

ところか最近提案されている、光方式のビデオディスク
等においては、ディスクの下側より光を幽てて再生する
ため、従来のオーティオレコートのプレヤーの様なター
ンテーブルは存在ぜす、直径９０叫程度の小さな装着用
のターンテーブル１に々っている。そのため、回転系の
慣性モーメントはほとんどディスクによって決定され、
ディスクのサイズによる慣性モーメントの差は、非常に
大きなものとなる。

一般に円盤状の物件の慣性モーメントＪ（ｒｉ次式％式
％（１） ■・・・・・慣性モーメントｍ・・・・・・質量ｒ・・・・・・半径さらに、ディスクの質量ｍ　Ｉｄ’。

ｍ＝σ・π・ｒ２・ａ　　　　　−ｆ２）σ・・・ディ
スク利の密度ｄ・・・・・ディスク厚となり（１）式に代入すると１　＝　Ｋ　−ｒ’　　　　　　　　　−（３１（ただ
し　Ｋ−シ・σ・π・ｄ）このように、慣性モーメントは半径の４乗に比例し、例
えば直径２０　ｃｍのディスクと直径３０αのディスク
の慣性モーメントの比は５倍以上となる。

したがって、このような装置においては、回転制御系の
安定性を確保するだめに、装着されるディスクのサイズ
を検出して、制御系の位相補償又は利得を変更する必要
がある。

また、回転するディスクの停止に要する時間ｔ　は次式
で与えられる。

Ｆ　・・・・起動トルク ω。・・・　モータの無負荷角速度 ω。・・・・・定格角速度このように、ディスクの回転停止に要する時計１もディ
スクを含む慣性モーメントによ−）て決定される。従来
より用いられている、回転停止の検１１には前記の回転
速度検出器の出力を積分したレベルかある一定のノベル
以下になったことを４金８’、ｌ、て、ブレーキ方向の
駆動力を停止するタイミンク゛をイ′「成している。そ
のため、回転される慣性モーメントが犬きく変化した場
合は、その積分定数を変更しなければ、逆転暴走するこ
とがあり極めて危１険な状態となる４、発明の目的本発明は、前述の問題点を改善するだめ、ディスクが装
着さｔｌ−１ｃ時点で、ディスクの有無を検ｄ」すると
同時に、その予想される慣性モーメントの情報を制御系
に与え、最適の制御状態及び停止のタイミングを得る時
定数を設定するものである１、発明の名称前述の目的に従い、ディスクのサイズを検出するディス
クサイズ検出手段の出力に応じて回転制御系の利得を変
更するとともに、前記ディスクサイズ検出手段の出力に
より停止回路系の積分定数を変更することにより、最適
の停止動作が行なえるよう構成したものである。

実施例の説明以下に第２図を用いて本発明の１実施例を説明する。

２１はディスクであり、小径のターンチーフル２２上に
装着され、２３のモーターにより回転される。２４はそ
の回転検出器である。寸た２５げ：ピックアップ装置で
あシ前記ディスク２１．より情報を読み出すだめの検出
器と、情報トラックを追従させるだめのザーボアクチユ
エータ−を含むものであり、送りネジ２６と送りモータ
ー２７により、半径方向に駆動される。２８はピックア
ップの位置検出器としてのポテンショメーターであり、
ディスクの内外周制限位置の検出や、ピックアップ装置
の位置制御等に用いられている。２９．３１は発光素子
であり、３ｏ、３２（ｒ：ｉ受光素子である。

この夫々の組み合わせにより、ディスクのサイズを検出
するホトカプラをディスクをはさみ込んだ形で配置して
いるが、これは又従来例のような反射型のホトカプラで
も良い。３３．３４はレベル検出器であり、ディスクの
有無やサイズの情報を、安定したＤＣレベルに変換し、
３５のディスクサイズ検出回路に入力される。このサイ
ズ検出回路３５は簡単な論理回路で構成され、例えば内
周側の受光素子３０の出力か高い時は、ディスクが無い
ことを：量体し、プレーヤを再生状態にしない情報とし
て、マイコン等の指令装置に入力される１、又は受光素
子３０．３２の両方の出力が低い時（／：１１、ディス
クサイズが大なることを意味するだめ、回転制御系や、
送り制御系にその情報を内える役目をする。

３６はディスク回転の基準周波数を発生する水晶発振器
であり、ピックアップ装置２６の情報信号出力を復調し
て同期信号分離を行う復調回路３１の出力と位相比較器
３８で位相比較され、ディスクの回転位相の制御色号を
得る。この位相比較器３８の出力（ｒｌ、　ｆＸ′Ｌ相
補仇回路３９に掬えられる。この時ディスクサイズ（Ｃ
応じてスイッチ４０が動作し、その位相補償特性を変更
することによシ、ディスクサイズによる制御特性の劣化
を防いでいる。

４１は駆動増幅回路であり、この出力により４２のスイ
ッチ回路を経−Ｃ１モーター２３が駆動制御される。４
３は再生開始および終了を指令する指令装置であり、停
止時にはブレーギ電圧発生回路４４を動作させ、モータ
ー２３にブレーキトルクを発生さぜる如く増ｌｉ１．″
ｌ器４１に反転信乞を布える。

４５は波形成形回路であり、前記回転検出器２４の出力
をパルス化して４６の積分回路に入力する。

この時の積分定数も、４Ｙのスイッチ回路によりディス
クサイズに応じて変更されるようになっている。４８は
レベル検出器であり１．積分回路４６の出力が設定され
たレベル以下になったことを検出して、ＭｊＪ記スイッ
チ回路４２を開放し、ブレーキ信号がモーターに−りえ
られないよう動作する。

なお、このレベル検出器４８は停止状態よりディスクが
回転を開始し、所定の回転数に達する−よでの期間は動
作しないよう構成されている１、４９は外周制限検出回
路であり、前述のピックアップ装置の位１６１検出器２
８の出力か、一定レベル以上になった時、すなわち、ピ
ックアップ装置２５が所定の移動範囲外にな−、た時、
５０の送り制御回路から送りモーター２７にｌ′５える
信−けを５１のスイッチ回路により開放する働きをする
。この時外周制限回路４９にも、ディスクサイズの情報
が入力さ、？′１、ピックアップ装置２５が、ディスク
の直径以」−のところ１で送られないように構成されて
いる。

発明の効果本発明によればディスクのサイズを検出し、そのディス
ク径（で関する情報をディスクの回転制可ｊ系おまひ停
止中１路系にフィードバックすることにより、常に安定
な制御特性を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の記録再生装置の１例を示すプロツク図、
第２図は本″ｉ１明の記録再生装貿の１実施例を示すブ
ロック図である。。２１　・ティスフ、２２・　ターンテーブル、２３・・
　モーター、２４　　・回転速度検出器、２５・・　・
ピックアップ装置、２６　・送りネジ、２７・・・・・
送りモーター、２８　・位置検出器、２９゜３１・・・
発光素子、３０．３２・・・・受光素子、３３゜３４・
　・レベル検出器、３５−・・サイズ検出回路、３６・
　・水晶発振器、３７　　同期分離回路、３８・・−位
相比較器、３９・　位相補償回路、４０・・・スイッチ
回路、４１　・・楯嘩７、器、４２・・スイッチ回路、
４３・・・指令装置、４４・・　ブレーキ回路、４５　
　・波形整形回路、４６・・・積分回路、４７・　・・
スイッチ回路、４８　・　レベル検出器、４９　・　外
周制限検出回路、５５０・・送り制御回路、５１・・・
・・スイッチ回路。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図

Claims

【特許請求の範囲】

駆動モータによシ回転駆動されるターンテーブル上に載
置されたディスクの直径に応じた出力を発生するディス
クサイズ検出手段と、前記ディスクの回転位相に応じ／
ζ信号と基準信号とを位相比較し、その位相差に応じた
信号により前記駆動モータの回転を制御する回転制御系
と、前記ターンテーブルの回転速度に対応した周波数の
検出信号を発生する回転検出手段と、その検出信号を積
分して、その検出信号の周波数に応じたレベルの信号を
作成する積分回路と、その積分回路の出力が所定のレベ
ル以下になったことを検出するレベル検出器と、そのレ
ベル検出器の出力によシ前記駆動モータの制動力を解除
する手段と、前記ディスクサイズ検出手段の出力に応じ
て前記回転制御系の制御利得を変化せしめるとともに、
前記積分回路の時定数を変化せしめることを特徴とする
記録再生装置。