JPH0456573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの出力軸から機体走行装置
と刈刃に夫々動力を供給するよう伝動系を構成
し、前記出力軸に作用するブレーキを設けるとと
もに、操縦ハンドルの手放し状態を検出するセン
サーの検出状態に伴つて前記ブレーキが自動的に
制動作動するように連係してある歩行型芝刈り機
に関する。

〔従来の技術〕

上記歩行型芝刈り機は、安全のために、操縦ハ
ンドルから手を放すだけで、自動的に、ブレーキ
が制動作動してエンジンストツプを起こすことに
より、走行停止すると共に刈刃駆動が停止される
ように構成されたものである。

この種歩行型芝刈り機において、従来、刈刃と
エンジンが連動状態のままでブレーキが制動作用
するようになつており、次の如き不利があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、刈刃の慣性動のためにブレーキのき
きが悪く、機体が停止するまでに時間が掛かると
か、刈刃慣性動にかかわらずよくきくように、ブ
レーキを付与制動力が強い大型なものにする必要
があつた。

本発明の目的は、比較的小型なブレーキでもつ
て迅速に機体停止させられるようにすることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載した歩行型芝
刈り機において、前記出力軸と前記刈刃との間に
動力伝達を断続自在なクラツチを介装し、前記セ
ンサーが検出状態になると自動的に前記クラツチ
が切り作動するよう構成してある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

〔作用〕

走行装置及び刈刃を駆動する作業走行中に、操
縦ハンドルを手放し状態にすると、そのことがセ
ンサーにより検出され、その検出作動に伴つてブ
レーキが自動的に制動状態になるとともに、クラ
ツチが自動的に切り状態に切り換わる。その結
果、エンジン出力軸に直接ブレーキが作用するか
らエンジンが停止し、この出力軸に直結伝動状態
の機体走行装置が停止する。そして、クラツチは
切り状態でありエンジン出力軸と刈刃とは分離さ
れているから、ブレーキ作動により直ちにエンジ
ンが停止することとなる。このとき、刈刃は慣性
により回転を続行しようとするが、作業中におい
ては刈刃は芝生に接触しているから、芝生との接
触抵抗によりエンジン停止した時点から短時間経
過した後、回転を停止することとなる。

〔発明の効果〕

従つて、操縦ハンドルから手を離すと迅速に機
体走行が停止され、手放し状態で機体が移動して
障害物に衝突する等の弊害を未然に防止うること
ができるものとなつた。しかも、ブレーキに対し
てその制動作用時に回転する刈刃の慣性力が掛か
らないので、従来の構成に比較して制動力の小さ
な小型のもので済む利点もある。

尚、上記したように機体走行が停止したとき、
刈刃が慣性で回転するが、一般にこの種の芝刈り
機においては、安全上並びに刈芝を送風案内する
ために、刈刃はハウジングにより覆う構成となつ
ているから、刈刃が直接、外物に接触することは
無い。

〔実施例〕

第４図に歩行型芝刈り機を示している。この芝
刈り機は、縦軸芯周りで回動自在な刈刃３を内装
する機体フレーム兼用の刈刃ハウジング４の上面
側にエンジン５を搭載するとともに、刈刃ハウジ
ング４の後部に操縦ハンドル６と集草バツグ７を
付設し、機体前後において夫々左右一対の前車輪
１，１及び後車輪２，２を軸承し、エンジン５の
出力軸８から左右後車輪２，２〔機体走行装置の
一例〕に動力を供給し機体を走行駆動するよう構
成するとともに、前記出力軸８から刈刃３に動力
伝達して刈刃３を回転駆動して芝刈作業を行える
ように構成してある。

そして、前記出力軸８に作用するブレーキ２４
を設けるとともに、出力軸８と刈刃３との間に動
力伝達を断続自在なクラツチ２３を介装し、作業
走行中に操縦ハンドル６が手放し状態になると、
自動的に前記ブレーキ２４が制動作動するととも
に、前記クラツチ２３が切り作動するよう構成し
てある。詳述すると、 第１図に示すように、刈刃ハウジング４の内部
に機体上下方向に配置されたエンジン出力軸８に
外嵌すると共にキー９によつて連動させた原動側
筒軸１０の下端部に、ベアリング１１を介して相
対回動可能にクラツチ受動側デイスク１２を外嵌
し、前記筒軸１０の中間部に、ブレーキ回動側デ
イスク兼用のクラツチ原動側デイスク１３を前記
キー９との係合によつて一体回動するように、か
つ、キー溝１３ａの作用によつて上下摺動するよ
うに外嵌すると共に、スプリング１４によつて前
記受動側デイスク１２から離間するように上昇付
勢してある。前記筒軸１０の上端部にベアリング
１５を介して相対回動可能にブレーキ固定側デイ
スク１６を外嵌し、そして、前記筒軸１０にベア
リング１７を介して相対回動及び摺動可能に外嵌
したデイスク固定具１８の外周部に、複数個の上
向き舌片部１８ａ……を夫々が前記固定側デイス
ク１６を下面側から上面側に上下動可能に貫通す
る状態で備えさせると共に、前記舌片部１８ａ…
…夫々の上端部を刈刃ハウジング４に固定された
部材１９に上下摺動のみが可能に係合させて、前
記舌片部１８ａを挿通させた第３図に示す如き貫
通孔２０のデイスク周方向長さによつて決まる設
定範囲内における前記固定側デイスク１６の回動
が許容されるが、これ以上の回動が阻止されるよ
うに構成してある。そして、前記固定具１８と固
定側デイスク１６の間に、ボールカム２１を固定
側デイスク１６の回動によつて固定具１８を上下
に摺動操作するように設けると共に、前記受動側
デイスク１２の刈刃３と一体回動するように刈刃
取付具２２に連動してあり、もつて、刈刃３に対
するクラツチ２３、及び、前記エンジン５を停止
させるブレーキ２４を構成してある。

すなわち、前記固定側デイスク１６に一体回動
するように、かつ、前記スプリング１４の弾性復
元力とボールカム２１の作用とによつて第１操作
位置Ａに付勢されるように付設してある操作アー
ム２５が前記第１操作位置Ａに在ると、第１図に
示すように、前記原動側デイスク１３がスプリン
グ１４によつて受動側デイスク１２から離間する
ように、かつ、固定側デイスク１６に圧接するよ
うに上昇操作され、筒軸１０と刈刃３が相対回動
するように連動切り状態になり、かつ、固定側デ
イスク１６が原動側デイクス１３と一体回動しな
いように固定具１８を介して固定部材１９によつ
て支持されていることにより、エンジン５の駆動
負荷が増大してエンジンストツプが生じるように
原動側デイスク１３に摩擦制動を付与するのであ
る。そして、前記操作アーム２５を第２操作位置
Ｂに揺動操作すると、第２図に示すように、固定
具１８がボールカム２１によりベアリング１７と
共に下降操作されてこのベアリング１７を介し
て、スプリング１４を圧縮変形させながら原動側
デイスク１３を固定側デイスク１６から離間する
ように、かつ、受動側デイスク１２に圧接するよ
うに下降操作し、制動解除状態になると共に、筒
軸１０と刈刃３が一体回動するように摩擦連動さ
れるのである。

前記操作アーム２５にレリーズワイヤ２６を介
して連係させた操作レバー２７を、軸芯１９周り
で揺動するように、かつ、前記スプリング１４に
よつて第１操作位置（OFF）に付勢されるよう
に操縦ハンドル６に枢着してある。そして、前記
操作レバー２７が前記第１操作位置（OFF）に
在ると操作アーム２５が前記第１操作位置Ａにな
り、かつ、操作レバー２７を第２操作位置
（ON）に操作すると操作アーム２５が前記第２
操作位置Ｂになるように構成すると共に、前記操
作レバー２７を操縦ハンドル６と共に握り操作し
て前記第２操作位置（ON）に操作するように配
置してあり、操作レバー２７を操縦ハンドル６と
共に握り操作して前記ブレーキ２４を制動解除状
態にかつ前記クラツチ２３を入り状態に維持しな
がら作業するように構成してある。

つまり、操縦ハンドル６から手を放すだけで、
操作レバー２７が第１操作位置（OFF）になる
ことにより、自動的に、刈刃３の慣性回動が筒軸
１０に伝わらないように前記クラツチ２３が切り
になると共に前記ブレーキ２４が制動状態になつ
てエンジン５が停止し、機体走行が停止されると
共に刈刃３の駆動が停止されるようにしてある。

〔別実施例〕

前記操作レバー２７に替え、スイツチを操縦ハ
ンドルを握りながら押圧するように設けて、操縦
ハンドルから手が放されたことをスイツチにより
これの押圧操作が解除されたことによつて検出す
る構成を採用したり、操縦ハンドルに感圧センサ
ーを押圧が解除されたことによつてハンドルの手
放しを検出するように設ける構成を採用し、そし
て、ブレーキ及びクラツチを操作する駆動機構
を、操作回路を介して前記スイツチあるいはセン
サーに対してこれからの情報に基いて自動操作さ
れるように電気的に連係させる構成を採用して実
施してもよい。従つて、操作レバー２７を操縦ハ
ンドルの手放し状態を検出するセンサー２７と称
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型芝刈り機の実施例を
示し、第１図はクラツチ及びブレーキの断面図、
第２図はクラツチ及びブレーキの断面図、第３図
はクラツチ及びブレーキの一部切欠き平面図、第
４図は歩行型芝刈り機全体の側面図である。 ２……走行装置、３……刈刃、５……エンジ
ン、６……操縦ハンドル、８……出力軸、２３…
…クラツチ、２４……ブレーキ、２７……センサ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン５の出力軸８から機体走行装置２と
   刈刃３に夫々動力を供給するよう伝動系を構成
   し、前記出力軸８に作用するブレーキ２４を設け
   るとともに、操縦ハンドル６の手放し状態を検出
   するセンサー２７の検出状態に伴つて前記ブレー
   キ２４が自動的に制動作動するよう連係してある
   歩行型芝刈り機であつて、前記出力軸８と前記刈
   刃３との間に動力伝達を断続自在なクラツチ２３
   を介装し、前記センサー２７が検出状態になると
   自動的に前記クラツチ２３が切り作動するよう構
   成してある歩行型芝刈り機。