JPH032083Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機機体を、通常走行時にはハン
ドル操作によつて任意に回向制御できるように
し、また、苗植付け時には既植苗列を検知しつつ
それに沿つて直進制御し得るようにした乗用田植
機におけるステアリング装置に関する。

一般に、乗用田植機を用いて苗の植付けを行な
うにあたつて、苗を一定幅にかつ直線状に植える
ため、苗検知センサーによつて既植苗列を検知
し、それによつて田植機機体を既植苗列に沿つて
直進制御することが行なわれている。そして、上
記直進制御するためのステアリング装置として、
乗用田植機の車輪を左右に揺動するためのナツク
ルアームと田植機機体との間に補助的な油圧シリ
ンダ装置を付設し、該シリンダ装置により上記ナ
ツクルアームを駆動して田植機機体を直進制御す
るようにしたものが提案されているが、このもの
では、直進制御時、油圧シリンダ装置によるナツ
クルアームの駆動に伴つて、ナツクルアームに接
続しているステアリング装置の各機構部を介しハ
ンドルが追従して動くため、何らハンドル操作を
していないオペレータにとつて上記ハンドルの動
きが目障りであるばかりでなく、他の諸操作を行
なうに際して上記ハンドルの動きが妨害となり、
他の緒操作が極めて行ない難い状態になつてい
た。また、上記のものでは、通常走行時のハンド
ル操作を行なう際には、単にステアリング装置の
各機構部を介してナツクルアームを揺動させるば
かりでなく、不作動状態になつている上記油圧シ
リンダ装置をも同時に動かさなくてはならないた
め、上記油圧シリンダ装置がハンドル操作のブレ
ーキとして作用し、そのためハンドル操作のトル
クが大きくなり、ハンドル操作が行ない難くなる
という欠点があつた。そして、上記ステアリング
方式のものにおいて、更に、ステアリングシヤフ
トあるいはセクタシヤフトにクラツチ機構を付設
して、直進制御時に該クラツチ機構を断の状態に
して、ハンドルがナツクルアームの動きに追従し
ないようにしたものも提案されているが、このも
のでは、ハンドルが直進制御時にフリー状態にな
るため、オペレータが軽く触れてもハンドルが自
由に回動してしまい、逆にオペレータに無用の不
安感を抱かせていた。更に、上記した両方式のも
のにおいては、危険等を回避するために機体を急
に回向する必要が生じた場合、とつさにハンドル
を回動しただけでは機体を緊急に回向することが
できないという問題があつた。

そこで、本考案は、乗用田植機の直進制御時に
ピツトマンアームの回動を係止し得るロツク装置
を設け、また、ピツトマンアームとナツクルアー
ムとを接続するドラツグリンクに上記ロツク装置
の作動時にのみ作動される油圧シリンダ装置を配
設し、更にステアリングシヤフトとピツトマンア
ームとの間の動力伝達装置に、中立付勢されてい
る遊び機構を介在し、上記ロツク装置作動時にお
けるハンドルの回転操作に基づく上記遊び機構の
中立付勢に抗する動きにより該ロツク装置を解除
する解除装置を設け、もつて乗用田植機の直進制
御時にハンドルを回動しないようにすると共に、
通常走行時にハンドルの操作トルクが増大しない
ようにし、更に緊急時にはハンドルを操作するこ
とにより通常のハンドル操作に戻して、上述欠点
を解消した乗用田植機のステアリング装置を提供
することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

乗用田植機１は、第１図に示すように、車輪２
により支持されている機体３を有しており、該機
体３の後方には植付装置５が連結・支持されてお
り、また、機体３の前方には後述するステアリン
グ装置に関連するハンドル６、ナツクルアーム７
等が配設されている。

植付装置５は、苗のせ台９、複数の植付杆１０
及びフロート１１を有しており、右端即ち既植苗
列１２側のフロート１１には左右真横方向即ち機
体３の進行方向に直交する方向に突出するよう
に、苗検知センサー１３のセンサー取付けアーム
１５が固設されている。上記苗検知センサー１３
は、第２図に示すように、上記センサー取付けア
ーム１５の先端部分に所定間隔をもつて幾分前傾
するセンサーカバー１６がくし歯状にボルト１７
で固定されて構成されていて、上記センサーカバ
ー１６の内部には図示外の発光素子およびまたは
受光素子が配設されており、デバイダー１９によ
つて案内された苗１２′が対向するセンサーカバ
ー１６，１６間を通過する際に、苗１２′の存在
を検知するようになつている。そして上記センサ
ー取付アーム１５のセンサーカバー１６が取付け
られている先端部分の前方側には、前方斜め下方
に向けて張出し部１５ａが延設されていて、受光
素子に直射日光が当らないようにされると共に、
雨等が直接電気系統に降り掛らないようにされ、
苗検出の誤動作が防止されると共に、電気系統の
故障の発生が防止されるようになつている。な
お、第２図中符号１５ｂにて示すものは、センサ
ー取付アーム１５の補強板であるが、後方に位置
するこの補強板１５ｂを下方あるいは斜め後方に
延長して、上記張出し部１５ｂと同様の機能を持
たせてもよい。

ステアリング装置は、第３図に示すように、ハ
ンドル６に直結されハンドル６によつて回動操作
されるステアリングシヤフト２０を有しており、
該シヤフト２０は、ギヤケース２１に固設された
ベアリング２２ａ，２２ｂによつて、ギヤケース
２１に回転自在に支持されている。そして、該ベ
アリング２２ａ，２２ｂには夫々隣接してストツ
パ２３ａ，２３ｂが設けられており、それらスト
ツパ２３ａ，２３ｂ間のシヤフト２０部分にはウ
オームギヤ２５がスプライン結合によつてシヤフ
ト２０の軸方向に摺動可能に取付けられていて、
更に、上記ウオームギヤ２５は、センタリングバ
ネ２６ａ，２６ｂによつて通常時ストツパ２３
ａ，２３ｂ間の略中央に位置決めされるようにな
つていて、中立付勢されている遊び機構を構成し
ており、後述するロツク装置３５によつてセクタ
ギヤ２９が固定された場合には、ステアリングシ
ヤフト２０の回動によつてウオームギヤ２５がセ
ンタリングバネ２６ａあるいは２６ｂに抗してス
トツパ２３ａあるいは２３ｂに当接し、同時にリ
ミツトスイツチ２７ａあるいは２７ｂを作動し得
るようになつている。そして、上記ウオームギヤ
２５にはセクタギヤ２９が噛合されていて、動力
伝達装置を構成しており、該ギヤ２９はギヤケー
ス２１に適宜の手段にて回動自在に支持されたセ
クタシヤフト３０に固着されている。更に、該セ
クタシヤフト３０のギヤケース２１の外部部分に
は、第４図に示すように、一体的にデイスク部材
３１が固設され、またギヤケースの外部部分にブ
ラケツト３２を介してソレノイド装置３３が固定
され、上記デイスク部材３１とソレノイド装置３
３とでロツク装置３５が構成されていて、該ロツ
ク装置３５の作動時、上記デイスク部材３１に開
設された係止穴３１ａに上記ソレノイド装置３３
の係止ピン３３ａがスプリング３３ｂに抗して嵌
入することによつて、上記セクタシヤフト３０が
ロツクされるようになつている。そして、また、
上記セクタシヤフト３０の端部には直角方向にピ
ツトマンアーム３６が一体的に立設されていて、
該ピツトマンアーム３６の端部には、中間部に油
圧シリンダ装置３７を配設したドラツグリング３
９の一端が枢着され、該リンク３９の他端には車
輪２を左右揺動するためのナツクルアーム７が枢
着されている。

第５図は、乗用田植機１に適用される制御回路
の一例を示すもので、該制御回路４０は、起動ス
イツチSW１等からなる起動回路、停止スイツチ
SW２および緊急ロツク解除装置を構成するリミ
ツトスイツチ２７ａ，２７ｂ等からなる停止回
路、上記起動回路および停止回路により作動され
る励磁コイルＬ、接点SR１、SR２、SR３から
なるリレー４１、および上記接点SR２に接続さ
れるソレノイド装置３３、そして上記接点SR３
に接続される苗検知センサー１３と油圧シリンダ
装置３７を制御するための制御器４２等によつて
構成されている。

本実施例は、以上のような構成を有するので、
乗用田植機１の通常走行時には、オペレータがハ
ンドル６を操作すると、ハンドル６の回動はステ
アリングシヤフト２０そしてウオームギヤ２５を
介しそのままセクタギヤ２９に伝達される。これ
により、セクタシヤフト３０が回動されると、ピ
ツトマンアーム３６がセクタシヤフト３０を中心
に回動され、不作動状態の油圧シリンダ装置３７
により一体的に作動されるドラツグリンク３９を
介してナツクルアーム７が揺動操作されて車輪２
が左右に回動され、乗用田植機１は任意に回向制
御される。即ち、この場合、ソレノイド装置３３
は作動されず、係止ピン３３ａは、第４図ｂに示
すように、デイスク部材３１の係止穴３１ａに係
合していない状態にあつて、セクタシヤフト３０
はロツクされておらず、ハンドル６の操作に追従
して回動し得るようになつている。また、油圧シ
リンダ装置３７はドラグリンク３９と一体となつ
ているので、ハンドル６の操作に対して何らこの
操作トルクを増大させるようには作用しない。次
に、乗用田植機１を既植苗列１２に沿つて直進制
御する場合には、まず、苗検知センサー１３が既
植苗列１２に対して所定の位置関係をとるように
乗用田植機１を位置付けし、その後に制御回路４
０の常開型の起動スイツチSW１を押圧する。す
ると、電池Ｅ１、スイツチSW１そして励磁コイ
ルＬよりなる起動回路が通電され、リレー４１の
励磁コイルＬが励磁されてリレー４１の保持接点
SR１が閉成され、同時にリレー４１の他の接点
SR２およびSR３も閉成される。そして、上記保
持接点SR１の閉成により、該接点SR１、励磁コ
イルＬ、電池Ｅ１そして常閉型のリミツトスイツ
チ２７ａ，２７ｂおよび停止スイツチSW２より
なる保持回路が起動スイツチSW１から手を放し
て該スイツチSW１が開成しても通電状態を維持
し、接点SR２およびSR３の閉成も引続き断続さ
れる。それにより、電源Ｅ２、接点SR２を経て
ソレノイド装置３３が通電され、ソレノイド装置
３３の係止ピン３３ａがスプリング３３ｂに抗し
て突出され、第４図ａに示すように、上記係止ピ
ン３３ａがデイスク部材３１の係止穴３１ａに嵌
入され、セクタシヤフト３０が回動しないように
係止される。同時に、電源Ｅ２、接点SR３を経
て制御部４２が通電れ、苗検知センサー１３およ
び電磁弁４３の各ソレノイドＬ１、Ｌ２が作動し
得る状態となる。このような状態で乗用田植機１
の直進制御が開始され、苗検知センサー１３が乗
用田植機１が既植苗列１２に沿つて直進している
ことを感知している間は、制御部４２から電磁弁
４３へ何らの信号も伝達されず、乗用田植機１は
直進状態を継続する。そして、苗検知センサー１
３が乗用田植機１が既植苗列１２に対して直進し
ていないことを検知した場合には、制御部４２か
ら乗用田植機１を直進させるべく電磁弁４３のソ
レノイドＬ１あるいはＬ２に制御信号が発信さ
れ、油圧シリンダ装置３７が作動されて、第３図
あるいは第４図に示したドラツグリンク３９のナ
ツクルアーム７側の部分が伸縮作動され、ナツク
ルアーム７の揺動により乗用田植機１は直進性を
回復すべく回向制御される。この時、上記のよう
にセクタシヤフト３０は係止されているので、セ
クタギヤ２９、該セクタギヤ２９に噛合されるウ
オームギヤ２５そしてステアリングシヤフト２０
は不作動状態となつており、従つて、直進制御時
ハンドル６は回動しないように係止された状態と
なる。こうして直進制御を行ない、次に直進制御
を解除する場合には、通常は第５図に示されてい
る停止スイツチSW２を押圧開成して、保持回路
への通電を絶てばよい。すると、リレー４１の励
磁コイルＬへの通電がなくなり、リレー４１の各
接点SR１、SR２そしてSR３が開成されソレノ
イド装置３３が消勢され、それにより係止ピン３
３ａがスプリング３３ｂの作用でデイスク部材３
１の係止穴３１ａから抜き出されてセクタシヤフ
ト３０従つてピツトマンアーム３６のロツクが解
除される。同時に、制御部４２への通電がなくな
り、苗検知センサー１３および油圧シリンダ装置
３７が不作動状態となり、ハンドル６による乗用
田植機１の手動操作が可能な状態となる。

ところで、前記したような直進制御状態におい
て、危険等を回避すべく緊急に乗用田植機１を回
向する必要がある場合には、上記のように停止ス
イツチSW２を作動することなく、直ちにハンド
ル６を幾分力を込めて所望方向に回動すればよ
い。すると、ハンドル６の回動によつてウオーム
ギヤ２５が回動しても、この時セクタギヤ２９が
ロツクされているので、車輪２は揺動されない
が、ウオームギヤ２５がロツク状態のセクタギヤ
２９に案内されて、スラスト力を発生し、第３図
にて矢印Ａで示すようにセンタリングバネ２６ａ
あるいは２６ｂに抗してストツパ２３ａあるいは
２３ｂに当接されるまでステアリングシヤフト２
０の軸方向に摺動されるので、リミツトスイツチ
２７ａあるいは２７ｂが開成作動される。それに
よつて、上記の停止スイツチSW２を押圧開成し
た場合と同様に保持回路への通電が絶たれるの
で、セクタシヤフト３０のロツクが解除され、油
圧シリンダ装置３７が不作動状態となり、ハンド
ル６による乗用田植機１の回向操作が直ちに行な
える状態となる。

以上説明したように、本考案によれば、乗用田
植機１の直進制御時にピツトマンアーム３６の回
転を係止し得るようにロツク装置３５を設けたの
で、乗用田植機１の直進制御時にハワドル６を常
態で回動しないように係止でき、そのため他の操
作等がハンドル６の動きによつて邪魔されること
がなく極めて行ない易くなり、また、ピツトマン
アーム３６とナツクルアーム７とを接続するドラ
ツグリンク３９に上記ロツク装置３５の作動時の
み作動されるように油圧シリンダ装置３７を配設
したので、通常走行時不作動状態となつた油圧シ
リンダ装置３７がハンドル６の操作に何らのブレ
ーキ作用を及ぼすことがなくなり、極めて軽快に
ハンドル操作がなし得る。更に、ステアリングシ
ヤフト２０に回転不能にかつ摺動自在に支持され
ているウオームギヤ２５を、その上下摺動方向の
中立位置に付勢する中立付勢手段２６ａ，２６ｂ
と、ロツク装置３５により係止状態にあるセクタ
ギヤ等のギヤ２９に対してウオームギヤ２５が回
転することに基づき生ずるスラスト力により、中
立付勢手段２６ａ，２６ｂに抗して移動するウオ
ームギヤ２５の摺動により作動して、前記ロツク
装置を解除する解除装置２７ａ，２７ｂと、を備
えているので、緊急時に単にハンドル６を回動操
作するだけで乗用田植機１の走行を直進制御状態
から通常走行状態へと直ちに切換えることがで
き、オペレータが自然に身についた咄嗟のハンド
ル操作を行うことにより、素早くかつ自然な動作
によつて通常のハンドル操作に切換えられ、確実
に危険等から回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得る乗用田植機を示す
平面図、第２図は苗検知センサの構造を示す斜視
図、第３図は本考案に係るステアリング装置を一
部断面で示す側面図、第４図は本考案に係るステ
アリング装置の平面図で、ａはセクタシヤフトの
ロツド状態を示し、ｂはその解除状態を示し、そ
して、第５図は乗用田植機の制御回路の一例を示
す回路図である。 １……乗用田植機、２……車輪、６……ハンド
ル、７……ナツクルアーム、２０……ステアリン
グシヤフト、２１……ギヤケース、２５……ウオ
ームギヤ、２６ａ，２６ｂ……中立付勢手段（セ
ンタリングバネ）、２７ａ，２７ｂ……ロツク解
除装置（リミツトスイツチ）、２９……（セクタ）
ギヤ、３０……セクタシヤフト、３１……デイス
ク部材、３１ａ……係止穴、３３……ソレノイド
装置、３３ａ……係止ピン、３５……ロツク装
置、３６……ピツトマンアーム、３７……油圧シ
リンダ装置、３９……ドラツグリンク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハンドルの回転操作をステアリングシヤフトそ
   してウオームギヤ及び該ウオームギヤと噛合する
   ギヤを介して伝達するピツトマンアーム、及び該
   ピツトマンアームの回転を車輪を揺動すべくナツ
   クルアームに伝達するドラツグリンクを備える乗
   用田植機のステアリング装置において、 乗用田植機の直進制御時に上記ピツトマンアー
   ムの回転を係止し得るロツク装置と、 上記ドラツグリンクに介在しかつ上記ロツク装
   置の作動時にのみ作動される油圧シリンダ装置
   と、 前記ステアリングシヤフトに回転下能にかつ摺
   動自在に支持されているウオームギヤを、その上
   下摺動方向の中立位置に付勢する中立付勢手段
   と、 前記ロツク装置により係止状態にある前記ギヤ
   に対して前記ウオームギヤが回転することに基づ
   き生ずるスラスト力により、前記中立付勢手段に
   抗して移動する前記ウオームギヤの摺動により作
   動して、前記ロツク装置を解除する解除装置と、 を備えてなる乗用田植機のステアリング装置。