JPH045705A - 歩進型シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は誤ステップアップを伴うことなく歩進の実行が
好適に行われる歩進型シーケンス制御装置に関し、−層
詳細には、歩進条件の一致の処理が安定するスキャン回
数を含む設定スキャン回数と、シーケンスプログラムの
スキャン回数とをカウントして比較し、その一致におい
てステップアップの歩進が実行されることにより、ビン
ボードマトリクス上でビンの差し替え等によってシーケ
ンスを組み替えた際に生起し易いとされる誤検出の歩進
条件でのステップアップの歩進の実行が有効に阻止され
、さらにシーケンスの組み替えの自由度が向上し、ラダ
ーの組み替えを一切不要となるようにしたものである。

［従来の技術］ 従来、歩進条件が一致したとき、ステップアップのだｔ
の歩進を実行する歩進型シーケンス制御装置ではビンボ
ードマトリクスを用いたときの１１０間の信号の遅延（
タイミングずれ）、ラダープログラムのスキャン時間、
すなわち、過渡状態での誤検出による歩進条件で誤った
ステップアップの歩進を実行することがある。

例えば、作動要素１００９６〜１０１１０の処理を行う
場合、第３図に概略を示すラダープログラムが実行され
る。この場合、ステップ１に歩進して、例えば、出力９
７をＯＮとし、続いて、ビンボードマトリクスに対応す
る作動要素１００９６〜１０１１０の信号が入力され、
その入力に対応した処理が実行され、その完了確認後、
出力９７に戻る。

この後の作動要素１００９６〜１０１１０の入力処理時
に、前記の過渡状態で出力９７がＯＮしていない場合が
あり、このため作動要素１００９６〜１０１１０の入力
信号を取り込めず、ステップ１の処理が行われないと判
断して次のステップ２に歩進してしまう。

この場合、１１０間の信号遅延、あるいはラダープログ
ラムのスキャン時間のタイミングの調整を行うために、
ラダープログラム中の必要な個所に周知のタイマ処理手
段を設け、ここで処理時間を延長して前記のタイミング
を一致させるようにしている。これにより、歩進条件の
誤検出を防止し、ステップアップの歩進の実行が正常に
行われる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来の技術に係る歩道型シーケン
ス制御装置においては、歩進条件の誤検出を防止するた
於にタイミング調整の処理時間を延長することは制御が
行われる装置に対応したラダープログラム毎に相違する
。したがって、制御を行う装置の変更、あるいはそのシ
ーケンスの変更に対処すべくラダープログラムの組み替
えが行われる際に、処理時間を延長するためのタイミン
グの調整が一致せず、誤ったステップアップの歩進の実
行により、制御される装置が誤動作し、このため当該制
御される装置の変更、あるいは制御内容の変更の自由度
が得られない欠点を有している。

本発明は上記の欠点に鑑みてなされ、ビンボードマトリ
クス上でのビンの差し替え等によってシーケンスを組み
替えた際に生起し易い誤検出に基づく歩進条件によるス
テップアップの歩進の実行が阻止され、さらに制御され
る装置の変更、あるいはそのシーケンスの変更の際のラ
ダープログラムの組み替えの自由度に優れ、さらにその
シーケンスを最短時間とするシーケンスプログラムのた
めの歩進型シーケンス制御装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明の歩進型シーケン
ス制御装置は、 歩進型シーケンス制御におけるスキャン回数を設定する
ための設定手段と、 シーケンスプログラムのスキャン回数をカウントするカ
ウント手段と、 前記設定されたシーケンスプログラムのスキャン回数と
動作スキャン回数との一致において信号を送出する比較
手段と、 前記信号が入力されることにより、ステップアップの歩
進を実行するステップアップカウンタと、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 上記の構成においては、歩進条件が一致したときの処理
が安定するスキャン回数を含む設定スキャン回数と、シ
ーケンスプログラムのスキャン回数とをカウントして比
較し、それが一致したときにステップアップの歩進が実
行される。

これにより、ビンボードマトリクス上での差し替え等に
よってシーケンスを組み替えた際に生起し易い誤検出に
基づく歩進条件によるステップアップの歩進が有効に阻
止され、ラダープログラムの組み替えの自由度が向上し
、さらにタイマを用いる必要がなくシーケンスプログラ
ムを最短時間にできる。

［実施例］ 次に、本発明に係る歩進型シーケンス制御装置の実施例
を、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図は実施例に係る基本構成を示すブロック図、第２
図は本発明の基本的構成が適用される実働回路を示す展
開接続図である。

先ず、第１図の基本構成を説明する。

第１図に示される例は、歩進型シーケンス制御における
スキャン回数を設定するたｔのスキャン回数設定器（設
定手段）１２と、シーケンスプログラムのスキャン回数
をカウントするスキャンカウンタ　（カウント手段）１
４と、前屈設定されたスキャン回数とシーケンスプログ
ラムのスキャン回数とが一致したときに一致信号Ｓｉを
送出する比較器（比較手段）１６と、前記一致信号Ｓ１
が入力されることにより、ステップアップの歩進を実行
するステップアップカウンタ１８と、ＡＮＤゲート２０
と、ラダープログラムの歩進条件等である歩進型シーケ
ンス制御を行うＣＰＵ２２とを有している。

次に、上記の基本構成の動作を説明する。

ＣＰＵ２２からＡＮＤゲート２０を介してステップアッ
プカウンタ１８にラダープログラムの歩進条件である歩
進型ンーケンス制御が設定され、さらにスキャンカウン
タ１４にリセット信号Ｓｒを入力する。そして、スキャ
ン回数設定器１２でスキャン回数が設定される。この後
、スキャンカウンタ１４で、シーケンスプログラムのス
キャン回数がカウントされる。次に、比較器１６で前記
設定されたスキャン回数とシーケンスプログラムのスキ
ャン回数とが比較され、一致したときに一致信号Ｓ１が
送出される。次いで、ステップアップカウンタ１８に一
致信号Ｓ１が入力されることにより、ステップアップの
歩進が実行される。

このようにして、歩進条件の一致の処理が安定するスキ
ャン回数を含む設定スキャン回数と、シーケンスプログ
ラムのスキャン回数とをカウントして比較し、それが一
致したときに歩進型シーケンス制御に係るステップアッ
プの歩進が実行される。

次に、第２図の周知のラダープログラムの展開接続図を
用いて説明する。

ここで前記の基本構成に対応する構成を説明する。

スキャン回数設定器１２とスキャンカウンタ１４と比較
器１６は図中のカウンタ１で、その機能が遂行される。

ステップアップカウンタ１８はカウンタ２で、その機能
が遂行される。さらにＣＰＵ２２の制御はラダープログ
ラムの歩進条件に対応する。

このような構成における動作を説明する。

先ず、起動するとカウンタ２のステップアップカウンタ
３０が歩進する。この歩進により接点４２６の条件待ち
になり、ピンボードで設定されたシーケンスの完了信号
１００７８、またはピンボードの設定有／無信号１００
９６によって接点４２６がＯＮするとさらに回路４２２
がＯＮする。

そして、次のスキャンでカウンタ１のスキャンカウンタ
３２がカウントアツプする。このスキャンでコイル４２
２がＯＮＬ、接点４２２が０ＦＦＬ、コイル４２２はＯ
ＦＦする。さらに、次のスキャンでスキャンカウンタ３
２の入力はＯＮからＯＦＦとなり、カウントが行われな
い。

このスキャンではコイル４２２がＯＦＦしているので接
点４２２が接続されており、ここでコイル４２２がＯＮ
する。

この間の動作、すなわち、スキャンでスキャンカウンタ
３２がカウントアツプし、このスキャンでコイル４２２
がＯＮされ、接点４２２が○ＦＦＬ、コイル４２２がＯ
ＦＦとなる。次のスキャンで、スキャンカウンタ３２の
入力がＯＮからＯＦＦとなり、カウントが行われず、こ
のスキャンではコイル４２２がＯＦＦして、接点４２２
が接続され、ここでコイル４２２がＯＮする。この間の
動作が繰り返される。

そして、前記の繰り返しにより、スキャンカウンタ３２
の値、すなわち、カウンタ１のスヰャン回数設定器３４
に予約設定された設定値になると、コイル４２３がＯＮ
する。このスキャンでステップアップカウンタ３０がカ
ウントアツプし、接点２２０１が０ＦＦＬ、接点２２０
２がＯＮする。

ここで、コイル４２２の動作を詳細に説明する。同一の
回路中にコイル４２２とＢ接点４２２とを有しており、
接点４２１がＯＮＬ、コイル４２２がＯＮとなると、Ｂ
接点が開放となり、コイル４２２がＯＦＦとなる。この
動作は２スキヤンで行われる。

先ず、１回目のスキャンで接点４２１がＯＮしていると
、コイル４２２がＯＮする。

そして、２回回のスキャンではコイル４２２がＯＮであ
る。ここでＢ接点４２２は開放されており、コイル４２
２がＯＦＦする。

３回目のスキャンで、接点４２１がＯＮである時は１回
目のスキャンと同様にコイル４２２はＯＮする。このよ
うにして得られるパルスをスキャンカウンタ３２でカウ
ントしている。

このようにして、接点２２１０まての１０ステツプが遂
行され、次に接点２２１１がＯＮすると、スキャンカウ
ンタ３２のリセット入力端の接点２２１１が０ＦＦＬ、
ステップアップカウンタ３０がリセットされて、初期状
態に戻る。

このように前記の基本構成と同様に歩進条件が一致した
際の処理が安定する、スキャン回数を含む設定スキャン
回数と、シーケンスプログラムのスキャン回数とをカウ
ントして比較し、それが一致したときにステップアップ
の歩進が実行される。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の歩進型シーケンサの制御装置に
よれば、歩進シーケンス制御におけるスキャン回数を設
定するための設定手段と、シーケンスプログラムのスキ
ャン回数をカウントするカウント手段と、設定されたス
キャン回数と動作スキャン回数とが一致したときに信号
を送出する比較手段と、ステップアップの歩進を実行す
るステップアップカウンタとを備え、ステップアップカ
ウンタに信号が入力されることにより、ステップアップ
の歩進が実行されることを特徴としている。

これにより、ビンボードマトリクス上でのピンの差し替
え等によってシーケンスを組み替えた際に生起し易い誤
検出の歩進条件によるステップアップの歩進が有効に阻
止される。また、それによって制御を行う装置の変更、
さらに、制御シーケンスの変更等におけるラダープログ
ラム等の組み替えの自白度が向上し、そのシーケンスを
最短時間にできるとともに、これによるラダープログラ
ムを用いて制御を行う装置の誤動作が効果的に阻止され
る効果並びに利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る歩進型ンーケンス制御装置の一実
施例に係る基本構成を示すブロック図、 第２図は第１図に示される基本的構成が適用される実働
回路を示す展開接続図、 第３図は従来技術の説明に供される図である。 ２・・・スキャン回数設定器 ４・・・スキャンカウンタ ６・・・比較器 ８・・・ステップアップカウンタ ０・・・ＡＮＤゲート ２・・・ＣＰＵ ０・・・ステップアップカウンタ ２・・・スキャンカウンタ ４・・・スキャン回数設定器 ｒ・・・リセット信号 ｌ・・・一致信号 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）歩進型シーケンス制御におけるスキャン回数を設
   定するための設定手段と、 シーケンスプログラムのスキャン回数をカウントするカ
   ウント手段と、 前記設定されたシーケンスプログラムのスキャン回数と
   動作スキャン回数との一致において信号を送出する比較
   手段と、 前記信号が入力されることにより、ステップアップの歩
   進を実行するステップアップカウンタと、 を備えることを特徴とする歩進型シーケンス制御装置。