JPH0457452A - 画像読取り装置 - Google Patents

画像読取り装置

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JPH0457452A
JPH0457452A JP2169228A JP16922890A JPH0457452A JP H0457452 A JPH0457452 A JP H0457452A JP 2169228 A JP2169228 A JP 2169228A JP 16922890 A JP16922890 A JP 16922890A JP H0457452 A JPH0457452 A JP H0457452A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学走査により画像を電気信号に変換して読
取りを行う画像読取り装置に関するものである。
〔従来の技術〕
原稿を所定の読取り位置へ給送する原稿自動給送装置を
備え、複数枚の原稿を手作業による交換なしに、高速に
読取る構成の原稿読取り装置が利用されている。
この様な原稿自動給送装置を持つ原稿読取り装置は、原
稿自動給送装置の原稿詰まりやカバー開きにより実行中
の読取りを停止するように構成されていた。
〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
上記従来例では、一般にホストコンピュータは画像転送
にCPUを介さないDMA(Direct  Memo
ry  Access)を使用しているため、原稿読取
り装置の原稿自動給送装置の原稿詰まりやカバー開きに
より読取りが停止した場合、ホストコンピュータのリセ
ット操作を行わなければオペレータに制御が戻らないと
いう欠点があった。
〔問題を解決するための手段〕
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿読取り
装置の原稿自動給送装置の原稿詰まりやカバー開きによ
り読取りが停止した場合でも、所定の量のダミーデータ
を転送し、その後、原稿詰まりやカバー開きなどのエラ
ーが発生したことをホストコンピュータに通知するよう
に構成したことにより、ホストコンピュータをDMA状
態から開放し、制御をオペレータに戻すことを可能にし
たものであり、詳しくは、原稿を露光するための光源と
、前記光源により露光された原稿画像を光電変換して読
取る読取り手段と、前記読取り手段からの画像信号をバ
スを介して外部機器に送出する送出手段とを有し、前記
読取り手段による読取り中止後も、所定の読取り量を前
記送出手段を介して外部機器に送出する画像読取り装置
を提供するものである。
〔実施例〕
近年、小規模コンピュータのバスインターフェースとし
て5C3I (Small  Computer  S
ystemInterface)がANSI  X3.
131−1986として制定されている。
第1図は、この5C3Iバスを使用した画像処理システ
ムのシステム構成を示すブロック図である。同図におい
て、112はシステム制御用のホストコンピュータ、3
は原稿台に載置された原稿の文書情報をCCD等の撮像
素子によって電気信号化する原稿読取り装置(以下、ス
キャナという)、4はレーザービームプリンタ等の電気
信号化された情報に基づき記録材上に像記録する高速プ
リンタである。5はホストコンピュータ、スキャナ、プ
リンタとの間を電気的に接続する5C3Iバスである。
第2図に、スキャナ3の読取り走査部の縦断面図を示す
。原稿は原稿自動給送装置兼原稿ガラス用圧板22と原
稿台ガラス板20との間に下向きに置かれ、モルトブレ
ン等の軟質材から成っている押圧部材21により原稿台
ガラス板20のガラス面に押圧される。
原稿は蛍光灯23により照射され、その反射光がミラー
24.25.26、レンズ27を介して、列状に配列さ
れた複数の受光素子を有したCCD (イメージセンサ
)28の面上に集光するように光路33が形成されてい
る。摺動台30は蛍光灯23とミラー24を搭載し、ま
た摺動台31はミラー25、ミラー26を搭載し、夫々
の摺動台30.31は軸29に沿って副走査移動を行う
。摺動台30と摺動台31は相対速度2対1で、DCサ
ーボモータによってPLLをかけながら移動する。
フラットベツドスキャンの場合、摺動台30は、矢印B
で示す位置から読取を開始し、矢印りの方向に移動して
、原稿台ガラス板20上の原稿画像をCCD28の面上
に集光する。CCD28はlライン毎順次読取った濃淡
を示す8ビツトのデジタル画像信号を出力する。
原稿自動給送装置22は原稿ガイド部材44と原稿自動
給送装置カバー40と5個の原稿送りローラ41とそれ
らに対向する従動ローラ42とにより原稿を矢印50か
ら矢印51に向かつて給送する。原稿自動給送装置22
を使用した場合、摺動台30の読取り位置は、矢印Cで
示す位置になる。矢印50方向から挿入された原稿の先
端が読取り位置Cに達すると、原稿の読取りを開始し、
読取り終了後原稿は矢印51に示す方向に排出される。
原稿自動給送装置カバー40は原稿が原稿自動給送装置
22内に詰まったとき支点43を中心として矢印52に
示す方向に開き、原稿を取り出すためのものである。
光量補正用の白色基準板32は裏面に白色塗装を施され
、原稿台ガラス板20に接着されている。光量補正を行
う場合、摺動台30の読取り位置は、矢印Aで示す位置
になる。
第3図は、本発明を適用したスキャナの回路構成を示す
ブロック図である。
71はマイクロコンピュータからなる中央処理部(CP
U)である。72はROM (リードオンリメモリ)で
あって、スキャナ制御用のプログラムがあらかじめ書き
込まれており、CPU71はROM72のプログラムに
よって制御動作する。73はRAM(ランダムアクセス
メモリ)であって、CPU71のワーキングメモリとし
て用いられる。74はCCDであって、列状に配列され
た複数の受光素子を有し、原稿の文書情報を電気信号化
する。75はCCDドライバー回路であって、CCD7
4を駆動するためのものである。76はアンプであって
、CCD74から出力された電気信号を増幅する。77
はA/Dコンバータであって、アンプ76から出力され
たアナログ信号をデジタル信号に変換するためのもので
ある。78は画像処理回路であって、A/Dコンバータ
77から出力されたデジタル画像信号のシェーディング
補正、拡大、縮小、ネガポジ反転、切り出しなどの画像
処理を行うためのものである。79はバッファーRAM
であって、画像処理回路78から出力された画像信号を
、主走査lライン単位で格納する複数ライン分の画像メ
モリである。
80は5C3Iコントローラであって、5C5Iバス9
4を介してホストコンピュータと画像信号の送信、コマ
ンド受信、ステータス送信などの5C3I通信を行うた
めのものである。81はタイミング回路であって、CC
Dドライバー75や画像処理回路78のためのタイミン
グ信号を発生する。82はアドレスコントローラであっ
て、画像処理回路78から出力される画像信号をバッフ
ァーRAM79に書き込むときのアドレスや、バッファ
ーRAM79から5C8Iコントローラ80に画像信号
を読み出すためのアドレスを発生する。83はCPUバ
スであって、CPU71とROM72、RAM73、画
像処理回路78、タイミング回路81、アドレスコント
ローラ82などを電気的に接続する。
84は原稿を照射するための蛍光灯である。85は蛍光
灯84を点灯するための電源であって、CPU71の指
示によって、蛍光灯84の点灯、消灯を行う。
86はモータであって、第2図の摺動台30.31を副
走査移動させる。87はモータ86を駆動するためのモ
ータドライバである。88はホームポジション位置検出
センサーであって、第2図摺動台30の読取り開始位置
を検出するためのものである。
89は第2図の原稿自動給送装置22の原稿送りローラ
41を回転させるためのモータである。90はモータ8
9を駆動するためのモータドライバである。91は原稿
検知のための原稿センサーである。
92は原稿の先端を検知するための読取り位置検出セン
サーである。93は原稿自動給送装置22のカバー40
の開閉状態を検知するためのカバーセンサーである。
94はホストコンピュータとスキャナとの間を電気的に
接続する5C3Iバスである。
第4図は、ホストコンピュータの回路構成を示すブロッ
ク図である。100はマイクロコンピュータからなる中
央処理部(CPU)である。101はROM(リードオ
ンリメモリ)であって、システム起動用のプログラムが
あらかじめ書き込まれており、CPU100はROM 
I Olのプログラムによって制御動作する。
102はRAM (ランダムアクセスメモリ)であって
、CPU100のワーキングメモリや画像メモリとして
用いられる。103はキーボードであって、操作者はこ
のキーボードによってシステムの操作命令を入力する。
104はCRTインターフェースであって、CPU10
0との情報授受を行うためのものである。105はCR
T装置であって、システムの制御情報などを表示する。
106はハードディスク装置であって、システムの制御
プログラムや画像情報等が記憶される。107はフロッ
ピィディスク装置であって、システムの制御プログラム
や画像情報等が記憶される。108はDMAコントロー
ラであって、CPUによらず、ハードディスクとRAM
間、フロッピィとRAM間、5C3IコントローラとR
AM間で情報の授受を高速に行うものである。
IO2は5C8Iコントローラテあッテ、5C3Iバス
Illを介してスキャナと画像信号の送信、コマンド受
信、ステータス送信などの5C5I通信を行うためのも
のである。111はホストコンピュータとスキャナとの
間を電気的に接続する5C3Iバスである。
次に第5図により本実施例における5C3Iバスのフェ
ーズについて説明する。5C3Iバスに接続した各装置
は、第4図に示すフェーズを矢印の順に制御し、コマン
ド処理を行う。
70のバスフリーフェーズは、5csIバスを各装置が
使用していない状態である。
71のアービトレーションフェーズは、5C3Iバスに
接続した装置がバスの使用権を獲得するためのフェーズ
である。
72のセレクションフェーズは、71のアービトレーシ
ョンフェーズで5C3Iバスの使用権を獲得した装置(
以下、イニシェークと呼ぶ)が他の装置(以下、ターゲ
ットと呼ぶ)を選択し論理的に接続するためのフェーズ
である。
73のコマンドフェーズは、ターゲットがイニンエータ
から一連のコマンドを受は取るためのフェーズである。
74のデータフェーズは、イニシエータとターゲットと
の間でデータの授受を行うためのフェーズである。
75のステータスフェーズは、ターゲットがコマンドの
実行結果をイニシェークに転送するためのフェーズであ
る。コマンドが正常終了したら、Goodステータス(
00)を転送し、コマンドが異常終了したら、Chec
k  Conditionステータス(02)を転送す
る。
76のメツセージインフェーズは、ターゲットがイニシ
ェークにメツセージを転送するためのフェーズである。
コマンドの実行が終了し・たらコマンドコンプリートメ
ツセージ(00)を転送する。
77のリセレクションフェーズは、76のメツセージイ
ンフェーズでディスコネクトメツセージを転送しパスを
一時的に開放したターゲットがイニシェークを選択し論
理的に再接続するためのフェーズである。
次に第6図のホストコンピュータのシステムフローチャ
ートにより、原稿自動給送装置を用いた原稿画像読取り
のシーケンスについて説明する。
ステップlでポストコンピュータは、スキャナにMod
e 5elect、 Define Window P
arametersコマンド等を発行して、読取り原稿
のサイズ、解像度等のパラメータを設定する。
ステップ2でホストコンピュータは、スキャナに5CA
Nコマンドを発行して、原稿画像読取りのための前処理
の開始を指示する。スキャナはこのコマンドを受けたら
、第2図の摺動台30を矢印Aの位置に移動して、蛍光
灯23を点灯し光量補正を行う。次に摺動台30を矢印
Cの位置に移動し、原稿自動給送装置22を駆動して、
原稿を矢印50方向から原稿の先端が読取り位置Cに達
するまで給送する。
ステップ3でホストコンピュータは、DMAコントロー
ラ108に主走査方向1912分の転送バイト数をセッ
トし、スキャナにREADコマンドを発行して、原稿l
ライン分の読取り及びDMA転送が終了するのを待つ。
第8図はREADコマンドの例である。バイト6からバ
イト8までの3バイトで転送バイト数を指示する。
ステップ4でホストコンピュータは、画像読取りが正常
に終了したかスキャナのステータスで確認する。ステー
タスが00のとき正常終了する。
ステータスが02のとき異常終了として、ステップ6で
ホストコンピュータは、Request  5ense
コマンドをスキャナに発行してエラーの詳細を得る。
ステップ5でホストコンピュータは、原稿の全ラインを
読取ったかチエツクして、まだ終了していなかったらス
テップ3からの処理を繰り返す。
第9図は本実施例における、Request  5en
seコマンド、及びこれによりスキャナから返されるエ
ラー詳細(センスデータ)である。
次に画像読み込み(READコマンド)におけるスキャ
ナの動作について、第7図の詳細フローチャートにより
説明する。
ホストコンピュータは、5C8Iバスがパスフリーフェ
ーズであることを確認したら、これをアービトレーショ
ンフェーズにし、パス使用権を獲得する。次にホストコ
ンピュータは5C8Iバスをセレクションフェーズにし
、スキャナを選択する。ここでホストコンピュータとス
キャナは論理的に接続される。これ以後、5C8Iのパ
スフェーズの制御はスキャナが行う。そこで、スキャナ
は5C3Iバスをコマンドフェーズにし、ホストコンピ
ュータからREADコマンドを受信し、転送長を得る(
第7図のステップ21)。次にスキャナは、5C3Iバ
スをデータフェーズにし、原稿画像を読み込み(ステッ
プ22)、1バイト毎に5C3Iバスに転送する(ステ
ップ23)。
次にスキャナは、原稿自動給送装置22 (ADF)の
原稿詰まり(JAM)やカバーオープンを調べる(ステ
ップ24)。
原稿詰まり(JAM)やカバーオーブンがなかったらR
EADコマンドで指定された画像を読み込みが終了した
か調べる(ステップ25)。
終了していなければステップ22から繰り返す。
終了したならばスキャナは、5C3Iバスをステータス
フェーズにし、Goodステータス(00)をホストコ
ンピュータに転送する(ステップ26)。
次にスキャナは、5C8Iバスをメツセージインフェー
ズにし、コマンドコンプリートメツセージ(00)をホ
ストコンピュータに転送し、5C8Iバスをパスフリー
フェーズし画像リード処理(READコマンド)終了す
る(ステップ27)。
一方、ステップ24で原稿詰まり(JAM)やカバーオ
ープンが発生していたときは、原稿自動給送装置22の
モータ89を停止して読取り動作を中止する(ステップ
28)。
スキャナは原稿自動給送装置22のモータ89を停止し
ても5C3Iコントローラ80はそのまま動作させ、バ
ッファRAM79にあるランダムなデータ(ダミーデー
タと呼ぶ)をREADコマンドで指定されたバイト数分
ホストコンピュータに転送する(ステップ29)。
READコマンドで指定されたバイト数の転送が終了し
たならスキャナは、5C3Iバスをステータスフェーズ
にし、Check  Conditionステータス(
02)をホストコンピュータに転送する(ステップ30
)。
次にスキャナは、5C8Iバスをメツセージインフェー
ズにし、コマンドコンプリートメツセージ(00)をホ
ストコンピュータに転送し、5C3Iバスをパスフリー
フェーズし画像リード処理(RE A Dコマンド)終
了する(ステップ31)。
ここで、スキャナは異常終了の原因をRAM73に記憶
しておき、ホストコンピュータがRequestSen
seコマンドを発行したときに、その値を返す。
第9図のごとく原稿詰まりのときは、16進数で5en
se Key 03、Additional  5en
se Code80、Additional  5en
se  Code  Qualifierooである。
カバーオープンのときは、同様にそれぞれ、03.80
である。
〔発明の効果〕
以上述べたように、スキャナが原稿自動給送装置による
画像読取り処理中に、原稿詰まりゃ原稿自動給送装置の
カバーオープンで機械動作を停止させたときも、ホスト
コンピュータに所定のバイト数のダミーデータを転送し
、その後、異常終了したことを通知するように構成した
ことにより、ポストコンピュータが画像受信待ち状態で
ハングアップするのを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用した画像処理システムのシステム
構成ブロック図、 第2図はスキャナの読取り走査部の縦断面図、第3図は
スキャナの構成ブロック図、 第4図はホストコンピュータの構成ブロック図、第5図
は本発明を適用した画像処理システムの5C3Iバスの
フェーズを示す図、 第6図はホストコンピュータのシステムフローチャート
図、 第7図はスキャナのREAD処理の詳細フローチャート
図、 第8図はREADコマンドの構成を示す図、第9図はR
equest  5enseコマンド及びセンスデータ
の構成を示す図である。 1.2はホストコンピュータ、3はスキャナ、4はプリ
ンタ、5は5C3Iバスである。 γ/、)図 バイト READコマンド

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原稿を露光するための光源と、前記光源により露光され
    た原稿画像を光電変換して読取る読取り手段と、前記読
    取り手段からの画像信号をバスを介して外部機器に送出
    する送出手段とを有し、前記読取り手段による読取り中
    止後も、所定の読取り量を前記送出手段を介して外部機
    器に送出することを特徴とする画像読取り装置。
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