JPH0457518B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、自動製図機を使用する割付版下作業にお
いては、多重露光用のマスクや貼込み用レイアウ
トベースシートが、主画像シートの所定の位置に
正確に合致するように、予め両シートの端部所定
の位置に、パンチヤーにより複数の位置決め孔を
穿孔して、シートをシート材給排装置の未処理シ
ート箱に収納するとともに、自動製図機の製図テ
ーブルの端部所定の位置にパンチヤーに対応す
る、着脱自在のピンバーを装着して、このピンに
よりテーブル上のシートを位置決めして、両シー
トの相対位置を一致させていた。

しかし、あらかじめ位置決め孔を穿孔した未処
理シートを、自動製図機のピンバーに自動的に係
合装着させることは、実際上相当困難がある。そ
の理由は、シートの位置決め精度を確保するため
に、位置決め孔とピンとの嵌合公差はきわめて微
小値に加工されているので、シートをピンに係合
させる場合にシート自体を正確に位置決めする必
要が生じ、搬送装置をきわめて高精度に構成しな
ければならなくなり、実用的でない。

したがつて、実際にはシートの着脱を人手で行
うことになるが、自動製図機自体に、自動制御機
能を具備せしめて自動運転を行わしめるために
は、シートの交換作業も無人化することが望まし
いことは云うまでもない。

かかるシートの自動交換手段について、先に本
出願人は、特願昭57−102369号明細書（発明の名
称「シート材の自動給排装置」）に開示した手段
を提案しているが、該先願装置においても、上記
の如きシート自体の精密な位置決めは、実際上、
不可能である。

一方、シートに位置決め孔を加工する本来の目
的は、自動製図機で作成した多重露光用マスクと
画像フイルムを整合重畳させたり、各色分解版用
の貼込みレイアウトベースシートの相対的位置決
め等、後工程におけるシートの位置決めが主体で
あり、自動製図機による描画作業に際し、未処理
シートを厳密に位置決めする必要はないのであ
る。すなわち、自動製図機における描画作業に際
しては、作成した画像パターンに対して、所定の
位置関係で位置決め孔が穿孔されれば充分、後工
程における位置決めに役立てることができるの
で、そのためには、自動製図機のテーブルに装着
したシートの所定位置に所要画像を描画すると同
時に、シートをその装着状態を維持したまま、位
置決め孔を穿孔すればよいということになる。

本発明は、自動製図機に自動パンチ装置を取付
けて、製図機の製図原点を基準に、任意の間隔の
複数の位置決め孔を穿孔することにより、上述の
欠点を解消した、自動パンチ装置付自動製図機に
関するもので、以下添付の図面に基いて具体的に
説明する。

第１図と第２図において、Ａは自動製図機本
体、１は中空板状のテーブル、２はヘツドで、図
示を省略した電子制御装置により、テーブル１を
Ｘ方向（図面前後方向）に、かつヘツド２をＹ軸
フレーム３に沿つてＹ方向（図面左右方向）に移
動させることにより、ヘツド２に取付けた露光装
置２ａ等により、後述するように、テーブル１に
装着した感光材等のシートに、所望の図形を描画
するようになつている。

テーブル１の上面には、吸送気装置（図示省
略）に接続された、多数の吸噴気孔４が穿設され
ている。

第１と第２図は、テーブル１が前限に、またヘ
ツド２が左限に位置している状態を示している。

自動製図機本体Ａ上面左端側に、テーブル１の
移動ストロークの中央部付近に、第１及び第２の
自動パンチ装置Ｂ１，Ｂ２を、テーブル１の移動
方向（Ｘ軸方向）に沿つて、集中して取付けてあ
る。

これらの自動パンチ装置Ｂ１，Ｂ２は、たとえ
ば、第１自動パンチ装置Ｂ１は円形孔を穿孔し、
第２自動パンチ装置Ｂ２は楕円形孔を穿孔すると
いうように、それぞれ形状が異なる位置決め孔を
穿孔するようにしてある。

第３図は、第１自動パンチ装置Ｂ１を示すもの
で、自動製図機本体Ａに固着するテーブル１と等
高をなす、パンチ台５の内端部（第３図右端部）
に穿設した上下方向を向く案内孔６には、上方を
向くポンチ７が内嵌されている。

パンチ台５の上面には、ダイス８の下面外端部
が固着し、パンチ台５とダイス８の対向面内端部
間には、間隙９が形成されている。

ダイス８の内端は、若干テーブル１の上方に突
出し、その下面は、内上方に傾斜する案内面８ａ
を形成している。

ポンチ７の軸線上には、上端がダイス孔１０に
向つて開口する噴気孔１１が穿設され、その下端
に連通する送気管１２は、圧縮空気源（図示省
略）に接続されている。

ポンチ７の下端には、水平をなす係合フランジ
１３が連設され、その下方には、上方を向く短寸
のエアーシリンダ１４が固設されている。

１５は、圧縮空気源に接続された送気管である
エアーシリンダ１４を貫通するピストン杆１４ａ
の上端に設けた係合金具１６は、ポンチ７の係合
フランジ１３に係合し、ピストン杆１４ａの下端
は、穿孔終了検知用のマイクロスイツチ１７に当
接している。

ダイス８の上面には、ダイス孔１０に連通する
抜屑排出管１８が取付けてある。

１９は、後述するように間隙９に挿入した未処
理シートである。

Ｃは、自動製図機本体Ａの右方に隣接して設置
したシート材自動給排装置で、２０は未処理シー
ト１９を収納した未処理シート箱、２１は処理済
シート（図示省略）を収納する処理済シート箱
で、その上面は、右方に開口可能な遮光板２２を
もつて閉塞されている。

シート材自動給排装置Ｃにおける未処理シート
箱２０の中央上方には、左右方向を向き、かつ図
示を省略したラツクピニオン式駆動装置により側
方移動させられる走行アーム２３が横設されてい
る。

走行アーム２３の左端に固設した下方を向く昇
降装置２４には、前後方向を向いて下面開口し、
かつ昇降装置２４により昇降させられる吸着アー
ム２５が吊設されている。

吸着アーム２５の内上部と内右部には、それぞ
れ前後方向１列に並んで対をなし、下方を向いて
下端同士がほぼ等高をなす、送気装置（図示省
略）に接続された、下端が若干右方を向く多数の
噴気ノズル２６と、吸引装置（図示省略）に接続
された多数の吸盤２７が垂設されている。

次に、上述装置の動作について説明する。

第１図に示す状態の吸着アーム２５は、昇降装
置２４と駆動装置により、未解決シート箱２０内
のシート１９の左端近くに下降して、最上段の１
枚を吸盤２７をもつて吸着する。

ついで、ノズル２６より噴気しつつ上限まで上
昇した吸着アーム２５は、走行アーム２３ととも
に、テーブル１の左端近くの上方まで左進した
後、シート１９がテーブル１に近接するまで下降
し、さらに若干左進する。

この間、シート１９は、ノズル２６の噴気によ
り、未処理シート箱２０内の他のシート１９よ
り、容易に１枚に分離され、かつ移送中は気流に
より、浮上支持されるので、未処理シート箱２０
の端線等他物に触れて、傷つくことはない。

このようにして移送されたシート１９は、第３
図と第４図に示すように、左端が、両自動パンチ
装置Ｂ１，Ｂ２のダイス８の案内面８ａに案内さ
れて、間隙９に挿入される。

ついで、吸盤２７が吸気を停止し、放棄された
シート１９は、吸噴気孔４の吸気より、テーブル
１に吸着され、吸着アーム２５は、テーブル１上
より退避する。

以上のシート１９の移送動作も、すべて電子制
御装置により自動的に行なわれる。

すると、テーブル１が、電子制御装置により制
御されて、製図原点Ｐより所定距離だけ後退して
停止した時、第１自動パンチ装置Ｂ１のエアーシ
リンダ１４が伸縮することによりポンチ７が昇降
して、シート１９の端部に、第１位置決め孔２８
を穿設する。

穿設が終つて、ピストン杆１４ａが下降する
と、これをマイクロスイツチ１７が検知し、テー
ブル１が、再び所定距離だけ後退して停止し、第
２自動パンチ装置Ｂ２が、上述と同様に、シート
１９の端部に、第２位置決め孔２９を穿設する。

両位置決め孔２８，２９の抜屑は、ポンチ７よ
りの噴気により、抜屑排出管１８を経て除去され
る。

しかる後、自動製図機本体Ａは、電子制御装置
の指令に従つて、テーブル１上のシート１９に描
画する。

描画し終ると、テーブル１とヘツド２は、再び
第１図に示す状態に復帰するので、処理済シをテ
ーブル１より取外して、現像処理するか、もしく
は自動給排装置Ｃを、上述とほぼ逆に動作させ
て、処理済シート箱２１に収納する。

上述のように、本発明装置においては、電子制
御装置の指令により、予め入力した、原点Ｐを基
準とする距離のデータに基いて、シート１９に位
置決め孔を穿孔するので、入力データを変更せぬ
限り、テーブル１とテーブル１上のシート１９の
相対位置に、若干の狂いがあつても、シート１９
の位置決め孔２９，２９と画像の相対位置関係は
不変で、従来の方法におけるように、たとえば２
枚のシート１９，１９に描画して主画像とマスク
に、ずれが生ずるようなことはない。

また、シート１９の大きさ等により、両位置決
め孔２８，２９の間隔を変更したい場合は、入力
データを変更することにより、連続的に任意の間
隔を得ることができるので、従来の方法における
ように、多数組のパンチヤーとピンバーを用意し
ておく必要はない。

位置決め孔２８，２９の形状としては、前述の
ように、第１自動パンチ装置Ｂ１では円形孔を、
第２自動パンチ装置Ｂ２では楕円形孔を穿孔する
ようにしてある。

また、シートの位置決めにおいては、一つの円
形の位置決め孔と複数の楕円形の位置決め孔とを
使用することが多いが、複数の楕円形の位置決め
孔については、テーブル１を所要位置に移動させ
ることにより、１個の楕円形用のパンチ装置のみ
によつて、複数個の楕円形位置決め孔を所要の間
隔でシート１９に穿設することができる。

さらに、自動製図機においては、電子制御装置
へのプログラム用諸データの入力は、人手によら
ざるを得ないが、描画は、無人で多数のシート１
９を自動的に描画して、処理済シート箱２１に収
納することができる。

しかるに、頭書したような、複数のシート１９
の画像をそれぞれのシート１９に穿孔した位置決
め孔により合致させる必要がある場合には、従来
は、各シート１９を、描画する直前に、ピンバー
に係止する僅かな作業を、人手によらざるを得な
いので、このような場合には、描画中であつて
も、無人運転することはできなかつた。

しかし、本発明装置を使用すれば、上述のよう
に、描画時に、画像に対応する位置決め孔が自動
的に穿孔されるので、描画中は全く無人運転する
ことができ、たとえば昼間電子制御装置に諸デー
タを入力し、夜間無人で自動描画するようにして
高価な自動製図機を極めて効率よく稼動させるこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動製図機の一実施例の平
面図、第２図は、同じく上部正面図、第３図は、
自動パンチ装置の中央縦断正面図、第４図は、描
画中の本発明自動製図機の平面図である。 Ａ…自動製図機本体、Ｂ１，Ｂ２…自動パンチ
装置、Ｃ…シート材自動排給装置、１…テーブ
ル、２…ヘツド、２ａ…露光装置、３…Ｙ軸フレ
ーム、４…吸噴気孔、５…パンチ台、６…案内
面、７…ポイチ、８…ダイス、８ａ…案内面、９
…間隔、１０…ダイス孔、１１…噴気孔、１２…
送気管、１３…フランジ、１４…エアーシリン
ダ、１４ａ…ピストン杆、１５…送気管、１６…
係合金具、１７…マイクロスイツチ、１８…抜屑
排出管、１９…未処理シート、２０…未処理シー
ト箱、２１…処理済シート箱、２２…遮断板、２
３…走行アーム、２４…昇降装置、２５…吸着ア
ーム、２６…ノズル、２７…吸盤、２８，２９…
位置決め孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子制御装置の指令により、テーブルと該テ
   ーブルの直上において下方を向く描画ヘツドを、
   装置本体に対してそれぞれＸ軸方向とＹ軸方向に
   移動させて、所望の画像を描画する自動製図機に
   おいて、 装置本体における前記テーブルの移動方向に平
   行な側縁に近接し、かつテーブル面と等高の位置
   に設置され、テーブル上に展着した被描画シート
   に、それぞれ形状が異なる位置決め孔を穿孔する
   ２種以上のパンチ装置を、それぞれ自動製図機の
   本体側のテーブル移動ストロークの中央部付近に
   集中させ、かつ、テーブルの移動方向に沿つて少
   なくとも２個配設し、テーブルを電子制御装置に
   より移動させることにより、被描画シートとパン
   チ装置との相対的な位置関係を設定して、被描画
   シートの所要位置に位置決め孔を穿孔することを
   特徴とする自動パンチ装置付自動製図機。