JPH0457520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、色・種類等の異なる複数の筆記具
をキヤリツジ上に配列し、それらを選択的に使用
してプラテン上の記載シートに文字・図形・グラ
フ等を書き付けるプロツタプリンタに関する。

従来技術 従来、この種のプロツタプリンタとして、ボー
ルペン・サインペン等の筆記具を使用し、普通
紙・トレーシングペーパー・プラスチツクフイル
ム等の記載シートに書き付けるものがある。この
種のプロツタプリンタでは、複数の筆記具をそれ
ぞれ先端をプラテンに向けて平行に並べ、キヤリ
ツジの移動方向に平面的に配列していた。その中
には、たとえば第１図に示すように、複数の筆記
具２，２…をキヤリツジ４の移動方向（図面と直
角な方向）に配列し、それをその移動方向と直角
な方向（図中矢印方向）に複数段（第１図に示す
従来例では２段）重ねたものもある。しかし、こ
の種のプロツタプリンタでは、各筆記具２，２…
を作動させるため、作動レバー６およびソレノイ
ド８を各筆記具毎にそれぞれ別個に設けなければ
ならず、それらをすべてキヤリツジ４上に搭載し
ていた。そこで、筆記具の数が多くなると、キヤ
リツジ４が大きくかつ重くなり、それを使用した
プロツタプリンタも全体が大型となりかつ重くな
る欠点があつた。

他方、従来のプロツタプリンタの中には、キヤ
リツジに回転ホルダを設け、その回転ホルダに複
数の筆記具をロータリに配置し、所望の筆記具を
回転選択して使用するものがある。しかし、この
種のプロツタプリンタでは、筆記具の回転選択機
構が複雑となるとともに、回転ホルダの初期位置
検出用のセンサを必要とする等の欠点があつた。

また、従来のプロツタプリンタの中には、１つ
の筆記具のみをキヤリツジ上に搭載し、他の筆記
具はプリンタの片側にまとめて配列するものがあ
る。しかし、この種のプロツタプリンタでは、筆
記具を交換するときそのたびにキヤリツジがプリ
ンタの片側まで移動しなければならず、時間的な
ロスが大きいとともに、筆記具の交換機構が複雑
となる等の欠点があつた。

目 的 そこで、この発明は、複数の筆記具を備えるプ
ロツタプリンタにおいて、上述した従来の欠点を
解消することを目的とし、部品点数を少なくし、
全体を小型軽量にするとともに、筆記具の選択交
換機構を単純化し、筆記具の選択交換を短時間に
行い得るようにするものであり、特に筆記具選択
の基準となる初期位置検出用のセンサを不要とす
るものである。

構 成 以下、図面に示すこの発明の一実施例に基づ
き、この発明を詳細に説明する。

第２図は、この発明によるプロツタプリンタを
示す。図中符号１０は、外ケースである。外ケー
ス内には、プロツタプリンタ本体が収納される。
本体後方には、左右にプラテン１２が掛け渡され
る。図示実施例では、プラテン１２は、円筒状を
なし、両端にそれぞれスプロケツト１４…を備え
る。スプロケツトは、左右が互いに対応させて等
間隔に配置される。そして、そのようなプラテン
１２は、図示省略したプラテン送り機構により回
動される。なお、この発明において、プラテン
は、図示するような円筒状のものに限らず、たと
えば平板状のものとすることもできる。また、ス
プロケツト１４…は、この発明において必須不可
欠のものではない。

ところで、図示実施例で示すプロツタプリンタ
では、プラテン１２に、記載シートとして、連続
シートと単シートの双方が巻き付け可能とされ
る。連続シートは、両側縁にスプロケツト孔を有
し、そのスプロケツト孔に前述したスプロケツト
１４…を挿入し、プラテン１２に下方から手前に
向け巻き付ける。そして、上方から後方へと巻き
付け、ウエイトローラ１６で押さえる。他方、単
シートは、プラテン１２に下方から手前に向け巻
き付け、さらに上方から後方へと巻き付けて、ピ
ンチローラ１８，１８とウエイトローラ１６とで
押さえる。この発明によるプロツタプリンタで
は、記載シートとして、普通紙・トレーシングペ
ーパー・プラスチツクフイルム等を使用する。

第２図に示す実施例では、プラテン１２の手前
にそれと平行にガイドシヤフト２０を掛け渡す。
ガイドシヤフトは、キヤリツジ２２を貫通する。
キヤリツジは、マグネツト２４，２４を備える尾
端が吸引されながらレール２６上に乗り、プラテ
ン１２と対向して左右に摺動可能に支持される。
そして、そのようなキヤリツジ２２の両側には、
ワイヤ２８が取り付けられる。ワイヤは、ガイド
シヤフト２０に沿つて張られ、外ケース１０の両
側内でそれぞれプーリに巻かれる。第２図中点線
で示すように、外ケース１０の片側内には、キヤ
リツジ送り手段３０がある。図示実施例では、キ
ヤリツジ送り手段は、ワイヤ２８が巻き付けられ
る一方のプーリ３２と、そのプーリを回転するパ
ルスモータ３４とから構成される。そして、その
キヤリツジ送り手段３０のパルスモータ３４を駆
動し、プーリ３２を回転させてキヤリツジ２２を
動かし、キヤリツジをガイドシヤフト２０により
案内しながらプラテン１２に沿つて移動する。

図中符号３６は、キヤリツジ２２がホーム位置
にあることを検知するホームポジシヨンセンサで
ある。その左側にあつて図中符号３８で示すもの
は、キヤリツジ２２が左側の最端位置にあること
を検知するレフトマージンセンサである。また、
図中符号４０で示すものは、キヤリツジ２２と、
外ケース１０底部に備える制御回路部（図示省
略）とを電気的に接続する配線ケーブルである。

第３図ないし第６図はそれぞれキヤリツジ２２
を示し、第３図は第２図においてプラテン１２の
側から見た正面図、第４図は第３図において上方
から見た平面図、第５図は第４図において左側か
ら見た左側面図、そして第６図は第５図において
左側から見た背面図である。第７図は、その一部
を省略した分解斜視図である。図中符号４４は、
キヤリツジ本体を示す。キヤリツジ本体は、音叉
形状をなし、前述したとおり尾端にはマグネツト
２４，２４を備える。また、尾端下面からは、下
向きに舌片４５がのびる。その舌片は、キヤリツ
ジ２２が第２図中左方向に移動したとき、センサ
３６，３８を切つて、そのキヤリツジがホーム位
置ないし左側の最端位置にきたことを検知する。
そのキヤリツジ本体４４の前方二股部分にはそれ
ぞれ左右に突き抜ける貫通孔があけられ、そこに
環状の軸受４６，４６がそれぞれ挿入固定され
る。そして、これらの軸受内に図中二点鎖線で示
す如くガイドシヤフト２０が挿通され、前述した
とおりキヤリツジ本体４４がそのガイドシヤフト
２０とレール２６とで摺動可能に支持される。

そのようなキヤリツジ本体４４の先端開口に
は、前方持片４８が左右に掛け渡され、その外側
に取付板５０が重ねられて、取付ねじ５２…によ
り固定される。前方支持片４８には、複数の小孔
５４…があけられる。小孔は、それぞれプラテン
１２に向かい、キヤリツジ２２の移動方向に４つ
並べて上下２段にあけられる。また、その前方支
持片４８の中央下側には、後述するソレノイド６
６の逃げ５６が切り欠かれる。ところで、そのよ
うな前方支持片４８の手前側には、第８図に示す
ような一体ばね５８がねじ止めされる。一体ばね
は、前記小孔５４…と対応する位置に孔６０…を
有し、上下にそれぞれ４つの弾性片６２…をのば
し、それらの弾性片を各々手前側にＵ字を形成す
るように折り曲げてなり、それら弾性片６２…の
先端にはそれぞれ前記小孔５４…と対応する切欠
き６４…を有する。

他方、前述した取付板５０には、この発明でい
うクラツチ制御手段の一部が取り付けられる。す
なわち、取付板の手前側には、ソレノイド６６が
取付ねじ６８，６８によつて固定される。そのソ
レノイドの作動杆７０は、基端が取付板５０の中
央孔７２を貫通して前方に突出する。その基端に
は、板ばね７４の先端が押し当てられる。板ばね
は、取付板５０の外側に重ねられ、基端を取付ね
じ７６により取付板５０に固着してなる。

一方、キヤリツジ本体４４の二股部分基部に
は、ねじ７９で後方支持片７８が確実に取り付け
られる（第５図参照）。後方支持片は、下端がキ
ヤリツジ本体４４に嵌め込まれて上方に突出して
なり、突出部分には複数の大孔８０…があけられ
る。大孔は、それぞれプラテン１２に向かい、キ
ヤリツジ２２の移動方向に４つ並べて上下２段に
あけられる。そして、前述した前方支持片４８の
小孔５４…と対応する。その後方支持片７８の手
前側には、停止板８２が重ねられ、取付ねじ８
４，８４で押えられる。停止板８２には、前述し
た後方支持片７８の大孔８０…と対応して作用孔
８６…があけられる。作用孔は、大孔８０…より
一回り小さくなつている。そして、前方支持片４
８の小孔５４…に先端を挿入し、後方支持片７８
の大孔８０…に基端を挿入して、前方支持片４８
と後方支持片７８との間に８つの筆記具８８…が
掛け渡される。それらの筆記具は前述した一体ば
ね５８の切欠き６４…内を通り、各弾性片６２…
の先端が筆記具８８…の肩部に当たる。そして、
筆記具を手前に付勢し、常時はその基端を停止板
８２に当てて止める。

故に、図示実施例では、４つの筆記具８８…
が、それぞれ先端をプラテン１２に向けて平行に
並べ、キヤリツジ２２の移動方向に配列する。そ
して、その配列をキヤリツジの移動方向と直角な
方向に２段に重ねて設ける。よつて、８つの筆記
具が、コンパクトにキヤリツジ本体４４上に搭載
されることとなる。

この発明によるプロツタプリンタでは、筆記具
８８…として、水性あるいは油性のボールペンや
サインペン、鉛筆、鉄筆等を使用する。そして、
同一種類で色の異なる複数の筆記具をキヤリツジ
２２上に搭載し、または種類の異なる複数の筆記
具を同時にキヤリツジ２２上に搭載し、それらを
適宜選択使用することもできる。

上述した後方支持片７８の手前およびキヤリツ
ジ本体４４の下には、この発明でいう共通作動手
段がある。すなわち、後方支持片手前には、２つ
の作動レバー９０，９２が重ねて配され、キヤリ
ツジ本体４４に掛け渡した同一中心軸９４により
回動自在に支持される。第７図に示すように、一
方の作動レバー９０は、先端に突出する係合部９
６を有し、その係合部を停止板８２の作用孔８６
…を通して上段の筆記具８８…の基端と対向させ
る。他方、作動レバー９０の基端には、キヤリツ
ジ２２の移動方向に幅広に作用受部９８を形成
し、その作用受部で後述する下段のソレノイド１
００の作用を受ける。図示実施例では、中心軸９
４から先端係合部９６までの距離と、中心軸９４
から基端作用受部９８までの距離との比を１対１
につくる。このような作動レバー９０の中央に
は、また前方に向け２つの係合突起１０２，１０
２が突出し、その間に係合凹部１０４を形成す
る。またさらに、作動レバー９０の中心には、細
長の嵌合孔１０６があけられ、そこに他方の作動
レバー９２が嵌め込まれる。そして、第７図に示
すようにキヤリツジ本体４４の一側からその孔４
５を貫通して中心軸９４を挿入し、図中矢印ａで
示すように一方の作動レバー９０の孔９１を通し
て後、他方の作動レバー９２の孔９３を貫通し、
再び作動レバー９０の孔９１を通す。しかる後、
図中矢印ｂで示すようにキヤリツジ本体４４の孔
４７を貫通してその他側へと突出し、該中心軸９
４の両端にワツシヤ９５，９７を取り付けてそれ
を抜け止めする。これにより、２つの作動レバー
９０，９２を一体とし、中心軸９４上で移動自在
に保持することができる。他方の作動レバーは、
作動レバー９０よりも短かく、先端には同様に係
合部１０８を設け、その係合部を停止板８２の作
用孔８６…を通して下段の筆記具８８…の基端と
対向させる。その作動レバー９２の基端にも同様
にキヤリツジ２２の移動方向に幅広に作用受部１
１０を形成し、その作用受部で後述する上段のソ
レノイド１１２の作用を受ける。図示実施例で
は、この作動レバー９２についても作動レバー９
０の場合と同様に、中心軸９４から先端係合部１
０８までの距離と、中心軸９４から基端作用受部
１１０までの距離との比を１対１につくる。

ソレノイド１１２，１００は、キヤリツジ本体
４４から垂下される支持板１１４に上下に並べて
取り付けられる。そして、それらのソレノイドに
通電すると、それぞれの作動杆１１６，１１８が
前述した作動レバー９０，９２の作用受部１１
０，９５に作用し、それらの作動レバーを中心軸
９４のまわりに回動させ、それらの先端係合部１
０８，９６で筆記具８８…を動かし、プラテン１
２に押し当てることができる。図示実施例では、
２つの作動レバー９０，９２において、中心軸９
４から係合部までの距離と、中心軸９４から作用
受部までの距離との比を等しくするから、ソレノ
イド１１２，１００を同一とし、プラテン１２に
対する筆記具８８…の押し当て圧を一定とするこ
とができる。

なお、支持板１１４は、取付ねじ１２０…を用
いて係止片１２２，１２２とともにキヤリツジ本
体４４に取り付けられる。係止片１２２，１２２
にはそれぞれ係止孔１２４，１２４があけられ、
それらの係止孔には各々前述したワイヤ２８の両
端が掛け止めされる。

ところで、前述した作動レバー９０の係合凹部
１０４には、クラツチ部材１２６の係合凸部１２
８が嵌まり合う。そして、作動レバーとクラツチ
部材とはともに移動する。クラツチ部材は、Ｃ字
型形状をなし、係合凸部１２８の反対側の開口部
にはくちばし状の係合片１３０，１３０が形成さ
れる。そして、そのクラツチ部材１２６はガイド
シヤフト２０に取り付けられ、その２つの外周構
にそれぞれＣ型スプリング１３２，１３２が嵌め
込まれてそのガイドシヤフト２０に弾性的に取り
付けられる。このとき、クラツチ部材１２６とガ
イドシヤフト２０との間の摩擦抵抗は、パルスモ
ータ３４のトルクより小さくなつている。

そのようなクラツチ部材１２６の係合片１３
０，１３０間には、クラツチ係合部材１３４の突
片１３６が入る。クラツチ係合部材は両端に吊下
腕１３８，１３８をもち、その吊下腕にはそれぞ
れ円形孔１４０，１４０があけられる。そして、
キヤリツジ本体４４間に掛け渡した支持軸１４２
が、それらの円形孔１４０，１４０を挿通し、ク
ラツチ係合部材１３４を回動可能に吊り下げる。
このとき、支持軸１４２にはコイルばね１４４が
巻き付けられ、その一端はクラツチ係合部材１３
４に掛けられ、他端はキヤリツジ本体４４に立て
た係止軸１４６に掛け止められる。そして、クラ
ツチ係合部材に常に第７図中反時計方向の回動習
性を与える。しかし、このクラツチ係合部材１３
４には、常に前述したソレノイド６６の作動杆７
０の先端が板ばね７４の弾性力により押し当てら
れる。板ばね７４の弾性力は、コイルばね１４４
の弾性力よりも強く、したがつてクラツチ係合部
材１３４は第７図中時計方向の回動習性を受け、
突片１３６がクラツチ部材１２６の係合片１３
０，１３０間に入り込み、Ｃ型スプリング１３
２，１３２に抗してクラツチ部材を押し開き、ガ
イドシヤフト２０への取り付けを解除する。そし
て、クラツチ部材１２６および作動レバー９０，
９２をキヤリツジ本体４４とともに移動可能とす
る。なお、クラツチ係合部材１３４の突片１３６
には、一定間隔置きに小さな位置決め孔１４８が
あけられる。その位置決め孔には突片１３６に沿
つて左右に移動するクラツチ部材１２６の係合片
１３０，１３０が入り込み、作動レバー９０，９
２を筆記具８８…の位置に正確に対応させて停止
し得るようにする。

この発明によるプロツタプリンタは、たとえば
上述のように構成される。よつて、電源オフ時
は、板ばね７４が作動杆７０を押し、クラツチ係
合部材１３４をコイルばね１４４に抗して第７図
中時計方向に回動させる。そして、クラツチ係合
部材１３４の突片１３６をクラツチ部材１２６の
係合片１３０，１３０間に挿入し、Ｃ型スプリン
グ１３２，１３２に抗してそれら係合片間を押し
開く。故に、クラツチ部材１２６は、ガイドシヤ
フト２０への取り付けを解除される。同時に、突
片１３６と係合片１３０，１３０とが係合するか
ら、両者は連結され、仮に手でキヤリツジ本体４
４を移動すると、キヤリツジ本体４４とともにク
ラツチ部材１２６および作動レバー９０，９２と
ともに移動することとなる。

第９図は、第２図に示すプロツタプリンタの回
路ブロツク図である。いま、電源をオンとする
と、制御回路部からの信号がキヤリツジ送り手段
３０に送出されてパルスモータ３４を駆動し、プ
ーリ３２を回転させてワイヤ２８を巻き取り、キ
ヤリツジ２２を第２図中左方向（一方向）に移動
させる。よつて、キヤリツジは、ガイドシヤフト
２０により案内されてプラテン１２に沿つて移動
することとなる。第１０図に示すフローチヤート
から判るように、キヤリツジがホーム位置を通過
し、左側の最短位置に達したことをセンサ３８で
検知すると、ソレノイド６６に通電する。する
と、作動杆７０が板ばね７４に抗して引き寄せら
れる。そして、クラツチ係合部材１３４は、コイ
ルばね１４４の弾性力により第７図中反時計方向
に回動される。これにより、突片１３６は、係合
片１３０，１３０間から抜け、クラツチ部材１２
６との連結が解除される。そして、クラツチ部材
は、Ｃ型スプリング１３２，１３２の弾性力によ
りガイドシヤフト２０に取り付けられる。同時
に、キヤリツジ本体４４は、第２図中右方向（＋
方向）に送られる。しかし、クラツチ係合部材１
３４とクラツチ部材１２６との連結が解除され、
クラツチ部材１２６がガイドシヤフト２０に弾性
的に取り付けられるから、クラツチ部材と係合す
る作動レバー９０，９２はそのままの位置を保持
する。そこで、キヤリツジ本体４４はやがて作動
レバー９０に当たることとなる。ところで、図示
実施例では、このときガイドシヤフト２０とクラ
ツチ部材１２６との間の摩擦抵抗を、パルスモー
タ３４のトルクより小さく設定する。そこで、キ
ヤリツジ本体４４は、作動レバー９０に当たり、
作動レバーを引きずりながら移動することとな
る。そして、ホーム位置にきたことをセンサ３６
で検知し、その位置でキヤリツジ２２を止める。
併せて、ソレノイド６６への通電が止められる。
これにより、クラツチ係合部材１３４が再びクラ
ツチ部材１２６に連結し、クラツチ部材のガイド
シヤフト２０への取り付けを解除する。よつて、
作動レバー９０，９２は、このとき第７図中もつ
とも左側の筆記具と対応する初期位置にセツトさ
れることとなる。そして、キヤリツジ本体４４の
移動とともに移動可能とされる。故に、この状態
で、ソレノイド１００または１１２に通電し、作
動レバー９０または９２を回動して、その係合部
９６，１０８で筆記具を押し、筆記具の先端をプ
ラテン１２に押し当てることにより、キヤリツジ
２２を移動させながら、図示省略したプラテン送
り手段でプラテン１２を回動させ、プラテン上の
記載シートに文字・図形等を書き付けることがで
きる。

さて、書き付け途中において筆記具の交換をす
るときには、ソレノイド６６に通電し、前述した
とおりクラツチ係合部材１３４とクラツチ部材１
２６との係合を外し、クラツチ部材をガイドシヤ
フト２０に固定する。そして、作動レバー９０，
９２をその位置に残したままキヤリツジ本体４４
を動かし、キヤリツジ本体４４に対する作動レバ
ーの相対位置を変化させて、作動レバーを所望の
筆記具の位置へと移動させる。たとえば第６図で
は、左から２つ目の上または下の筆記具を使用し
ているが、それを左から３つ目（右となり）の上
または下の筆記具と交換するときは、キヤリツジ
本体４４を同図中左方向に、左右隣接する筆記具
の単位間隔分移動させる。そして、それら左から
３つ目の上および下の筆記具の基端に、作動レバ
ー９０，９２の係合部９６，１０８を対向する。
また、右端の上または下の筆記具と交換するとき
は、左方向に筆記具の単位間隔の２倍分移動させ
る。反対に、左となりの上または下の筆記具と交
換するときは、キヤリツジ本体４４を図中右方向
に筆記具の単位間隔分移動させる。そして、次に
ソレノイド６６への通電を止めて再びクラツチ係
合部材１３４とクラツチ部材１２６とを係合し、
ガイドシヤフト２０に対する該クラツチ部材１２
６の固定を解除する。これにより、クラツチ部材
１２６をクラツチ係合部材１３４に係合してそれ
と一体に移動可能とする。すなわち、作動レバー
９０，９２をキヤリツジ本体４４と相対移動不能
にそのキヤリツジ本体４４に取り付ける。しかし
て、キヤリツジ２２を移動させるとともにプラテ
ン１２を回動し、選択した筆記具を記載シートの
書きはじめ位置へともつてくる。その後、ソレノ
イド１００または１１２へと通電して上または下
の筆記具を選択し、その選択した一方の筆記具の
先端をプラテン１２上の記載シートに押し当て
る。これにより、キヤリツジ２２を移動させなが
らプラテン１２を回動させることにより、記載シ
ートに書き付けることができる。

なお、上述した実施例では、共通作動手段とし
て、作動レバー９０，９２とソレノイド１００，
１１２を使用する。しかし、作動レバーに代え、
カム等を用いることができ、またソレノイドに代
え、たとえば電磁石・モータ等を用いることもで
きる。

また、実施例では、４つの筆記具８８…をキヤ
リツジ２２の移動方向に配列し、それをその移動
方向と直角な方向に２段に重ねて設ける。しか
し、筆記具の数が少ない場合には、キヤリツジの
移動方向にのみ配列し、それを移動方向と直角な
方向に重ねる必要はない。筆記具の本数が多い場
合には、３段以上とすることも考えられる。

さらに、図示実施例では、クラツチ制御手段と
してソレノイド６６・クラツチ係合部材１３４・
板ばね７４、コイルばね１４４・支持軸１４２等
を用いる。しかし、これらに代え適宜部材を使用
することができる。たとえばソレノイドに代え、
電磁石・モータ等を使用することができる。

効 果 この発明によるプロツタプリンタでは、キヤリ
ツジの移動方向に配列した筆記具に関し、それら
の筆記具を作動させる作動手段を共通とすること
ができる。よつて、キヤリツジを小型軽量にで
き、プロツタプリンタ全体を小さくかつ軽量にで
き、消費電力を少なくすることができる等の利点
がある。また、筆記具の選択交換機構を単純化で
き、筆記具の選択交換を短時間にできる利点があ
る。

特に、この発明では、筆記具選択の基準となる
初期位置検出用のセンサが不要となり、構成が簡
素化され、安価となり、また面倒な調整が不要と
なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のプロツタプリンタのキヤリツ
ジ側面図である。第２図は、この発明の一実施例
を示すもので、この発明によるプロツタプリンタ
の平面図を示す。第３図から第６図はそれぞれ第
２図に示すプロツタプリンタのキヤリツジを示
し、第３図は第２図においてプラテンの側から見
たキヤリツジの正面図、第４図は第３図において
上方から見たキヤリツジの平面図、第５図は第４
図において左側から見たキヤリツジの左側面図、
そして第６図は第５図において左側から見たキヤ
リツジの背面図である。第７図は、同キヤリツジ
の一部を省略した分解斜視図である。第８図は、
同キヤリツジに使用される一体ばねの拡大斜視図
である。第９図は、第２図に示すプロツタプリン
タの回路ブロツク図である。第１０図は、同プロ
ツタプリンタの電源をオンしたときのフローチヤ
ートを示す。 １２……プラテン、２０……ガイドシヤフト、
２２……キヤリツジ、３０……キヤリツジ送り手
段、３６……ホームポジシヨンセンサ、３８……
レフトマージンセンサ、４４……キヤリツジ本
体、６６……ソレノイド、８８……筆記具、９
０，９２……作動レバー、９４……中心軸、１０
０，１１１……ソレノイド、１２６……クラツチ
部材、１３４……クラツチ係合部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイドシヤフトにより摺動可能に支持される
   キヤリツジと、そのキヤリツジを前記ガイドシヤ
   フトにより案内してプラテンに沿つて移動するキ
   ヤリツジ送り手段と、前記キヤリツジ上に先端を
   それぞれ前記プラテンと対向配列される複数の筆
   記具と、それら筆記具の１つを選択的に作動して
   前記プラテン上の記載シートに書き込みを行う作
   動レバーとを具備するプロツタプリンタにおい
   て、 前記キヤリツジの複帰動作に伴つて最端位置ま
   で復帰したことを検知する第１の検知手段と、前
   記キヤリツジがホーム位置に達したことを検知す
   る第２の検知手段と、前記作動レバーと係合して
   前記ガイドシヤフトに弾性力で固定するクラツチ
   部材と、該クラツチ部材と係合してそのクラツチ
   部材の弾性力に抗して前記ガイドシヤフトへの固
   定を解除するクラツチ係合部材と、該クラツチ係
   合部材を駆動して前記クラツチ部材との係合また
   はその係合の解除を制御するクラツチ制御手段と
   を具備し、 電源投入と同時に前記キヤリツジを復帰させる
   ように前記キヤリツジ送り手段を制御し、前記第
   １の検知手段の信号に基づきキヤリツジ送り手段
   をこれまでの復帰方向と逆方向に移動させるよう
   に制御し、前記第２の検知手段からの検知信号の
   出力に基づきキヤリツジ送り手段を停止させると
   ともに、前記クラツチ係合部材のクラツチ部材と
   の係合を解除するように前記クラツチ制御手段を
   駆動するようにした ことを特徴とするプロツタプリンタ。