JPH0457564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子部品の姿勢矯正装置に係り、特に
回転する整送環の外周上に形成されたポケツト溝
にコンデンサ等の電子部品の極性の向きを揃えて
送り出せるようにした電子部品の姿勢矯正装置に
関する。

〔発明の技術的背景と問題点〕

振動ボウルフイーダ中に貯蔵されたコンデンサ
等の電子部品を定間隔をおいて送出するために、
通称矢車盤と呼ばれる整送環が使用されている。
この整送環は、その外周面上に一定ピツチをおい
て形成された多数のポケツト溝を備え、これらの
ポケツト溝内に部品を収容して整送環を回転させ
ることにより電子部品を定間隔をおいて送り出す
ことができる。この整送環のポケツト溝内に供給
されるコンデンサは、整送環上の供給位置の直上
よりランダム状に供給される。そのため、整送環
のポケツト溝内に収容されたコンデンサのリード
の極性は不揃いであつて、進行方向に関して陽極
リードが先行したり、あるいは逆に陰極リードが
先行したりして区々であつた。そのために後続の
工程で種々のトラブルを起した。このトラブルを
未然に防ぐには、極性の向きが区々なコンデンサ
の向きを前段階で修正してやらなければならず作
業能率を向上させる上で障害となつていた。

〔発明の目的〕

そこで、本発明の目的は、整送環のポケツト溝
内にランダムに供給された電子部品の極性の向き
を整送環による搬送中にリードの長い方が先行す
るようにコンデンサの向きを修正して極性の向き
を揃えた状態で次工程へ送り出せるようにした電
子部品の姿勢矯正装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明は、整送環
の外周上に定間隔をおいて複数個のポケツト溝を
形成し、これらの溝内に脚長の異なる２本のリー
ドを備えた電子部品を横臥した状態で収容したま
ま整送環を回転させ、上記電子部品のリードの長
短の向きを長い方が先行するように揃えたうえで
定間隔をおいて送り出すようにした電子部品の姿
勢矯正装置において；脚長の長い方のリードの移
動経路上に、上り傾斜部、中央平坦部および下り
傾斜部を連続して形成してなるリフトカムを設
け、このリフトカムの下り傾斜部の内方に脚長の
短い方のリードのみを吸着して制動をかける第１
の磁石を配置する一方、この第１の磁石の外側で
あつて、かつ先行する位置に脚長の長い方のリー
ドのみを吸着する第２の磁石を配置したことを特
徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明による電子部品の姿勢矯正装置の一
実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、符号１は振動ボウルフイーダ
を示し、この振動ボウルフイーダ１はそれ自体公
知のものであつて、渦巻形の振動ボウル２を有
し、この振動ボウル２内には底部から外周縁に向
うスパイラル状の給送トラツク３が形成されてい
る。この振動ボウル２の下面には、部品を送るた
めの電磁振動を発生させる電磁石と、ボウルを支
持し輸送性の振動に変換させる振動板ばねとコン
トローラが装備されている。したがつて、電磁石
を励磁したときに振動ボウル２内に貯蔵されたコ
ンデンサを給送トラツク３に沿つて内方から外方
へ送出することができる。

しかして、上記給送トラツク３の出口端には、
全体を符号５で示した部品整送装置が設けられ、
この部品整送装置５は通称矢車盤と呼ばれる整送
環６を備え、この整送環６の外周上には一定のピ
ツチをおいて複数個のポケツト溝７，７，…７が
形成されている。このポケツト溝７の大きさは、
例えばコンデンサ８等の電子部品を横臥した姿勢
で収容できる大きさに設定されている。すなわ
ち、コンデンサ８の本体部９をポケツト溝７内に
収容し、陽極リード１０ａと陰極リード１０ｂを
半径方向外方へ突き出した横臥した姿勢である。
ちなみに、本発明によつて処理するコンデンサ８
の陽極リード１０ａと陰極リード１０ｂとの脚長
の長さは相違しており、通常陽極リード１０ａの
方が陰極リード１０ｂよりも長く設定されてい
る。

なお、上記整送環６は振動ボウルフイーダのテ
ーブル１１の上に載置され、加振時に矢視で示し
た時計方向の回転運動が与えられるようになつて
いる。その結果、多数のコンデンサ８は、リード
の極性が不揃いのままポケツト溝７，７，…７内
に収容されて時計方向へ回転移送されることにな
る。

そして本発明によれば、上記整送環６の一区域
上に配置された姿勢矯正装置１２によつて進行方
向に関して脚長の長い陽極リード１０ａが先行
し、脚長の短い陰極リード１０ｂが後行するよう
な向きに揃えられる。

上記姿勢矯正装置１２は、脚長の長い陽極リー
ド１０ａのみに作用する陽極リフトカム１４を有
し、このリフトカム１４はテーブル１１の側面に
対してビス１５によつて固定されている。リフト
カム１４は上り傾斜部１６、中央平坦部１７およ
び下り傾斜部１８を入口側から出口側に向つて連
続して形成されたカム面１９を備えている。この
カム面１９は陽極リード１０ａの先端部の移動経
路上に位置する必要がある。

一方、上記リフトカム１４の内側の整送環６上
の所定区域には、セクタ状の抑え板２０が配置さ
れている。この抑え板２０は、整送環６のポケツ
ト溝７，７，…７の上方開口を閉塞しコンデンサ
８が上方へ浮き上がるのを効果的に防ぐためのも
のである。上述したリフトカム１４と抑え板２０
の協働作用により、リフトカム１４のカム面１９
の上をコンデンサ８の脚長の長い陽極リード１０
ａが滑動するとき、第３図から明らかなように陰
極リード１０ｂは重力の影響下で下方に位置した
まま矢視方向へ移動される。

他方、コンデンサ８の脚長の短い陰極リード１
０ｂが移動する経路上であつて、リフトカム１４
の下り傾斜部１８の内側には、セグメント状の第
１の磁石２１が配置されている。この第１の磁石
２１は、脚長の短い陰極リード１０ｂを下り傾斜
部１８の途中で吸着して制動作用を与える働きを
するものであつて、本実施例においてはマグネツ
トゴム等の永久磁石によつて構成されている。さ
らに、上記第１の磁石２１の外側には、好ましく
は第１の磁石２１の円周方向には一部が重なり合
うようにしてほぼ同一面内に第２の磁石２２が配
置されている。したがつて、コンデンサ８は、第
１の磁石２１に吸着された陰極リード１０ｂを中
心として反時計方向へ回動しようとし、陽極リー
ド１０ａがカム面の下り傾斜面１８の終点を通過
した直後に陽極リード１０ａが第２の磁石２２に
よつて吸着され、その結果、陽極リード１０ａが
先行する姿勢となる。このように、コンデンサ８
は、脚長の長い陽極リード１０ａが第２の磁石２
２で吸着される一方、脚長の短い陰極リード１０
ｂが第１の磁石２１に吸着されたままの状態で整
装環６と共に第１図および第２図において時計方
向へ回動する。その後、コンデンサ８の陽極およ
び陰極リード１０ａ，１０ｂのつけ根が支持ガイ
ド２８によつて支えられる。

しかして、前記姿勢矯正装置１２の段後には、
コンデンサ８の向きを横臥位置から起立位置に変
換させる装置２３が配置されている。この変換装
置２３は偏向板２４を有し、この偏向板２４は、
整装環６との間に円周方向の間隙２５を形成する
ように配置され、この偏向板２４の入口付近から
中央部にかけてテーブル１１の周縁の一部にほぼ
水平面から垂直面に変化する偏向面２６が形成さ
れており、コンデンサ８は陽極リード１０ａおよ
び陰極リード１０ｂがこの偏向面２６に沿つてリ
ード１０ａ，１０ｂを落し込み徐々に起立位置に
変換され偏向板２４の中央部では、図示したよう
にコンデンサ８は完全に起立位置に変換されてい
る。そして、起立位置に変換されたコンデンサ
８，８，…８は直進フイーダ２７により次工程へ
と送られる。

本発明は上述のように構成されているから、振
動ボウルフイーダ１を加振駆動すると、ボウル内
のコンデンサ８は給送トラツク３に沿つて内方か
ら外方に向つて搬送される。一方、振動ボウルフ
イーダ１の駆動に同期してテーブル１１を加振駆
動すると、その振動が整送環６に伝播され、整送
環６は時計方向に連続的に回転する。そして給送
ステーシヨンから多数のコンデンサ８がランダム
状態で整送環６のポケツト溝７内に向つて自然落
下供給される。ポケツト溝７内に収容されたコン
デンサ８の極性は不揃いであつて進行方向に関し
て陽極リード１０ａの方が先行している場合もあ
るし、逆に陰極リード１０ｂの方が先行している
場合もある。いずれにしても、整送環６の矢視方
向への回転につれてコンデンサ８の陽極リード１
０ａがリフトカム１４のカム面１９のうち上り傾
斜面１６の上に乗り上げ、カム面上を滑動しなが
ら矢視方向へ送られる。

この間、陰極リード１０ｂは第３図から明らか
なように重力の作用下で下方に移動し、コンデン
サ８の本体９はポケツト溝７内で若干回動する。
そして、陰極リード１０ｂが第１の磁石２１の直
上に達するとその磁気吸引力の影響を受けて下方
へ吸引作用を受けついには陰極リード１０ｂが第
１の磁石２１によつて吸着される。そして、陽極
リード１０ａが、リフトカム１４の下り傾斜部１
８を滑動し終る直前で陰極リード１０ｂは第１の
磁石２１に吸着されて一層強い制動力を受ける一
方、陽極リード１０ａは第２の磁石２２によつて
吸引吸着され、コンデンサ８は、第３図におい
て、反時計方向へ回動し、陽極リード１０ａが先
行して送られる姿勢となる。

なお、上記実施例においては、第１および第２
の磁石をマグネツトゴムで構成したが、本発明は
これに限定されるものではなく電磁石で構成して
もよく、その場合には吸引力の大きさを調節する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、電子部品を整送環のポケツト溝内に収容して
円周方向へ送る間に脚長の長い側のリードをリフ
トカムのカム面に沿つて持ち上げる一方、脚長の
短い側のリードを第１の磁石で吸引吸着して制動
をかけながら進行させ、リフトカム面の下り傾斜
部の出口を通過した直後の脚長の長いリードを第
２の磁石で積極的に吸着して進行方向に関して脚
長の短いリードよりも先行させることができ、姿
勢矯正装置を通過する間に脚長の長い方のリード
が確実に先行するように姿勢を矯正して後続の工
程へ搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子部品の姿勢矯正装置
をパーツフイーダと共に示した平面図、第２図は
姿勢矯正装置を示した斜視図、第３図は姿勢矯正
の状態を示した説明図である。 ５…部品整送装置、６…整送環、７…ポケツト
溝、８…コンデンサ、９…本体部、１０ａ…陽極
リード、１０ｂ…陰極リード、１１…テーブル、
１４…リフトカム、１６…上り傾斜部、１７…中
央平坦部、１８…下り傾斜部、１９…カム面、２
０…抑え板、２１…第１の磁石、２２…第２の磁
石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 整送環の外周上に定間隔をおいて複数個のポ
   ケツト溝を形成し、これらの溝内に脚長の異なる
   ２本のリードを備えた電子部品を横臥した状態で
   収容したまま整送環を回転させ、上記電子部品の
   リードの長短の向きを脚長が長い方が先行するよ
   うに揃えたうえで定間隔をおいて送り出すように
   した電子部品の姿勢矯正装置において；脚長が長
   い方のリードの移動径路上に、上り傾斜部、中央
   平坦部および下り傾斜部を連続して形成してなる
   リフトカム１４を設け、このリフトカムの下り傾
   斜部１８の内方に脚長の短い方のリードのみを吸
   着して制動をかける第１の磁石２１を配置する一
   方、この第１の磁石の外側であつてかつ先行する
   位置に脚長の長い方のリードのみを吸着する第２
   の磁石２２を配置したことを特徴とする電子部品
   の姿勢矯正装置。