JPH0457624A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はワイヤ放電加工装置に関するもので、特に、被
加工物の加工軌跡の内側（中子）部分の除去が簡単にで
きるワイヤ放電加工装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は、特公昭６３−５９８１０号公報にも掲載され
ている従来のワイヤ放電加工装置を示す斜視図である。

図において、（１）は加工対象物たる被加工物、（２）
は被加工物（１）を略垂直に支持する取付台、（３）は
取付台（２）が固定されている上下移動台、（４）は」
−下桟動台（３）を垂直方向に移動させるスライダ、（
５）はスライダ（４）の移動を案内するガイド、（６）
は上下移動台（３）及びスライダ（４）内に螺合されて
いる垂直方向の送りネジ、（７）は送りネジ（６）を回
動させる駆動モータである。（８）はワイヤ電極、（９
）は略水平に指示された略コの字状の架台であり、ワイ
ヤ放電加工時は架台（９）の略コの字状の先端部間に被
加工物（１）が位置している。（１０）は架台（９）の
上面に配設された回収ローラであり、ワイヤ電極（８）
の回収をする。（１１）は架台（９）のワイヤ供給側に
位置するガイドローラ、（１２）は架台（９）のワイヤ
回収側に位置するガイドローラ、（１３）は架台（９）
の略コの字状のワイヤ供給側の先端部に取付けられた自
動結線手段、（１４）は同じく架台（９）の略コの字状
のワイヤ回収側の先端部に取付けられた自動結線手段で
あり、この一対の自動結線手段（１３）、（１４）によ
ってワイヤ電極（８）の結線、切断、及びワイヤ電極（
８）走行時のガイドを行なう。（１５）は被加工物（１
）の肉厚に対応して自動結線手段（１４）を被加工物（
１）の肉厚方向に調整して固定する自動結線手段支持具
、（１６）は架台（９）を水平方向に移動させるスライ
ダ、（１７）はスライダ（４）の移動を案内するガイド
、（１８）は架台（９）及びスライダ（１６）内に螺合
されている水平方向の送りネジ、（１９）は送りネジ（
１８）を回動させる駆動モータである。（２０）はワイ
ヤ放電加工による加工軌跡であり、この加工軌跡（２０
）によって被加工物（１）は外側部分（１ａ）と内側（
中子）部分（１ｂ）とに分かれる。

従来のワイヤ放電加工装置は上記のように構成されてお
り、被加工物（１）が固定されている取付台（２）とワ
イヤ電極（８）とを相対的に移動させながら放電加工を
行なうことにより、被加工物（１）を所望の形状に加工
している。即ち、上下方向の送りネジ（６）を正逆回転
駆動させて、取付台（２）及び被加工物（１）を−上下
方向に適宜移動させ、また、水平方向の送りネジ（１８
）を正逆回転駆動させて、ワイヤ電極（８）を水平方向
に適宜移動させ、しかも、この上下方向の移動と水平方
向の移動を互いに連携させつつワイヤ放電加工を行ない
、被加工物（１）に所定形状の加工軌跡（２０）を描き
、被加工物（１）を外側部分（１ａ）と中子部分（１ｂ
）とに切離していた。

なお、加工中におけるワイヤ電極（８）の走行速度及び
張力は架台（９）内に装備された駆動装置及び張力調整
機構（いずれも図示せず）により制御され、その走行位
置は一対の自動結線手段（１３）、　　（１４）により
正確に規制される。また、ワイヤ電極（８）及び被加工
物（１）には加工電源（図示せず）から所定の繰返しパ
ルス電圧が印加され、ワイヤ電極（８）と被加工物（１
）との間で放電を発生させている。更に、ワイヤ電極（
８）と被加工物（１）との加工実施部には、加工液供給
装置（図示せず）から加工液が噴出供給され、加工中に
おける加工粉の除去と冷却とを行なっている。

部分（１ｂ）とが完全に切離されても、内側（中子）部
分（１ｂ）は外側部分（１ａ）内に載置された状態で支
持されていた。

しかし、この外側部分（１ａ）と中子部分（１ｂ）とを
切離す−Ｆ記の加工工程が終了した後、次の加工工程に
連続して移行するためには、この中子部分（１ｂ）を外
側部分（１ａ）から迅速に除去する必要があった。この
ため、従来のこの種のワイヤ放電加工装置では、専用の
特殊な除去装置等を設ける必要があった。

そこで、この発明は被加工物の中子部分を簡単に除去で
きるワイヤ放電加工装置の提供を課題とするものである
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のワイヤ放電加工装置では、被加工物
（１）を略垂直に支持し、ワイヤ電極（８）を略水平に
走行させて放電加工を行なっていた。したがって、加工
軌跡（２０）によって被加工物（１）の外側部分（１ａ
）と内側（中子）［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるワイヤ放電加工装置は、被加工物（１）
を挟んで略水平位置に支持される一対の自動結線手段（
１Ｂ）、　　（１４）間に被加工物（１）を略垂直に支
持する取付台（２）と、前記取付台（２）とワイヤ電極
（８）とを相対的に移動させて前記被加工物（１）にワ
イヤ放電による加工軌跡（２０）を形成する駆動手段と
、前記取付台（２）を被加工物（１）とともにワイヤ電
極（８）の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回転
させる回転手段とを具備するものである。

電極（８）の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回
転させるものであるから、放電加工後は、この回転によ
り、被加工物（１）の中子部分（１ｂ）は自重によって
外側部分（１ａ）から自動的に滑り出る。

［作用コ 本発明においては、略水平位置に支持される一対の自動
結線手段（１３）、　　（１４）間に被加工物（１）を
取付台（２）により略垂直に支持し、この自動結線手段
（１３）、　　（１４）間に略水平にワイヤ電極（８）
を走行させて、前記取付台（２）とワイヤ電極（８）と
を相対的に移動し、前記被加工物（１）にワイヤ放電に
よる加工軌跡（２０）を形成するものであるから、放電
加工中は、加工軌跡（２０）によって切離されるべき被
加工物（１）の中子部分（１ｂ）は外側部分（１ａ）内
に載置された状態で支持されており、そして、この加工
軌跡（２０）を形成した後には、前記取付台（２）を被
加工物（１）とともにワイヤ［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の一実施例であるワイヤ放電加工装置
を示す斜視図である。なお、図中、（１，）から（２０
）は上記従来例の構成部分と同一または相当する構成部
分を示すものであるから、重複する説明を省略する。

図において、（２１）は取付台（２）を回転可能に支持
する回転支持台、（２２）は回転支持台（２１）に取付
けられた駆動モータである。そして、この回転支持台（
２１）と駆動モータ（２２）とで、加工軌跡（２０）形
成後に、取付台（２）を被加工物（１）とともにワイヤ
電極（８）の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回
転させる回転手段をなしている。

この実施例のワイヤ放電加工装置は上記のように構成さ
れており、従来の装置に回転支持台（２１）及び駆動モ
ータ（２２）からなる回転手段を加えたものである。そ
して、被加工物（１）が固定されている取付台（２）と
ワイヤ電極（８）とを相対的に移動させながら放電加工
を行なうことにより、被加工物（１）を所望の形状に加
工している。

ここで、このワイヤ放電加工装置による加工手順につい
て説明をする。第２図はワイヤ放電加工による被加工物
及び加工軌跡を示す正面図である。

図において、（２０）はワイヤ放電加工による加工軌跡
であり、（２０ａ）は加工開始部、（２０ｂ）は加工終
了部、（２０ｃ）は放電開始前に予めワイヤ電極（８）
を挿通する小孔、（２０ｄ）は小孔（２０ｃ）と加工開
始部（２０ａ）とを結ぶ助走区間である。この加工軌跡
（２０）が形成されることにより、被加工物（１）は外
側部分（１ａ）と内側（中子）部分（１ｂ）とに分かれ
る。

この放電加工を開始するのに先立って、被加工物（１）
の所定位置に予め穿設された小孔（２０Ｃ）が中子部分
（１ｂ）の重心Ｇより−Ｌ方になるように、被加工物（
１）を取付台（２）に固定する。そして、この小孔（２
０ｃ）にワイヤ電極（８）を挿通し、自動結線手段（１
３）、　　（１４）の位置調整等を行なって放電開始の
準備をする。

この準備が完了した後に、ワイヤ電極（８）を走行させ
つつ、ワイヤ電極（８）と被加工物（１）との間を所定
の間隔に保ちながら、所定の電圧を断続的に供給するこ
とにより放電加工を行なう。

まず、駆動モータ（７）を駆動し、送りネジ（６）を回
転させて、取付台（２）を下降させることにより、被加
工物（１）に対して相対的にワイヤ電極（８）を上昇さ
せる。こうして、まず、助走区間（２０ｄ）を放電切削
する。

そして、この助走区間（２０ｄ）が加工開始部（２０ａ
）にまで達したら、今度は、駆動モータ（１９）を駆動
し、送りネジ（１８）を回転させて、架台（９）を水平
移動させながら放電加工を続ける。この後、適宜、駆動
モータ（７）も駆動させて、被加工物（１）を上下動さ
せる。このように、取付台（２）とワイヤ電極（８）と
を相対的に移動させつつ、ワイヤ放電を続行ことにより
、被加工物（１）に所定幅の切削溝りである加工軌跡（
２０）が形成される。ちなみに、所望の加工形状が被加
工物（１）において複雑な形状である場合には、制御装
置（図示せず）により昇降用及び水平移動用の両駆動モ
ータ（７）、　　（１９）を連携動作させればよい。

最後に、ワイヤ電極（８）による加工軌跡（２０）の加
工終了部（２０ｂ）が既に形成済の加工開始部（２０ａ
）に達し、加工開始部（２０ａ）と加工終了部（２０ｂ
）とが繋ることにより、加工軌跡（２０）の形成が終了
し、放電加工は終了する。そして、この加工軌跡（２０
）によって、被加工物（１）は外側部分（１ａ）と中子
部分（１ｂ）とに分かれる。

特に、この第２図のように、加工軌跡（２０）の加工開
始部（２０ａ）を加工すべき所定形状の重心Ｇ位置より
も上方に設定し、加工軌跡（２０）の順路を前記加工開
始部（２０ａ）の関する重心Ｇの回転モーメントの回転
方向に対して逆方向となるように設定して、前記被加工
物（１）にワイヤ放電による加工軌跡（２０）を形成す
ることにより、ワイヤ電極（８）の欠損事故等を防止で
き、最後まで安定した放電加工ができ、ワイヤ電極（８
）による放電切削加工が円滑に行なえる。

そして、放電加工が終了し加工軌跡（２０）の形成が終
了した時点では、切削溝りの距離だけ被加工物（１）の
中子部分（１ｂ）は落下をし、そのまま、外側部分（１
ａ）内に保持される。

つぎに、この中子部分（１ｂ）を除去する動作について
説明する。

第３図は第１図のワイヤ放電加工装置による中子除去動
作を示す要部正面図である。なお、図中、上記実施例と
同−符号及び記号は上記実施例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示すものである。

この実施例のワイヤ放電加工装置は、」二連したように
、回転支持台（２１）及び駆動モータ（２２）からなる
回転手段を有している。そして、上記のような手順によ
り加工軌跡（２０）を形成した後に、この回転手段が作
動し、取付台（２）を被加工物（１）とともにワイヤ電
極（８）の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回転
させる。

この手順は、まず、加工が完了した時点でワイヤ電極（
８）を切断する。この切断は自動結線手段（１３）、　
　（１４）により自動的に行なわれる。

続いて、取付台（２）によって支持されている被加工物
（１）を回転支持台（２１）に取付けられた駆動モータ
（２２）を駆動することにより、この駆動モータ（２２
）に連結された回転軸（図示せず）を中心にして、取付
台（２）及び被加工物（１）を回転させる。この回転に
より、被加工物（１）の外側部分（１ａ）及び中子部分
（１ｂ）は共に回転するが、ある角度まで回転すると、
この中子部分（１ｂ）は自重によって外側部分（１ａ）
から自動的に滑り出る。

このように、この実施例では、被加工物（１）の中子部
分（１ｂ）を簡単に除去できるので、例えば、外側部分
（１ａ）と中子部分（１ｂ）とを切離す上記の加工工程
が終了した後、次の加工工程に連続して移行する場合等
において、極めて都合がよい。しかも、従来のように、
被加工物（１）の中子部分（１ｂ）を除去するための専
用の特殊な除去装置等を設ける必要もない。このため、
ワイヤ放電加工装置の完全無人自動化の促進に大いに貢
献できる。特に、ワイヤ放電加工装置を使用して、１個
の被加工物（１）から独立した複数個の加工物を断続的
に放電加工していくような場合、１個の加工が終了する
たび毎に中子部分（１ｂ）を除去する必要がなく、複数
個全ての加工が終了した後に、まとめて−度に中子部分
（１ｂ）を除去できるので、全加工時間の短縮化を促進
することもできる。また、万一、中子部分（１ｂ）が被
加工物（１）から切抜かれていない個所があっても、ワ
イヤ放電加工装置に損傷を及ぼすこともない。

上記のように、この実施例のワイヤ放電加工装置は、被
加工物（１）を挟んで略水平位置に支持される一対の自
動結線手段（１３）、　　（１４）と、前記一対の自動
結線手段（１３）、　　（１４）間を略水平に走行する
ワイヤ電極（８）と、前記一対の自動結線手段（１３）
、（１４）間に被加工物（１）を略垂直に支持する取付
台（２）と、前記取付台（２）とワイヤ電極（８）とを
相対的に移動させて、加工軌跡（２０）の加工開始部（
２０ａ）を加工すべき所定形状の重心Ｇ位置よりも上方
に設定し、加工軌跡（２０）の順路を前記加工開始部（
２０ａ）の関する重心Ｇの回転モーメントの回転方向に
対して逆方向となるように設定して前記被加工物（１）
にワイヤ放電による加工軌跡（２０）を形成する駆動手
段と、前記加工軌跡（２０）形成後に、前記取付台（２
）を被加工物（１）とともにワイヤ電極（８）の走行方
向に対して垂直な水平軸を中心に回転させる回転手段と
を備えている。

そして、略水平位置に支持される一対の自動結線手段（
１Ｂ）、（１４）間に被加工物（１）を取付台（２）に
より略垂直に支持し、この自動結線手段（１３）、　　
（１４）間に略水平にワイヤ電極（８）を走行させて、
前記取付台（２）とワイヤ電極（８）とを相対的に移動
し、前記被加工物（１）にワイヤ放電による加工軌跡（
２０）を形成するものであるから、放電加工中は、加工
軌跡（２０）によって切離されるべき被加工物（］）の
中子部分（１ｂ）は外側部分（１ａ）内に載置された状
態で支持されている。また、この加工軌跡（２０）を形
成した後には、前記取付台（２）を被加工物（１）とと
もにワイヤ電極（８）の走行方向に対して垂直な水平軸
を中心に回転させるものであるから、放電加工後は、こ
の被加工物（１）の中子部分（１ｂ）は自重によって外
側部分（１ａ）から自動的に滑り出る。

したがって、加工後の被加工物（１）の中子部分（１ｂ
）を簡単に除去できるので、連続して複数の加工工程を
自動で行なう場合等に極めて都合がよく、しかも、従来
のように、被加工物（１）の中子部分（１ｂ）を除去す
るための専用の特殊な除去装置等を設ける必要もない。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のワイヤ放電加工装置は、被加工
物を支持する取付台と、前記取付台と略水平に走行する
ワイヤ電極とを相対的に移動させて前記被加工物にワイ
ヤ放電による加工軌跡を形成する駆動手段と、前記加工
軌跡形成後に、前記取付台を被加工物とともに回転させ
る回転手段とを備え、略水平位置に支持される一対の自
動結線手段間に被加工物を取付台により略垂直に支持し
、この自動結線手段間に略水平にワイヤ電極を走行させ
て、前記取付台とワイヤ電極とを相対的に移動させ、前
記被加工物にワイヤ放電による加工軌跡を形成すること
により、放電加工中は加工軌跡によって切離されるべき
被加工物の内側（中子）部分は外側部分内に載置された
状態で支持されており、また、この加工軌跡を形成した
後には、取付台を被加工物とともにワイヤ電極の走行方
向に対して垂直な水平軸を中心に回転させることにより
、放電加工後は、この被加工物の中子部分は自重によっ
て外側部分から自動的に滑り出すうことができるので、
被加工物の中子部分を簡単に除去でき、連続して複数の
加工工程を自動で行なう場合に極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるワイヤ放電加工装置
を示す斜視図、第２図はこの発明の一実施例であるワイ
ヤ放電加工装置のワイヤ放電加工による被加工物及び加
工軌跡を示す正面図、第３図は第１図のワイヤ放電加工
装置による中子除去動作を示す要部正面図、第４図は従
来のワイヤ放電加工装置を示す斜視図である。 図において、 １：被加工物　　　　　１ａ：外側部分１ｂ＝内側（中
子）部分　　２：取付台３：上下移動台　　　　　６：
送すネジ７：駆動モータ　　　　　８：ワイヤ電極１３
：自動結線手段　　　１４：自動結線手段１８：送りネ
ジ　　　　　１９：駆動モータ２０：加工軌跡　　　　
　２１：回転支持台２２：駆動モータ である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大吉　増雄　外２名 ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被加工物の両側に略水平位置に支持される一対の自動結
   線手段と、 前記一対の自動結線手段間を略水平に走行するワイヤ電
   極と、 前記一対の自動結線手段間で被加工物を略垂直に支持す
   る取付台と、 前記取付台とワイヤ電極とを相対的に移動させて前記被
   加工物にワイヤ放電による加工軌跡を形成する駆動手段
   と、 前記取付台を被加工物とともにワイヤ電極の走行方向に
   対して垂直な水平軸を中心に回転させる回転手段と を具備することを特徴とするワイヤ放電加工装置。