JPH045796Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、送りナツトが螺合する送りねじ軸の
完璧な防塵構造に関する。

〈従来の技術〉 送りナツトが螺合する送りねじ軸を備えた装置
としては、単に工作機械のみならず車輌やマニプ
レータ等も知られており、多くの産業分野にて応
用されている。

例えば、マニプレータに組み込んだ一例を表す
第３図に示すように、コラム１０１にピン１０２
を介して回動自在に枢支されたロボツトアーム１
０３には、リンク１０４の一端がピン１０５を介
して枢着されており、このリンク１０４の他端は
駆動モータ１０６に連結された送りねじ軸１０７
と螺合する送りナツト１０８にピン１０９を介し
て枢着されている。送りねじ軸１０７は一対のリ
ンクアーム１１０，１１１を介してコラム１０１
に連結されたブラケツト１１２にその両端が支持
されており、この送りねじ軸１０７の部分を拡大
した第４図ａに示すように、軸受１１３によりブ
ラケツト１１２に対して回転自在な送りねじ軸１
０７には、送りナツト１０８を挾んで一対のベロ
ーズ１１４が防塵用として嵌合されている。ベロ
ーズ１１４の両端はそれぞれ送りナツト１０８の
両端面とこれら送りナツト１０８の端面と対向す
るブラケツト１１２の各端面にそれぞれ連結さ
れ、送りねじ軸１０７を完全に取り囲むようにし
ている。

ここで、駆動モータ１０６を作動して送りねじ
軸１０７を回転し、送りナツト１０８の移動に伴
うリンク１０４の変位により、先端に図示しない
作業機器が取付けられたロボツトアーム１０３を
ピン１０２を中心に上下に回動させる場合、各ベ
ローズ１１４内が完全な密閉構造になつている
と、ベローズ１１４内の容積変化によりこれか膨
出したり送りねじ軸１０７に密着したりして異常
変形を起こし、送りナツト１０８の正常な移動が
阻害されたりベローズ１１４の損傷を招く結果と
なる。

このため、上述したベローズ１１４の外観を表
す第４図ｂに示すように、一般にはベローズ１１
４に空気孔１１５を適宜形成し、ベローズ１１４
内と外部とを連通させて外気が自由にベローズ１
１４内に対して出入りできるようにしていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 従来のベローズ１１４には空気孔１１５が設け
られているため、例えこの空気孔１１５が微小径
であつたとしても、周囲の環境が劣悪な場合には
空気孔１１５から微小な塵埃がベローズ１１４内
へ侵入してしまい、送りねじ軸１０７を損傷する
虞があつた。このような不具合は送りねじ軸１０
７がボールねじで送りナツト１０８がボールナツ
トのような高精度なものの場合に特に問題とな
る。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、送りナツトにより二つに仕切られた
各ベローズ内を送りナツトに設けた空気通路を介
して連通させている。

〈作 用〉 送りナツトの移動に伴つて容積が小さくなる側
のベローズ内の空気は容積が大きくなる側のベロ
ーズ内へ空気通路を通つて流れ込み、二つのベロ
ーズ内の気圧は常に等しく保たれる。

〈実施例〉 本考案による送りねじ軸の防塵構造の一実施例
の断面構造を表す第１図に示すように、両端が軸
受１１を介してブラケツト１２にそれぞれ回転自
在に取付けられた送りねじ軸１３には、送りナツ
ト１４が螺合しており、この送りナツト１４には
ナツトホルダ１５が一体的に嵌着されている。こ
の送りナツト１４を挾んで送りねじ軸１３にそれ
ぞれ嵌合された一対のベローズ１６の両端は、ブ
ラケツト１２の端面と送りナツト１４の端面或い
はナツトホルダ１５の端面とに連結され、ベロー
ズ１６内を密閉構造としている。ベローズ１６が
ゴム製の場合には加硫接着や接着剤を使用すると
良く、金属製の場合にはろう付けや接着剤を利用
することができるが、機械的に連結することも当
然可能であり、この場合にはガズケツト等のシー
ル材を介装することが望ましい。両端がベローズ
１６内にそれぞれ開口する空気通路１７は送りナ
ツト１４とナツトホルダ１５とに一直線状をなし
て複数組形成されており、この空気通路１７とし
て本考案の他の一実施例の主要部の構造を表す第
２図に示すように、ジョヨント１８を介して両端
が各ベローズ１６内に連通するパイプ１９を送り
ねじ軸１３の送りナツト１４或いはナツトホルダ
１５に取付けるようにしても良い。なお、これら
の実施例では送りナツト１４とナツトホルダ１５
とを設けたが送りねじ軸１３に対して螺合関係に
ないナツトホルダ１５を省略しても何ら問題はな
く、送りナツト１４の形状等は必要に応じて適当
に設定することが可能である。又、第１図中の符
号で２０はブラケツト１２に取付けられた軸受１
１のダストカバーである。

従つて、送りナツト１４を送りねじ軸１３に沿
つて移動させると、圧縮される側のベローズ１６
内の空気は空気通路１７を通つて引き伸ばされる
側のベローズ１６内へ流れ込むため、各ベローズ
１６内の圧力が常に一定に保たれ、ベローズ１６
に異常変形が発生する虞は全くない。

〈考案の効果〉 ベローズ内を外部に対して完全密閉することが
でき、しかも送りナツトを移動させてもベローズ
が膨出したり送りねじ軸に密着したりする等の不
具合が発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による送りねじ軸の防塵構造の
一実施例の概略を表す断面図、第２図はその他の
一実施例の主要部の概略を表す断面図、第３図は
送りねじ軸を有するマニプレータの一例を表す概
念図、第４図ａはその主要部の構造を表す断面
図、第４図ｂはその一部の外観を表す正面図であ
り、図中の符号で、 １１……軸受、１２……ブラケツト、１３……
送りねじ軸、１４……送りナツト、１６……ベロ
ーズ、１７……空気通路、１８……ジヨイント、
１９……パイプである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送りナツトが螺合すると共に両端がそれぞれ軸
   受を介して一対のブラケツトに回転自在に支持さ
   れた送りねじ軸において、この送りねじ軸に嵌合
   されて前記送りナツトの一端面と対向する一方の
   前記ブラケツトの端面と前記送りナツトの一端面
   とに両端が連結されると共に内部が密閉状態とな
   つた第一のベローズと、前記送りねじ軸に嵌合さ
   れて前記送りナツトの他端面と他方の前記ブラケ
   ツトの端面とに両端が連結されると共に内部が密
   閉状態となつた第二のベローズと、前記送りナツ
   トに設けられて両端が前記第一のベローズ及び前
   記第二のベローズにそれぞれ連通する空気通路と
   を具えた送りねじ軸の防塵構造。