JPH0458075B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨通路を通過する硬貨が適正硬貨
か不適正硬貨かを判別する不適正硬貨判別部と、
この不適正硬貨判別部により判別された不適正硬
貨を硬貨通路内で係止する硬貨通路内へ進退移動
可能なストツパと、上記硬貨通路内の硬貨を移送
する硬貨移送手段とを有する硬貨処理機における
不適正硬貨排除装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては、例えば特開昭58
−92084号公報に記載されているように、硬貨通
路に第１の検知部、ストツパ、第２の検知部を硬
貨移送方向に沿つて順に配設し、また、硬貨通路
末端に臨んでその硬貨通路末端から放出される硬
貨の流路を適正硬貨排出方向または不適正硬貨排
出装置に切換えるゲートを配設している。

そして、第１の検知部で不適正硬貨（例えば異
種硬貨、汚損度大の硬貨および偽貨）を検知する
と、ストツパを硬貨通路内に進出させて不適正硬
貨の次の硬貨を係止し、さらに、第２の検知部で
不適正硬貨の通過を検知すると、ゲートを切換え
て硬貨通路末端から放出される不適正硬貨を不適
正硬貨排出方向へ排出するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記のような従来の装置では、硬貨通
路上の硬貨を移送する移送速度が速い場合、特に
この種装置において搬送される硬貨同士の間隔が
十分に開いていないために、次のような問題があ
る。

第２の検知部で不適正硬貨の通過を検知したと
きにゲートを切換えるが、その切換タイミングが
難しく、切換タイミングが速すぎると、不適正硬
貨の前の適正硬貨がゲートに至るまでにゲートの
切換が行なわれ、不適正硬貨と適正硬貨の両方が
不適正硬貨排出方向へ排出されてしまう。逆に、
切換タイミングが遅すぎると、不適正硬貨が適正
硬貨排出方向へ入つた時点でゲートの切換が行な
われることになる。したがつて、不適正硬貨のみ
を不適正硬貨排出方向へ排出することが困難であ
る。

また、ゲート切換時に、ゲート位置に不適正硬
貨あるいはその前の適正硬貨が存在する段階でゲ
ートの切換移動が行なわれるため、ゲートと通路
側壁との間に硬貨が詰まることがある。

本発明は、上述のような問題点に鑑みなされた
もので、不適正硬貨のみを不適正硬貨排出方向へ
確実に排除でき、かつ、硬貨通路の末端から放出
される硬貨の通路を適正硬貨排出方向または不適
正硬貨排出方向に切換える流路切換箇所での硬貨
詰まりの発生を防止できる硬貨処理機の不適正硬
貨排除装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、硬貨通路３を通過する硬貨が適正硬
貨か不適正硬貨かを判別する不適正硬貨判別部３
６と、この不適正硬貨判別部３６により判別され
た不適正硬貨を硬貨通路３内で係止する硬貨通路
３内へ進退移動可能なストツパ１８と、上記硬貨
通路３内の硬貨を移送する硬貨移送手段１０とを
有する硬貨処理機において、上記硬貨通路３の末
端に鑑み、その硬貨通路３の末端から放出される
硬貨の通路を適正硬貨排出方向または不適正硬貨
排出方向に切換える流路切換機構２６と、この通
路切換機構２６を駆動する第１の電気的駆動部３
０と、上記硬貨通路３内へ進出して不適正硬貨を
係止するとともにその不適正硬貨を硬貨通路３の
末端から放出するために硬貨通路３外へ退去して
その不適正硬貨の通過を許容し、不適正硬貨の通
過後の後続の硬貨の到来時に再度硬貨通路３内へ
進出して到来する硬貨を係止してなるストツパ１
８と、このストツパ１８を移動せしめす第２の電
気的駆動部１９と、上記不適正硬貨判別部３６の
不適正硬貨判別信号に基づき第１および第２の電
気的駆動部３０，１９を制御してなり、不適正硬
貨判別信号に基づき第２の電気的駆動部１９によ
りストツパ１８を硬貨通路３内へ進出させて不適
正硬貨を係止させ、その係止時に第１の電気的駆
動部３０により流路切換機構２６を不適正硬貨排
出方向へ切換え、その切換時に第２の電気的駆動
部１９によりストツパ１８を硬貨通路３外へ退去
させて硬貨移送手段１０により不適正硬貨を移送
させ、その不適正硬貨の次の硬貨の到来時にその
硬貨を第２の電気的駆動部１９によりストツパ１
８を硬貨通路３内へ進出させて係止することによ
り不適正硬貨のみを硬貨通路３末端から放出させ
て流路切換機構２６を通じて不適正硬貨排出方向
へ排出させ、この排出後に第１の電気的駆動部３
０により流路切換機構２６を適正硬貨排出方向へ
切換えるとともに第２の電気的駆動部１９により
ストツパ１８を硬貨通路３外へ退去させて硬貨移
送手段１０による硬貨通路３内の硬貨の移送を再
開せしめる制御部３４とを具備したものである。

作 用 本発明は、硬貨通路３を通過する不適正硬貨を
ストツパ１８で係止し、その係止時に流路切換機
構２６を不適正硬貨排出方向へ切換え、その切換
時にストツパ１８を硬貨通路３外退去せしめて硬
貨移送手段１０により不適正硬貨を移送せしめ、
その不適正硬貨の後続の硬貨の到来時にその硬貨
をストツパ１８で係止することにより不適正硬貨
のみを硬貨通路３の末端から放出して流路切換機
構２６を通じて不適正硬貨排出方向へ排出し、そ
の排出後に流路切換機構２６を適正硬貨排出方向
へ切換えるとともにストツパ１８を硬貨通路３外
へ退去せしめて硬貨移送手段１０による硬貨通路
３内の硬貨の移送を開催せしめてなるものであ
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図において、１は図中時計回り方向へ回転
駆動される回転円盤で、この回転円盤１上に図示
しない補給部から硬貨が送込まれ、そして、その
送込まれた硬貨を、回転円盤１の回転に伴う遠心
力によつて外方へ送つて周壁２に沿つて移動さ
せ、その周壁２の一部の回転円盤１上に所定の間
隔をもつて配設された厚み規制部材によつて１層
にし、回転円盤１の接線方向に形成された硬貨通
路３へ１枚ずつ送込むようになつている。

この硬貨通路３は、第２図にも示すように、位
置固定の固定通路底板４、この固定通路底板４の
上面に固定されて通路幅の一側を定める固定通路
側板５、固定通路底板４の上面に対して通路幅方
向に移動可能とされ通過幅の他側を定める可動通
路側板６、この可動通路側板６の下面に設けられ
固定通路底板４の中央部に開口形成された選別溝
孔７内を通路幅方向に移動自在とされ選別溝孔７
の幅を変更せしめる可動通路底板８から構成され
ている。なお、固定通路側板５は選別溝孔７の縁
部７ａからわずかな間隔を空けて外側に固定さ
れ、その縁部７ａに硬貨（設定金種の硬貨）の固
定通路側板５によつてガイドされる縁部が載つて
選別溝孔７上を移動するようになつている（可動
通路側板６によつてガイドされる硬貨の縁部は可
動通路底板８上に移動する）。

また、その可動通路側板６（可動通路底板８も
一体）は、図示しない引張りばねによつて通路幅
方向の外方に付勢されて外側面のカム受部６ａが
通路幅調整カム９に圧接し、そして、後述する金
種指定部３７の金種摘（図示せず）の操作により
この通路幅調整カム９を回転させて、通路幅を所
望金種硬貨に対応する通路幅に設定する。

また、この硬貨通路３の上方に硬貨通路３内の
硬貨を移送する硬貨移送手段１０が配置され、こ
の硬貨移送手段１０は、硬貨通路３の始端および
終端上にそれぞれ配置された始端プーリ１１およ
び終端プーリ１２間に硬貨通路３内の硬貨を硬貨
導出方向（第１図左斜め手前方向、第２図下側方
向）へ移送する硬貨移送ベルト１３が張設されて
いる。なお、終端プーリ１２の軸１２ａにはモー
タからなる駆動部１４が連結され硬貨移送ベルト
１３を回転駆動する。

そして、この硬貨通路３において、設定金種硬
貨の径より大なる径の硬貨は、硬貨通路３の入口
部（固定通路側板５の内壁と可動通路側板６の始
端で構成）に止められて硬貨通路３内へは進入で
きず、また、設定金種硬貨の厚みより厚い硬貨
は、厚み規制部材で進入規制され、さらに、設定
金種硬貨よりも径の小さい径小硬貨は、選別溝孔
７から落下排除される。従つて、設定金種の適正
硬貨およびその適正硬貨と同径の不適正硬貨が硬
貨通路３の末端から送出される（設定金種硬貨で
汚損度小の硬貨を適正硬貨とし、設定金種硬貨で
汚損度大の硬貨およびそれ以外の金種硬貨例えば
外国硬貨および偽貨を不適正硬貨とする）。

また、硬貨通路３の下流側の固定通路側板５側
には、硬貨判別センサ１５、硬貨停止機構１６、
計数センサ１７が上流側から順に設けられてい
る。

硬貨判別センサ１５は、固定通路底板４に埋め
込める略コ字状の磁気ヘツドからなり、通過する
硬貨の材質を検知し材質別にレベルの異なる材質
信号を出力する。

硬貨停止機構１６は、中間部を硬貨通路３の側
部近傍に回動自在に支持されたストツパ１８を備
え、そのストツパ１８の下端に第２の電気的駆動
部１９としてのソレノイド２０のプランジヤー２
０ａが回動自在に連続され、そして、ソレノイド
２０の励磁によつて、ストツパ１８の上端が固定
通路側板５の通路内壁より後退した位置から通路
幅方向内側へ進出して移送されている硬貨をスト
ツプするようになつており、ソレノイド２０の非
励磁時には、図示しないばね等により硬貨通路３
外へ退去して硬貨の通過を許容する。なお、その
ストツプさせる硬貨としては、計数設定枚数（例
えば4000枚）の次の硬貨（例えば4001枚目の硬
貨）、不適正硬貨およびその不適正硬貨の後続の
硬貨である（詳細は後述する）。

計数センサ１７は、固定通路底板４に埋め込ま
れた略コ字状の近接スイツチからなり、通過する
硬貨を検知する毎にパルス状の通過信号を出力す
る。

また、上記硬貨通路３の末端部に臨んで硬貨排
出シユート２１が配設され、この硬貨排出シユー
ト２１は、導入開口部２２を硬貨通路３の末端の
臨ませてその硬貨通路３から送出される硬貨を水
平方向から垂直方向に下方に方向変換する円弧状
のシユート空間２３を備え、このシユート空間２
３の垂直部下方に、硬貨導出方向側（第１図左斜
め手前側、第２図下側）から適正硬貨排出路２４
を不適正硬貨排出路２５とが並設されている。

この硬貨排出シユート２１には、シユート空間
２３を適正硬貨排出側あるいは不適正硬貨排出側
に切換える流路切換機構２６が設けられている。
この流路切換機構２６は、シユート空間２３内に
配置されたシヤツター２７を備え、このシヤツタ
ー２７は、下端に硬貨排出シユート２１に回動自
在に支持されたシヤツター軸２８が固定され、こ
のシヤツター軸２８を中心としてシユート空間２
３内に回動して、第１図の破線あるいは想像線位
置（それぞれシユート空間２３の各排出路２５，
２４側の内壁にシヤツター２７の上端が接触す
る）で不適正硬貨排出路２５あるいは適正硬貨排
出路２４の入口部を閉塞するようになつている。
このシヤツター軸２８の硬貨排出シユート２１の
外側に突出された先端にレバー２９が固定されて
いるとともに、このレバー２９の下端に第１の電
気的駆動部３０としてのソレノイド３１のプラン
ジヤー３１ａが連結されている。そして、このシ
ヤツター２７は、ソレノイド３１が非励磁の状態
において、第１図の破線に示すように、レバー２
９の上端に連結れた引張ばね３２の付勢力によつ
てシヤツター軸２８が時計回り方向（第１図右斜
め手前側から見て）に回転されて不適正硬貨排出
路２５を閉塞し、適正硬貨排出路２４が開放さ
れ、また、ソレノイド３１が励磁されると、第１
図の想像線に示すように、レバー２９を介してシ
ヤツター軸２８が反時計回り方向に回動されて適
正硬貨排出路２４を閉塞し、不適正硬貨排出路２
５が開放される。

また、上記レバー２９には、略コ字状のシヤツ
ター位置検知センサ３３が配設され、このシヤツ
ター位置検知センサ３３は、フオトセンサなどか
らなり、レバー２９を検知してシヤツター２７が
不適正硬貨排出路２５を閉塞している場合にのみ
リセツト信号を出力する。

また、第３図に硬貨処理機の制御ブロツク図を
示し、３４は制御部で、この制御部３４には、指
令部３５から３５からの釦などの操作によるスタ
ート信号および計数枚数設定信号などの指令信
号、不適正硬貨判別部３６からの適正硬貨判別信
号あるいは不適正硬貨判別信号、計数センサ１７
からの通過信号が入力される。なお、不適正硬貨
判別部３６は、金種指定部３７からの金種釦など
の操作により処理すべき金種が選択されることに
よる金種の材質に対応した金種信号、硬貨判別セ
ンサ１５からの材質信号が入力され、その金種信
号と材質信号とを比較して、一致している場合に
は適正硬貨判別信号を制御部３４に出力し、一致
していない場合には不適正硬貨判別信号を制御部
３４に出力する。また、この不適正硬貨判別部３
６には、シヤツター位置検知センサ３３からのリ
セツト信号が入力される。

また、この制御部３４からは、指令部３５から
のスタート信号に基づいて回転円盤１を回転駆動
する駆動部３８および硬貨移送ベルト１３を回動
駆動する駆動部１４へそれぞれ動作指令信号が出
力され、不適正硬貨判別部３６からの不適正硬貨
判別信号または設定枚数目の適正硬貨を検知した
硬貨判別センサ１５からの信号に基づき硬貨停止
機構１６の第２の電気的駆動部１９へ硬貨停止指
令信号（すなわちソレノイド２０へ励磁信号）が
出力され、不適正硬貨判別部３６からの不適正硬
貨判別信号に基づき流路切換機構２６の第１の電
気的駆動部３０へ不適正硬貨排出側への流路切換
指令信号（すなわちソレノイド３１へ励磁信号）
が出力される。

なお、３９は計数部で、上記不適正硬貨判別部
３６からの適正硬貨判別信号と計数センサ１７か
らの通過信号を条件として制御部３４から出力さ
れる計数信号を計数する。

また、４０はタイマー部で、制御部３４から流
路切換機構２６へ不適正硬貨排出側への流路切換
指令信号が出力されてから所定時間（例えば３
秒）経過すると経過信号を流路切換機構２６およ
び制御部３４へ出力する。

次に、本実施例の作用を説明する。

金種指定部３７の金種釦などによつて適正硬貨
の金種を設定することにより、適正硬貨の材質に
対応する金種信号が不適正硬貨判定部３６に出力
されるとともに、通路幅調整カム９、可動通路側
板６および可動通路底板８を介して硬貨通路３の
通路幅が適正硬貨用に設定される。

そして、指令部３５のスタート釦を操作するこ
とによつて、制御部３４により駆動部３８，１４
が駆動される回転円盤１および硬貨移送レベル１
３が回転駆動される。そして、その回転駆動され
る回転円盤１上に送込まれた硬貨は、周壁２に沿
つて移動して、硬貨厚み規制部材の下部を通過し
て硬貨通路３に送込まれる。この際、設定金種硬
貨と同一径か小径の硬貨のみが硬貨通路３に送込
まれ、大径硬貨や厚い硬貨は進入規制される。

硬貨通路３内に送込まれた硬貨は、硬貨移送ベ
ルト１３によつて移送され、選別溝孔７上を通る
間に小径硬貨が落下排除され、よつて、適正硬貨
およびこの適正硬貨と同径の非適正硬貨のみが各
センサ１５，１７を通過して硬貨通過３の末端か
ら送出される。

そして、硬貨通路３を移送される硬貨は、硬貨
判別センサ１５によつて材質が検知され、この硬
貨判別センサ１５からの材質信号と上記金種指定
部３７からの金種信号とが一致すれば適正硬貨と
判断され、不適正硬貨判別部３６から適正硬貨判
別信号が制御部３４に出力される。そして、その
適正硬貨は、計数センサ１７を通過して硬貨通路
３の末端から導入開口部２２を通じて硬貨排出シ
ユート２１のシユート空間２３に放出され、シヤ
ツター２７によつて開放されている適正硬貨排出
路２４へ排出される（不適正硬貨排出路２５は閉
塞されている）。なお、適正硬貨が硬貨通路３の
末端から放出される際、計数センサ１７から通過
信号が出力され、上記適正硬貨判別信号とこの通
過信号に基づいて制御部３４から計数信号が出力
されて、計数部３９で計数される。

また、硬貨判別センサ１５からの材質信号と上
記金種指定部３７からの金種信号とが一致しない
と不適正硬貨と判断され、不適正硬貨判別部３６
から不適正硬貨判別信号が制御部３４に出力され
る。その不適正硬貨判別信号に基づいて制御部３
４から硬貨停止指令信号が出力され、硬貨停止機
構１６のソレノイド２０が励磁されてストツパ１
８が硬貨通路３内に進入し、不適正硬貨を係止し
て進行を阻止する。そして、不適正硬貨の前の適
正硬貨が硬貨通路３の末端から放出されて適正硬
貨排出路２４へ排出された後に（制御部３４から
硬貨停止指令信号が出力されてから所定時間経過
後）、回転円盤１および硬貨移送レベル１３の回
転駆動が停止されるとともに、制御部３４から流
路切換指令信号が出力されて、流路切換機構２６
のソレノイド３１が励磁されてシヤツター２７が
回動され、そのシヤツター２７が適正硬貨排出路
２４を閉塞するとともに不適正硬貨排出路２５を
開放する。なお、シヤツター２７の切換回動は、
ストツパ１８による不適正硬貨係止動作を検知し
て作動させる場合、ストツパ１８と同時に並行し
て作動させる場合もある。

そして、シヤツター２７の切換後、硬貨停止機
構１６のソレノイド２０が非励磁となり、ストツ
パ１８が硬貨通路３外に退去されるとともに、硬
貨移送ベルト１３が回転駆動され（回転円盤１は
同時に回転させても回転させなくてもよい）、不
適正硬貨およびこの不適正硬貨の後続の硬貨通路
３内にある硬貨が移送される。

そして、計数センサ１７が不適正硬貨を検知し
て通過信号を出力するのを受けて、制御部３４か
ら硬貨停止指令信号が再び出力され、硬貨停止機
構１６のソレノイド２０が励磁されたストツパ１
８が硬貨通路３内に進出して不適正硬貨の次の硬
貨（適正硬貨、不適正硬貨を問わず）を係止す
る。そのため、不適正硬貨のみが硬貨通路３の末
端から導入開口部２２を通じて硬貨排出シユート
２１のシユート空間２３に放出され、開放されて
いる不適正硬貨排出路２５へ排出される。なお、
ストツパ１８で係止された不適正硬貨の次の硬貨
は、硬貨判別センサ１５を通過し、不適正硬貨部
判別部３６で不適正硬貨が否かが判別されてい
る。

なお、不適正硬貨が硬貨通過３から放出される
際に計算センサ１７を通過して通過信号が出力さ
れるが、不適正硬貨判別部３６からは適正硬貨判
別信号が出力されていないので、制御部３４から
計数信号が出力されることがなく、計数部３９は
計数動作を行なわない。

また、制御部３４から流路切換指令信号が出力
されてから、所定時間後にタイマー部４０から経
過信号が流路切換機構２６へ出力され、流路切換
機構２６のソレノイド３１が非励磁となつて引張
りばね３２の付勢力によりシヤツター２７が回動
し、このシヤツター２７により不適正硬貨排出路
２５を閉塞するとともに適正硬貨排出路２４を開
放する。

また、タイマー部４０からの経過信号は制御部
３４へも出力され、この経過信号を受けた制御部
３４によつて、硬貨停止機構１６のソレノイド２
０が非励磁となり、ストツパ１８が硬貨通路３外
に退去されるとともに、回転円盤１および硬貨移
送ベルト１３が回転駆動され、不適正硬貨の後続
の硬貨通路３内にある硬貨の移送が再開される。
なお、シヤツター２７が不適正硬貨排出路２５を
閉塞する位置に戻るとシヤツター位置検知センサ
３３からリセツト信号が不適正硬貨判別部３６に
出力され、その不適正硬貨判別部３６は、リセツ
ト信号により排出された不適正硬貨の記憶をリセ
ツトされる。

なお、不適正硬貨の次の硬貨が続けて不適正硬
貨の場合は、上述と同様に不適正硬貨判別部３６
によりシヤツター２７が切換えられて不適正硬貨
の排除が行われ、適正硬貨の場合は、計数部３９
の前回の計数値に新たに計数された硬貨の値が加
算され計数続行される。

また、所定枚数例えば4000枚計数ストツプの場
合は、4000枚目の硬貨が硬貨判別センサ１５で材
質適となると（計数センサ１７で計数されない段
階で）、ストツパ１８を進出させてその次の硬貨
（4001枚目の硬貨）を停止させ、回転円盤１およ
び硬貨移送ベルト１３も停止させる。なお、4000
枚目の硬貨は、計数センサ１７で計数されて送出
される。また、計数の自動再開信号によりストツ
パ１８の後退および回転円盤１および硬貨移送ベ
ルト１３の回転駆動がなされ計数が再開される。

なお、硬貨通路３から送出される適正硬貨およ
び不適正硬貨は、適正硬貨排出路２４および不適
正硬貨排出路２５を通じて他の箇所に導出される
が、この他の箇所とは、例えば硬貨計数機、硬貨
包装機の計数モードの場合には、適正硬貨収納部
（袋または金箱）および不適正硬貨受部（金箱ま
たは機械内部の受箱）を意味し、硬貨包装機の包
装モードにおいては、硬貨重積部および不適正硬
貨受部を意味する。

以上のように、不適正硬貨が判別されると、硬
貨通路３を移送される不適正硬貨をストツパ１８
で係止し、その係止時にシヤツター２７を切換え
て適正硬貨排出路２４を閉塞するとともに不適正
硬貨排出路２５を開放し、その切換時にストツパ
１８を硬貨通路３外へ退去せしめて硬貨移送ベル
ト１３により不適正硬貨を移送せしめ、その不適
正硬貨の後続の硬貨の到来時にその硬貨をストツ
パ１８で停止することにより不適正硬貨のみを硬
貨通過３から不適正硬貨排出路２５へ排出し、そ
の排出後にシヤツター２７を切換えて適正硬貨排
出路２４を開放するとともに不適正硬貨排出路２
５を閉塞し、さらに、ストツパ１８を硬貨通路３
外へ退去せしめて硬貨移送ベルト１３による硬貨
通路３内の硬貨の移送を再開せしめるようになつ
ている。

また、上記実施例では、適正硬貨を設定金種硬
貨で汚損度小の硬貨とし、不適正硬貨を設定金種
硬貨で汚損度大の硬貨およびそれ以外の金種硬貨
例えば外国硬貨および偽貨としたが、適正および
不適正の判定要素に汚損度を入れない場合でもよ
く、また、機械の使用目的によつて、所定金種硬
貨で汚損度が大の硬貨、所定金種硬貨以外の金種
硬貨および偽貨が大多数で、その中に設定金種硬
貨で汚損度の小の硬貨が混じつている場合があ
り、前者の中から後者を区分して導出したい場合
には、前者を適正硬貨、後者を不適正硬貨として
取扱う。

また、上記実施例では、シヤツター２７で適正
硬貨排出路２４と不適正硬貨排出路２５とを切換
えるようにしていたが、適正硬貨排出路２４を内
部に備えたシユート部と不適正硬貨排出路２５を
内部に備えたシユート部とを一体の可動枠体に設
け、硬貨通路から適正硬貨あるいは不適正硬貨に
応じて可動枠体を移動させて、硬貨通路３の末端
に適正硬貨排出路２４あるいは不適正硬貨排出路
２５を臨ませるよにしてもよく、また、適正硬貨
排出２４を内部に備えたシユート部を硬貨通路３
の末端に臨ませて揺動可能に設け、そのシユート
入口部を硬貨通路３の末端に臨ませて硬貨通路３
から放出される適正硬貨を内部の適正硬貨排出路
２４内に排出させ、不適正硬貨の場合には、ソレ
ノイド等によつてシユート部を揺動させてシユー
ト入口部を硬貨通路３の末端から上方に位置さ
せ、硬貨通路３の末端から放出される不適正硬貨
をシユート部の下面で案内してシユート部の下部
に設けられた不適正硬貨排出路２５へ排出するよ
うにしてもよい。

また、上記実施例では、第１および第２の電気
的駆動部３０，１９として、ソレノイド３１，２
０を用い、その非励磁から励磁に切換えることに
よりシヤツター２７の不適正硬貨排出側への切換
えおよびストツパ１８の進出移動を行なっていた
が、励磁から非励磁への切換によつて行なうよう
にしてもよく、また、ソレノイドとして、ラツチ
ングソレノイドを用いてもよく、この場合には、
シヤツター２７の切換時およびストツパ１８の進
退移動時に必ず励磁された後非励磁となる。ま
た、ソレノイドに限らず、ロータリーソレノイ
ド、モータ等を用いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、硬貨通路を通過する不適正硬
貨をストツパで係止し、その係止時に流路切換機
構を不適正硬貨排出方向へ切換え、その切換時に
ストツパを硬貨通路外へ退去せしめて硬貨移送手
段により不適正硬貨を移送せしめ、その不適正硬
貨の後続の硬貨の到来時にその硬貨をストツパで
係止することにより不適正硬貨のみを硬貨通路の
末端から放出して流路切換機構を通じて不適正硬
貨排出方向へ排出し、その排出後に流路切換機構
を適正硬貨排出方向へ切換えるとともにストツパ
を硬貨通路外へ退去せしめて硬貨移送手段による
硬貨通路内の硬貨の移送を再開せしめるため、不
適正硬貨のみを不適正硬貨排出方向へ確実に排除
することができ、かつ、流路切換機構での硬貨詰
まりの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す斜視
図、第２図はその一部の平面図、第３図はその制
御ブロツク図である。 ３……硬貨通路、１０……硬貨移送手段、１８
……ストツパ、１９……第２の電気的駆動部、２
６……流路切換機構、３０……第１の電気的駆動
部、３４……制御部、３６……不適正硬貨判別
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨通路を通過する硬貨が適正硬貨か不適正
   硬貨かを判別する不適正硬貨判別部と、この不適
   正硬貨判別部により判別された不適正硬貨を硬貨
   通路内で係止する硬貨通路内へ進退移動可能なス
   トツパと、上記硬貨通路内の硬貨を移送する硬貨
   移送手段とを有する硬貨処理機において、 上記硬貨通路末端に臨み、その硬貨通路末端か
   ら放出される硬貨の流路を適正硬貨排出方向また
   は不適正硬貨排出方向に切換える流路切換機構
   と、 この流路切換機構を駆動する第１の電気的駆動
   部と、 上記硬貨通路内へ進出して不適正硬貨を係止す
   るとともにその不適正硬貨を硬貨通路末端から放
   出するために硬貨通路外へ退去してその不適正硬
   貨の通過を許容し、不適正硬貨の通過後の後続の
   硬貨の到来時に再度硬貨通路内へ進出して到来す
   る硬貨を係止してなるストツパと、 このストツパを移動せしめる第２の電気的駆動
   部と、 上記不適正硬貨判別部の不適正硬貨判別信号に
   基づき第１および第２の電気的駆動部を制御して
   なり、不適正硬貨判別信号に基づき第２の電気的
   駆動部によりストツパを硬貨通路内へ進出させて
   不適正硬貨を係止させ、その係止時に第１の電気
   的駆動部により流路切換機構を不適正硬貨排出方
   向へ切換え、その切換時に第２の電気的駆動部に
   よりストツパを硬貨通路外へ退去させて硬貨移送
   手段により不適正硬貨を移送させ、その不適正硬
   貨の次の硬貨の到来時にその硬貨を第２の電気的
   駆動部によりストツパを硬貨通路内へ進出させて
   係止することにより不適正硬貨のみを硬貨通路末
   端から放出させて流路切換機構を通じて不適正硬
   貨排出方向へ排出させ、その排出後に第１の電気
   的駆動部により流路切換機構を適正硬貨排出方向
   へ切換えるとともに第２の電気的駆動部によりス
   トツパを硬貨通路外へ退去させて硬貨移送手段に
   よる硬貨通路内の硬貨の移送を再開せしめる制御
   部と を具備したことを特徴とする硬貨処理機の不適正
   硬貨排除装置。