JPH0458286B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、耕うん草刈り装置における爪の装着
方法に関し、さらに詳しくは、１台のロータリ作
業機によりロータリ軸の正回転時に耕うん作業を
行ない、逆回転時に草刈り作業を行ない得るよう
にした耕うん草刈り装置において、ロータリ軸の
爪取付け部を介して回転方向に揺動自在に装着さ
れる爪を、耕うん時に確実に固定できるようにし
た耕うん草刈り装置における爪の装着方法に関す
るものである。

【従来の技術】

ロータリ作業機におけるロータリ軸が正逆回転
可能に構成されたものがあり、例えば実開昭59−
73104号公報からも明らかなように、正逆回転可
能なロータリ軸に、爪取付け部を介して正逆回転
両外周部に刃縁を形成した爪を、回転方向に対し
て揺動可能に装着したものが知られている。そし
て、ロータリ軸を正回転させることにより、いわ
ゆるダウンカツト方式と称される耕うん、砕土、
代掻等の作業が、また、ロータリ軸を逆回転させ
ることにより、いわゆるアツプカツト方式と称さ
れる耕うん、砕土作業が、１台のロータリ作業機
で実施できるようにしている。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上述した従来のロータリ作業機
では、ロータリ軸は正逆回転させるだけで、いわ
ゆるアツプカツトおよびダウンカツトの２方式の
耕うん、砕土作業が実施できるという利点はある
が、それは圃場を耕うん、砕土、あるいは代掻す
る作業のみであり、例えば耕うん前に背丈の高い
雑草等の草刈り作業を行なうことはできなかつ
た。 すなわち、従来のロータリ作業機におけるロー
タリ軸の回転数は、耕うん、砕土、あるいは代掻
等の作業に合わせて（例えば200〜300rpm）設定
されており、草刈り作業に必要な高速回転数（例
えば800rpm）を得ることができないという問題
がある。また、ロータリ軸の爪取付け部に装着さ
れる爪は、ロータリ軸の回転方法に揺動自在にな
つており、ロータリ軸を正回転させて耕うん作業
を行なう場合、爪取付け部に設けたストツパに当
接させて所定の切込み角を保持しているが、爪の
横方向ガタを十分に抑えることができないという
問題もある。

【発明の目的】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、ロータリ作業機において、ロータリ軸の
回転を、正回転時には耕うん作業に適した回転数
に、逆回転時には草刈り作業に適した高速回転数
になるよう設定すると共に、上記ロータリ軸の爪
取付け部に取付けられた爪が、正回転時には耕う
ん作業に適した所定の切込み角になる位置で確実
に固定され、逆回転時には回転方向に揺動自在で
遠心力により定位置に停止するように保持され、
１台のロータリ作業機により安定した耕うん作業
と草刈り作業を行ない得るようにした耕うん草刈
り装置における爪の装着方法を提供することを目
的とするものである。

【問題点を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本発明によれば、
ロータリ軸の回転を、正回転時には耕うん作業に
適した回転数に、逆回転時には草刈り作業に適し
た高速回転数になるよう設定し、上記ロータリ軸
の爪取付け部を介して装着され、かつ正逆回転両
外周部に刃縁を形成してなる爪の取付け穴を、爪
の円弧状基部の半径中心と爪の重心点を通る中心
線上より所定の距離耕うん側へ偏心させて設定し
てなるロータリ作業機において、上記ロータリ軸
の爪取付け部に回転方向に揺動自在に枢支される
爪が、板ばねおよび爪座を介して横方向ガタが抑
えられると共に、上記ロータリ軸の耕うん時に
は、所定の切込み角を保持するストツパに当接す
るように装着されていることを特徴とするもので
ある。

【作用】

上記構成に基づいて、本発明の耕うん草刈り装
置における爪の装着方法によれば、ロータリ軸に
取付けられた爪は、耕うんと草刈りの両機能を兼
ね備えた形状であり、ロータリ軸を正回転させて
耕うん作業を行なう場合、ロータリ軸は耕うん作
業に適した低回転をし、ロータリ軸の爪取付け部
に枢支された爪が、反力を受ける方向に回転して
所定の切込み角を保持するストツパにより位置規
制されると共に、上記ストツパにより爪の回動が
停止された状態で、爪の側面が板ばね等により挟
持されて横方向のガタが抑えられる。また、上記
ロータリ軸を逆回転させて草刈り作業を行なう場
合、ロータリ軸は草刈り作業に適した高速回転を
し、爪取付け部に枢支された爪がストツパより離
れて回転し、遠心力により定位置に停止するもの
である。 従つて、ロータリ軸の回転を正回転あるいは逆
回転方向に選定することにより、ロータリ軸は耕
うん作業または草刈り作業に適した回転数で回転
し、爪の位置もロータリ軸の回転方向によつて自
動的に設定され、所望の作業を円滑に安定して実
施することが可能となる。

【実施例】

以下、本発明による実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明する。 第１図は本発明による耕うん草刈り装置の動力
伝達機構を示す要部の概略構成図、第２図ａ，ｂ
は第１図のロータリ軸を示す爪取付け部の側面
図、第３図は本発明のロータリ作業機により耕う
ん状態を示す要部の側面図、第４図は同草刈り状
態を示す要部の側面図、第５図ａ，ｂは本発明に
よる爪の正面図および側面図であり、図におい
て、符号１で示すロータリ作業機は、図示しない
が農用トラクタの後部に３点リンクヒツチ機構を
介して昇降自在に装着され、機体中央部にギヤボ
ツクス２が設けられている。このギヤボツクス２
には、入力軸３が前方に突出するよう設けられ、
トラクタのPTO軸に伝動軸、ユニバーサルジヨ
イント等を介して接続され、駆動力が伝達される
ようになつている。 上記入力軸３の先端には傘歯車４が取付けら
れ、中間軸５の端部に取付けられた傘歯車６に噛
合つている。上記中間軸５には歯車７，８が固定
され、歯車７には減速比の大きい正転歯車９が、
また、歯車８には中間歯車１０を介して逆転歯車
１１が常時噛合い、上記正転歯車９および逆転歯
車１１は、伝動軸１２に常時回転自在に取付けら
れている。そして、上記正転歯車９と逆転歯車１
１との間には、伝動軸１２にスプライン等で一体
的に回転し、摺動可能な摺動歯車１３が取付けら
れており、ギヤボツクス２より突出して設置され
たシフトレバー１４により、正転または逆転側の
回転力を伝動軸１２に伝達するようになつてい
る。上記伝動軸１２は、伝動フレームを介して機
体一側方端に設けたチエーンケース１５内まで延
びており、チエーンケース１５内のスプロケツト
１６と、チエーンケース１５の反対側端部に取付
けた支持フレーム１７の下部に軸架されているロ
ータリ軸１８のスプロケツトとの間にはチエーン
２０が張設され、ロータリ軸１８に正回転または
逆回転の駆動力が選択的に伝達されるようになつ
ている。 一方、ロータリ軸１８には、第２図ａ，ｂに示
すように長さ方向に所定の間隔を保持して爪取付
け部２１が固定されており、この爪取付け部２１
は、ロータリ軸１８と直行する方向に対称に延び
る長方形状もので、それぞれ外端部には枢支ピン
またはボルト２２を介して爪２３が、回転方向に
揺動自在に枢支されている。上記爪２３には、第
５図ａ，ｂに示すように縦刃部２３ａから先端側
が一側にＬ字状に屈曲して横刃部２３ｂが形成さ
れており、縦刃部２３ａから横刃部２３ｂにかけ
て、正逆回転両方向の側縁に刃縁２３ｃが形成さ
れている。 また、上記爪２３には取付け穴２３ｄが穿設さ
れており、ボルト２２を介して爪取付け部２１に
枢支されるものである。さらに、上記爪２３を取
付けた爪取付け部２１には、ロータリ軸１８が正
回転（実線）方向に回転するとき爪２３の基部側
面に当接して爪２３の回動を規制するストツパ２
４が設けられており、ロータリ軸１８が逆回転
（点線方向）すると、爪２３はストツパ２４から
離れ、枢支ボルト２２を中心に回動して遠心力に
より重心点Ｇが定位置で停止状態に保持されるよ
うになつている。 ここで、上記構成において、爪取付け部２１に
爪２３を取付けた状態で、草刈り作業のためにロ
ータリ軸１８を逆回転させた場合、爪２３は枢支
ボルト２２で回動自在となつて遠心力により定位
置に止まるが、耕うん作業のために正回転させた
場合、回転数も低く、爪２３にかかるトルク変動
も大きく、しかも爪２３による耕土の反転、まき
込み等の耕うん性能からも、ある程度の切込み角
δを有して確実に固定されなければならない。 従つて、爪２３が回転方向の反力を受けるスト
ツパ２４に当接した状態では、爪２３を摺動自在
に取付けている枢支ボルト２２により、爪２３の
横方向ガタをなくすために、第２図ａ，ｂに示す
ように、板ばね２５および爪座２６が共締めされ
ている。上記爪座２６の一端は、ロータリ軸１８
の外周面に当接されて溶接等により廻り止めされ
ると共に、板ばね２５は先端がストツパ２４に当
接して廻り止めされており、爪２３がストツパ２
４に当接した状態で、爪２３の側面が板ばね２５
を介して爪取付け部２１に押付け固定されてい
る。 また、上記ロータリ軸１８を備えたロータリ作
業機１には、前部および後部に作業に適したカバ
ー２７，２８が取付けられている。 さらに、上記爪２３による草刈り作業を容易に
するために、第５図ｂに示すように、爪２３の円
弧状半径中心と重心点Ｇを通る中心線Ｌより取付
け穴２３ｄの中心転Ｏをａmmずらしているため
に、爪２３の屈曲部背面ｍは、遠心力方向法線ｎ
に対して刈り角αが形成されている。 従つて、爪２３の屈曲部背面ｍは、地表面の凹
凸あるいは石などに接触することなく刃の逃げを
少なくし、刈り残しを防ぐことが可能になると共
に、上記爪２３の基部は、耕うん作業時と、草刈
り作業時で、枢支ボルト２２を中心に回転するの
でＰ点を中心に半径Ｒの円弧状になつており、爪
２３の取付け穴２３ｄは、重心点Ｇを通る爪２３
の中心線Ｌ上にあるＰ点より耕うん側へ偏心して
いる。 第６図ないし第１０図は本発明による他の実施
例である爪取付け部を示す要部の説明図であり、
第６図に示すものは、爪取付け部２１と爪座２６
との間に枢支ボルト２２を介して揺動自在に取付
けられた爪２３が、作業中に横方向の荷重を受け
ることにより、爪座２６が横方向に開くのを防止
するために、爪２３の取付け穴２３ｄ内に爪２３
の厚さより若干厚いカラー２９が挿入されてなる
ものであり、第７図に示すものは、爪座２６の爪
２３に接触する面の一部をテーパ状に形成して、
耕うん側へ回動した爪２３が、爪座２６のテーパ
面に当接して横方向ガタをなくすようにしてなる
ものである。 また、第８図ａ，ｂに示すものは、爪２３が皿
ばね３０を介して枢支ボルト２２により爪取付け
部２１に固定されると共に、あらかじめ爪２３の
所定位置に突設された突部２３ｅが、ロータリ軸
１８を正回転させたときに爪取付け部２１に突設
された穴２１ａに係合して横方向のガタを抑える
ことが可能である。 第９図ａ，ｂに示すものは、爪２３と枢支ボル
ト２２に共締めされた爪座２６の対向面にそれぞ
れ突起部２３ｆおよび２６ａを形成し、爪２３が
耕うん位置に回動したとき、上記突起部２３ｆお
よび２６ａが当接してロツクされるようにしてな
るものであり、突起部２３ｆおよび２６ａによ
り、爪２３と爪取付け部２１との間に発生する横
方向ガタが抑えられる。 さらに、第１０図は本発明による他の実施例を
示す爪取付け部の側面図であり、爪２３の揺動中
心と、爪２３の基部に形成された半径Ｒの円弧面
の中心点Ｐとはａmm偏心しており、ロータリ軸１
８が正回転してストツパ２４に爪２３が当接した
とき、上記爪２３の円弧面を押付ける板ばね３１
の一端が、爪取付け部２１に設けられたブラケツ
ト３２に固着されている。従つて、ロータリ軸１
８が逆回転し、爪２３が遠心力により草刈り状態
に回動する場合は、板ばね３１の反力を受けるこ
とになる。 次いで、上述したように構成された耕うん草刈
り装置における爪の装着方法による作業について
説明する。 まず、入力軸３にトラクタのPTO軸より駆動
力が入力されると、中間軸５が回転し、シフトレ
バー１４を正転側に操作してロータリ軸１８を正
回転させれば、爪２３が爪取付け部２１のストツ
パ２４に当接して回動が規制された状態で、周知
の耕うん爪と同様に圃場の耕うんを行なうことが
できる。 このとき中間歯車１０を介して逆転歯車１１
は、伝動軸１２上で空転しており、歯車７と噛合
う正転歯車９に摺動歯車１３が噛合い、伝動軸１
２を回転させるので、スプロケツト１６と、ロー
タリ軸１８のスプロケツト１９間に張設されたチ
エーン２０により、ロータリ軸１８を所定の回転
数で回転させる。 次に、シフトレバー１４を逆転側に操作してロ
ータリ軸１８を逆回転させれば、爪２３が枢支ボ
ルト２２を中心に回動してフリー状態となり、遠
心力で定位置に止まり、雑草等を従来のフレール
刃、モアー刃と同様に刈取ることができる。 なお、上記ロータリ軸１８を正回転させて耕う
ん作業を行なう場合、爪２３が爪取付け部２１の
ストツパ２４に当接した状態で爪２３の側面は板
ばね２５または皿ばね３０により挟持され、横方
向のガタが抑えられている。

【発明の効果】

以上詳細に説明したように、本発明によれば、
ロータリ作業機のロータリ軸を、逆回転時に草刈
り作業に適した高速回転可能に構成すると共に、
爪の形状を、正回転時には耕うん作業、逆回転時
には草刈り作業に適合されてなるものであり、１
台のロータリ作業機によつて耕うん作業と草刈り
作業の２台分の作業が行なえることになると共
に、その作業の切換えはシフトレバーの操作によ
つてワンタツチで可能であるから、作業機の付替
えなどの労力と時間が大幅に削減され、能率適か
つ経済的である。 また、本発明のようにロータリ軸を正回転させ
て耕うん作業を行なう場合、爪が爪取付け部のス
トツパに当接すると共に、上記爪を取付けている
枢支ボルトを介して共締めされた爪座および板ば
ね等により、爪の側面が抑えられて横方向のガタ
が解消される等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による耕うん草刈り装置の動力
伝達機構を示す要部の概略構成図、第２図ａ，ｂ
は第１図のロータリ軸を示す爪取付け部の側面
図、第３図は本発明のロータリ作業機による耕う
ん状態を示す要部の側面図、第４図は同草刈り状
態を示す要部の側面図、第５図ａ，ｂは本発明に
よる爪の正面図および側面図、第６図ないし第１
０図は本発明による他の実施例である爪取付け部
の要部を示す説明図である。 １……ロータリ作業機、２……ギヤボツクス、
３……入力軸、４……傘歯車、５……中間軸、６
……傘歯車、７，８……歯車、９……正転歯車、
１０……中間歯車、１１……逆転歯車、１２……
伝動軸、１３……摺動歯車、１４……シフトレバ
ー、１５……チエーンケース、１６……スプロケ
ツト、１７……支持フレーム、１８……ロータリ
軸、１９……スプロケツト、２０……チエーン、
２１……爪取付け部、２１ａ……穴、２２……枢
支ボルト、２３……爪、２３ａ……縦刃部、２３
ｂ……横刃部、２３ｃ……刃縁、２３ｄ……取付
け穴、２３ｅ……突部、２３ｆ……突起部、２４
……ストツパ、２５……板ばね、２６……爪座、
２６ａ……突起部、２７，２８……カバー、２９
……カラー、３０……皿ばね、３１……板ばね、
３２……ブラケツト、Ｐ……円弧中心点、Ｏ……
取付け穴中心点、Ｒ……爪の基部の半径、α…刈
込み角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロータリ軸の回転を、正回転時には耕うん作
   業に適した回転数に、逆回転時には草刈り作業に
   適した高速回転数になるよう設定し、上記ロータ
   リ軸の爪取付け部を介して装着され、かつ正逆回
   転両外周部に刃縁を形成してなる爪の取付け穴
   を、爪の円弧状基部の半径中心と爪の重心点を通
   る中心線上より所定の距離耕うん側へ偏心させて
   設定してなるロータリ作業機において、上記ロー
   タリ軸の爪取付け部に回転方向に揺動自在に枢支
   される爪が、板ばねおよび爪座を介して横方向ガ
   タが抑えられると共に、上記ロータリ軸の耕うん
   時には、所定の切込み角を保持するストツパに当
   接するように接着されていることを特徴とする耕
   うん草刈り装置における爪の装着方法。