JPH0458925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右の車輪を背反的に駆動昇降させ
る駆動昇降機構を備えた機体に、ローリング制御
用の接地センサと、この接地センサと前記駆動昇
降機構のローリング制御器とを機械的に連係する
連係機構を設けてある歩行型水田作業機のローリ
ング制御装置に関する。

〔従来の技術〕 この種の歩行型水田作業機のローリング制御装
置としては、前記駆動昇降装置のローリング制御
器と手動操作レバーとを機械的に連係する連係機
構を設けたものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この従来のローリング制御装置では、例えば、
一方の車輪を畝上に乗せて走行させる場合、前記
手動操作レバーにて駆動昇降装置のローリング制
御器を強制操作し、左右の車輪を畝の高さ分だけ
背反的に駆動昇降させるのであるが、この時、接
地センサと駆動昇降装置のローリング制御器とが
常に連係されているため、この接地センサのロー
リング制御力に抗して手動操作しなければなら
ず、その分だけ操作が重くなる欠点があつた。

本発明は、上述の実情に鑑みて勘案されたもの
であつて、その目的は、手動ローリング操作を少
ない労力で迅速、容易に行なうことができるよう
にする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による歩行型水田作業機のローリング制
御装置は、前記駆動昇降機構のローリング制御器
と手動操作レバーとを機械的に連係する連係機構
を設けるとともに、前記手動操作レバーによるロ
ーリング制御器の強制操作に連動して前記自動ロ
ーリング制御用の連係機構を可逆的に連係解除す
る連係解除機構を設けてあることを特徴とするも
のであり、それによる作用、効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

前記手動操作レバーにて駆動昇降装置のローリ
ング制御器を強制操作すると、このレバー操作に
連動して自動ローリング制御用の連係機構が自動
的に連係解除されるから、従来のように接地セン
サーによるローリング制御力に抗して手動操作す
る必要がない。しかも、例えば、自動ローリング
制御用の連係機構中に、この連係機構を連係状態
と連係解除状態とに切替自在な切替機構を設け、
この切替機構と他の手動操作レバーとを機械的に
連係する連係機構を設ける場合に比して、手動ロ
ーリング操作時における操作回数を半減すること
ができる。

〔発明の効果〕

従つて、一方の車輪を畝上に乗せて走行させる
場合等において必要となる手動ローリング制御操
作を少ない労力で容易に行うことができるととも
に、そのために必要となる自動ローリング制御用
の連係機構の連係解除切替も、一本の手動操作レ
バーによるワンタツチ操作をもつて迅速、簡便に
行うことができたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第９図は歩行型水田作業機の一例である歩行型
田植機を示し、これは、エンジンＥに連動された
ミツシヨンケースＭの左右両側部に夫々、車輪１
を軸支する伝動ケース２を左右方向の第１横軸芯
X₁周りで上下揺動自在に取付けるとともに、前
記ミツシヨンケースＭから後方に延出した伝動ケ
ース兼用のフレーム３には、苗のせ台４及び植付
け爪５を備えた二条植えの苗植付部と操縦用ハン
ドル６とを設け、かつ、前記左右の車輪１，１間
の中央部には、前記フレーム３の後端側に位置す
る左右方向の第２横軸芯X₂周りで上下揺動自在
な一つの接地フロート７を取付けてある。

また、前記左右の車輪１，１を同時に同方向に
駆動昇降させる手段と、左右の車輪１，１を背反
的に駆動昇降させる手段とを備えた駆動昇降機構
Ａを設けてある。

この駆動昇降機構Ａは、第５図，第６図に示す
ように、前記ミツシヨンケースＭの上部に設けら
れたブラケツト８に、前後方向に沿う昇降用油圧
シリンダ９を連結し、この昇降用油圧シリンダ９
のピストンロツド９ａに、サスペンシヨンスプリ
ング１０を介して一体的に移動する昇降作動アー
ム１１を取付けてある。この昇降作動アーム１１
には、縦軸芯Ｙ周りでシーソ揺動自在な天秤アー
ム１２を枢着し、この天秤アーム１２の両端部と
前記伝動ケース２，２の揺動支点筒部２ａ，２ａ
に固着されたブラケツト１３，１３とをロツド１
４，１４を介して連動連結するとともに、前記昇
降作動アーム１１と天秤アーム１２とに渡つて、
天秤アーム１２を縦軸芯Ｙ周りで駆動揺動させる
ローリング用油圧シリンダ１５を架設してある。

そして、前記昇降用油圧シリンダ９を作動させ
ると、昇降作動アーム１１及び天秤アーム１２が
前後方向に一体的に移動し、ロツド１４，１４及
び伝動ケース２，２を介して左右の車輪１，１が
同時に同方向に駆動昇降される。また、前記ロー
リング用油圧シリンダ１５を作動させると、天秤
アーム１２が昇降作動アーム１１に対して縦軸芯
Ｙ周りで揺動され、ロツド１４，１４及び伝動ケ
ース２，２を介して左右の車輪１，１が背反的に
駆動昇降される。

前記昇降用油圧シリンダ９の油圧回路中に介在
された制御バルブ１６のスプール１６ａと前記接
地フロート７の前部ブラケツト７ａとは、揺動リ
ンク１７及びロツド１８を介して連動連結されて
いて、接地フロート７の前部の機体に対する高さ
が設定高さ範囲にあるとき、前記制御バルブ１６
を昇降中立位置に維持し、接地フロート７の前部
が前記の設定高さ範囲を越えて上昇すると、制御
バルブ１６を車輪下降位置に切替え作動させ、さ
らに、前記接地フロート７の前部が前記の設定高
さ範囲を越えて下降すると、制御バルブ１６を車
輪上昇位置に切替え作動させるべく構成してあ
る。

尚、前記制御バルブ１６は手動操作レバー１９
によつて強制操作可能に構成されている。

また、第１図、第２図に示すように、エンジン
搭載用フレーム２０に連設されたブラケツト２１
には前後方向に沿うピン２２を固着し、このピン
２２には、左右方向に沿う筒状部２３ａを備えた
連動部材２３を、前記ピン２２の軸芯である前後
軸芯Ｚ周りで揺動自在に外嵌させてある。この連
動部材２３の筒状部２３ａには、前記車輪１，１
の前方の泥面にそれぞれ接地する一対の接地部２
４ａ，２４ａを備えたローリング制御用の接地セ
ンサ２４を、前記筒状部２３ａの軸芯である第３
横軸芯X₃周りで前後揺動自在に挿入保持させて
ある。

そして、前記接地センサ２４と、前記駆動昇降
機構Ａのローリング制御用油圧シリンダ１５の油
圧回路途中に介在したローリング制御バルブ（ロ
ーリング制御器の一例である。）２５の操作アー
ム２６とを機械的に連係する連係機構２７と、前
記操縦用ハンドル６に設けた手動操作レバー２８
と前記ローリング制御バルブ２５の操作アーム２
６とを機械的に連係する連係機構２９、ならび
に、前記手動操作レバー２８によるローリング制
御バルブ２５の強制操作に連動して、前記自動ロ
ーリング制御用の連係機構２７を可逆的に連係解
除する連動解除機構３０とを設けてある。

前記自動ローリング制御用の連係機構２７は、
前記エンジン搭載用フレーム２０に取付けられた
ケース３１に、前後方向に沿う一本の回転伝動軸
３２を架設し、この回転伝動軸３２の後端に固着
されたアーム３３と前記ローリング制御バルブ２
５の操作アーム２６とをロツド３５を介して連動
連結してある。

また、前記回転伝動軸３２のスプライン軸部分
にスライド移動自在な一つのスライドクラツチ片
３６を外嵌し、このスライドクラツチ片３６に択
一的に咬合連動される前後一対の回転クラツチ片
３７，３８を前記回転伝動軸３２に遊嵌するとと
もに、前記回転クラツチ片３７，３８のうち、前
方に位置する回転クラツチ片３７には、前記連動
部材２３のボス部２３ｂに連設されたＵの字状ア
ーム３９に係合されるピン４０を突設してある。

そして、スライドクラツチ片３６と前方の回転
クラツチ片３７とが咬合連動している自動ローリ
ング制御状態において、機体が左右に傾動して、
前記接地センサ２４が制御中立位置から前後軸芯
Ｚ周りで一定以上に揺動変位すると、連動部材２
３、Ｕの字状アーム３９、前方の回転クラツチ片
３７、スライドクラツチ片３６、回転伝動軸３
２、アーム３３、ロツド３５、操作アーム２６を
介してローリング制御バルブ２５が切替えられ、
機体の左右方向での対地姿勢が設定姿勢となるま
で、左右の車輪１，１が背反的に駆動昇降され
る。

前記手動ローリング制御用の連係機構２９は、
操作ボツクス４１に架設された支軸４２に、この
支軸４２の軸芯に対して直交する第４横軸芯X₄
周りで手動操作レバー２８を揺動自在に支承する
ボス４３と、前記手動操作レバー２８に係合可能
な係止溝４４ａを有する受動回転体４４、ならび
に、この受動回転体４４に固着した摩擦板４５に
接触可能な可動摩擦板４６を遊嵌するとともに、
前記可動摩擦板４６を受動回転板４４側の摩擦板
４５に圧接付勢するバネ４７を設けてある。

また、前記受動回転体４４に係合する第１揺動
リンク４８と後方の回転クラツチ片３８に係合す
る第２揺動リンク４９とをロツド５０にて連動し
てある。

そして、前記手動操作レバー２８が受動回転体
４４の係止溝４４ａに係合され、かつ、前記スラ
イドクラツチ片３６と後方の回転クラツチ片３８
とが咬合連動された手動ローリング操作状態にお
いて、前記手動操作レバー２８を支軸４２軸芯周
りで中立位置Ｎから右傾斜操作位置Ｒ又は左傾斜
操作位置Ｌに揺動操作すると、この手動操作レバ
ー２８に連動して受動回転体４４が支軸４２軸芯
周りで一体的に揺動し、第１揺動リンク４８、ロ
ツド５０、第２揺動リンク４９、後方の回転クラ
ツチ３８、スライドクラツチ片３６、回転伝動軸
３２、アーム３３、ロツド３５、操作アーム２６
を介してローリング制御バルブ２５が切換えら
れ、車輪１，１の背反昇降によつて機体が右又は
左に傾動される。また、この時、前記手動操作レ
バー２８は、受動回転体４４の摩擦板４５と可動
摩擦板４６との接当により任意の操作位置に保持
される。

前記連係解除機構３０は、前記ケース３１に、
スライドクラツチ片３６に係合されたフオーク５
１を枢着し、このフオーク５１とケース３１との
間に、スライドクラツチ片３６を後方の回転クラ
ツチ片３８に咬合連動する方向、つまり、手動ロ
ーリング操作状態に付勢する引張バネ５２を張設
するとともに、前記フオーク５１と手動操作レバ
ー２８とをレリーズワイヤ５３を介して連係し、
もつて、前記手動操作レバー２８を操作ボツクス
４１に形成された操作案内溝４１ａに沿つて自動
制御位置AUTに操作したとき、前記フオーク５
１を引張バネ５２の弾性付勢力に抗して揺動さ
せ、スライドクラツチ片３６を前方の回転クラツ
チ片３７に咬合連動させた自動ローリング制御状
態に切替えるべく構成してある。

尚、図中５４は、苗のせ台４の区画壁４ａ，４
ａに立設された側面視においてその上端ほど苗縦
送り方向上手側に彎曲するブラケツトであり、こ
のブラケツト５４の、苗のせ台４の横移動方向で
相対向するコの字状部分５４ａ，５４ａには、可
撓性のある握手５５付きのシヤツター板５６を上
方から挿入してある。このシヤツター板５６は、
休止条の載置苗の茎葉部分が植付け爪５側に飛び
出るのを防止すべく構成されている。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る歩行型水田作業機のロー
リング制御装置の実施例を示し、第１図はローリ
ング制御系統図、第２図は接地センサの取付け部
の一部切欠正面図、第３図は要部の拡大断面図、
第４図は操作部の一部切欠平面図、第５図は昇降
駆動部の平面図、第６図は昇降制御系統図、第７
図，第８図は苗葉押え部の一部切欠平面図と縦断
側面図、第９図は全体側面図である。 Ａ……駆動昇降機構、１……車輪、２４……接
地センサ、２５……ローリング制御機構、２７…
…連係機構、２８……手動操作レバー、２９……
連係機構、３０……連係解除機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右の車輪１，１を背反的に駆動昇降させる
   駆動昇降機構Ａを備えた機体に、ローリング制御
   用の接地センサ２４と、この接地センサ２４と前
   記駆動昇降機構Ａのローリング制御器２５とを機
   械的に連係する連係機構２７を設けてある歩行型
   水田作業機のローリング制御装置であつて、前記
   駆動昇降機構Ａのローリング制御器２５と手動操
   作レバー２８とを機械的に連係する連係機構２９
   を設けるとともに、前記手動操作レバー２８によ
   るローリング制御器２５の強制操作に連動して前
   記自動ローリング制御用の連係機構２７を可逆的
   に連係解除する連係解除機構３０を設けてある歩
   行型水田作業機のローリング制御装置。