JPS6127285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来田植機等の歩行型作業機における車輪シー
ソー装置において、油圧シリンダーのピストンロ
ツドａの両側下部に左右一対のガイド杆ｂ，ｂを
設け、両端が前記ガイド杆ｂ，ｂにより摺動自在
なスライダーｃに、ピストンロツドａを連結する
と共に天秤アームｄの中間部を軸支させることは
既に知られているが、前記ピストンロツドａは第
６図に示すようにスライダーｃ中央の立上り部上
端のボス部c′に連結し、天秤アームｄの中間部を
上部ボス部c′の下面に下方から螺合したボルトｅ
により軸着していたので天秤アームｄとガイド杆
ｂ，ｂとの間に上下の段差ｌを生じ、天秤アーム
ｄがスライダーｃの立上り部の両端部に当接する
ことによりシーソー範囲を制限した時、スライダ
ーｃに上下方向の曲げモーメントが加わるため、
スライダーの強度を上げなければならず、コスト
高になると共に重量が大となる欠点があつた。

また、ピストンロツドとガイド杆ｂ，ｂとの間
には前記ｌより更に大なる段差があるため、スラ
イダーとガイド間との摺動部にこじれが生じ、ス
ライダーの前後動が不円滑となり、両者の摺動面
が速く摩耗する欠点があつた。

本考案は前述の諸欠点を改善せんとするもので
あつて、中間部を中心として回動する天秤アーム
の両端を左右の車輪に伝動するチエンケースに連
繋して左右の車輪をシーソースイングさせると共
に油圧シリンダーによつて前記天秤アームを前後
動させることにより車輪を昇降させるようにした
歩行型作業機において、前記油圧シリンダーの両
側に、そのピストンロツドと平行でかつ同じ高さ
のガイド杆を設け、それらのガイド杆にスライダ
ーを摺動自在に装着すると共に該スライダーの中
間部を前記ピストンロツドに連動連繋し、天秤ア
ームをスライダーの中央部に、前記ガイド杆及び
スライダーと略同一の平面内で旋回すると共に旋
回限界でスライダーに当接するように軸着したこ
とを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は前部にエンジン及びミツシヨンケース２を装着
し、中間部両側に一対の車輪をスイングチエンケ
ース３，３により支架し、後部に植付部及び各種
の操作レバーやハンドルからなる操縦部を取付け
た角筒状の機枠であつて、内部にはミツシヨンケ
ース２から植付部の伝動装置に動力を伝えるチエ
ンが張設されており、前記スイングチエンケース
３，３に一体的に立設したアーム４，４の上端は
水平でかつ断面コ字状をなす天秤アーム５の両端
に連杆６，６により回動可能に連結されている。

７は前記ミツシヨンケース２上に固定した油圧
シリンダーであつて、そのピストンロツド８は後
方へ向けて突出している。

９，９は上記ピストンロツド８を含む水平な面
内においてその左右両側方に等しい間隔をおいて
平行に配設した一対のガイド杆であつて、それら
の後部は機枠１上に立設したステー１０に固定
し、前端部は油圧シリンダー７の後部に固定した
受板１１の孔１１ａ，１１ａに遊嵌されている。

１２は両端部が前記ガイド杆９，９に摺動自在
に嵌合されていてガイド杆９，９と同一平面内を
前後動するスライダーであり、前記断面コ字状の
天秤アーム５はその立上り部に左右一対の横長の
孔５ａ，５ａを有し、この孔５ａ，５ａに前記ガ
イド杆９，９を挿通した状態で前記スライダー１
２に嵌合し、中央部をスライダー１２の中央にピ
ン１３により回動自在に連結されており、前記ス
ライダー１２と前記ピストンロツド８との間に介
装した緩衝体１４は、角柱状の緩衝材１６と、そ
の前後の面に嵌合した椀状のプレート１５ａ，１
５ｂと、前後のプレート１５ａ，１５ｂを結合し
た連結金１７とからなり、前方のプレート１５ａ
はボルト１８によりピストンロツド８の後端面に
固定し、連結金１７から後方へ向つて突設した一
対の突片１７′，１７′は天秤アーム５の上面と下
面とに重合した状態で前記ピン１３に回動自在に
嵌合している。

前記緩衝材１６はスプリングとしても、また連
結金１７は複数のボルトとしても良い。

更に前記連結金１７は、この例の田植機は比較
的大型であつて、油圧シリンダー１７が複動型で
あるため設けたもので、機体の重力は前記緩衝材
１６に対し常に圧縮方向に負荷されているので必
須のものではなく、これを省略した場合は後方の
プレート１５ｂに前記突片１７′，１７′を付設す
る。

１９は天秤アーム５の一端寄りのホルダー２０
に上下動自在に嵌挿し、スプリング２１により押
上げ付勢したロツクピンであつて、スライダー１
２の一端に突設した板部１２ａの孔１２a′に、ワ
イヤー２２の操作により係脱する。

前述の装置において植付作業中耕盤に左右方向
の傾斜があると左右の車輪は逆向に昇降し、天秤
アーム５はピン１３を中心として前後に旋回す
る。

また、耕盤が前後方向に傾斜していると、フロ
ートと感知機構がそれを感知して油圧装置のバル
ブが作動し、それにより油圧シリンダー７が作動
するのでそのピストンロツド８は緩衝体１４を介
して天秤アーム５及びスライダー１２と同一平面
内で前後動させ、左右の車輪は昇降する。

前記車輪がシーソースイング時及び昇降させた
時等には天秤アーム５の両端部に不均等な横方向
の負荷もかゝるが、それとピン１３により連結さ
れているスライダー１２は左右のガイド杆９，９
にピストンロツド８と同一平面内に保持状態で前
後動するので、ピストンロツド８に曲げ荷重が
かゝることがない。

また、ピストンロツド８は緩衝体１４を介して
スライダー１２及び天秤アーム５に連結されてい
るため、異方向荷重がピストンロツド８に伝えら
れることがない。

なお、連結金１７の後面（又はプレート１５
ｂ）とスライダー１２との間に間隙ａがあるので
緩衝体１４はスライダー１２に対しても多少回動
する。

また、天秤アーム５の旋回範囲、即ちシーソー
機構のシーソー範囲は第５図に鎖線で示す如く天
秤アーム５の孔５ａ，５ａの近傍がスライダー１
２の両端部に接当することにより制限される。

本考案は前述のように中間部を中心として回動
する天秤アームの両端を左右の車輪に伝動するチ
エンケースを連繋して左右の車輪をシーソースイ
ングさせると共に油圧シリンダーによつて前記天
秤アームを前後動させることにより車輪を昇降さ
せるようにした歩行型作業機において、前記油圧
シリンダーの両側にそのピストンロツドと平行で
かつ同じ高さのガイド杆を設け、それらのガイド
杆にスライダーを摺動自在に装着すると共に該ス
ライダーの中間部を前記ピストンロツドに連動連
繋し、天秤アームをスライダーの中央部に、前記
ガイド杆及びスライダーと略同一の平面内で旋回
すると共に旋回限界でスライダーに当接するうに
軸着したので、シーソー機構のシーソー範囲を天
秤アームをスライダーに接当させて制限する時天
秤アームとスライダーとの間に段差が全くなく、
上下方向の曲げモーメントを生ずることがない。

従つて、天秤アームの強度を従来のように著し
く大きくする必要がなくコストダウンをはかるこ
とができると共に軽量化することができる。

また、ピストンロツドと、ガイド杆と、天秤ア
ームと、スライダーとがすべて略同一平面内にあ
るので、スライダーとガイド杆との摺接部に無理
なこじれが生じてそれらが摩耗すること、及びピ
ストンロツドに無理な曲げ力が作用してピストン
ロツドが撓んだりピストンが摩耗することを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は要部の平面図、第２図は同上側面図、第
３図ａは緩衝体の断面図、ｂは連結金の斜視図、
第４図は要部の背面図、第５図は同上一部を破断
した拡大平面図、第６図は従来例の断面図であ
る。 ５……天秤アーム、７……油圧シリンダー、８
……ピストンロツド、９……ガイド杆、１２……
スライダー、１３……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中間部を中心として回動する天秤アームの両端
   を左右の車輪に伝動するチエンケースに連繋して
   左右の車輪をシーソースイングさせると共に油圧
   シリンダーによつて前記天秤アームを前後動さる
   ことにより車輪を昇降させるようにした歩行型作
   業機において、前記油圧シリンダーの両側に、そ
   のピストンロツドと平行でかつ同じ高さのガイド
   杆を設け、それらのガイド杆にスライダーを摺動
   自在に装着すると共に該スライダーの中間部を前
   記ピストンロツドに連動連繋し、天秤アームをス
   ライダーの中央部に、前記ガイド杆及びスライダ
   ーと略同一の平面内で旋回すると共に旋回限界で
   スライダーに当接するように軸着したことを特徴
   とする歩行型作業機における車輪シーソー装置。