JPH0459460A - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

アンチロックブレーキ制御装置

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JPH0459460A
JPH0459460A JP2168341A JP16834190A JPH0459460A JP H0459460 A JPH0459460 A JP H0459460A JP 2168341 A JP2168341 A JP 2168341A JP 16834190 A JP16834190 A JP 16834190A JP H0459460 A JPH0459460 A JP H0459460A
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成瀬　巌
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブレーキ作動時に車輪がロックするのを防止
するためのアンチロックブレーキ制御装置に関し、特に
ブレーキ圧を制御するためのマイクロコンピュータが正
常に作動しているか否かを判別する手段を備えたアンチ
ロックブレーキ制御装置に関する。
（従来の技術） 従来のこの種の制御装置としては、特開平１−２４８６
４２号公報に記載のものがある。
この従来の制御装置は第５図に示すような構成のもので
あって、マイクロコンピュータ（以下マイコンという）
１の出力ポートＰ０から監視回路（ＩＣ）２に所定パル
ス周期のポンピング信号が出力され、このポンピング信
号の出力が異常になると監視回路２がマイコン１のリセ
ット端子ＰＲにリセット信号を出力するようになってお
り、またポンピング信号はＡＮＤ回路３を介してまた監
視回路２からのリセット信号はＮＯＴ回路４を介してセ
ット・リセットフリップフロップ回路（Ｓ−ＲＦＰ）　
５に入力され、リセット信号の入力後一定時間経過後に
タイマ回路（ＴＭ）　６が電源開閉回路（ＳＣ）　７を
オフにしてマイコン１への電源供給を止めるか、または
リセット信号の入力が所定回数以上になると電源開閉回
路７をオフにして、いわゆるマイコン１の暴走を防止す
るようになっている。
（発明が解決しようとする課題） しかし、上記のような従来の制御装置では、監視回路２
や電源開閉回路７がマイコン１への電源供給状態で故障
し、その後にマイコン１の暴走が発生したような場合に
は、このマイコン１の暴走を検出することが出来ない。
このため、マイコン１がその暴走によってブレーキ圧を
制御するためのソレノイドバルブにブレーキ圧増加信号
を出力し続けた場合には、車輪が不意にロックされてし
まったり、またブレーキ圧減少信号を出力し続けたよう
な場合にはブレーキが作動しなくなったりして、非常に
危険な状態となる。
ここで、第５図の従来の制御装置において。
監視回路２や電源開閉回路７の故障を検出するために、
マイコン１から異常ポンピング信号を出力して監視回路
２等が正常に作動するかどうかをマイコン１で判定しよ
うとしても、もし監視回路２等が正常なときにはマイコ
ンｌの電源がオフされてしまうので、その故障検出はす
ることが出来なかった。
この発明は、上記従来のアンチロックブレーキ制御装置
の有していた欠点を解消するために為されたものである
。すなわち、この発明は、ブレーキ圧制御を行うマイコ
ンの暴走を監視出来るとともに、このマイコンの暴走を
監視する回路が故障したような場合であっても、安全な
ブレーキの作動を確保することの出来るアンチロックブ
レーキ制御装置を提供することを目的とする。
（課題を達成するための手段） この発明は、上記目的を達成するために。
車輪回転数検出手段からの検出信号によってアンチロッ
クブレーキシステムの油圧制御用ソレノイドバルブの駆
動を制御する電源スイッチの負荷信号、油循環モータの
作動スイッチの負荷信号および前記油圧制御用ソレノイ
ドバルブをブレーキ圧を減少させる方向に切替えるため
の切替信号を出力するとともにポンピング信号を出力す
る出力判定手段と、この出力判定手段からのポンピング
信号が入力されてポンピング信号が異常のとき出力判定
手段から出力される電源スイッチの負荷信号、油循環モ
ータの作動スイッチの負荷信号および油圧制御用ソレノ
イドバルブの切替信号を遮断する禁止回路とを備えてい
ることを特徴としている。
（作用） 上記アンチロックブレーキ制御装置は、禁止回路が出力
判定手段から正常なポンピング信号が出力されているか
否かを判定し、ポンピング信号が正常のときには禁止信
号の出力をオフにし、ポンピング信号が異常のときには
禁止信号の出力をオンにする。これによって、出力判定
手段から出力されるポンピング信号が異常の場合には、
アンチロックブレーキシステムの電源スイッチ、油循環
モータの作動スイッチおよび油圧制御用ソレノイドバル
ブへの各信号は遮断される。
従って、他の監視回路が故障しているような場合であっ
ても、電子制御装置の異常によりその異常状態を示す異
常ポンピング信号が出力されれば、禁止回路の作動によ
って、電源スイッチはオフに、油圧制御用ソレノイドバ
ルブはブレーキ圧の増加側に、さらに油循環モータの作
動スイッチはオフに維持され、従って１通常のブレーキ
作動は確保されることとなる。
（実施例） 以下１本発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに詳
細に説明する。
第１図は本発明による制御装置によって制御されるアン
チロックブレーキシステムを示すものであって、第１図
において、１１はブレーキペダル。
１２はマスクシリンダ、１３は車輪回転数検出センサ（
車輪回転数検出手段）、１４は油循環モータ。
１５Ｒおよび１５Ｌはフロントメインソレノイドバルブ
、１６ＲおよびＬ６Ｌはフロントサブソレノイドバルブ
、１７Ｒおよび１７Ｌはリアメインソレノイドバルブ、
１８Ｒおよび１８Ｌは増コンバルブ、１９Ｒおよび１９
Ｌはリザーバ、そしてＷＣＩ　、　ＶＯ２、ＷＯ２。
ＷＯ２は各車輪のホイールシリンダである。
このアンチロックブレーキシステムにおいて。
通常ブレーキ時には、ブレーキペダル１１を踏むことに
よってマスクシリンダ１２で発生するマスクシリンダ圧
（以下Ｍ／Ｃ圧）が１図示の状態でそのまま各ホイール
シリンダＶＣ１〜４に負荷される。
そして、車輪回転数検出センサ１３からの検出信号によ
ってＥＣＵが車輪がロックしたことを検出すると、　Ｅ
ＣＵはフロントメインソレノイドバルブ１５Ｒ，１５Ｌ
およびリアメインソレノイドバルブ１７Ｒ，１７Ｌを図
示のオフの状態からオンさせ。
各ホイールシリンダシＣ１〜４へ供給するＭ／Ｃ圧を減
圧させる。そして、このＭ／Ｃ圧の減圧に車輪のロック
状態が解除されると、車輪回転数検出センサ１３からの
検出信号によってＥＣＵがメインソレノイドバルブ１５
Ｒ，１５Ｌ、　１７Ｒ，１７Ｌを再びオフにし、　Ｍ／
Ｃ圧を増加させてブレーキ作動を行う。
以上のような動作を繰り返すことによって、車輪を完全
にロックすることなく、徐々に単速度を減少させて車両
を停止させる。
第２図は、第１図のＥＣＵの出力部の制御回路を示すブ
ロック図であって、２１は車輪回転数検出センサ１３か
らの検出信号を入力される入力インタフェース、２２は
入力インタフェース２１に入力された車輪回転数検出信
号に基づいて出力判定を行う出力判定回路（出力判定手
段）、２３は出力判定回路２２から電源用電磁スイッチ
（電源スイッチ）Ｓｌへのオン信号、メインソレノイド
バルブの各ソレノイド５ｏｉｌ　、およびモータ用電磁
スイッチ（作動スイッチ）Ｓ２へのオン信号（以下、こ
れらの信号を負荷出力という）を出力する出力インタフ
ェース、２４はＥＣＵ異常時に出力判定回路２２からの
出力を禁止する禁止回路であり、この禁止回路２４は異
常判定手段２４Ａと禁止手段２４Ｂとを備えている。
この禁止回路２４は、異常判定手段２４Ａに出力判定回
路２２からポンピング信号αが入力され、この異常判定
手段２４Ａにおいてポンピング信号αが異常であると判
定された場合には、禁止手段２４ＢからＮＯＲ回路２５
Ａ、　２５Ｂ、　２５Ｃに禁止信号βを出力して、出力
判定回路２２から電源用電磁スイッチＳｌ、メインソレ
ノイドバルブの各ソレノイドＳｏｌおよびモータ用電磁
スイッチＳ２への各々の負荷出力を遮断する。
次に、上記制御装置によるアンチロックブレキ制御装置
を、第３および４図に示すフロチャートに基づいて説明
する。
第３図において、出力判定回路２２から禁止回路２４に
この禁止回路２４の作動が正常か否かのチエツクを行う
ための異常なポンピング信号αが出力（ａ）され、この
とき禁止回路２４が負荷出力を遮断していれば、禁止回
路２４が正常に作動していると判定して以下のメインル
ーチンへと進む（ｂ）。
また、禁止回路２４の作動が異常と判定された場合（ｃ
）には、　ＥＣＵは出力判定回路２２からの負荷出力を
行わない。
ここで、　ＥＣＵによる上記の禁止回路２４の動作チエ
ツクは、負荷出力ポートをＥＣＵ内に構成された禁止回
路動作チエツク入力ポートに接続することによって行う
ことが出来る。
禁止回路２４が正常に作動しているとき、上記チエツク
後、出力判定回路２２からは正常なポンピング信号αが
出力される（ｄ）。そして、負荷出力の異常が検出（ｅ
）されると、出力判定回路２２から禁止回路２４に異常
なポンピング信号αが出力（ｆ）され、禁止回路２４は
負荷出力をオフする（ｇ）。なお、上記の負荷出力の異
常検出は、従来と同様の方法によって行われる。
第４図は、禁止回路２４における制御を示すフローチャ
ートであって、この禁止回路２４は、出力判定回路２２
から正常なポンピング信号αが出力されているか否かを
判定し、ポンピング信号αが正常のとき（ｈ）には禁止
信号の出力をオフ（１）にし、ポンピング信号αが異常
のとき（ｊ）には禁止信号の出力をオン（ｋ）にする。
上記制御装置によれば、従来のようなＥＣＵをリセット
するための監視回路が故障しているような場合であって
も、　ＥＣＵの異常により異常なポンピング信号αが出
力されれば、禁止回路２４がＥＣＵから負荷出力するの
を防止するため、電源用電磁スイッチＳ１はオフに、各
メインソレノイドバルブ１５Ｒ，１５Ｌ、　１７Ｒ，１
７Ｌはオフに、さらにモータ用電磁スイッチＳ２はオフ
に維持され、従って。
通常のブレーキ作動は確保されることとなる。
（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、アンチロックブレーキ
システムを制御する電子制御装置に異常があったような
場合であっても、アンチロックブレーキシステムは通常
のブレーキ作動状態を維持出来るので、ブレーキが作動
しないといった危険な状態を回避することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によって制御されるアンチロックブレー
キシステムの一例を示す回路図、第２図は本発明の一実
施例を示すブロック図、第３および４図は同実施例にお
ける異常検出制御を示すフロ−チャート２第５図は従来
例を示す回路図である。 １３・・・車輪回転数検出センサ （車輪回転数検出手段） １４・・・油循環モータ １５Ｒ，１５Ｌ・・・フロントメインソレノイドバルブ
（油圧制御用ソレノイドバルブ）１６Ｒ，１６Ｌ・・・
フロントサブソレノイドバルブ（油圧制御用ソレノイド
バルブ） １７Ｒ，１７Ｌ・・・リアメインソレノイドバルブ（油
圧制御用ソレノイドバルブ） ２２・・・出力判定回路（出力判定手段）２４・・・禁
止回路 Ｓｌ・・・電源用電磁スイッチ（電源スイッチ）Ｓ２・
・・モータ用電磁スイッチ （作動スイッチ） Ｓｏｊ・・・ソレノイド　　α・・・ポンピング信号出
願人　　アイシン精機株式会社 代理人　　　弁理士　　加　藤　朝　道第３図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車輪回転数検出手段からの検出信号によってアンチロッ
    クブレーキシステムの油圧制御用ソレノイドバルブの駆
    動を制御する電源スイッチの負荷信号、油循環モータの
    作動スイッチの負荷信号および前記油圧制御用ソレノイ
    ドバルブをブレーキ圧を減少させる方向に切替えるため
    の切替信号を出力するとともにポンピング信号を出力す
    る出力判定手段と、この出力判定手段からのポンピング
    信号が入力されてポンピング信号が異常のとき出力判定
    手段から出力される電源スイッチの負荷信号、油循環モ
    ータの作動スイッチの負荷信号および油圧制御用ソレノ
    イドバルブの切替信号を遮断する禁止回路とを備えてい
    ることを特徴とするアンチロックブレーキ制御装置。
JP16834190A 1990-06-28 1990-06-28 アンチロックブレーキ制御装置 Expired - Lifetime JP3393644B2 (ja)

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EP91110797A EP0471951B2 (en) 1990-06-28 1991-06-28 Antilock brake control system
US08/016,191 US5492395A (en) 1990-06-28 1993-02-11 Antilock brake control system

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DE69113368T3 (de) 2003-06-26
EP0471951A3 (en) 1992-07-01
DE69113368T2 (de) 1996-04-04
EP0471951B2 (en) 2003-01-02
EP0471951A2 (en) 1992-02-26
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