JPH0459568B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置、特にタコグラフ（運行状
況記録計）内で、走行機構によつて駆動されるチ
ヤートデイスク保持体にチヤートデイスク（円板
形の記録紙）を自動的に位置するための自動位置
決め装置であつて、前記チヤートデイスク保持体
に、このチヤートデイスク保持体に対して偏心的
にセンタリング部材兼連行部材が設けられてお
り、前記記録装置内に、前記センタリング兼連行
部材に対応する受容口を備えたチヤートデイスク
がスリツトを通して挿入され、この記録装置内
で、チヤートデイスク保持体が前記スリツトに後
置されたガイド縦穴に対してほぼ直角方向に可動
である形式のものに関する。

［従来の技術］ チヤートデイスクは、比較的取り扱い易く、分
散するデータ記憶装置を提供するという利点があ
る。このチヤートデイスクの内容は直接情報とし
て直ちに、つまり技術的た補助手段無しで読み取
り可能であり、また、機械的に評価することもで
きる。さらに、チヤートデイスクは種類異なる測
定置を記録するだけでなく、個人的な記録、つま
り場合によつては種類異なる作業場所における存
在及び作業時間を記録するためにも使用される。
これに関連して、電子記録装置の内蔵されたデー
タカードと競合させることもできる。このような
複雑な課題を有する記録装置は、例えば運送業者
の全車両にタコグラフ（運行状況記録計）として
使用することが知られている。ここでは、チヤー
トデイスクは運転席交換を及び車両交換可能にす
る記録担体として用いられる。この記録担体には
データが時計回り方向で記録され、文書としての
有用性は度外視としても、運転手、雇用主及び当
局の監督機関のためにつねに読み取り可能となつ
ている。このようなチヤートデイスクの使用を従
来著しく狭めていた欠点は、一般に開閉可能な蓋
を備えたチヤートデイスク記録装置において、チ
ヤートデイスクの挿入及び交換時に手動操作によ
つて行われる多くの作業過程を必要とするという
点にある。従つて、チヤートデイスクのために設
けられた記録装置を、チヤートデイスクが単に、
記録装置に設けられたスリツトを通して挿入され
このスリツトから再び取り出され得るようにしな
ければならない。このような記録装置は、比較的
偏平に構成され、これによつて計器盤及び装置盤
に組み込む事のできる現代的な要求を応じること
ができるが、これはまた、いわゆる記録モデルと
してユニバーサルに使用することができる。

ドイツ連邦共和国特許第1266036号明細書に開
示された、これに対応する記録装置によれば、ス
リツトを通して挿入されたチヤートデイスクのセ
ンタリングは、従来どおり手で行わなければなら
ない。つまり、記録単体の交換はこの記録装置に
おいても作業者の注意深さに頼らなければならな
い。さらに欠点としては、引き渡そうとするチヤ
ートデイスクを手でセンタリング位置にまで挿入
しなければならず、この時にチヤートデイスク
が、最終位置で正しくつかまえられず記録中に損
傷を受けることがある。このような欠点を取り除
くために、特にチヤートデイスクの操作をより簡
略にして、このような記録装置への受け入れ作業
を最後の時点まで良好に行えるように改良するた
めに、引き渡そうとするチヤートデイスクを手を
適当に配置することによつて比較的短い挿入経路
で取り出して、記録位置に自動的にもたらせるよ
うにしなければならない。

同様に、記録装置内に存在するチヤートデイス
クは相応の命令によつて自動的に引き出すことが
できなくてはならない。

このような装置においては、時間に基づいて駆
動されるだけではなく、チヤートデイスクのガイ
ド縦穴し対して直角方向にも自動的に可動である
チヤートデイスク保持体が必要である。チヤート
デイスクは、これを挿入する場合とは異なつて手
によつて操作されないために、摩擦接続的に作用
する、チヤートデイスクのための保持部材又は緊
締部材はチヤートデイスクの保持体に取り付けら
れないので、チヤートデイスクの連行は形状接続
によつて行わなければならない。つまり、チヤー
トデイスク保持体に設けられたセンタリング部材
に、ピン又は連行付加部を偏心的に配置し、使用
されたチヤートデイスクに相応の受容口を設ける
必要がある。このチヤートデイスク保持体は、チ
ヤートデイスクを時計時間的に正しく又はその他
の時間基準に従つて引取るための最も簡単な解決
策を提供するが、自動的な正しい位置決めを得る
のは非常に困難であつて、しかもチヤートデイス
クは一般に比較的フレキシブルであつて、多くの
場合位置決め過程は比較的短い時間で終了しなけ
ればならない。ユニバーサルに使用される記録モ
デルを提供するためには、さらに大量生産の条件
をも満たさなければならない。

［発明の課題］ そこで本発明の課題は、センタリング兼連行部
材が設けられているチヤートデイスク保持体で、
スリツトを通して当該の記録装置に挿入されたチ
ヤートデイスクを自動的に位置決めするための自
動位置決め装置をできるだけ安価な費用で提供す
ることである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決した本発明によれば、前記ガイ
ド縦穴内に入れられたチヤートデイスクを該チヤ
ートデイスクの直径方向でセンタリング位置に向
つて送る少なくとも一つの第１の搬送ローラが設
けらており、引き込まれたチヤートデイスクを前
記第１の搬送ローラから引き取つてセンタリング
位置に案内し、かつ、チヤートデイスクをその周
方向で回転させる第２の搬送ローラが設けられて
おり、チヤートデイスクの回転中にチヤートデイ
スクに対して移動せしめられるセンタリング兼連
行部材がチヤートデイスクの受容口に係合した時
に前記第１及び第２の搬送ローラの駆動を停止さ
せるスイツチ装置が設けられている。

本発明の別の特徴によれば、第１及び第２搬送
ローラを駆動する駆動装置としてモータが設けら
れており、第１及び第２の搬送ローラの駆動を停
止させるスイツチ装置が、第２の搬送ローラの対
抗押圧ローラとホール素子とから構成されてお
り、対抗押圧ローラが半径方向で磁化されてい
て、該対抗押圧ローラに、磁場に感応するホール
素子が配属されている。さらにまたガイド縦穴に
第１のライトバリヤが配属されていて、該第１の
ライトバリヤが挿入されたチヤートデイスクによ
つて中断されるとモータの駆動装置がスイツチオ
ンされるようになつており、チヤートデイスクの
センタリング位置方向に第２のライトバリヤが設
けられていて、該第２のライトバリヤが前記第１
のライトバリヤと協働して、ガイド縦穴に対して
直交する方向のチヤートデイスクの保持体の運動
を制御する。前記チヤートデイスク保持体には、
リング部材が配属されていて、センタリング兼連
行部材が付加的にねじとして構成されている。

［発明の効果］ 本発明の自動位置決め装置によれば、記録装置
のスリツト内に挿入されたチヤートデイスクは、
比較的早期に、つまりチヤートデイスクを良好に
つかむことができる限りは、手によつてつかまえ
られて、外部からもはや近付けない記録位置に自
動的にもたらされる。さらに本発明の特に簡単な
手段を有する解決策によれば、ある程度停止して
いるセンタリング兼連行部材でチヤートデイスク
を位置決めすることができる。このためには、チ
ヤートデイスクをほぼ直線運動及び回転運動させ
るだけで良く、チヤートデイスク保持体を実際の
時間に合わせる必要はない。本発明によれば、摩
擦接続的に作用する一組みの搬送ローラが設けら
れており、この一組みの搬送ローラは一つのモー
タによつて駆動され、挿入されたチヤートデイス
クがもはや回転しなくなつてチヤートデイスク保
持体のセンタリング兼連行部材に位置決めされた
ことをセンサが確認するとスイツチ装置（対抗押
圧ローラとホール素子とから構成されている）に
よつて自動的に停止される。また本発明の解決策
によれば有利には、チヤートデイスクの時間駆動
装置を負荷解除するためには、チヤートデイスク
を回転させる為の搬送ローラとこれに配属された
対抗押圧ローラとの摩擦を解除するだけで良い。
センタリング兼連行部材に、折り曲げられた舌片
を備えたリングセグメント（これは一方向ねじと
して構成されていて、いわゆれつかみ装置として
用いられる）を配属するという付加的な手段と協
動して、比較的不都合な条件下においても、つま
り湿気が高いか又はチヤートデイスクの剛性が僅
かである場合においてもチヤートデイスクの位置
決めの良好な反復繰り返し性が保証される。

［実施例］ 第１図の正面図は比較的薄いフロントプレート
１を示している。このフロントプレート１は、当
該の記録装置が例えば計器盤に組み込まれている
場合に、ほぼその組み込み平面に配置されてい
る。フロントプレート１には、チヤートデイスク
を挿入及び取り出すためのスリツト２が形成され
ていて、このストリツト２には、チヤートデデイ
スク６をつかみ易くするためのつかみ凹部３が形
成されている。有利には発光キーとして構成され
たキー４は、記録装置に配置されたチヤートデイ
スクの引き出しを制御するために使用される。キ
ー４には錠が配属されており、この錠によつて、
スリツト２に配属された錠止装置が操作されるの
で、記録装置（そのケーシングが符号５で示され
ている）は、その権限のある人だけによつて操作
され得る。

さらに第１図及び第５図より分かるように図示
の記録装置においては、チヤートデイスクは記録
装置の組み込み平面に対してまずほぼ直角方向で
記録装置に挿入される。しかしながらチヤートデ
イスクは記録位置では組み込み深さをできるだけ
浅くするために、組み込み平面に対して平行に位
置している。

第２図によれば、矢印P1方向で引き渡される
チヤートデイスク６（有利には１つの受容口７だ
けを備えている）は、あらかじめセンタリング位
置を占めており、このセンタリング位置でチヤー
トデイスク６はその受容口７を、チヤートデイス
ク保持体に形成されたセンタリング兼連行部材７
１（第５図参照）に通すために周方向（矢印P2）
で搬送ローラ８によつて駆動される。チヤートデ
イスク６は、ガイドローラ９，１０によつて、及
び搬送ローラ８と同一軸に配置された歯車の偏平
面１１によつてセンタリング位置にガイドされ
る。チヤートデイスクを通過させて搬送するガイ
ド縦穴２１を側方で制限する端壁は符号１２，１
３，１４で示されており、これに対してＬ１，Ｌ
２はガイド縦穴に配属されたライトバリヤを示し
ている。モータ１５の回転運動を一方では搬送ロ
ーラ８に伝達し、他方では、チヤートデイスクの
受容口７を考慮した間隔を保つて２つの搬送ロー
ラ１７，１８が配置されている軸１６に伝達する
伝動装置は、モータ１５を受容するケーシング１
９内でモータ１５と共に軸受されていて、後述す
る構造ユニツトとしてガイド縦穴に配属されてい
る。

チヤートデイスク６を記録装置に挿入する場
合、キー４を操作することによつてまずスリツト
２の錠止が解除される（これは、例えばスリツト
２を覆うフラツプによつても行われ得る）。チヤ
ートデイスクが記録装置に入つている場合は、キ
ー操作によつて記録機構が解除され、適当な時間
をおいてモータがチヤートデイスクの引き出しに
切り替えられ、チヤートデイスク保持体を支えて
いるアームを施回させる駆動装置がスイツチオン
される。ライトバリヤＬ１が中断されない状態
で、つまりスリツト２から突き出ていたチヤート
デイスクが記録装置から完全に取り出されるか、
又はチヤートデイスクが取り出されていない場合
は所定の時間が経過してから、前記モータがスイ
ツチオフされる。

ガイド縦穴が空いている時に、新たな、つまり
書き込みされていないチヤートデイスクが入れら
れ、搬送ローラ１７，１８にまで送ることができ
る。チヤートデイスクがガイド縦穴内に入れられ
ると、ライトバリヤＬ１は中断され、モータが駆
動されて搬送ローラによつてチヤートデイスクが
記録装置内に引き込まれる。ガイド縦穴の端壁１
２，１３，１４の間でもつぱら直径方向（チヤー
トデイスク自体の）で第１の搬送ローラ１７，１
８によつて送り込まれたチヤートデイスクは、一
点鎖線で示した位置２０で第２の搬送ローラ８に
よつて引き取られ、中心位置にガイドされて、周
方向で駆動される（つまり回転せしめられる）。
タコグラフ（運行状況記録計）におけるように位
置決め時間を特に短くする必要がある場合は、引
き渡されたチヤートデイスクが、引き込み中にラ
イトバリヤＬ１を解放すると（つまりライトバリ
ヤＬ１を通過し終わると）、チヤートデイスク保
持体を支えているアームが下降せしめられる。一
方、記録機構の下降は、位置決め作業が終了し
て、チヤートデイスクがセンタリング兼連行部材
に受容されてから、つまり搬送ローラ８に配属さ
れたパルス発信器がパルスを発信しなくなつてか
ら初めて可能である。それと同時に、チヤートデ
イスクの時間駆動装置を負荷解除するために、搬
送ローラ８と対抗押圧ローラとの間の摩擦も解除
される。

チヤートデイスクの位置決め作業がマイクロプ
ロセツサによつて制御される場合は、メインプロ
グラムの外に勿論種種異なるプログラムループが
考えられる。このプログラムループは、各プログ
ラム段階及び作用をチエツクし、所定の時間後に
又は所定のパルス数後にチヤートデイスクが位置
決めされず、ライトバリヤＬ１，Ｌ２が正しい連
続で中断若しくは中断持続されないと、例えば位
置決め過程を中断させる。

次に第３図、第４図、第５図に図示された位置
決め装置の有利な実施例によれば、ガイド縦穴２
１は折り曲げられた２つのプレート２２，２３か
ら主として形成されていて、これらのプレート２
２，２３は、適当な形式で、つまりプレート２４
及びすスペーサ円板２５を介在させて互いにねじ
止めされている。そのねじのうちのひとつが符号
２６で示されている。

ガイドローラ９，１０の外周には有利にはＶ字
形と環状溝が形成されており、このガイドローラ
９，１０は、プレート２３に接続された適当な支
持体２７，２８に回転可能に軸受けされ、プレー
ト２３の開口２９，３０並びにプレート２２に形
成された切欠を通つてガイド縦穴２１若しくはプ
レート２２，２３の間に係合する。この場合、一
方のガイドローラ１０がガイド縦穴２１若を搬送
方向で制限し、これによつてチヤートデイスクの
センタリング位置を規定する。ケーシング１９も
プレート２２，２３の側方にねじ３１によつて固
定されており、伝動装置の歯車の偏平面、例えば
搬送ローラ８と同軸的に軸受けされた歯車３２の
偏平面１１と、軸１６に接続された歯車３４の偏
平面３３、並びにケーシング１９に形成されたフ
インガー３５，３６の偏平面が、部分的に、ガイ
ド縦穴２１の一方側で端面側のガイド部材を形成
している。位置決めを駆動作業用の伝動装置は、
モータ１５の軸（図示せず）に固定されたピニオ
ン３７から出発して歯車対３８，３９並びに歯車
３２と共に搬送ローラ８への第１の伝動分岐を有
している。また、歯車対４０，４１，４２並びい
に中間歯車４３，４４，４５を有する第２の伝動
分岐は、歯車３４及びひいては軸１６への駆動接
続を形成している。この軸１６は、一方ではケー
シング１９に軸受けされていて、他方ではプレー
ト２２に固定された２腕状の支承部４６の片側が
解放した軸受け部で保持されて、前述のように搬
送ローラ１７，１８を支えている。これらの搬送
ローラ１７，１８はプレート２２の切欠き４７，
４８通つてガイド縦穴２１内に係合している。搬
送ローラ１７，１８には、同様にガイド縦穴２１
内に係合する対抗押圧ローラが配属されている。
対抗押圧ローラは、符号４９，７７で示されてい
る。プレート２３に形成された所属の切欠は符号
５０で示されている。第５図に分かるように、対
抗押圧ローラの共通の軸５１が、プレート２３に
固定された２腕状のばね弾性的な軸受ブリツジ５
２で保持されている。搬送ローラ８に配属された
対抗押圧ローラ５３は、電磁石５４を介して搬送
ローラ８と作用若しくは非作用接続せしめられ
る。対抗押圧ローラ５３は、板ばね５６のフオー
ク状の端部で保持された軸５５に配置されてい
る。板ばね５６自体は、電磁石５４と協働する、
軸５８を中心にして旋回可能にプレート２３に配
置された可動子部分５７に固定されている。板ば
ね５６に一体成形された舌片５９にはホール素子
６０が取り付けられており、このホール素子６０
は半径方向に磁化されている対抗押圧ローラ５３
と協働してパルス発信器として働くこの対抗押圧
ローラ５３とホール素子６０とによつて、第１及
び第２の搬送ローラの駆動を停止させるスイツチ
装置が形成されている。

アーム６１は、プレート２３に配属された軸６
２に旋回可能に軸受けされていて、ばね６３の作
用下にあつて、下降位置で固定ピン６４と協働す
る。電磁石又はモータによつて操作されるアーム
６１には軸６５が固定されており、この軸６５に
はチヤートデイスク保持対６６が軸受けされてい
る。チヤートデイスク保持体６６に配属された歯
車６７は、アーム６１に軸受けされたチエーン歯
車を介して走行機構とかみ合つている（これは本
発明にとつて重要ではないので矢印だけで示され
ている。）この走行機構はチヤートデイスク保持
体６６を時計方向で駆動する。

アーム６１の下降した状態でチヤートデイスク
保持体６６は、プレート２２に形成された開口６
８を通つてガイド縦穴２１に侵入せしめられ、チ
ヤートデイスク６を介在させてばね６３の作用を
受けて、プレート２３に設けられた挿入部材６９
上に載せられる。走行機構に作用する負荷モーメ
ントを減少させるために、挿入部材６９は回転可
能に軸受けされていてもよい。チヤートデイスク
保持体６６に、この保持体に対して偏心的（ほぼ
だ円形）に形成されたセンタリング兼連行部材７
１は、チヤートデイスクの受溶口７の横断面に相
当する比較的短い部材として構成されていて、円
筒形の付加部７０を有している。チヤートデイス
クを保持するためにリングセグメント７２が設け
られている。このリングセグメント７２は一部が
破断したほぼだ円形に形成されていて、その破断
した筒所でチヤートデイスクを通すための舌先が
曲げ出されている。このリングセグメント７２
は、付加部７０に押し付けられたスリーブ７３に
よつて保持されている。チヤートデイスクはその
受容口７チカリングセグメンオ７２の破断箇所及
び曲げられた舌片を通してリングセグメント７２
にねじ込まれ、こうしてチヤートデイスク保持体
６６にねじ込まれて位置決めされたチヤートデイ
スクは、これによつてリングセグメント７２とチ
ヤートデイスク保持体６６の載設面７５との間の
ギヤツプ７４内で位置固定される。このギヤツプ
７４は、チヤートデイスクの厚さよりもやや大き
だけである。プレート２２に形成された切欠７６
は、図示していないと記録機構をガイド縦穴２１
に通してチヤートデイスク６上に載せるためのも
のである。

チヤートデイスクの送り込み及び繰り出し作業
のためには、ほぼ直線状に存在する一列の搬送ロ
ーラを設けることが考えられる。この一列の搬送
ローラは、各搬送ローラをケーシング１９に直接
配属することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の上位概念による記録装置の部
分的な正面図、第２図は本発明の１実施例による
自動位置決め装置の概略図、第３図は第２図に示
した自動位置決め装置の詳細を示した一部破断し
た平面図、第４図は第３図の自動位置決め装置の
伝動装置部分を部分的に断面した側面図、第５図
は第３図のＡ−Ｂ線に沿つた断面図である。 １……フロントプレート、２……スリツト、３
……つかみ凹部、４……キー、５……ケーシン
グ、６……チヤートデイスク、７……受容口、８
……搬送ローラ、９，１０……ガイドローラ、１
１……偏平面、１２，１３，１４……端壁、１５
……モータ、１６……軸、１７，１８……搬送ロ
ーラ、１９……ケーシング、２１……ガイド縦
穴、２２，２３……プレート、２４……プレー
ト、２５……スペーサ円板、２６……ねじ、２
７，２８……支持体、２９，３０……開口、３１
……ねじ、３２……軸、３３……偏平面、３４…
…歯車、３５，３６……フインガー、３７……ピ
ニオン、３８，３９，４０，４１，４２……歯車
対、４３，４４，４５……中間歯車、４６……支
承部、４７，４８……切欠き、４９……対抗押圧
ローラ、５０……切欠き、５１，５５，５８，６
２，６５……軸、５２……軸受ブリツジ、５３…
…対抗押圧ローラ、５４……電磁石、５６……板
ばね、５７……可動子部分、５９……舌片、６０
……ホール素子、６１……アーム、６３……ば
ね、６４……固定ピン、６６……チヤートデイス
ク保持体、６７……歯車、６８……開口、６９…
…挿入部材、７０……付加部、７１……センタリ
ング兼兼連行部材、７２……リングセグメント、
７３……スリーブ、７４……ギヤツプ、７５……
載設面、７６……切欠き、７７……対抗押圧ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録装置内で、走行機構によつて駆動される
   チヤートデイスク保持体６６でチヤートデイスク
   ６を自動的に位置決めするための自動位置決め装
   置であつて、前記チヤートデイスク保持体６６
   に、このチヤートデイスク保持体に対して偏心的
   にセンタリング兼連行部材７１が設けられてお
   り、前記記録装置内に、前記センタリング兼連行
   部材７１に対応する受容口７を備えたチヤートデ
   イスク６が、記録装置に形成されたスリツト２を
   通して挿入され、この記録装置内で、チヤートデ
   イスク保持体６６が前記スリツト２に後置された
   ガイド縦穴２１に対してほぼ直角方向に可動であ
   る形式のものにおいて、前記ガイド縦穴２１内に
   入れられたチヤートデイスク６を該チヤートデイ
   スク６の直径方向でセンタリング位置に向かつて
   送る少なくとも一つの第１の搬送ローラ１７が設
   けられており、引き込まれたチヤードデイスク６
   を前記第１の搬送ローラ１７から引き取つてセン
   タリング位置に案内し、かつ、チヤートデイスク
   ６をその周方向で回転させる第２の搬送ローラ８
   が設けられており、チヤートデイスク６の回転中
   にチヤートデイスク６に対して移動せしめられセ
   ンタリング兼連行部材７１がチヤートデイスク６
   の受容口７に係合した時に、前記第１及び第２の
   搬送ローラの駆動を停止させるスイツチ装置５
   ３，６０が設けられていることを特徴とする、チ
   ヤートデイスクの自動位置決め装置。 ２ 前記第１及び第２の搬送ローラ１７，８を駆
   動する駆動装置としてモータが設けられていて、
   該モータ１５と伝動装置３２，３４，３７，３
   ８，３９，４０，４１，４２，４３，４４，４５
   とが、ガイド縦穴２１を形成するプレート２２，
   ２３に結合される一つのユニツトにまとめられて
   いる、請求項１記載の自動位置決め装置。 ３ 第１及び第２の搬送ローラ１７，８の駆動を
   停止させるスイツチ装置が、第２の搬送ローラ８
   の対抗押圧ローラ５３とホール素子６０とから構
   成されており、対抗押圧ローラ５３が半径方向で
   磁化されていて、該対抗押圧ローラ５３に、磁場
   に感応するホール素子６０が配属されている、請
   求項１記載の自動位置決め装置。 ４ ガイド縦穴２１に第１のライトバリヤＬ１が
   配属されていて、該第１のライトバリヤＬ１が挿
   入されたチヤートデイスク６によつて中断させる
   とモータ１５がスイツチオンされるようになつて
   おり、チヤートデイスク６のセンタリング位置方
   向に第２のライトバリヤＬ２が設けられていて、
   該第２のライトバリヤＬ２が前記第１のライトバ
   リヤＬ１と協働して、ガイド縦穴２１に対して直
   交する方向のチヤートデイスク保持体６６の運動
   を制御する、請求項１記載の自動位置決め装置。