JPH0460145A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、スロットル弁をバイパスするバイ
パス通路にＩＳＣバルブを介設したようなエンジンのア
イドル回転数制御装置に関する。

（従来技術） 従来、アイドル時のアイドル振動を抑制する目的で、点
火時期を遅らせるよう構成したエンジンの制御装置（特
開昭６（１１７２６８号公報参照）がある。

この従来装置によれば、アイドル時の回転安定性を図る
ことができる利点がある反面、点火時期をリタード制御
するので、燃費が悪化する問題点があった。

（発明の目的） この発明の請求項１記載の発明は、走行状態から減速し
てアイドル状態に移行した時にアイドル回転数を低下さ
せると共に、点火時期を進角側に補正することにより、
アイドル時の燃焼安定性と燃費向上の両立を図ることが
できるエンジンのアイドル回転数制御装置の提供を目的
とする。

この発明の請求項２記載の発明は、上記請求項１一記載
の発明の目的と併せて、上述のアイドル状態への移行が
急速に行なわれる所謂急減速時にのみアイドル回転低下
制御と点火時期補正制御とを行なうことで、違和感がな
く、ドライバにアイドル振動を体感させることのないエ
ンジンのアイドル回転数制御装置の提供を目的とする。

（発明の構成） この発明の請求項１記載の発明は、吸入空気量制御に基
つく１８６手段でアイドル回転数を目標回転にフィード
バックするエンジンのアイドル回転数制御装置であって
、走行状態から減速してアイドル状態に移行したことを
検出するアイドル移行検出手段と、上記アイドル状態へ
の移行後、所定期間のみ上記ＩＳＣ手段を介してアイド
ル回転数を所定値低下させるアイドル回転低下手段と、
上記アイドル移行検出手段の出力に基づいて上記アイド
ル回転低下手段および上記点火時期補正手段を駆動制御
する制御手段とを備えたエンジンのアイドル回転数制御
装置であることを特徴とする。

この発明の請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の
発明の構成と併せて、上記アイドル状態への移行速度を
検出する移行速度検出手段を設け、アイドル状態への急
速移行時にのみ上記アイドル回転低下制御および上記点
火時期補正制御を行なうエンジンのアイドル回転数制御
装置であることを特徴とする。

（発明の効果） この発明の請求項１記載の発明によれば、上述のアイド
ル移行検出手段か走行状態から減速してアイドル状態に
移行したことを検出すると、上述の制御手段がアイドル
回転低下手段および点火時期補正手段を駆動制御するの
で、上述のアイドル回転低下手段によりアイドルへの移
行後、所定期間のみアイドル回転数を低下させると共に
、上述の点火時期補正手段により点火時期を進角側に補
正する。

つまり、アイドル状態への移行直後は、それまでの走行
によりエンジン温度が高く、アイドル回転数を低下して
も燃焼性への影響度合が比較的少ないので、このアイド
ル移行直後にアイドル回転数を下げて、燃費の向上を図
り、かつ点火時期を進角側に補正することで、燃焼安定
性を確保し、上述の燃費の向上と燃焼安定性確保との両
立を図ることができる効果がある。

この発明の請求項２記載の発明によれば、上記請求項１
記載の発明の効果と併せて、上述の移行速度検出手段が
アイドル状態への急速移行を検出した時にのみ上述の各
制御を行なうので、ダウンシュートが少なく、強制的に
アイドル回転を下げると違和感がある緩減速時には上述
の各制御を禁止して、アンダーシュートがあって、アイ
ドル回転数を下げても違和感がない急減速時にのみ上述
の各制御を行なうので、ドライバにアイドル振動を体感
させることがない効果がある。

（実施例） この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は自動変速機付車両用エンジンのアイドル回転数制
御装置を示し、第１図において、吸入空気を浄化するエ
アクリーナ１の後位にエアフローセンサ２を接続して、
このエアフローセンサ２で吸入空気量を検出すべく構成
している。

上述のエアフロルセンサ２の後位にはスロットルボディ
３を接続し、このスロットルボディ３内のスロットルチ
ャンバ４には、吸入空気量を制御する制御弁としてのス
ロットル弁５を配設している。

そして、このスロットル弁５下流の吸気通路には、所定
容積を有する拡大室としてのサージタンり６を接続し、
このサージタンク６下流に吸気ホト７と連通ずる吸気マ
ニホルド８を接続すると共に、この吸気マニホルド８に
は燃料噴射弁９を配設している。

一方、自動変速機付車両用エンジン１０の燃焼室１１と
適宜連通する上述の吸気ボート７および排気ボート１２
には、動弁機構（図示せず）により開閉操作される吸気
弁１３と排気弁１４とをそれぞれ取付け、またシリンダ
ヘッド１５にはスパークギャップを上述の燃焼室１１に
臨ませた点火プラグ１６を取付けている。

上述の排気ボート１２と連通ずる排気通路１７に０２セ
ンサ１８を配設すると共に、この排気通路１７の後位に
は有害ガスを無害化する触媒コンバータ］９いわゆるキ
ャタリストを接続している。

ところで、上述の吸気マニホルド８外周に形成したウォ
ータジャケット２１にはエンジン水温センサ２２を取付
け、また、上述のスロットル弁５をバイパスするバイパ
ス通路２３を設け、このバイパス通路２３にはＩＳＣ（
アイドルスピードコントロール）手段としてのＩＳＣバ
ルブ２４を介設している。

第２図はアイドル回転数制御装置の制御回路を示し、Ｃ
ＰＵ３０はエアフローセンサ２からの吸入空気量信号、
水温センサ２２からの水温信号、吸気温センサ２５から
の吸気温信号、インヒビタスイッチ２６からの自動変速
機の変速位置検出信号、スロットルセンサ２７からのス
ロットル開度信号、アイドルスイッチ２８からのアイド
ル信号、車速センサ２９からの車速信号、ディストリビ
ュータ３１またはイグニッションコイル（図示せず）か
らのエンジン回転数信号の各入力に基づいて、ＲＯＭ３
２に格納したプログ２ムに従って、イグナイタコイル３
３、点火プラグ１６、ＩＳＣバルブ２４、タイマ３４を
駆動制御し、またＲ、　Ａ　Ｍ　３５は例えば８０°Ｃ
に対応する水温所定値データ、２０℃に対応する吸気温
所定値データ、アイドル目標回転低下量データ、アイド
ル点火時期データ、アイドル点火時期進角値データ、各
運転状態に対応する点火時期データ、アイドル状態への
急速移行判定データなどの必要なデータを記憶する。

ここで、上述のＣＰＵ３０は、走行状態から減速してア
イドル状態に移行したことを検出するアイドル移行検出
手段と、上記アイドル状態への移行後、タイマ３４で設
定された所定期間のみ上記ＩＳＣバルブ２４を介してア
イドル回転数を所定値低下させるアイドル回転低下手段
と、上記アイドル回転低下手段の作動中に点火時期を所
定量進角側に補正する点火時期補正手段と、上記アイド
ル移行検出手段の出力に基づいて上記アイドル回転低下
手段および上記点火時期補正手段を駆動制御する制御手
段と、上記アイドル状態への移行速度を検出する移行速
度検出手段とを兼ねる。

このように構成した自動変速機付車両用エンジンのアイ
ドル回転数制御装置の動作を第３図、第４図のフローチ
ャートを参照して説明する。

まず、第３図のフローチャートを参照してＩｓＣ処理に
ついて述べる。

第１ステツプ４１で、ＣＰＬ１３０は各種信号の読込み
を実行する。

次に、第２ステツプ４２で、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３５に
予め記憶させた８０℃に対応する水温所定値データと、
上述の第１ステツプ４１で読込んだ現行の水温とを比較
して、現行水温が８０℃未満の例えば暖機運転時には第
８ステツプ４８に移行する一方、現行水温が８０℃以上
の時には次の第３ステツプ４３に移行する。

この第３ステツプ４３で、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３５に予
め記憶させた２０℃に対応する吸気温所定値データと、
上述の第１ステツプ４］て読込んだ現行の吸気温とを比
較して、吸気温が２０℃未満の冷間時には上述の第８ス
テツプ４８に移行する一方、吸気温が２０℃以上の時に
は次の第４ステツプ４４に移行する。

つまり、上述の第２ステツプ４２および第３ステツプ４
３でエンジン１０が安定しているか否かを判定し、エン
ジン安定時にのみ上述の第４ステツプ４４に移行する。

この第４ステツプ４４て、ＣＰＵ３０はインヒビタスイ
ッチ２６からの信号によりトライブレンジか否かを判定
し、Ｄレンジ時には次の第５ステツプ４５に移行する一
方、Ｄレンジ以外の変速レンジの場合には上述の第８ス
テツプ４８に移行する。

上述の第５ステツプ４５で、ＣＰＵ３０はスロットル開
度が全閉か否かを判定し、全閉時には次の第６ステツプ
４６に移行する。

この第６ステツプ４６で、ＣＰＵ３０は走行状態から減
速してアイドル状態に移行する移行速度が急か否かを判
定する。

この判定は、一定時間Δを内での車速の変化量Δ■が予
め設定した所定範囲Ｖ内にあるか否か、すなわち△Ｖ／
Δｔ＞Ｖか否かで急速な移行か緩やかな移行かを判定し
、緩移行時には上述の第８ステツプ４８に移行する一方
、急移行時には次の第７ステツプ４７に移行する。

この第７ステツプ４７で、ＣＰＵ３０は車速がＯｋｍ／
ｈになったか否かを判定する。

つまり、この第７ステツプ４７と上述の第５ステツプ４
５とでＣＰＵ３０はアイドル状態の有無を判定し、アイ
ドル時にのみ次の第９ステツプ４９に移行する。

この第９ステツプ４９で、ＣＰＵ３０はタイマ３４をセ
ットする。このタイマ３４はアイドル状態への移行後、
アイドル回転数を所定値低下させるための所定期間を設
定するタイマで、ＣＰＵ内蔵タイマを用いてもよい。

なお、上述の第８ステツプ４８では、ＣＰＵ３０は第２
ステツプ４２乃至第７ステツプ４７での合計６つの判定
条件以外の時に上述のタイマ３４をカウントダウンする
。

次に、第１０ステツプ５０て、ＣＰＵ３０はタイマ３４
により設定された継時時間が経過したか否かを判定し、
タイムアツプ時には第１１ステツプ５１に、また継時中
である時には第１２ステツプ５２にそれぞれ移行する。

上述の第１１ステツプ５１て、ＣＰＵ３０はアイドル目
標回転数を同等低下させない通常の目標値に設定する一
方、上述の第１２ステ・ツブ５２で、ＣＰＵ３０はアイ
ドル目標回転数を所定値低下させる値に設定する。

次に、第１３ステツプ５３で、ＣＰＵ３０はアイドル目
標回転数と現行のエンジン回転数との偏差を演算し、演
算された回転数偏差が零になるようにＩＳＣバルブ２４
を制御する所謂回転フィードバック制御を実行する。

すなわち、アイドル移行検出手段（第５ステツプ４５お
よび第７ステツプ参照）が走行状態から減速してアイド
ル状態に移行したことを検出した時、上述のＣＰＵ３０
がアイドル回転低下手段（第１２ステツプ５２参照）を
駆動制御して、アイドルへの移行後、上述のタイマ３４
で設定した所定期間のみアイドル回転数を低下させて、
燃費の向上を図る。

次に、第４図のフローチャートを参照して上述のＩＳＣ
処理と並行処理される点火時期制御処理について述べる
。

第１ステツプ６１で、ＣＰＵ３０は各種信号の読込みを
実行する。

次に、第２ステツプ６２、ＣＰＵ３０はアイドルか否か
を判定し、アイドル時には次の第３ステツプ６３に移行
する一方、非アイドル時には別の第４ステツプ６４に移
行する。

上述の第３ステツプ６３で、ＣＰＵ３０はアイドル状態
に対応した点火時期ＩｇｌＤを設定する。

次に、第５ステツプ６５で、ＣＰＵ３０はアイドル目標
回転低下中か否かを判定する。

つまり、上述のタイマ３４が継時中で、アイドル回転低
下手段（第３図の第１２ステツプ５２参照）が作動中か
否かを判定し、アイドル目標回転低下中には次の第６ス
テツプ６６に移行する。

この第６ステツプ６６で、ＣＰＵ３０はアイドル点火時
期１ｇＩＤに補正量ΔＩｇを加算して点火時期ｒｇを設
定することで、点火時期１ｇを所定量ΔＩｇだけ進角側
に補正する。

次に第７ステツプ６７て、ＣＰＵ３０は上述の点火時期
１ｇに基づいてイグナイタコイル３３を介して点火プラ
グ１６を駆動制御する点火を実行する。

なお、上述の第４ステツプ６４では、ＣＰＵ３０はエン
ジン１０の運転状態に対応した点火時期Ｉｇを設定する
。

以上要するに、上述のアイドル移行検出手段（第５ステ
ツプ４５および第７ステツプ４７参照）が走行状態から
減速してアイドル状態に移行したことを検出すると、上
述のＣＰＵ３０がアイドル回転低下手段（第１２ステツ
プ５２参照）および点火時期補正手段（第６ステツプ６
６参照）を駆動制御するので、上述のアイドル回転低下
手段（第１２ステツプ５２参照）によりアイドルへの移
行後、所定期間のみアイドル回転数を低下させると共に
、上述の点火時期補正手段（第６ステツプ参照）により
点火時期を進角側に補正する。

この結果、アイドル状態への移行直後において比較的エ
ンジン温度が高く、アイドル回転数を低下しても燃焼性
への影響が少ない時期において、アイドル回転数を下げ
て、燃費の向上を図ると同時に、点火時期をアドバンス
制御して燃焼安定性を確保するので、燃費の向上と燃焼
安定性確保との両立を図ることができる効果がある。

加えて、このようなアイドル回転数低下制御および点火
時期アドバンス制御は、上述の移行速度検出手段（第６
ステツプ４６参照）かアイドル状態への急速移行を検出
した時にのみ行なわねるので、ダウンシュートが少なく
、強制的にアイドル回転を下げると違和感がある緩減速
時には上述の各制御を禁止して、アンダーシュートがあ
って、アイドル回転数を下げても違和感がない急減速時
にのみ上述の各制御を行なうので、ドライノ（にアイド
ル振動を体感させることがない効果がある。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明のＩＳＣ手段は、ＩＳＣバルブ２４に対応し、 以下同様に、 アイドル移行検出手段は、ＣＰＵ３０制御による第５ス
テツプ４５、第７ステツプ４７に対応し、アイドル回転
低下手段は、ＣＰｔＪ３０制御による第１２ステツプ５
２に対応し、 点火時期補正手段は、ＣＰＵ３０制御による第６ステツ
プ６６に対応し、 制御手段は、ＣＰＵ３０に対応し、 移行速度検出手段は、ＣＰＵ３０制御による第６ステツ
プ４６に対応し、 エンジンは、自動変速機付車両用エンジン１０に対応す
るも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はエンジンのアイドル回転数制御装置を示す系統
図、 第２図は制御回路ブロック図、 第３図は■ＳＣ処理を示すフローチャート、第４図は点
火時期制御処理を示すフローチャートである。 １０・・・エンジン ２４・・・ＩＳＣバルブ ３０・・・ＣＰＵ　（制御手段） ４５・・第５ステツプ（アイドル移行検出手段）４６・
・・第６ステツプ（移行速度検出手段）４７・・・第７
ステツプ（アイドル移行検出手段）５２・・・第１２ス
テツプ（アイドル回転低下手段）６６・・・第６ステツ
プ（点火時期補正手段）第２図 掴正手Ｑ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸入空気量制御に基づくＩＳＣ手段でアイドル回
   転数を目標回転にフィードバックするエンジンのアイド
   ル回転数制御装置であって、 走行状態から減速してアイドル状態に移行したことを検
   出するアイドル移行検出手段と、上記アイドル状態への
   移行後、所定期間のみ上記ＩＳＣ手段を介してアイドル
   回転数を所定値低下させるアイドル回転低下手段と、 上記アイドル回転低下手段の作動中に点火時期を所定量
   進角側に補正する点火時期補正手段と、 上記アイドル移行検出手段の出力に基づいて上記アイド
   ル回転低下手段および上記点火時期補正手段を駆動制御
   する制御手段とを備えた エンジンのアイドル回転数制御装置。
2. （２）上記アイドル状態への移行速度を検出する移行速
   度検出手段を設け、アイドル状態への急速移行時にのみ
   上記アイドル回転低下制御および上記点火時期補正制御
   を行なう請求項１記載のエンジンのアイドル回転数制御
   装置。