JPH0460249A

JPH0460249A - 車軸駆動装置

Info

Publication number: JPH0460249A
Application number: JP2167584A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Azuma; 東　智朗; Hideaki Okada; 英章岡田; Ryota Ohashi; 良太大橋
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-06-26
Filing date: 1990-06-26
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: US5163293A; JPH0615897B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、トラクタ等走行車両の車軸部分に付設するＨ
３Ｔ式変速装置を車軸駆動ケースに内装した車軸駆動装
置に関する。

（ロ）従来技術従来から車軸駆動ケースを上下に分割し、内部にセンタ
ーセクションにより支持したＨ３Ｔ式変速装置を収納し
た車軸駆動装置については公知とされているのである。

例えば実開平２−２５６１号公報や、特開平ｌ−２４０
３２４号公報に記載の技術の如くである。

（ハ）発明が解決すべき課題しかし該従来の技術においては、Ｌ形に構成したセンタ
ーセクションの垂直面であるモータ取付面に設けた、油
圧モータ用の半月形油路が上下方向に平行して配置され
ていたので、次のような不具合いが有ったのである。

即ち、固定斜板の向きが、その上方位置でモータピスト
ンが最大突出し、下方位置で最小突出状態となるように
上部半割ケースと下部半割ケースとの間へ固定される。

油圧モータＭが回転する際、モータピストンが油圧ポン
プからの圧油を受は突出する時にはスラストベアリング
が受けるラジアル方向の力は下向きとなり、固定斜板の
下半分を介し、下部半割ケースに集中作用する。

その結果、下部半割ケースの剛性アンプが要求され、ケ
ースの肉厚を大きくしたり、材質の異なるものを使用せ
ねばならない。

またモータ取付面の半月形油路が上下に平行して配置さ
れていることにより、機体前進の場合にも後進の場合に
も、同じ条件で半月形油路内に高圧が発生するので、Ｌ
形に構成しているセンターセクションの上方へ突出した
部分に、前進時にも後進時にも負荷が掛かるので、モー
タ取付面３ｂの部分の上方突出部の厚さを必要以上に厚
く構成する必要があったのである。

これに対して本発明においては、上方の半月形油路を機
体後進時の高圧油路とすることにより、後進は使用頻度
が低いので、突出部に油圧が作用する割合が低くなるの
で、剛性をそれ程向上する必要がないので、Ｌ形のセン
ターセクション３の上方への突出部の厚さを薄くするこ
とが出来るのである。

（ニ）課題を解決する手段本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

上部半割ケース１と下部半割ケース２とに車軸５６Ｌ・
５６Ｒの部分で二分割し、該上部半割ケース１と下部半
割ケース２とを接合することにより密閉形の車軸駆動ケ
ースを構成し、該車軸駆動ケースの内に、Ｌ形のセンタ
ーセクション３を取り付けた構成において、センターセ
クション３の水平上面をポンプ取付面３ａとし、同じく
垂直側面をモータ取付面３ｂとし、ポンプ取付面３ａに
沿って、センターセクション３の内部に、モータ取付面
３ｂと逆の側からモータ取付面３ｂ側方向へ一対の水平
油路１２・１３を穿設し、その途中でポンプ取付面３ａ
の半月形油路１０・１１に連通させ、該水平油路１２・
１３のモータ取付面３ｂ側の端部は非貫通状態とし、モ
ータ取付面３ｂの半月形油路１５・１４はポンプ取付面
３ａに対し、上下に配置し、モータ取付面３ｂの下方か
ら穿設した垂直油路１６・１７によって前記水平油路１
２・１３のそれぞれと半月形油路１５・１４のそれぞれ
に連通させたものである。

また、半月形油路１５・１４は、上部の半月形油路１４
は機体後進時の高圧油路とし、下部の半月形油路１５は
機体前進時の高圧油路としたものである。　また、半月
形油路１５・１４を、垂直油路１６・１７と連結する部
分において深く、他端に行くに連れて浅く穿設し、先端
の浅くなった部分に他側の垂直油路１６・１７を下方か
ら穿設したものである。

（ホ）実施例本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は本発明の車軸駆動装置のポンプ軸５及びモータ
軸４の中心線上に於ける後面断面図、第２図は同じく上
部半割ケース１を取り外した状態の平面図、第３図はセ
ンターセクション３のモータ取付面３ｂの側の側面図、
第４図は第３図と第７図のＡ−Ａ断面矢視図、第５図は
第３図のＢＢ断面矢視図、第６図は第３図と第８図のＣ
−Ｃ断面矢視図、第７図は第４図のＤ−Ｄ断面矢視図、
第８図は第４図のＥ−Ｅ断面矢視図、第９図ａ・ｂは固
定斜板５３における力のかかり具合を示す模式図である
。

第１図・第２図において本発明の車軸駆動装置の全体的
な構成について説明する。

本発明の車軸駆動ケースは、左右の車軸５６Ｌ・５６Ｒ
の線上において上下に上部半割ケース１と下部半割ケー
ス２に分割し、該分割面に車軸５６Ｌ・５６Ｒの軸受装
置を介装した上で、両ケースを接合することにより、密
閉された車軸駆動ケースを構成している。

該上部半割ケース１と下部半割ケース２の接合面には、
モータ軸４の軸受部をも挟持組立可能としており、また
上部半割ケース１の接合面の下面を広く構成し、該下面
をセンターセクション３の上面の取付面に構成している
。

酸センターセクション３は第２図・第６図に示す如く、
取付ボルト孔２０・２１・２２を穿設しており、該取付
ボルト孔２０・２１・２２に取付ボルト４３を嵌挿し、
上部半割ケース１の下面が構成するセンターセクション
取付面に固定している。

酸センターセクション３は側面断面視においてＬ形に構
成しており、該り形の水平面の上面をポンプ取付面３ａ
として構成している。該ポンプ取付面３ａには、ポンプ
ケース７とポンプピストン４４とピストン付勢ハネ４５
とポンプ軸５と、可動斜板９により構成された、油圧ポ
ンプＰを載置している。

該可動斜板９はポンプピストン４４との接当面をスラス
トベアリング９ａにより構成し、可動斜板９の球形上面
を上部半割ケース１の内面に接当して、斜板角度変更の
為に揺動案内可能としている。ポンプ軸５の上部は上部
半割ケース１を貫通し上部に突出し、入力プーリー６１
が固設されており、ポンプ軸５の中途部を上部半割ケー
ス１に軸受支持している。ポンプ軸５の下端はセンター
セクション３のポンプ取付面３ａの中央に設けた軸受孔
により軸受支持されている。

またセンターセクション３の垂直面をモータ取付面３ｂ
に構成している。酸モータ取付面３ｂには、モータ軸４
とモータケース８とモータピストン４６とピストンハネ
４７と固定斜板５３とスラストヘアリング４８により構
成した油圧モータＭが取付けられている。

固定斜板５３は上部半割ケース１と下部半割ケース２の
接合部に挟持固定されている。

モータ軸４のセンターセクション３側の端部はセンター
セクション３のモータ取付面３ｂの中央部に軸受枢支さ
れており、モータ軸４の他端にはブレーキドラム５１が
固設されており、該ブレーキドラム５１を制動するブレ
ーキバンド５０が外周に配置されている。該ブレーキド
ラム５１とブレーキバンド５０の部分をブレーキケース
５２により被覆している。

Ｌ形のセンターセクション３の下面には筒状のオイルフ
ィルタ６が接当されて、該オイルフィルタ６は、下部半
割ケース２の底部上面との間で挟持されている。

センターセクション３の内部に設けられたチエツクバル
ブ２９・３４を、トラクタの牽引走行時において開放す
る、Ｈ３Ｔ式変速装置の圧力開放機構が構成されている
。即ち、圧力開放アーム４２と圧力開放軸４１と偏心ピ
ン５７と押圧杆４０と、ブツシュロッド３１・３６であ
る。

また第２図において示す如く、モータ軸４に刻設ギア４
９が固設されており、該刻設ギア４９がカウンター軸６
０の上の大径ギア５９と噛合し、該カウンター軸６０の
上の小径ギア５８がデフギア装置５５のリングギア５４
と噛合し、動力伝達を行っている。

該デフギア装置５５により車軸５６Ｌ・５６Ｒを駆動し
ている。

６６が可動斜板９を回動して変速を行う変速アームであ
る。

次に第３図から第８図において、センターセクション３
の構成と閉回路を構成する油路を説明する。

センターセクション３のポンプ取付面３ａは車軸５６Ｌ
・５６Ｒと平行する方向に沿って水平面上にあり、半月
形油路１０・１１が開口されている。またモータ取付面
３ｂの面にも、半月形油路１５・１４が水平方向で上下
方向にした状態で開口されている。

該半月形油路１０・１１と半月形油路１５・工４がセン
ターセクション３内の油路により連通されて、油圧ポン
プＰと油圧モータＭとの間で作動油が循環するのである
。

該半月形油路１Ｏ−Ｉｆの下方が連通ずるように、ポン
プ取付面３ａに平行に一対の水平油路１２・１３が、モ
ータ取付面３ｂの逆の側から開口されており、該水平油
路１２・１３の先端は、直接にモータ取付面３ｂに貫通
することなく、途中で終了し、モータ取付面３ｂの下方
面から穿設された短・長の垂直油路１６・１７に連通し
ている。

該垂直油路１６・１７が上端において半月形油路１５・
１４と連通しているのである。

本構成においては、Ｌ形のセンターセクション３の垂直
面に構成されたモータ取付面３ｂに、半月形油路１５・
１４が開口されているのであるが、該半月形油路１５・
１４は、上部の半月形油路１４が機体後進時において高
圧側油路となり、下部の半月形油路１５が低圧側となる
。

また機体前進時においては、下部の半月形油路１５が高
圧側となり、上部の半月形油路１４が低圧側となるよう
に設定しているのである。

このように構成することにより、Ｌ形に構成されている
ので、下方の半月形油路１５の方が厚い方の部分に位置
し、使用頻度の高い前進時の高圧側を該半月形油路１５
とし、使用頻度の低い後進時の高圧側をセンターセクシ
ョン３の上方に突出した部分にある半月形油路１４の部
分とすることにより、センターセクション３の剛性を高
める必要がないのである。

また後述する如く他の効果をも奏するのである。

また半月形油路１５・１４は、第５図の平面断面図にお
いて示す如（、上側の半月形油路１４は上下に長い垂直
油路１７と連通しており、該半月形油路１４と垂直油路
１７の連通部分の半月形油路Ｉ４は、深く穿設し、先端
に行くにつれて浅い穿設油路番ご構成している。そして
先端の浅い部分に下方に垂直油路１６を穿設すべく構成
しているのである。

また下側の半月形油路１５は上下に短い垂直油路１６と
第７図の如く連通しているのであるが、該半月形油路１
５と垂直油路１６の連結部の半月形油路１５が穿設状態
を深くし、先端部は垂直油路１７の穿設を可能とするよ
うに、浅く穿設した鋳造油路に構成している。

そして水平油路１２・１３は開口端が最も大径で徐々に
小径となる穿設孔とされており、該開口端部には、圧力
開放機構を兼用するチエツクバルブ２９・３４が配置さ
れている。

該圧力開口機構とチエツクバルブ２９・３４は、まず半
月形油路１０−１１の大径開口部にバネ受ストッパ２７
・３２を挿入し、次に付勢バネ２８・３３を挿入し、こ
れにチエツクバルブ２９・３４を支持して弁座柱２６・
２５を嵌挿し、該弁座柱２６・２５に、ブツシュロッド
３１・３６を、付勢ハネ３０・３５を介して挿入してい
る。

そしてブツシュロッド３１・３６に押圧杆４０を接当し
、偏心ピン５７により押圧すると、ブツシュロッド３１
・３６がチエ、クバルブ２９・３４を押して開放するの
である。

また該チエツクバルブ２９・３４の下方には、第７図に
示す如（、吸油開口１９・１８が穿設されており、該吸
油開口１９・１８は前述のオイルフィルタ６の内部に開
口している。

故にセンターセクション３と油圧ポンプＰと油圧モータ
Ｍの内部の作動油が減少し、閉回路内に負圧が発生した
場合には、低圧側に該当する吸油開口１９・１８よりチ
エツクバルブ２９・３４を開口して、潤滑油が作動油と
しで供給されるのである。

該作動油補給用のチエツクバルブ２９・３４をそのまま
、圧力開口機構のバルブとして兼用すべくブツシュロッ
ド３１・３６を設けているのである。

圧力開口機構によりチエソクハルブ２９・３４を強制的
に開口した場合には、油圧ポンプＰにより発生する圧油
、及びトラクタの被牽引状態で車軸５６　Ｌ・５６Ｒが
回転することにより、油圧モータＭの部分で発生する圧
油をすべて、開放することが出来るので、Ｈ３Ｔ式変速
装置に負荷が掛かることが無くなるのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く構成したので、従来の技術において
は、Ｌ形に構成したセンターセクションの垂直面である
モータ取付面に設けた、油圧モータ用の半月形油路が上
下方向に平行して配置されていたので、次のような不具
合いが有ったのである。

即ち、固定斜面板の向きが、その上方位置でモータピス
トンが最大突出し、下方位置で最小突出状態となるよう
に上部半割ケースと下部半割ケースとの間へ固定される
。

油圧モータＭが回転する際、モータピストンが油圧ポン
プからの圧油を受は突出する時にはスラスト−・アυン
グが受けるラジアル方向の力は下向きとなり、画定斜板
の下半分を介し、下部半割ケースに集中作用する。

その結果、下部半割ケースの剛性アップが要求され、ケ
ースの肉厚を大きくしたり、材質の異なるものを使用せ
ねばならない。

本発明においては、従来の固定斜板の向きを、半月形油
路の向き変更に伴って、９０°変えることができるから
、実施例の場合第９図ａ−ｂに示すようにスラストヘア
リング４８が受けるラジアル方向の力（Ｃ１は車軸駆動
ケースの前側に作用し、固定斜板５３の前半分を介し、
上部半割ケース１と下部半割ケース２の両方に均等に分
散作用することになって、車軸駆動ケースに必要以上の
強度をもたせる必要がなくなり、低コストに仕上げるこ
とができる。

請求項（２）の如く構成したので、従来ではモータ取付
面の半月形油路が上下に平行して配置されていることに
より、前進の場合にも後進の場合にも、同し条件で半月
形油路内に高圧が発生するので、Ｌ形に構成しているセ
ンターセクションの上方に突出した部分に、前進時にも
後進時にも負荷が掛かるので、モータ取付面３ｂの部分
の上方突出部の厚さを必要以上に厚く構成する必要があ
ったのである。

請求項（３）の如く構成したので、半月形油路１５・１
４に連通すべく、モータ取付面３ｂの下方から開口した
垂直油路１６・１７の穿設するスペースを得ることがで
き、また半月形油路１５・１４の垂直油路１６・１７と
連通した部分は大きなスペースで先端に行くに従い狭い
スペースとしたので、油流がスムーズとなり、キャビテ
ーションの発生を阻止することが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車軸駆動装置のポンプ軸５及びモータ
軸４の中心線上に於ける後面断面図、第２図は同じく上
部半割ケース１を取り外した状態の平面図、第３図はセ
ンターセクション３のモータ取付面３ｂの側の側面図、
第４図は第３図と第７図のＡ−Ａ断面矢視図、第５図は
第３図のＢＢ断面矢視図、第６図は第３図と第８図のＣ
−Ｃ断面矢視図、第７図は第４図のＤ−Ｄ断面矢視図、
第８図は第４図のＥ−Ｅ断面矢視図、第９図ａ・ｂは固
定斜板における力のかかり具合を示す模式図である。上部半割ケース下部半割ケースセンターセクション・ポンプ取付面・モータ取付面３・・水平油路・油圧油圧モータの半月形油路第図・垂直油路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上部半割ケース１と下部半割ケース２とに車軸５
６Ｌ・５６Ｒの部分で二分割し、該上部半割ケース１と
下部半割ケース２とを接合することにより密閉形の車軸
駆動ケースを構成し、該車軸駆動ケースの内に、Ｌ形のセンターセクション３
を取り付けた構成において、センターセクション３の水平上面をポンプ取付面３ａと
し、同じく垂直側面をモータ取付面３ｂとし、ポンプ取付面３ａに沿って、センターセクション３の内
部に、モータ取付面３ｂと逆の側からモータ取付面３ｂ
側方向へ一対の水平油路１２・１３を穿設し、その途中
でポンプ取付面３ａの半月形油路１０・１１に連通させ
、該水平油路１２・１３のモータ取付面３ｂ側の端部は非
貫通状態とし、モータ取付面３ｂの半月油路１５・１４はポンプ取付面
３ａに対し、上下に配置し、モータ取付面３ｂの下方から穿設した短・長の垂直油路
１６・１７によって前記水平油路１２・１３のそれぞれ
と半月形油路１５・１４のそれぞれに連通させたことを
特徴とする車軸駆動装置。
（２）、請求項（１）記載の半月形油路１５・１４を、
上部の半月形油路１４は機体後進時の高圧油路とし、下
部の半月形油路１５は機体前進時の高圧油路としたこと
を特徴とする車軸駆動装置。
（３）、請求項（１）記載の半月形油路１５・１４を、
垂直油路１６・１７と連結する部分において深く、他端
に行くに連れて浅く穿設し、先端の浅くなった部分に他
側の垂直油路１６・１７を下方から穿設したことを特徴
とする車軸駆動装置。