JPH0460481A - 地中埋設物探査レーダ - Google Patents
地中埋設物探査レーダInfo
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- JPH0460481A JPH0460481A JP2169846A JP16984690A JPH0460481A JP H0460481 A JPH0460481 A JP H0460481A JP 2169846 A JP2169846 A JP 2169846A JP 16984690 A JP16984690 A JP 16984690A JP H0460481 A JPH0460481 A JP H0460481A
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- polarization
- circuit
- antenna
- radio waves
- transmitting
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- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、地中埋設物を地上から探査する地中埋設物
探査レーダに間するものである。
探査レーダに間するものである。
［従来の技術］
従来、地中の埋設物を探査する方法として各種の方法が
提案されているが、基本的には電磁波または超音波等の
パルス波を地中に放射し、埋設物から反射されてきた反
射波を検出する方法によっている。
提案されているが、基本的には電磁波または超音波等の
パルス波を地中に放射し、埋設物から反射されてきた反
射波を検出する方法によっている。
［発明が解決しようとする！ＩＩ］
しかしながらこのような従来の方法はアンテナから放射
される電磁波の偏波方向が固定されているため、埋設物
の埋設方向と偏波方向が興なっている場合は反射波が弱
く、場合によっては検出できないこともあるという課題
があった。
される電磁波の偏波方向が固定されているため、埋設物
の埋設方向と偏波方向が興なっている場合は反射波が弱
く、場合によっては検出できないこともあるという課題
があった。
［課題を解決するための手段］
このよう課題を解決するためにこの発明は、１２０度ず
つ回転させた３つのアンテナのうち２つを送信用および
受信用として選択し、その選択する組合せを順次変更す
るようにしたものである。
つ回転させた３つのアンテナのうち２つを送信用および
受信用として選択し、その選択する組合せを順次変更す
るようにしたものである。
［作用］
アンテナが１２０度ずつ異なった方向を向いており、使
用されるアンテナが順次切換られるので、偏波方向が刻
々と変更され、総合的にはどの偏波方向に埋設物があっ
ても検出できることになる。
用されるアンテナが順次切換られるので、偏波方向が刻
々と変更され、総合的にはどの偏波方向に埋設物があっ
ても検出できることになる。
［実斃Ｎ］
第１図はこの装置に使用するアンテナの構成を示す平面
図である０図において１〜３は三角状の金属板をエレメ
ントとし、その頂点を対向させることで構成したダイポ
ールアンテナであり、それぞれのダイポールアンテナは
矢印で示す偏波面を有し、アンテナ外の点Ａを中心とし
てその偏波面が図のように１２０度ずつ回転した状態で
配設されている。
図である０図において１〜３は三角状の金属板をエレメ
ントとし、その頂点を対向させることで構成したダイポ
ールアンテナであり、それぞれのダイポールアンテナは
矢印で示す偏波面を有し、アンテナ外の点Ａを中心とし
てその偏波面が図のように１２０度ずつ回転した状態で
配設されている。
第２図はこのアンテナを介して電波を送受信するレーダ
装置である０図において１１はロータリーエンコーダで
あり、所定距離走行する度に第３図（ａ＞に示すような
距離パルスを発生するようになっている。１２は全体の
制御を行うレーダコントローラ、１３は電波を送信する
送波回路、１４は地中からの反射波を復調する受渡回路
、１５はレーダコントローラ２と受渡回路１４の双方か
ら供給された信号をもとに所定の信号処理を行い地中埋
設物に関する情報を収集する信号処理器、１６はアンテ
ナ１〜３のうち、後述する方法で一つを送波回路１３に
、他の一つを受渡回路１４に接続する偏波切換回路、１
７は車輪である。
装置である０図において１１はロータリーエンコーダで
あり、所定距離走行する度に第３図（ａ＞に示すような
距離パルスを発生するようになっている。１２は全体の
制御を行うレーダコントローラ、１３は電波を送信する
送波回路、１４は地中からの反射波を復調する受渡回路
、１５はレーダコントローラ２と受渡回路１４の双方か
ら供給された信号をもとに所定の信号処理を行い地中埋
設物に関する情報を収集する信号処理器、１６はアンテ
ナ１〜３のうち、後述する方法で一つを送波回路１３に
、他の一つを受渡回路１４に接続する偏波切換回路、１
７は車輪である。
このように構成された装置の動作は次の通りである。こ
の装置の走行に伴い、車輪１７に取り付けたロータリー
エンコーダ１１が第３図（ａ）に示すような距離パルス
を発生する。距離パルスはレーダコントローラ１２に供
給されその周期Ｔが検出され、そのＭＲｗＩの間に第２
図（ｂ）に示すように３つの偏波切換用パルスを順次発
生させる。
の装置の走行に伴い、車輪１７に取り付けたロータリー
エンコーダ１１が第３図（ａ）に示すような距離パルス
を発生する。距離パルスはレーダコントローラ１２に供
給されその周期Ｔが検出され、そのＭＲｗＩの間に第２
図（ｂ）に示すように３つの偏波切換用パルスを順次発
生させる。
このパルスは偏波切換回路１６に供給され、偏波切換回
路１６は第１表に示すように、アンテナ１〜３のうち２
つのアンテナを順次選択し、一つを受信用、他の一つを
送信用とする。
路１６は第１表に示すように、アンテナ１〜３のうち２
つのアンテナを順次選択し、一つを受信用、他の一つを
送信用とする。
第１表
したがって切換パルスが発生する都度、送信アンテナと
受信アンテナが切換ちれる。そしてレーダコントローラ
１２は切換パルスが発生してから所定時間だけ第３図（
Ｃ）に示すように送波回路１３を制御して電波を送信さ
せる。そして電波の送信と同時に受渡回路１４を制御し
て、所定時間だけ受渡回路１４を動作させる。この送信
および受信の時間は次の切換パルスが発生するまでの時
間より短く設定されている。
受信アンテナが切換ちれる。そしてレーダコントローラ
１２は切換パルスが発生してから所定時間だけ第３図（
Ｃ）に示すように送波回路１３を制御して電波を送信さ
せる。そして電波の送信と同時に受渡回路１４を制御し
て、所定時間だけ受渡回路１４を動作させる。この送信
および受信の時間は次の切換パルスが発生するまでの時
間より短く設定されている。
このように送信の偏波が１２０度おきに回転し、受信の
偏波もこれと１２０度の位相差をもって１２０度おきに
回転するので、あらゆる方向に電波が送出され、またあ
らゆる方向から反射波が受信されることになる。したが
って従来のものは偏波方向が固定されていたので埋設方
向によっては検出が難しい場合があったが、この装置は
偏波方向が刻々と変わるので、どのような埋設方向の埋
設物でも検出することができる。
偏波もこれと１２０度の位相差をもって１２０度おきに
回転するので、あらゆる方向に電波が送出され、またあ
らゆる方向から反射波が受信されることになる。したが
って従来のものは偏波方向が固定されていたので埋設方
向によっては検出が難しい場合があったが、この装置は
偏波方向が刻々と変わるので、どのような埋設方向の埋
設物でも検出することができる。
受渡回路で復調された信号とロータリーエンコーダ１か
らの距離パルスは信号処理器１５に供給され、距離に対
応する埋設物の情報が検出される。
らの距離パルスは信号処理器１５に供給され、距離に対
応する埋設物の情報が検出される。
［発明の効果１
以上説明したようにこの発明は、１２０度ずつ回転させ
た３つのアンテナの２つを順次選択して電波の送受信を
行ったので、送信および受信される電波の偏波面は刻々
変わり、このため埋設物の埋設方向にかかわらず検出が
行えるようになったという効果を有する。
た３つのアンテナの２つを順次選択して電波の送受信を
行ったので、送信および受信される電波の偏波面は刻々
変わり、このため埋設物の埋設方向にかかわらず検出が
行えるようになったという効果を有する。
第１図はこの発明に使用するアンテナの平面図、第２図
はこの装置の一実施例を示すブロック図、第３図は各部
波形図である。 １１−一・−ロータリーエンコーダ、１２・−・・レー
ダコントローラ、１３・・−一送波回路、一受波回路、 ・信号処理器、 １６ ・ 、偏波切換回路、 １７ ・ ・ ・車輪。
はこの装置の一実施例を示すブロック図、第３図は各部
波形図である。 １１−一・−ロータリーエンコーダ、１２・−・・レー
ダコントローラ、１３・・−一送波回路、一受波回路、 ・信号処理器、 １６ ・ 、偏波切換回路、 １７ ・ ・ ・車輪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 三角形の板状エレメントを有するダイポールアンテナを
このアンテナ外のある点を中心として１２０度ずつ回転
させて配列したアンテナ群と、所定距離走行する度に距
離パルスを発生するロータリーエンコーダと、 距離パルスが発生する度に第１の切換パルス、第２の切
換パルス、第３の切換パルスを順次発生するレーダコン
トローラと、 アンテナ群のうち任意のダイポールアンテナを送信用と
して選択し、それ以外の任意のダイポールアンテナを受
信用として選択し、切換パルスが発生する都度その組合
せを変更する偏波切換回路と、 選択されたアンテナを介して電磁波の送受信を行う送波
回路および受波回路とを備えたことを特徴とする地中埋
設物探査レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16984690A JP2534160B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中埋設物探査レ―ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16984690A JP2534160B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中埋設物探査レ―ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460481A true JPH0460481A (ja) | 1992-02-26 |
| JP2534160B2 JP2534160B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=15894019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16984690A Expired - Lifetime JP2534160B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 地中埋設物探査レ―ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534160B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05196729A (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-06 | Chubu Electric Power Co Inc | 地中埋設物探査レーダ |
| JP2002048865A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Chubu Electric Power Co Inc | 地中レーダ探査装置および探査データ収集方法 |
| KR101137220B1 (ko) * | 2011-12-19 | 2012-04-20 | 삼성탈레스 주식회사 | 다중편파 지뢰탐지 레이더 및 그 동작 방법 |
| CN114814831A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-29 | 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司 | 一种能实现任意极化方向探地雷达数据采集的固定装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59196607A (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-08 | Japan Radio Co Ltd | パルスレ−ダ用アンテナ |
| JPS6190070A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地中レ−ダ用アンテナ |
| JPS61180170A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-08-12 | ブリテイツシユ ガス コ−ポレ−シヨン | マイクロ波反射探査方法及びアンテナ |
| JPS62132489U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-21 | ||
| JPS63142284A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | Komatsu Ltd | 埋設物探査装置 |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP16984690A patent/JP2534160B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
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| JPH05196729A (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-06 | Chubu Electric Power Co Inc | 地中埋設物探査レーダ |
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| CN114814831A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-29 | 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司 | 一种能实现任意极化方向探地雷达数据采集的固定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2534160B2 (ja) | 1996-09-11 |
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