JPH0460782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車用エンジン等の様なワ
ークを加工する際に用いられる自動工作装置の改
良に関する。

（従来の技術） 従来、この種の自動工作装置としては、トラン
スフアマシンが知られている。

これは、ワークの加工順序に従つて配置された
複数の自動工作機械（ステーシヨンマシン）と、
ワークを搬送する搬送装置とを組合せたものであ
り、各工程に於ける加工が全部終了したのを合図
にワークを一工程分だけ移動して次々と全加工を
完了させるものである。

而して、多量生産を行なう場合は、前記のトラ
ンスフアマシンを二つ以上並設する事に依り生産
性を高める様にしている。

ところが、トランスフアマシンは、各工程の加
工時間が異なつていてもその内の最も長い加工時
間を基準にしてサイクルタイムが決定されるの
で、全ての自動工作機械がフルに稼働されている
とは限らず、無駄が多いと共に、生産性が悪いと
いう難点があつた。

とりわけ、二以上のトランスフアマシンを並設
した場合は、この事が著しかつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消す
る為に創案されたものであり、その目的とする処
は、各工程の加工時間が異なつていても全ての自
動工作機械をフルに稼働させて無駄を省くと共
に、生産性を高める様にした自動工作装置を提供
するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動工作装置は、一側に搬入位置を備
えた第一軌道と、搬入位置と同側に搬出位置を備
えて第一軌道に平行な第二軌道と、両軌道の外側
に対向すべく配され複数の工程を行なうべく各工
程毎にグループ化されると共に少なくとも一つの
グループには複数台のものを備えた所要台数の自
動工作機械と、各自動工作機械とこれに隣接する
軌道との間に介設され軌道に沿つて送入位置と加
工位置と送出位置とを備えてワークを該位置順序
で移送する移送装置と、両軌道の内側間に介設さ
れた置台と、第一軌道に沿つて走行すべく設けら
れワーク受けが行なわれるべく搬入位置に位置で
きると共に移送装置の送入位置と送出位置と置台
とに対してワーク受渡しが行なえる第一台車と、
第二軌道に沿つて走行すべく設けられワーク渡し
が行なわれるべく搬出位置に位置できると共に移
送装置の送入位置と送出位置と置台とに対してワ
ーク受渡しが行なえる第二台車と、から構成した
事に特徴が存する。

（作用） 第一台車は、第一軌道に沿つて走行し、少なく
とも次の動作を行なう。

(1) ワーク受けが行なわれるべく搬入位置に位置
し、初段グループに於ける移送装置の送入位置
に対してワーク渡しを行なう。

(2) 前段グループに於ける移送装置の送出位置か
らワーク受取りを行ない、置台に対してワーク
渡しを行なう。

第二台車は、第二軌道に沿つて走行し、少なく
とも次の動作を行なう。

(1) 置台からワーク受取りを行ない、次段グルー
プに於ける移送装置の送入位置に対してワーク
渡しを行なう。

(2) 終段グループに於ける移送装置の送出位置か
らワーク受取りを行ない、ワーク渡しが行なわ
れるべく搬出位置に位置する。

移送装置は、ワークを送入位置、加工位置、送
出位置の順序で移送する。

自動工作機械は、移送装置に依り加工位置に移
送されて来たワークに対して所定の加工を行な
う。

（実施例） 以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明
する。

第１図は、本発明の実施例に係る自動工作装置
の概要を示す略式平面図。第２図は、その動作を
示す説明図である。

自動工作装置１は、第一軌道２、第二軌道３、
自動工作機械４、移送装置５、置台６、第一台車
７、第二台車８とからその主要部が構成されてい
る。

第一軌道２は、一側に搬入位置２Ａを備えたも
ので、この例では直線状を呈している。

第二軌道３は、搬入位置２Ａと同側に搬出位置
３Ａを備えて第一軌道２に平行なもので、この例
では第一軌道２と同長で直線状を呈している。

自動工作機械４は、両軌道２，３の外側に対向
すべく配され複数の工程を行なうべく各工程毎に
グループ化されると共に少なくとも一つのグルー
プには複数台のものを備えた所要台数のものであ
る。

この例では、工程が二つで各工程の加工時間の
比が２：１であるので、二つのグループ，に
分けられ、第一工程を行なう第一グループは第
一軌道２側に配されて二台の自動工作機械４Ａ，
４Ｂが設けられていると共に、第二工程を行なう
第二グループは第二軌道３側に配されて一台の
自動工作機械４Ｃが設けられている。

各自動工作機械４Ａ〜４Ｃは、全て同一構造を
呈して自動工具交換装置を備えたマシニングセン
タを用いて居り、第一工程ではワークの左側（第
１図に於て上側）加工を、第二工程ではワークの
右側加工を夫々行なう様に専用機化して使用して
いる。

移送装置５は、各自動工作機械４とこれに隣接
する軌道２，３との間に介設され軌道２，３に沿
つて送入位置ａと加工位置ｂと送出位置ｃとを備
えてワークを該位置順序ａ，ｂ，ｃで移送するも
のである。

この例では、自動工作機械４Ａ，４Ｂと第一軌
道２との間には移送装置５Ａ，５Ｂが、自動工作
機械４Ｃと第二軌道３との間には移送装置５Ｃが
夫々設けられて居り、各移送装置５Ａ〜５Ｃは送
入位置ａにあるワークを加工位置ｂに、加工位置
ｂにあるワークを送出位置ｃに夫々同時に移動で
きるものにしてある。

置台６は、両軌道２，３の内側間に介設された
ものである。

この例では、第一軌道２側の移送装置５Ａ，５
Ｂの数に呼応して二つの置台６Ａ，６Ｂが設けら
れていると共に、これらは夫々移送装置５Ａ，５
Ｂの送出位置ｃに対応する位置に配してある。

第一台車７は、第一軌道２に沿つて走行すべく
設けられ、ワーク受けが行なわれるべく搬入位置
２Ａに位置できると共に、移送装置５の送入位置
ａと送出位置ｃと置台６とに対してワーク受渡し
が行なえるものである。

この例では、ワークを両サイドにシフトできる
両サイドシフト装置（図示せず）を備えたものを
一台だけ設けている。

第二台車８は、第二軌道３に沿つて走行すべく
設けられ、ワーク渡しが行なわれるべく搬出位置
３Ａに位置できると共に、移送装置５の送入位置
ａと送出位置ｃと置台６とに対してワーク受渡し
が行なえるものである。

この例では、第一台車７と同様、ワークを両サ
イドにシフトできる両サイドシフト装置（図示せ
ず）を備えたものを一台だけ設けている。

尚、第一軌道２の搬入位置２Ａの近傍には、ワ
ークを搬入する為の搬入位置（図示せず）が設け
られていると共に、第二軌道３の搬出位置３Ａの
近傍には、ワークを搬出する為の搬出装置（図示
せず）が設けられている。

ワークは、本実施例では、ワークだけでなく、
これを固定するパレツトも含んでいる。

自動工作機械４、移送装置５、第一台車７、第
二台車８は、コンピユータ（図示せず）に依り各
動作が制御される様にしてある。

次に、この様な自動工作装置１の作用を第２図
に基づいて説明する。

(1) 第一台車７は、ワーク受けが行なわれるべく
搬入位置２Ａに位置する。

(2) ワークは、搬入装置（図示せず）に依り第一
台車７へ搬入される。

(3) 第一台車７は、初段グループつまり第一グル
ープに於ける移送装置５Ａ，５Ｂの送入位置
ａに対してワーク渡しを行なう。

(4) 第一グループに於ける移送装置５Ａ，５Ｂ
は、送入位置ａのワークを加工位置ｂに、加工
位置ｂのワークを送出位置ｃに夫々同時に移動
する。

(5) 第一グループに於ける自動工作機械４Ａ，
４Ｂは、移送装置５Ａ，５Ｂの加工位置ｂに達
したワークに対して第一工程の加工を行なう。

(6) 第一台車７は、前段グループつまり第一グル
ープに於ける移送装置５Ａ，５Ｂの送出位置
ｃからワーク受取りを行ない、置台６Ａ，６Ｂ
に対してワーク渡しを行なう。

(7) 第二台車８は、置台６Ａ，６Ｂからワーク受
取りを行ない、次段グループつまり第二グルー
プに於ける移送装置５Ｃの送入位置ａに対し
てワーク渡しを行なう。

(8) 第二グループに於ける移送装置５Ｃは、送
入位置ａのワークを加工位置ｂに、加工位置ｂ
のワークを送出位置ｃに夫々同時に移動する。

(9) 第二グループに於ける自動工作機械４Ｃ
は、移送装置５Ｃの加工位置ｂに達したワーク
に対して第二工程の加工を行なう。

(10) 第二台車８は、終段グループつまり第二グル
ープに於ける移送装置５Ｃの送出位置ｃから
ワーク受取りを行ない、ワーク渡しが行なわれ
るべく搬出位置３Ａに位置する。

(11) ワークは、搬出装置（図示せず）に依り第二
台車８から搬出される。

尚、第一軌道２並びに第二軌道３は、先の実施
例では、直線状であつたが、これに限らず、例え
ば曲線状であつても良い。

自動工作機械４は、先の実施例では、工程が二
つで各工程の加工時間の比が２：１であつたので
第一グループと第二グループに分けると共に
第一グループには二台、第二グループには一
台にしたが、これに限らず、例えば第３図並びに
第４図に示す第二実施例の如く、工程が三つで各
工程の加工時間の比が１：２：１の場合は、第一
グループ、第二グループ、第三グループに
分けると共に第一グループには一台、第二グル
ープには二台、第三グループには一台にし、
然も第一軌道２側と第二軌道３側とに夫々均等台
数づつ配する事ができる。

自動工作機械４は、先の実施例では、各グルー
プのものがまとまつて第一軌道２側又は第二軌道
３側に配したが、これに限らず、例えば第二実施
例の如く、一つのグループつまりこの例では第二
グループのものが第一軌道２側と第二軌道３側
とに分けて配しても差支えない。

自動工作機械４は、先の実施例では、マシニン
グセンタを用いて各工程の加工を行なうべく専用
機化して使用したが、これに限らず、例えば各工
程の加工を行なう専用のものにしても良い。

自動工作機械４は、先の実施例では、第一軌道
２側のものと第二軌道３側のものとを正対状態に
配したが、これに限らず、例えば非正対状態に配
する事ができる。

移送装置５は、先の実施例では、送入位置ａに
あるワークを加工位置ｂに、加工位置ｂにあるワ
ークを送出位置ｃに夫々同時に移動できるもので
あつたが、これに限らず、例えばワークを順次送
入位置ａ、加工位置ｂ、送出位置ｃに移動させる
ものであつても差支えない。

置台６は、先の実施例では、第一軌道２側の移
送装置５の数に呼応して設けたが、これに限ら
ず、例えば第二軌道３側の移送装置５の数をも含
めてこれに呼応させて設ける事ができる。

置台６は、先の実施例では、移送装置５の送出
位置ｃに対応する位置に配したが、これに限ら
ず、例えば第二実施例の如く、加工位置ｂに対応
する位置でも良い。

第一台車７並びに第二台車８は、先の実施例で
は、第一軌道２並びに第二軌道３に於て夫々一台
だけであつたが、これに限らず、例えば第二実施
例の如く、二台づつにしても差支えない。この場
合、第一台車７Ａ，７Ｂどうし並びに第二台車８
Ａ，８Ｂどうしが衝突しない様に制御する必要が
ある。

移送装置４、置台６、第一台車７、第二台車８
は、先の実施例では、ワークを旋回させる様には
なつていないが、これに限らず、例えば第二実施
例の如く、第二台車８Ａ，８Ｂにワークを旋回さ
せる旋回装置（図示せず）を設ける事ができる。
とりわけ、第二実施例の如く、第二グループの
移送装置５Ｂ，５Ｃが第一軌道２側と第二軌道３
側に分かれている場合は、ワークを180度旋回さ
せねばならないので、これが必要である。又、各
工程に於ける加工内容に依り例えばワークを90度
づつ旋回させねばならない場合も必要である。

自動工作装置１の動作は、先の実施例では、先
述の通りであつたが、これに限らず、例えば第二
実施例の如く次の様に動作させる事もできる。

(1) 第一台車７Ａは、ワーク受けが行なわれるべ
く搬入位置２Ａに位置する。

(2) ワークは、搬入位置（図示せず）に依り第一
台車７Ａへ搬入される。

(3) 第一台車７Ａは、第一グループに於ける移
送装置５Ａの送入位置ａに対して直接ワーク渡
しが行なえると共に、置台６Ａ，６Ｂに対して
ワーク渡しが行なえる。

(4) 第一台車７Ａ，７Ｂは、置台６Ａ，６Ｂから
ワーク受取りを行ない、移送装置５Ａの送入位
置ａに対してワーク渡しが行なえる。

(5) 第一グループに於ける移送装置５Ａは、送
入位置ａのワークを加工位置ｂに、加工位置ｂ
のワークを送出位置ｃに夫々同時に移動する。

(6) 第一グループに於ける自動工作機械４Ａ
は、移送装置５Ａの加工位置ｂに達したワーク
に対して第一工程の加工を行なう。

(7) 第一台車７Ａ，７Ｂは、第一グループに於
ける移送装置５Ａの送出位置ｃからワーク受取
りを行ない、第二グループに於ける移送装置
５Ｂの送入位置ａに対して直接ワーク渡しが行
なえると共に、置台６Ａ，６Ｂに対してワーク
渡しが行なえる。

(8) 第一台車７Ａ，７Ｂは、置台６Ａ，６Ｂから
ワーク受取りを行ない、第二グループに於け
る移送装置５Ｂの送入位置ａに対してワーク渡
しが行なえる。

(9) 第二台車８Ａ，８Ｂは、置台６Ａ，６Ｂから
ワーク受取りを行ない、第二グループに於け
る移送装置５Ｃの送入位置ａに対してワーク渡
しが行なえる。この場合、第二台車８Ａ，８Ｂ
の旋回装置（図示せず）に依りワークを180度
旋回させる。

(10) 第二グループに於ける移送装置５Ｂ，５Ｃ
は、送入位置ａのワークを加工位置ｂに、加工
位置ｂのワークを送出位置ｃに夫々同時に移動
する。

(11) 第二グループに於ける自動工作機械４Ｂ，
４Ｃは、移送装置５Ｂ，５Ｃの加工位置ｂに達
したワークに対して第二工程の加工を行なう。

(12) 第一台車７Ａ，７Ｂは、第二グループに於
ける移送装置５Ｂの送出位置ｃからワーク受取
りを行ない、置台６Ａ，６Ｂに対してワーク渡
しが行なえる。

(13) 第二台車８Ａ，８Ｂは、第二グループに於
ける移送装置５Ｃの送出位置ｃからワーク受取
りを行ない、第三グループに於ける移送装置
５Ｄの送入位置ａに対して直接ワーク渡しが行
なえると共に、置台６Ａ，６Ｂに対してワーク
渡しが行なえる。この場合、第二台車８Ａ，８
Ｂの旋回装置（図示せず）に依りワークを180
度旋回させる。

(14) 第二台車８Ａ，８Ｂは、置台６Ａ，６Ｂから
ワーク受取りを行ない、第三グループに於け
る移送装置５Ｄの送入位置ａに対してワーク渡
しが行なえる。

(15) 第三グループに於ける移送装置５Ｄは、送
入位置ａのワークを加工位置ｂに、加工位置ｂ
のワークを送出位置ｃに夫々同時に移動する。

(16) 第三グループに於ける自動工作機械４Ｄ
は、移送装置５Ｄの加工位置ｂに達したワーク
に対して第三工程の加工を行なう。

(17) 第二台車８Ａ，８Ｂは、第三グループに於
ける移送装置５Ｄの送出位置ｃからワーク受取
りを行ない、置台６Ａ，６Ｂに対してワーク渡
しが行なえる。

(18) 第二台車８Ａは、第三グループに於ける移
送装置ｃからワーク受取りを行ない、ワーク渡
しが行なわれるべく搬出位置３Ａに直接位置す
ると共に、置台６Ａ，６Ｂからワーク受取りを
行ない、ワーク渡しが行なわれるべく搬出位置
３Ａに位置できる。

(19) ワークは、搬出装置（図示せず）に依り第二
台車８Ａから搬出される。

（発明の効果） 以上既述した如く、本発明に依れば、次の様な
優れた効果を奏する事ができる。

(1) 第一軌道、第二軌道、自動工作機械、移送装
置、第一台車、第二台車、置台に依り構成した
ので、各工程の加工時間が異なつていても全て
の自動工作機械をフルに稼働させる事ができ、
無駄を省く事ができると共に、生産性を高める
事ができる。

(2) 各工程の加工時間を呼応して自動工作機械の
台数を定める事ができるので、加工時間の短か
い工程の自動工作機械の台数を削減できる。

この為、設備費の低減を図る事ができる。

(3) 第一軌道の一側に搬入位置を設けると共に、
第二軌道の同側に搬出位置を設けたので、ワー
クの搬入並びに搬出が一処で行なえてこれらが
容易に行なえる。

(4) 第一軌道と第二軌道とを平行に配すると共
に、これらの内側間には置台をこれらの外側に
は自動工作機械を夫々設けてワークがＵ型に搬
送される様にしたので、全長を短かくでき、設
置場所の有効利用を図る事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る自動工作装置
の概要を示す略式平面図。第２図は、その動作を
示す説明図。第３図は、本発明の第二実施例に係
る自動工作装置の概要を示す平面図。第４図は、
その動作を示す説明図である。 １……自動工作装置、２……第一軌道、３……
第二軌道、４……自動工作機械、５……移送装
置、６……置台、７……第一台車、８……第二台
車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一側に搬入位置を備えた第一軌道と、搬入位
   置と同側に搬出位置を備えて第一軌道に平行な第
   二軌道と、両軌道の外側に対向すべく配され複数
   の工程を行なうべく各工程毎にグループ化される
   と共に少なくとも一つのグループには複数台のも
   のを備えた所要台数の自動工作機械と、各自動工
   作機械とこれに隣接する軌道との間に介設され軌
   道に沿つて送入位置と加工位置と送出位置とを備
   えてワークを該位置順序で移送する移送装置と、
   両軌道の内側間に介設された置台と、第一軌道に
   沿つて走行すべく設けられワーク受けが行なわれ
   るべく搬入位置に位置できると共に移送装置の送
   入装置と送出位置と置台とに対してワーク受渡し
   が行なえる第一台車と、第二軌道に沿つて走行す
   べく設けられワーク渡しが行なわれるべく搬出位
   置に位置できると共に移送装置の送入位置と置台
   とに対してワーク受渡しが行なえる第二台車と、
   から構成した事を特徴とする自動工作装置。