JPS5914582A - 部品供給システム - Google Patents
部品供給システムInfo
- Publication number
- JPS5914582A JPS5914582A JP57122991A JP12299182A JPS5914582A JP S5914582 A JPS5914582 A JP S5914582A JP 57122991 A JP57122991 A JP 57122991A JP 12299182 A JP12299182 A JP 12299182A JP S5914582 A JPS5914582 A JP S5914582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- station
- stage
- work
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば切削加工等を自動的に行なう処理装置
妬対して、搬送車がワークの受渡しを打力う加工処理シ
ステムに関するものである。
妬対して、搬送車がワークの受渡しを打力う加工処理シ
ステムに関するものである。
１りの工場内に１例えば切削、鋳造、プレス等の加工処
理を自動的に行なう処理装置（ロボット）を多数配設す
るとともに、これらのロボットと倉庫等との間のワーク
の搬送を加入で打力う搬送車を備えた自動化システムが
、最近盛んに開発されつつある。しかして搬送車の稼動
効率を高くするため、通常、搬送車はパレットを介して
一時に多数のワークを搬送するよう妬構成される。とこ
ろが搬送車の台数を減らすと、ロボットがワークの処理
を終了した後、次の未処理ワークが供給されるまでの間
の待ち時間を生じ、工場全体としての稼動効率があまシ
高くならなくなってし甘う虞れがある。逆に１０ボツト
の遊び時間を発生させないようにするため搬送車の台数
を多くすると、工場全体が大きく力るとともにレイアウ
トが複雑化し、高価なシステムとＡってしまう。
理を自動的に行なう処理装置（ロボット）を多数配設す
るとともに、これらのロボットと倉庫等との間のワーク
の搬送を加入で打力う搬送車を備えた自動化システムが
、最近盛んに開発されつつある。しかして搬送車の稼動
効率を高くするため、通常、搬送車はパレットを介して
一時に多数のワークを搬送するよう妬構成される。とこ
ろが搬送車の台数を減らすと、ロボットがワークの処理
を終了した後、次の未処理ワークが供給されるまでの間
の待ち時間を生じ、工場全体としての稼動効率があまシ
高くならなくなってし甘う虞れがある。逆に１０ボツト
の遊び時間を発生させないようにするため搬送車の台数
を多くすると、工場全体が大きく力るとともにレイアウ
トが複雑化し、高価なシステムとＡってしまう。
本発明は以上の点に鐸み、各処理装置の遊び時間を牛す
ること表＜、少々い搬送車で稼動することのできる加工
処理システムを提供することを目的としてなされたもの
である。
ること表＜、少々い搬送車で稼動することのできる加工
処理システムを提供することを目的としてなされたもの
である。
本発明は、そｉｌぞれパレットを保持可能な＠１゜卯、
２および第３ステージ冒ンを有し、第２スデーシ冒ンの
パレット上のワークを取出して加工処理を行ない加工済
ワークをこのパレット上に載ｔｄする複数の処理装置と
、上記各ステーション間のパレットの移送を行なう移送
機構と、ワークを載ｆ〃したパレットをＪ１′！納場所
と上記各処理装置ｄとの間においてｍ送する搬送車とを
備え、上記搬送車は未処理ワークを載置したパレットを
上記第１ステージ冒ンヘ受渡すとともに、加工済ワーク
を載置したパレットを上記第３ステーションから受取る
ことを時空としている。
２および第３ステージ冒ンを有し、第２スデーシ冒ンの
パレット上のワークを取出して加工処理を行ない加工済
ワークをこのパレット上に載ｔｄする複数の処理装置と
、上記各ステーション間のパレットの移送を行なう移送
機構と、ワークを載ｆ〃したパレットをＪ１′！納場所
と上記各処理装置ｄとの間においてｍ送する搬送車とを
備え、上記搬送車は未処理ワークを載置したパレットを
上記第１ステージ冒ンヘ受渡すとともに、加工済ワーク
を載置したパレットを上記第３ステーションから受取る
ことを時空としている。
以下図示実施例により本発明を説明する。
図は本発明を適用した工場の一部を示し、搬送車１が通
過するレール２の側部には、所定間隔毎に処理装４３が
配設される。処理装置３は、例えば旋盤、フライス盤、
鋳造機、プレス等であシ、本実施例においてｄ約５０台
設置され、そｔＩそれコンビ瓢−夕によシ制御されて自
動運転し、相互に独立に作動する。
過するレール２の側部には、所定間隔毎に処理装４３が
配設される。処理装置３は、例えば旋盤、フライス盤、
鋳造機、プレス等であシ、本実施例においてｄ約５０台
設置され、そｔＩそれコンビ瓢−夕によシ制御されて自
動運転し、相互に独立に作動する。
各処理装＃ ３ Ｆｉ、例えば切削加工を行なう加工機
構４と、この加工機構４へワークを供給する取出機構５
と、レール２の近傍に設けらＪまた第１゜第２および第
３ステーシロン６．７，８を有する。
構４と、この加工機構４へワークを供給する取出機構５
と、レール２の近傍に設けらＪまた第１゜第２および第
３ステーシロン６．７，８を有する。
取出機構５け、点Ｐを中心に回転自在であるとともに、
ワーク把み部材９を出没自在に支持する。
ワーク把み部材９を出没自在に支持する。
このワーク把み部材９は第２ステーシヲン７のパレット
上の未処理ワークを取出すと、旋回中心Ｐ側へ後退し、
そして加工機構４側へ旋回した後、突出して該ワークを
この加工機構４へ受渡す。しかしてこのワークの加工処
理が終了すると、ワーク把み部材９は加工済ワークを加
工機構４から取出し、旋回中心Ｐ側へ後退した後、第２
ステージ璽ン７側へ旋回移動し、再び突出してこの加工
済ワークを第２ステージ買ン７のパレット上へ載置する
。すなわち、ワーク把み部材９１ｄ：、第２ステージ璽
ン７上においては矢印Ａに沿って進退動し、卯、２ステ
ーシヨン７から加工機構４オでは矢印Ｂに沿って回動し
、加工機構４の近傍においては矢ＩＩＩ ＣＫ沿って進
退動する。
上の未処理ワークを取出すと、旋回中心Ｐ側へ後退し、
そして加工機構４側へ旋回した後、突出して該ワークを
この加工機構４へ受渡す。しかしてこのワークの加工処
理が終了すると、ワーク把み部材９は加工済ワークを加
工機構４から取出し、旋回中心Ｐ側へ後退した後、第２
ステージ璽ン７側へ旋回移動し、再び突出してこの加工
済ワークを第２ステージ買ン７のパレット上へ載置する
。すなわち、ワーク把み部材９１ｄ：、第２ステージ璽
ン７上においては矢印Ａに沿って進退動し、卯、２ステ
ーシヨン７から加工機構４オでは矢印Ｂに沿って回動し
、加工機構４の近傍においては矢ＩＩＩ ＣＫ沿って進
退動する。
卯、１．第２および第３ステージ冒ン６，７．８にわた
って、移送機構１０が設けられる。移送機＄１４１０
Ｕ：、パレットを各ステージ嘗ン６，７．８間において
移送するもので、第３ステーシヨン８にパレットがなく
、カつ第２ステージ冒ン７のパレット上のワークの加工
処理が終了した時、このパレットを第３ステージ百ンへ
移送し、また第２ステーシヨン７にパレットが力＜、か
つ第１ステージ冒ン６に未処理ワークを載置したパレッ
トが供給されている時、とのパレットを第２ステーシヨ
ン７へ移送する。つマリ、これらのステージ璽ン６，７
．８は、それぞれパレットを１“個ずつ保持するように
なっておυ、第１ステージ冒ン６は未処理ワークを載置
したパレットを、第２スブーシロン７け処理中のワーク
を載置したパレットを、鋲３ステーション８け加工済ワ
ークを載置したパレットをそれぞれ保持する。
って、移送機構１０が設けられる。移送機＄１４１０
Ｕ：、パレットを各ステージ嘗ン６，７．８間において
移送するもので、第３ステーシヨン８にパレットがなく
、カつ第２ステージ冒ン７のパレット上のワークの加工
処理が終了した時、このパレットを第３ステージ百ンへ
移送し、また第２ステーシヨン７にパレットが力＜、か
つ第１ステージ冒ン６に未処理ワークを載置したパレッ
トが供給されている時、とのパレットを第２ステーシヨ
ン７へ移送する。つマリ、これらのステージ璽ン６，７
．８は、それぞれパレットを１“個ずつ保持するように
なっておυ、第１ステージ冒ン６は未処理ワークを載置
したパレットを、第２スブーシロン７け処理中のワーク
を載置したパレットを、鋲３ステーション８け加工済ワ
ークを載置したパレットをそれぞれ保持する。
搬送車ＩＦｉレール２に沿って移動し、図示しない倉庫
と各処理装置３との間においてパレット１１の搬送を行
なう。本実施例においては、搬送車１け２金膜けられ、
それぞれパレット１１を１俵ずつ搬送する構造となって
おシ、パレット１１の積卸しは従来公知のフォーク（図
示せず）で行なう。
と各処理装置３との間においてパレット１１の搬送を行
なう。本実施例においては、搬送車１け２金膜けられ、
それぞれパレット１１を１俵ずつ搬送する構造となって
おシ、パレット１１の積卸しは従来公知のフォーク（図
示せず）で行なう。
本実施例装溜は以ｊ二の構成を有するので、次のように
作動してワークの加工処理を行かう。
作動してワークの加工処理を行かう。
搬送車１は、倉庫から未処理ワークを岐愼１したパレッ
ト１１を搬出し、矢印りに沿って移動し所定の処理装置
３へ供給する。搬送車１はパレット１１を該処理装置３
の第１ステージ冒ン６へ置き、再び倉庫へ戻るか、ある
いはいずれかの処理装置３の第３ステージ曹ン８へ加工
済ワークを載置したパレットを取りに行く。上記第１ス
テージ冒ン６へ置かれたパレットは、その隣シの第２ス
テージ冒ン７が空になった時、この第２ステーシヨン７
へ移送される。しかして取出機構５のワーク把み部材９
は、この第２ステーシロン７のパレット土の未処理ワー
クを取出し、加工機構４へ受渡して加１：処理を打力い
、加工済ワークを該パレット上へ載鎖する。この動作を
繰返し、パレット上の全てのワークの加工処理が終了す
るまでの間に、即３ステーション８上のパレットは搬送
車ＩＫよシ搬出されておシせた第１ステージ目ン６上に
けＶ送軍１によシ新たカバレットが供給さｉする。第２
ステージＶン７のパレット上のワークの加工処理が完了
すると、このパレットは第３ステージ１ン８へ移送され
、これとともに詑１ステーション６のパレットが第２ス
テーシヨン７へ移送されル、。
ト１１を搬出し、矢印りに沿って移動し所定の処理装置
３へ供給する。搬送車１はパレット１１を該処理装置３
の第１ステージ冒ン６へ置き、再び倉庫へ戻るか、ある
いはいずれかの処理装置３の第３ステージ曹ン８へ加工
済ワークを載置したパレットを取りに行く。上記第１ス
テージ冒ン６へ置かれたパレットは、その隣シの第２ス
テージ冒ン７が空になった時、この第２ステーシヨン７
へ移送される。しかして取出機構５のワーク把み部材９
は、この第２ステーシロン７のパレット土の未処理ワー
クを取出し、加工機構４へ受渡して加１：処理を打力い
、加工済ワークを該パレット上へ載鎖する。この動作を
繰返し、パレット上の全てのワークの加工処理が終了す
るまでの間に、即３ステーション８上のパレットは搬送
車ＩＫよシ搬出されておシせた第１ステージ目ン６上に
けＶ送軍１によシ新たカバレットが供給さｉする。第２
ステージＶン７のパレット上のワークの加工処理が完了
すると、このパレットは第３ステージ１ン８へ移送され
、これとともに詑１ステーション６のパレットが第２ス
テーシヨン７へ移送されル、。
そして第２ステージ日ン７のパレット上のワークについ
ての加工処理の間に１搬送車１は第３スデーシロン８上
のパレットを回収し、これを倉庫へ搬送する。
ての加工処理の間に１搬送車１は第３スデーシロン８上
のパレットを回収し、これを倉庫へ搬送する。
したがって、第２ステージ目ン７にけ常ｎ！ｊ、未処理
ワークを載ｌしたパレットが保持されることとカシ、処
理装置３の遊び時間を実質的に除去することができ、し
かも搬送車ｌの台数が少なくでもこのような遊び詩ｎＪ
Ｉのない稼動を夾現することが可能となる。また、ワー
ク把み部材９が、第１および第３ステージ冒ン６．８上
を通過しない構成を採ったので、検査員はワーク把み部
材９と干渉することがなく、とｔｌらのステージ言ン６
＃８上にあるワークの検査を安全に行なうことができる
。
ワークを載ｌしたパレットが保持されることとカシ、処
理装置３の遊び時間を実質的に除去することができ、し
かも搬送車ｌの台数が少なくでもこのような遊び詩ｎＪ
Ｉのない稼動を夾現することが可能となる。また、ワー
ク把み部材９が、第１および第３ステージ冒ン６．８上
を通過しない構成を採ったので、検査員はワーク把み部
材９と干渉することがなく、とｔｌらのステージ言ン６
＃８上にあるワークの検査を安全に行なうことができる
。
ガお上記実施例でね搬送車１がパレット１１を１個ずつ
搬送する構成としたが、複数のパレットを同時に搬送す
るようにしてもよい。
搬送する構成としたが、複数のパレットを同時に搬送す
るようにしてもよい。
以上のように本発明により、ば、処理装置の遊び時間を
実質的に除去するとともに搬送車の台数を削減すること
が可能となシ、稼動率の高い安価な加工処理システムを
得ることができるという効果を妻する。
実質的に除去するとともに搬送車の台数を削減すること
が可能となシ、稼動率の高い安価な加工処理システムを
得ることができるという効果を妻する。
図は本発明に係る加工処理システムの一実施例を示す平
面図である。 １・・・搬送車、 ３・・・処理装置、５・・・
取出機構、 ６川第１ステーシヨン、７・・・第
２ステージ目ン、 ８・・・第３ステージ曹ン、９・・・ワーク把み部材、
１０・・・移送機構、 １１・・・パレット。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 −４（
面図である。 １・・・搬送車、 ３・・・処理装置、５・・・
取出機構、 ６川第１ステーシヨン、７・・・第
２ステージ目ン、 ８・・・第３ステージ曹ン、９・・・ワーク把み部材、
１０・・・移送機構、 １１・・・パレット。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 −４（
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、それぞｈパレットを保持可能な第１．第２および第
３ステージ讐ンを有し、第２ステージ冒ンのパレット上
のワークを取出して加工処理を行なう複数の処理装Ｗと
、上記各ステーシロン間のパレットの移送を行なう移送
機構と、ワークを載置したパレットを収納場所と上記各
処理装置のステーシロンとの間において搬送する搬送車
とを備え、手記搬送車は未処理ワークを載置したパレッ
トを」−記第１ステージ冒ンヘ受沌すとともに１加工済
のパレットを上記第３ステージ謬ンかも受取ることを特
ｇＩ七する加工処理システム。 ２、上記処理装置のワーク取出機構は、第１および第３
ステージ冒ンとは干渉しないことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の加工処理システム１．
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57122991A JPS5914582A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 部品供給システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57122991A JPS5914582A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 部品供給システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914582A true JPS5914582A (ja) | 1984-01-25 |
Family
ID=14849575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57122991A Pending JPS5914582A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 部品供給システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914582A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823947A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-12 | イ−・アイ・デユポン・デ・ニモアス・アンド・カンパニ− | 給糸パツケ−ジ及びその製造法 |
| US4807984A (en) * | 1986-02-18 | 1989-02-28 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for specimen inspection |
| US4844680A (en) * | 1985-07-19 | 1989-07-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding apparatus |
| US5125149A (en) * | 1989-04-28 | 1992-06-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of accessing and assembling parts in an assembly apparatus incorporating mobile robots |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202361A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to a programme-controlled machine tool installation |
| JPS5120173A (en) * | 1974-08-08 | 1976-02-18 | Sanyo Electric Co | 3 jigenidosochi |
| JPS572465A (en) * | 1980-05-01 | 1982-01-07 | Lucas Industries Ltd | Ignition control and fuel injection valve controlling circuit |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP57122991A patent/JPS5914582A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202361A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to a programme-controlled machine tool installation |
| JPS5120173A (en) * | 1974-08-08 | 1976-02-18 | Sanyo Electric Co | 3 jigenidosochi |
| JPS572465A (en) * | 1980-05-01 | 1982-01-07 | Lucas Industries Ltd | Ignition control and fuel injection valve controlling circuit |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823947A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-12 | イ−・アイ・デユポン・デ・ニモアス・アンド・カンパニ− | 給糸パツケ−ジ及びその製造法 |
| US4844680A (en) * | 1985-07-19 | 1989-07-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding apparatus |
| US4807984A (en) * | 1986-02-18 | 1989-02-28 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for specimen inspection |
| US5125149A (en) * | 1989-04-28 | 1992-06-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of accessing and assembling parts in an assembly apparatus incorporating mobile robots |
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