JPH0460792A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品収納装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、自動販売機本体の収納庫内に転動可能商品を収納
する商品収納棚を設け、該商品収納柵内の商品を販売指
令に基づいて本体前面に設けた商品取出口へ送出するよ
うにした自動販売機では、商品収納棚として、屈曲しな
がら上下方向に延在して転動可能商品を一列に積み上げ
収納する複数の商品通路を設けたサーペンタイン式の商
品収納棚が一般に用いられ、商品通路の上端に開口する
投入口から投入されて収納した商品を、商品通路下端の
送出口に設けた送出装置によって順次送出し、商品シュ
ートにて本体前面の下部に設けた商品取出口へ案内送出
するように構成されており、例えば実開昭６２−５１４
６４号公報に示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来技術における自動販売機の商品収納装置は、
商品の収納数を多くするためしこ、できるだけ商品収納
棚を下方位置まで延在させてし）る。

従って、この商品収納棚の下端から送出される商品を商
品取出口へ送出するために番よ、商品取出口を商品収納
棚よりも下方に位置させなけれしｆならず、本体前面に
設けられる商品取出口番士非常し：低い位置となる。こ
のため、商品を商品取出口力Ｎら取り出す度に、顧客は
腰を曲げて窮屈な姿勢を取らなければならず、かつ商品
取出口山番こ商品力１送出されているか否かの確認もし
づらし１問題カスある。

また、この種の商品収納棚の場合、各商品通路への商品
補充は上端に開口した投入口から投入する構成のため、
投入口位置が高くなるととも番こ、商品投入口内を直視
しながらの商品投入作業カーできない。このため、商品
の投入作業に手間カス掛力島るとともに、ある商品通路
に違う商品を誤投入したり、商品を転動不能状態に誤投
入してしまう等の問題があった。

また更には、各商品通路への商品収納数はどれもほぼ同
数のため、人気のある商品が早く売切れる一方で、不人
気の商品が売残る。これを改善するには人気商品の収納
数を増し、不人気商品の収納数を減らすようにすれば良
いが、従来装置においては、そのような全体の商品収納
数は変えずに商品種別に応じて商品収納数を自由に調節
することは不可能であった。

本発明は、上記の点に鑑み、商品取出口を本体前面の比
較的上位に設けることができる一方、管理者による商品
の投入補充を正確かつ容易に行うことができると共に、
種別に応じた商品収納数を自由に調節できる自動販売機
の商品収納装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、本体の収納庫内に各種商品を種別毎に収納す
る複数の商品通路を有する商品収納棚を設け、該商品収
納柵内の商品を販売指令に基づいて本体前面に設けた商
品取出口へ送出する自動販売機において、前記収納庫を
上下に２分し、上部に前記商品収納棚、下部に種別によ
らず商品を一括貯蔵するストッカーを庫外へ引き出し可
能に設けると共に、前記商品収納棚には、前記ストッカ
ーからの内部商品を受け入れる内部商品受入口と、外部
商品の受け入れまたは遮断するシャッタ機構と、前記内
部商品受入口および前記シャッタ機構からそれぞれ傾斜
路を介して転動されてくる商品の転動経路を切り換える
切換機構と、この切換機構からの商品を自己の商品通路
へ収納したり他の商品通路へ転動させる傾斜路を形成す
るための開閉機構と、外部商品の種別を判定するための
第１のセンサと、前記各商品通路における商品の有無を
検出する各第２のセンサを設ける一方、前記ストッカー
から取り出す商品の有無と種別を判別するための第３の
センサと、前記ストッカーから商品を取り出し、これを
再び前記ストッカーに戻したり、前記商品収納棚へ収納
するための搬送装置と、前記第２のセンサ８力に応じて
前記商品通路における商品の不足を判断する一方、前記
第３のセンサ出力に応じて前記ストッカーから取り出す
商品の種別を判定し、その商品が前記不足する商品種別
に該当する場合は対応する商品通路へ収納するように前
記開閉機構を駆動制御する一方、前記不足する商品種別
に該当しない場合はその商品を前記ストッカーに戻すよ
うに前記搬送装置を開動制御すると共に、前記第１のセ
ンサ出力に応じて外部商品の種別を判定し、前記第２の
センサ出力に応じて前記シャッタ機構、切換機構、開閉
機構を駆動制御する制御部とを設けたものである。

（ホ）作用 上記構成で、本体下部のストッカーに貯えられた商品は
種別判別されて搬送装置により搬送されて上部の商品通
路へ収納される。これにより商品取出口は本体前面の比
較的上位に設けることができる。また、ストッカーから
商品を取り出したとき、対応する商品通路が満杯の場合
は、その商品はストッカーに戻される。従って、ストッ
カーには種別に応じた商品貯蔵数の割合は自由に調節し
て各種商品を一括貯蔵することができる。また、ストッ
カーへの商品の補充は従来と比べて容易に行うことがで
きる。更に、商品収納棚の内部商品受入口に搬送された
商品は、切換機構、開閉機構を介して所定の商品通路へ
自動的に収納される。

また、外部商品は商品種別が自動判別されて、もし対応
する商品通路が空いていれば自動的に収納される。一方
、対応する商品通路が満杯の場合は、受入が拒否される
。これにより、全商品通路が空に近い状態での商品補充
する場合に手動にて早く満杯にすることができる。

（へ）実施例 第１図は本発明の一実施例による自動販売機の側断面概
念図を示したもので、自動販売機本体１の前面には収納
庫２を開閉する前面扉３が開閉可能に枢支されている。

そして自動販売機本体１の収納庫２内の下部には、スト
ッカー４が前方へ引き出し可能に設けられる。

なお、このストッカー４には、収納販売する商品が、そ
の種類に応じた貯蔵数の割合は自由に調節して、貯えら
れる。本実施例では４種類の商品Ａよ＋Ａ２　＋Ａ３１
Ａ４を販売する自動販売機として説明するが、上部の商
品収納棚５に設ける商品通路６Ａ、６Ｂ。

６Ｃ、６Ｄを本体ｌの前後方向に更に多列に、及び左右
方向に多列に並設して増設することで、更に多くの種類
の商品を収納販売することができる。

ストッカー４は、上部を開口した箱状に形成されており
、缶ジュースや缶ビール等の円柱状の転動可能な商品Ａ
を横倒し姿勢で多数積み重ね収納できるように成ってい
る。そして商品Ａが載置される底面部には、後方に低く
傾斜した棚部７を有するとともに、該棚部７は後端を後
板８よりも後方へ延出させ、かつ上方に湾曲させて円柱
状の商品Ａを係止できる取出部９を設けている。また、
後板８の下端と棚部７との間は、商品Ａが１個通過可能
な開口部１０を設け、このストッカー４内に収納された
商品Ａが、棚部７上を転動して開口部１０から取呂部９
に移動できるようになっている。

この取出部９は第２図のストッカー４の背面図および第
３図の底面図に示す如く、商品Ａの両端部だけを支持で
きるように、中間部である商品Ａの胴部に対応じて凹部
１１を形成し、この凹部１１に後述する搬送装置１６の
挟持片２０を進入可能に構成している。

一方、ストッカー４の両側面には、それぞれ前後方向に
延在するレール部材１２．１２が設けられ、第２〜４図
に示すように収納庫２内の両側面部にそれぞれ設けたレ
ール支持部材１３．１３に、該レール部材１２．１２を
挿入支持させることにより、前面の把手１４を持ってス
トッカー４を前方の所定位置まで引き出しできるように
している。即ち、自動販売機本体ｌの前面扉３を開き、
ストッカー４の前面に設けられている把手１４を持って
前方へ引き出すことにより、ストッカー４は上部の開口
を充分に前方」一方へ開放できる。これにより、ストッ
カー４への商品Ａの投入は、前方へ引き出すことにより
大きく開くストッカー上部の開口へ、両手を使用して複
数の商品を同時に容易かつ素早く収納することができる
。また、ストッカー４は、前面を押圧して後方へ移動さ
せることにより、所定の収納位置にセットされる。

第１図に示すように、ストッカー４の後板８の下端には
商品の有無および種別を検出するためのセンサ１５が配
設されている。即ち、本発明では、商品Ａは缶あるいは
ビンのような転動するものとし、その商品Ａの全周に第
５図に示すように種別を表すバーコードｂを付しておき
、これをセンサ１５で読み取って後述する制御回路に送
信するようにしている。

この場合、センサ１５の配設位置は、後板８の下端に限
ることなく１例えば取出役人装置１８等高品Ａを監視で
きる位置ならばどこでもよい。また、商品Ａの種別を表
すバーコードｂも第５図に示すように商品＾の一端部に
限ることなく両端部に付すようにしてもよい。あるいは
商品Ａの端面に付すようにしてもよい。また、商品Ａの
種別判別はバーコードに限ることなく１色や形、更には
重さにより判別することもでき、各種の方法が採用でき
る。

ストッカー４の後部には、上下方向に移動する搬送装置
！１６が配設されている。この搬送装置１Ｇは、垂設し
た左右一対のレール部材１７間に跨って取出投入装Ｎ１
８を上下移動可能に設け、該取出投入装置１８内に設け
た搬送モータ４１（第９図参照）が正転駆動すると取出
投入装置１８は上方へ移動し、また逆転駆動すると取出
投入装置１８は下方へ移動するよう構成されている。

また、取出投入装置１８は第６図、第７図に示すように
、前方へ伸縮する腕部１９と、この腕部１９の先端に設
けた一対の挟持片２０．２０とを設け、取出投入装ｆｆ
ｉＨｇ内に設けた取出投入駆動装置４２（第９図参照）
の駆動により、腕部１９を前方へ伸ばして挟持片２０．
２０をストッカー４の取出部９の凹部１１に対応進出さ
せることができ、この後に挟持片２０．２０が動作して
該取出部９の商品Ａを該挟持片２０，２０によって上下
から挟持し、この挟持後、上方へ回動しながら腕部１９
を縮ませることにより、ストッカー４の商品Ａの取り出
しを可能にしている。

また、商品Ａを後述する収納庫２上部に設けられる商品
収納棚５の商品受入口２４へ投入する場合は、第８図の
商品投入口上面図に示すように、取出投入装置１８の上
方への移動により、上部に位置した挟持片２０．２０を
前方へ回動しながら腕部１９を伸ばし、該挟持片２０，
２０を商品量２４ｂの凹部２４ａに進出させて挟持して
いた商品Ａを商品量２４ｂに載置し、挟持片２０．２０
による商品Ａの挟持を解除して、この後に腕部１９を縮
ませて挟持片２０．２０を後退させる。

なお、搬送装置１６は、ストッカー４及び後述する商品
収納棚５の商品通路６Ａ　、　６Ｂ　、　６Ｃ、６Ｄを
左右方向に複数並設した構成とした場合は、レール部材
１７゜１７をその並設された商品収納棚の最も面外側に
位置させて設け、レール部材１７．１７間に跨って設け
た取出投入装Ｍ１８を、左右方向にも移動可能に構成す
ることにより対応することができる。

２５．２６，２７は取出投入装置１８の位置を検出して
、該取出投入装置１８を所定の位置に停止させるための
位置センサであり、下部の位置センサ２５は、取出投入
装置１１８がストッカー４の取出部９に対応する位置に
来たことを検出するものであり、位置センサ２６は、取
出投入装置！！１８がストッカー４の商品戻し位置に対
応する位置に来たことを検出するように設けられている
。また、上部の位置センサ２７は、取出投入装置１８が
後述する商品収納棚５の商品受入口２４に対応する位置
に来たことを検出するように設けられている。

収納庫２内の上部に設けた商品収納棚５には、円弧状の
走行板を前後に対向配設するとともに上下方向に配設す
ることにより、屈曲しながら上下方向に延在して円柱状
の商品Ａを転動可能に一列に積み上げ収納する、サーペ
ンタイン式の商品通路６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄが前後に
形成されている。このうち商品通路６Ｂと６０の上端に
はそれぞれ蓋６０Ｂａと６０Ｃａと、それらの蓋６０Ｂ
ａと６０Ｃａを開閉するためのソレノイド６０Ｂｂと６
０Ｃｂとからなる開閉機構６０Ｂと６０Ｃが設けられて
いる。一方、商品通路６Ａと６Ｄの上端は開放されたま
まである。蓋６０Ｂａと６０Ｃａは閉じた状態で商品Ａ
を商品通路６Ａ又は６Ｄへ収納するための転動経路を形
成する。

更に、その上部には内部或いは外部補充商品を商品通路
６Ａ　、　６Ｂ側へ振り分けるが商品通路６Ｃ，６Ｄ側
へ振り分ける通路を切り換える切換板６１ａとソレノイ
ド６１ｂとからなる切換機４１１Ｉ６１が設けられてい
る。その切換機構６Ｉに商品受入口２４がら内部補充商
品を供給するための傾斜路６２が配設されている。

外部からの補充商品は自動販売機本体１の前面扉３を開
き商品受入口６３から入れるが、その投入商品の種別を
判別するため商品受入ロ６３上部には、種別判別センサ
６４が配置されている。しかし、種別判別センサ６４の
配置はこれに限ることはない。また、その商品を通過、
遮断するシャツタ板６５ａ、そのシャツタ板６５ａを開
閉するソレノイド６５ｂとからなるシャッタ機構６５、
そのシャッタ機構６５から切換機構６１に外部商品を導
く傾斜路６６が配設されている。

各商品通路６Ａ〜６Ｄの上部には、商品Ａが一杯つまっ
ているか否かを検出するセンサ３０Ａ〜３００が配置さ
れる一方、下端には最下位の商品Ａを係止するとともに
販売指令に基づいて順次１個ずつ送出制御する送出装置
３１Ａ〜３１Ｄがそれぞれ設けられている。

これらの商品通路６Ａ〜６Ｄを備える商品収納棚５の商
品受入口２４には、第８図に示したようにそれぞれ後方
へ延出して上方へ湾曲した商品量２４ｂが形成されると
ともに、該商品量２４ｂには前記取出投入装置１８の挟
持片２０，２０が進入可能な凹部２４ａが形成されてい
る。

また、商品収納棚５の下部には商品搬出装置としての商
品シュート３２が配設されている。この商品シュート３
２は、各商品通路６Ａ〜６Ｄの下部に設けた送出装置３
１Ａ〜３１０によって送出落下した商品Ａを受け、前方
の商品取出口３３へ案内送出するように、前方へ低く傾
斜して設けられているとともに、後部を回動自在に軸支
して、前部を上下移動自在にしている。

即ち、商品シュート３２は上部の商品収納棚５の下部と
、下部のストッカー４の上部との間に設けられ、各商品
通路６Ａ〜６Ｄから送出された商品Ａを受けて商品取出
口３３へ案内送出するよう、前方へ低く傾斜して設けら
れるとともに、後部を軸支して前部を上下移動自在に設
けることにより、ストッカー４の前方への引き呂し操作
時に、該商品シュート３２の前部を上方へ移動でき、ス
トッカー４の引き出しが阻害されないようにしている。

なお、本実施例では商品搬出装置として商品シュート３
２を用いているが、前後方向に延在する無端ベルト式の
搬出機を、上部の商品収納棚５の下部と下部のストッカ
ー４の上部との間に設け、上部の商品収納棚５の各商品
通路６Ａ〜６Ｄから送出された商品Ａを受けると、無端
ベルトを回転即動して前方へ搬出し、商品取出口３３へ
送出するように構成することもできる。

商品取出口３３は、上部の商品収納棚５の下部に対応じ
て、前記本体１の前面である前面扉３の上下方向の中間
部に設けられ、後部には商品シュート３２から送出され
る商品Ａによって開扉される送出扉３４が設けられ、ま
た前部には前方へ開扉自在な取出口扉３５が設けられて
いる。

このように、本実施例では商品取出口３３を自動販売機
本体１のほぼ中間位置に設けることができる結果、顧客
の商品の取り出しが非常に楽な姿勢で行えるよ゛うにな
る。

第９図は搬送装置１６の駆動を制御するブロック図であ
り、４０はマイクロコンピュータにて構成された制御部
で、前記搬送モータ４１と取出投入駆動装置４２、及び
各センサ１５，２５〜２７．３０Ａ〜３００．６４をそ
れぞれ接続し、各センサからの信号の入力に基づいて、
開閉機構２８Ｂ〜２８Ｄ、搬送モータ４１、取出投入駆
動装置４２、切換機構６１、シャッタ機構６５を駆動制
御するようになっている。

かかる構成による動作は制御部４０のプログラム制御に
より達成されるが、第１０図に示すフローチャートにて
この動作を説明する。

制御部４０は、動作の開始により、先ず、取出投入装置
１８が所定の待機位置に位置しているか否かを下部の位
置センサ２５からの信号によって判定し。

位置していない場合は搬送モータ４１を逆転駆動して、
取出投入装置１８を下部の位置センサ２５で検出される
所定の待機位置まで移動させる初期設定動作を行う（１
００）。

次に、制御部４０は、センサ１５からの信号の有無を判
定することにより、ストッカー４内に商品Ａが有るか否
かを判断する（１０１）。この結果、ストッカー４内に
商品Ａが存在しなければ（１０１のＮ）、ここでの処理
は終了して別のルーチンに移行する。ストッカー４内に
商品Ａが存在する場合は（１０１のＹ）、その商品Ａが
八〇か否かをセンサ１５からの信号を予め記憶している
コードと比較照合することにより調べ（１０２）、その
結果、商品量〇の場合は（１０２のＹ）、センサ３０Ａ
からの信号の有無を調べる（１０３）。

この結果、センサ３０Ａからの信号無しで商品通路６Ａ
に商品Ａ工が充満していない場合は（１０３のＮ）、メ
モリ阿の内容をリセットした後（１０４）、取出投入袋
！！１８の取出投入駆動装置４２を駆動する（１０５）
。

この取出投入駆動装置４２の駆動により、取出投入装置
１８は、第６図、第７図に示すように腕部１９を前方Δ
伸ばし、開いた状態の挟持片２０．２０をストッカー４
の取出部９の凹部ＩＩに対応じて進出させ、次いで、挾
持片２０　、２０を挟持動作させて取出部９の商品Ａ工
を挟持する。そしてこの挟持後、取出投入駆動装置４２
は挟持片２０　、２０を上方へ回動させながら腕部１９
を縮ませて取出部９から商品Ａ、を取出し、第７図の状
態となって停止する（１０５）。

この取出投入駆動装置４２による商品Ａ□の取出動作が
終了すると、制御部４０は取出投入装置１８内の搬送モ
ータ４１を正転駆動する。この搬送モータ４Ｊの正転駆
動により、取出投入装置Ｅ１８は上昇移動を開始する（
１０６）。

次いで、制御装置４０は、センサ２７の出力を監視する
ことにより、取出投入装置１８の有無を判断しく１０７
）、取出投入装置１８が商品収納棚５の商品受入口２４
に到達したことを検出して（１０７のＹ）、搬送モータ
４１を停止する（１０８）。

次に、制御装置４０は、取出投入駆動装置４２を駆動し
て商品量２４ｂへ商品投入動作を行う（１０９）。

即ち、第８図に示すように取出投入駆動装置４２の駆動
により、腕部１９を伸ばしながら商品Ａ１を挟持してい
る挟持片２０．加を前方へ移動する。そして、挟持片２
０．２０が商品受入０２４の商品量２４ｂの凹部２４ａ
まで進出すると、挟持片２０　、２０が開いて商品Ａ□
の挟持を解放し、該商品Ａ１を商品量２４ｂに投入載置
する。この商品量２４ｂに投入載置された商品Ａ工は、
傾斜路６２から第１図実線位置状態にある切換機構６１
の切換板６１ａ、開閉機構６０Ｂの蓋６０Ｂａを経て商
品通路６Ａに入る。この商品Ａ工の投入後、挟持片２０
　、２０は開いたままで腕部１９の縮み動作により商品
受入口２４から後退し、取出投入駆動装置４２は商品Ａ
□の投入動作を終了して停止する。

次に、制御装置！４０は搬送モータ４１を逆転駆動し、
取出投入装置１１８を下降させる（１１０）。この取出
投入装置１８がストッカー４の取出部９に対応した所定
の待機位置に到達したことをセンサ２５の出力により判
断しく１１１）、搬送モータ４１を停止して（１１２）
、処理１０１に戻る。

一方、ストッカー４内の取出部９に現われた商品ＡがＡ
２で（１１３のＹ）、商品通路６Ｂに空きがあり、セン
サ３０Ｂからの信号が無しの場合は（１１４のＮ）、開
閉機構６０Ｂを駆動して蓋６０Ｂａを開＜　（１１５）
。その後、前述した処理１０４〜１０９を実行すること
により、取出部９に現われた商品Ａ２を商品量２４ｂに
投入載置する。これにより、前述同様にして商品Ａ２は
部重量２４ｂから傾斜路６２上を転動して蓋６０Ｂａが
開いていることにより商品通路６Ｂに落下する。その後
、前述した処理１１０〜１１２を実行して処理１０１に
戻る。

同様にして、ストッカー４の取出部９に現われた商品Ａ
がＡ３で（１１６のｙ）、商品通路６Ｃに空きがあり、
センサ３０Ｃからの信号が無い場合は（１１７のＮ）、
切換機構６１を駆動して切換板６１ａを第１図＃￥線方
向に切り換えると共に（１１８）、開閉機構６０Ｃを駆
動して蓋６０Ｃａを開＜　（１１９）。また、ストッカ
ー４の取出部９に現われた商品ＡがＡ４で（１２０のＹ
）、商品通路６Ｄに空きがあり、センサ３０Ｄからの信
号が無い場合は（１２１のＮ）、切換機構６１のみを駆
動して切換板６１ａを第１図鎖線位置に切り換える（１
２２）。その後はそれぞれ処理１０４〜１１２を実行す
ることにより、商品Ａ、は商品通路６Ｃに、また、商品
Ａ４は商品通路６Ｄに収納することができる。

ところで、ストッカー４内に商品Ａは存在するが、その
取出部９に現われた商品ＡがＡ、〜Ａ４でなかった場合
（１０２，１１３，１１６，１２０のＮ）、あるいは、
取出部９に現われた商品ＡはＡｉ〜Ａ４の一つであるが
、対応するセンサ３０Ａ〜３０Ｄの信号が有りで対応す
る商品通路６八〜６Ｄに商品が充満している場合は（１
０３，１１４゜１１７．１２１のＹ）、取出部９に現わ
れる商品種別を変えるため、以下の商品循環動作を行う
。

即ち、制御部［４０はメモリ阿の内容を調べることによ
り、その商品循環動作が１０回に達したか否か判断しく
１２３）、１０回に達していれば処理終了となる。１０
回に達していない場合は（１２３のＮ）、メモリ阿の内
容を＋１して（１２４）、取出投入装置Ｉ８内の取出投
入駆動装置４２を駆動してストッカー４の取出部９より
その商品Ａを取り出しく１２５）、搬送モータ４１を正
転駆動する（１２６）。

次いで、センサ２６からの信号を監視することにより、
取出投入装置１８がストッカー４への商品戻し位置に達
したことを判断しく１２７）、取出投入装Ｍ１８内の搬
送モータ４１の駆動を停止する（１０８）。

その後、取出投入装置装Ｗ４２を駆動してその商品Ａを
ストッカー４に戻す（１０９）。

即ち、この取出投入駆動装置４２には、第１図に示すよ
うに、取出投入装置１８の挾持片２０　、２０で掴んだ
商品Ａをストッカー４に戻すため、商品収納棚５の商品
受入口２４と同様の商品受入口５１を有する商品戻し通
路５２が形成されている。従って、制御部４０は取出投
入装置１８が商品受入口５１に対応する位置に到達した
ことを検知すると、そこで取出投入装置１８を停止し、
商品Ａを商品収納棚５の商品受入口２４に受け渡したの
と全く同様にして、その商品Ａを商品戻し通路５２の商
品受入口５１に受け渡す。

これにより、その商品Ａは産品戻し通Ｊ１５２を通って
棚部７上に落下する。この場合に商品Ａの棚部７上への
落下を嫌うときは、第１１図に示すように、商品戻し通
路５２から棚部７に至る間に補充商品量兼用の商品通路
５３から更に商品通路５４，５５．５６を設けるように
すれば良い。

このように、ストッカー４の取出部９に現れる商品Ａを
搬送装［１６により取り出して再びストッカー４に戻す
動作を繰り返し、その回数が連続１０回に達すれば（１
２３のＹ）、たとえ商品通路６Ａ〜６Ｄから商品充填要
求が出されていても、ストッカー４から商品収納棚５へ
の商品補充処理は一旦終了する。

しかし、商品ストッカー４への戻し動作を繰り返し中、
１回でも実際にストッカー４から商品収納棚５への商品
補充動作が行われればその処理１０４〜１１２が実行さ
れる過程でメモリＨの内容がリセットされることにより
、商品補充処理を継続する。

一方５外部より商品を商品通路に補充する場合は、自動
販売機本体ｌの前面扉３を開き、上部の商品収納棚上部
の商品受入口６３上に商品を置く。種別判別センサ６４
はセンサ１５と同様に商品受入口６３上に載置された商
品種別を表すバーコードを読み取って制御部４０に伝え
る。これにより制御部４０は、商品種別を判定し、対応
する商品通路から商品補充要求が出されているか否かを
各センサ３０Ａ〜３０Ｂを調べることにより判断する。

この結果、商品投入口６３上の商品の補充要求が出され
ている場合は、シャッタ機構６５を駆動しシャツタ板６
５ａを開くと共に、切換機構６１．開閉機構６０Ｂ　、
　６０Ｇを適宜選択駆動する。これにより、商品受入口
６３上の商品は、シャツタ板６５ａ、傾斜路６６、切換
機構６１を経て所定の商品通路６Ａ〜６Ｄに収納される
。

この外部商品補充動作により、自動販売機本体１の設置
時あるいは商品売切に近い場合に、商品を前から手動で
投入できるので、商品通路を早く商品で一杯にすること
ができる。また、この場合商品は種別によらず、商品受
入口６３上に置くだけでよいので、作業性が大幅に改善
される。

（ト）発明の詳細 な説明したように本発明によれば、商品数８０を本体前
面の比較的上位に設けることができるため、商品取出口
から商品を取り出す時に、腰を曲げて窮屈な姿勢をする
ことがなくなり、容易に商品の取り出しができるととも
に、商品取出口内の商品の有無状態の確認も極めて容易
にできる。

また、管理者による商品の装填は下部のストッカーへ投
入することにより行えるため、商品の投入位置が低くな
り、投入部を直視しながら作業ができ、商品の誤投入を
防止することができるとともに、背伸びをすることなく
、確実かつ極めて容易に投入作業を行うことができる。

また、下部のストッカーから上部の商品収納棚への商品
の移送は種別を自動的に判断して自動的に行われるため
、ストッカーへは種別によらず商品を一括貯蔵できると
共に、種別に応じた商品貯蔵数を商品の売れ行き等に応
じて自由に調節することができる。

更に商品は種別によらず手動にて投入口に置くだけで自
動的に仕分けされて所定の商品通路に収納されるので、
自動販売機設置時あるいは全商品売切に近い状態におけ
る商品補充を作業性が良く迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の実施例を示すものであり、第１図は自動
販売機の縦断側面図、第２図は自動販売機下部のストッ
カーの背面図、第３図はストッカーからの商品取呂部の
様子を説明するためのストッカー底面図、第４図は前面
扉を外し下部のストッカーを前方へ引き比した状態の自
動販売機の縦断側面図、第５図は商品の一例を示す斜視
図、第６図及び第７図は商品取り出し動作説明図、第８
図は自動販売機上部の商品通路入口に設けられる商品投
入受部分の上面図、第９図は制御部のブロック構成図、
第１０図は制御部の動作フローチャート、第１１図はス
トッカーの別の構成例を示す断面概念図である。 １・・・自動販売機本体、２・・収納庫、４・・・下部
のストッカー、５・・・上部の商品収納棚、１５・・・
商品識別センサ、１６・・・搬送装置、１８・・・取出
投入装置、２５〜２７・・・位置センサ、６０Ｂ〜６０
Ｄ・・・開閉機構、６０Ｂａ〜６０Ｄａ・・・蓋、６０
Ｂｂ〜６０Ｄｂ・・・ソレノイド、３０Ａ〜３０Ｄ・・
・商品検出センサ、４０・・・制御部、６１・・・切換
機構、６４・・種別判別センサ、６５・・・シャッタ機
構。 代理人　弁理士　　紋　１）　誠 第２図 ＋１ 第 図 第 図 第 図 第 図 第７ 図 第 図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 本体の収納庫内に各種商品を種別毎に収納する複数の商
   品通路を有する商品収納棚を設け、該商品収納柵内の商
   品を販売指令に基づいて本体前面に設けた商品取出口へ
   送出する自動販売機において、 前記収納庫を上下に２分し、上部に前記商品収納棚、下
   部に種別によらず商品を一括貯蔵するストッカーを庫外
   へ引き出し可能に設けると共に、前記商品収納棚には、
   前記ストッカーからの内部商品の受け入れる内部商品受
   入口と、外部商品を受け入れまたは遮断するシャッタ機
   構と、前記内部商品受入口および前記シャッタ機構から
   それぞれ傾斜路を介して転動されてくる商品の転動経路
   を切り換える切換機構と、この切換機構からの商品を自
   己の商品通路へ収納したり他の商品通路へ転動させる傾
   斜路を形成するための開閉機構と、外部商品の種別を判
   定するための第１のセンサと、前記各商品通路における
   商品の有無を検出する各第２のセンサを設ける一方、 前記ストッカーから取り出す商品の有無と種別を判別す
   るための第３のセンサと、 前記ストッカーから商品を取り出し、これを再び前記ス
   トッカーに戻したり、前記商品収納棚へ収納するための
   搬送装置と、 前記第２のセンサ出力に応じて前記商品通路における商
   品の不足を判断する一方、前記第３のセンサ出力に応じ
   て前記ストッカーから取り出す商品の種別を判定し、そ
   の商品が前記不足する商品種別に該当する場合は対応す
   る商品通路へ収納するように前記開閉機構を駆動制御す
   る一方、前記不足する商品種別に該当しない場合はその
   商品を前記ストッカーに戻すように前記搬送装置を駆動
   制御すると共に、前記第１のセンサ出力に応じて外部商
   品の種別を判定し、前記第２のセンサ出力に応じて前記
   シャッタ機構、切換機構、開閉機構を駆動制御する制御
   部とを設けたことを特徴とする自動販売機の商品収納装
   置。