JPS60133521A - 回転ヘツドのトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 啓業上の利用分野 本発明は回転ヘッドのトラッキング制御装置に係り、特
にへリカルスキャン方式の磁気記録再生装＠（ＶＴＲ）
における回転ヘッドを、記録トラック上を正確に追従走
査するように、ヘッド走査方向に対して直交する方向（
すなわらトラック幅方向）に移動変位せしめるトラッキ
ング制御装置に関する。

従来技術 家庭用のＶＴＲではテープ走行系が低コスト化を実現す
るために簡略化されており、記録トラックは実際には直
線ではなくＶＴＲ個々に特有な若干の曲りを有している
。このため、他のＶＴＲで記録された磁気テープを別の
Ｖ　Ｔ　Ｒで再生する所謂互換再生時には、回転ヘッド
の走査軌跡は厳密には記録トラック跡と一致せず、最良
のトラツキング状態が得られない。しかし、現在市販さ
れているＶＴＲでは記録トラック幅が広く、ガートバン
ドも相当分設けられているし、またアジマス記録再生方
式のＶＴＲでは、再生をするトラックの両側のトラック
は異なるアジマス角の回転ヘッドで記録されたトラック
で、アジマス損失効果により実質的にはガートバンドと
見做せるから、回転ヘッドを記録トラック跡に追従走査
せしめるための手段を持たなくても、上記の互換再生時
の場合であってもノーマル再生時の場合は実用上充分な
画質が得られていた。

ところが、近年、ＶＴＲは記録再生時間の長時間化の傾
向にあり、この１Ｃめ記録再生密度が益々高密度化し、
記録トラック幅が例えば２０μｍ以下、ガートバンドが
例えば１０μ■以下と益々狭小となり、この場合は所要
のトラッキング精度を確保することが困難になってきた
。また、記録済磁気テープを記録時と同一のＶＴＲで再
生をする所謂自己録再の場合であっても、スローモーシ
ョン再生、ファーストモーション再生あるいはスチルモ
ーション再生などの特殊再生時には、磁気テープを記録
時とは異なる速度で走行して又は停止して再生を行なう
ため、回転ヘッドの走査軌跡が必然的に記録トラック跡
と一致しなくなり、異なるアジマス角のギャップを有す
る回転ヘッドで記録されたトラック又はガートバンドを
横切る際にノイズが発生し、そのノイズが再生画面に現
われることがあった。

そこで、従来より回転ヘッドをその回転面（トラック走
査方向）と直交する平面上（トラック幅方向）に変位さ
せるためのへラドムービング機構と、回転ヘッドの記録
トラックとのずれを検出してそのずれを補正させるため
のトラッキング誤差信号を生成して上記へラドムービン
グ機構に印加する回路部とからなる回転ヘッドのトラッ
キング制御装置を具備した、所謂オートトラッキング方
式のＶＴＲが従来にり知られている。上記へラドムービ
ング機構としては、一般にはピエゾセラミック圧電素子
の短冊状平板を２枚貼り合わＵだバイモルフ構造の電気
−機構変換素子（バイモルフアクチュエータ）が使用さ
れる。一方、上記のトラックずれの検出のための方法は
従来にり種々提案されており、■補助ヘッドを用いた方
式、■トラック幅方向に回転ヘッドを強制的に揺動させ
、再生信号のレベル変化と強制的揺動の信号とを同期検
波してトラッキング誤差信号を得るウオブリング方式、
及び■パイロン１〜信号を予め記録しておき、再生時に
パイロワ１〜信号レベルに基づいて１〜ラツクずれを検
出するパイロット信号記録再生方式などがあった。

上記の補助ヘッドを用いた方式は、互いにアジマス角度
の異なるギャップを有する記録再生用回転へラド（主ヘ
ッド）とは別に、各ヘッドの夫々の近くに例えば１／２
トラックピッチ分高さ位置が異なり、かつ、アジマス角
度が主ヘッドと同一の角度であるギャップを有するトラ
ッキング用検出ヘッド（補助ヘッド）を設け、補助ヘッ
ドの再生ＦＭ信号の包絡線を検波してレベル検出し、ト
ラックずれに応じたトラッキング誤差信号を得る方式で
ある。上記の主ヘッドと副ヘッドとは夫々一体型の駆動
機構にてトラック幅方向に変位されるように構成されて
おり、主ヘッドのトラックずれが無いときは補助ヘッド
から再生されるＦＭ信号のレベルは最大再生レベルの１
／２になっているから、補助ヘッドの再生ＦＭ信号を包
絡線検波し、この検波信号と最大再生レベルの１／２の
基準レベルとを夫々比較して、両信号レベルの大小にＪ
：リトラックずれ方向を決定し、両信号のレベル差に応
じてトラックずれ補正量を決定したトラッキング誤差信
号を生成して前記駆動機構に印加する。

この従来方式によれば、パイロットイシ５３を記録再生
する必要がないので、パイロン１へ信号による画質劣化
や映像信号の記録再生帯域への制約などを全く生ぜしめ
ることなく、所謂オート１−ランキングができる。

また従来のウオブリング方式は、回転ヘッドの回転に同
期した周期の短い周波数（例えば　４２０Ｈｚあるいは
４８０ｔ−１ｚ）の正弦波で回転ヘッドをトラック幅方
向に揺動せしめて、１本の記録１−ラツクに対して回転
ヘッドに正弦波状の走査軌跡を描かせ、この走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける再生Ｆ
Ｍ信号レベルの差を実質的に検出することにより１〜ラ
ツクずれを検出し、トラッキング誤差信号を生成してオ
ートトラッキングを行なわせる方式である。このウオブ
リング方式にＪこれば、パイロット信号を記録再生する
必要がないから、前記し１Ｃ補助ヘツドを使用した従来
方式と同様の特長を有する。

更に従来の第三の方式としてのパイロワ１〜信号記録再
生方式は、互いに周波数が異ならしめられ、かつ、記録
されるべきＦＭ映像信号等とも周波数が異ならしめられ
た４種類のパイロット信号を発生し、記録映像信号に−
のパイロット信号を周波数分割多重し、かつ、１本のト
ラック毎にパイロット信号を順次巡回的に切換えて記録
し、再生時は走査すべきトラックの再生信号中にクロス
ト−りとして混入している両側のトラックの２種類のパ
イロット信号を弁別分離し、それらの相対的レベル差か
らトラックずれ量及びトラックずれ方向を検出し、トラ
ックずれを零とする方向のトラッキング誤差信号を生成
して回転ヘッドの１〜ラツキング制御を行なう方式であ
る。

また、他の従来のパイロット信号記録再生方式は、単一
のパイロット信号を３　Ｈ（＋−１は水平走査期間）周
期で記録映像信号の水平帰線消去期間内に重畳して記録
し、かつ、成る１へラックのパイロット信号記録位置に
対して、相隣る両側のトラックのうち一方の１〜ラツク
のパイロン１〜信号は１１」進んだ位置に記録し、他方
のトラックのパイロット信号は１Ｈ遅れた位置に記録し
、再生時は再生すべきトラックから再生されたパイロン
１へ信号に対する、隣接トラックよりクロスト一りとし
て再生されたパイロン１〜信号の位相を検出することに
より、１〜ラツクずれ方向を検出し、かつ、クロスト−
りとして再生されるパイロン１へ信号のレベルに応じて
トラックずれ門を検出してトラッキング誤差信号を生成
し、回転ヘッドの１〜ラツギング制御を行なう方式であ
る。この方式によれば、パイロット信号が水平帰線消去
期間内に記録されているから、再生画面にパイロン１へ
信号が与える悲影響が少ないという特長がある。

発明が解決しようとする問題点 しかるに、補助ヘッドを用いた前記の従来方式は、主ヘ
ツド以外にトラックずれ検出のための専用の補助ヘッド
が必要で、またこれに伴って必然的にロータリートラン
スや再生増幅器等が必要となり、回転ドラム機構が複雑
となり、また装置が高価と４ｆるという問題点があった
。また前記のウオブリング方式は１．同期検波の際のノ
イズを除去したり、ドラッギング誤差信号を得るための
低域フィルタにより時間遅れが発生し、更にこの時間遅
れに、バイモルフアクチュエータを追従性良く駆動する
ためにダンピング抵抗等の時間遅れ要素を含んだ駆動回
路系で生ずる時間遅れが重なって、回転ヘッドのトラッ
クずれを補正する７Ｃめのドラッギング誤差信号のＣバ
イモルフアクチュエータの供給時点におけるトラックず
れ情報は、それよりも過去の時点におけるトラックずれ
情報となってしまい、最適なトラッキング制御ができな
いという問題点があった。他方、回転ヘッドをトラック
の曲がりにより迅速に追従させるべく１〜ラツキング制
御回路の閉ループゲインを高くするど、発振したり、ヘ
ッドアクチュエータに無理な力が作用するという問題点
があった。

更に前記したパイロット信号記録再生方式はパイロット
信号と記録映像信号とのビー１へが発生して再生映像信
号に不要信号として混入し、画質を大きく劣化さゼ、ま
たこのビー１・による？ＦＡ影習を防止づ′るためのパ
イロット信号の周波数の選定が困難であり、更にクロス
トークとして再生されるパイロット信号のレベルが極め
て小であるため、１へラッキング誤差信号のＳ／Ｎ比が
悪く、正（！Ｔ［なトラッキング制御を行なうことが困
難であるという問題点があった。

そこで、本発明は所謂トラック相関に着目し、前記ウオ
ブリング方式により得られた現在再生中の回転ヘッドの
トラフずれに基づく誤差信号を一定時間遅延して、それ
以降に記録トラックを走査する再生用回転ヘッドの［−
ラッキング制御用誤差信号として利用することにより、
上記の諸問題点を解決した回転ヘッドのトラッキング制
御装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するだめの手段 本発明は、１本の記録１−ラックの既記録信号を再生す
るーの回転ヘッドの走査期間中に得られる誤差信号を一
定時間Ｈ延してヘッドムービング機構に印加することに
より、次に再生されるべぎ１本の記録トラックを走査す
る別の回転ヘッドを上記遅延誤差信号に基づいてトラッ
キング制御する構成としたものであり、以下その一実施
例について図面と共に説明する。

実施例 第１図は本発明装置のへラドムービング機構の一例を有
する回転ドラムアッセンブリを示す。同図中、回転ドラ
ム１の回転面上には、へラドムービング機構の一例とし
ての前記した公知のバイモルフアクチュエータ２ａ　、
　２ｂの各一端が、相対向して取付は固定されており、
またバイモルフアクチュエータ２ａ、２ｂの各他端には
磁気テープ（図示せず）上の信号を再生１−る回転ヘッ
ド３ａ。

３ｂが夫々取付は固定されて′いる。バイモルフアクチ
ュエータ２ａ、２ｂは後述する制御信号及び誤差信号が
供給され、その極性に応じて図中、上又は下方向に、か
つ、レベルに応じた変位量だり、回転ヘッド３ａ、’３
ｂの高さ位置く走査位置）を変位せしめる。

第２図は本発明装置の一実施例のブロック系統図を示す
。同図中、第１図と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明を省略覆る。第２図において、基本波形発生回
路４は検出した再生速度（磁気テープの走行速度）に応
じて、回転へラド３ａ　、３ｂが正しい１へラック走査
軌跡を大略描くように予め予測された傾斜をもち、かつ
、回転へラド３ａ、３ｂの回転に同期した三角波を基本
波形として連続的に発生Ｊ”る回路で、その出力三角波
（基本波形）は、加算回路５ａ　、５ｂを介して駆動増
幅器６ａ　、６ｂに供給され、ここで発振器７よりの揺
動用信号と重畳された後、ダンピング用抵抗８ａ、８ｂ
を介してバイモルフアクチュエータ２ａ’、２ｂに供給
される。これにより、バイモルフアクチュエータ２ａ、
２ｂは回転へラド３ａ　、　３ｂ　ｔ１＆気テープ（図
示せず）上の記録トラックのうち、再生をすべぎトラッ
クの長手方向に対して直角方向（１〜ラツク幅方向）に
揺動せしめる。これにより、回転へラド３ａ　、３ｂは
再生すべきトラックの中心線を大略センターレベルとす
る正弦波状の走査軌跡を描くが、この揺動によるトラッ
クずれはトラック幅に対して極めて僅かな値に選定され
ている。一般的には再生ＦＭ映像信号の振幅変調弁が１
０％以下になるように、回転へラド３ａ　、３ｂがトラ
ック幅方向に揺動せしめられる。また、発振器７の出力
揺動用信号周波数は一般的にバイモルフアクチュエータ
２ａ。

２ｂの機械共振点以下の周波数に選定されてａ３す、通
常は４００〜５００１−１２が多い。なお、基本波形発
生回路４の回路構成は公知であるので、その詳細な説明
は省略する。

上記の揺動は三角波（基本波形）により大略トラッキン
グをとられて行なわれるが、記録１〜ラツクの歪や変形
による所謂トラックの曲がりに対しては効果を持ってい
ない。そこで、このトラックの曲がりなどによる微細な
トラックずれを補正ｊ“るために、以下説明する回路に
より［−ラッキング誤差信号が生成される。回転へラド
３ａ又は３１１により再生された記録トラックの既記録
信号（再生信＠）は、再生信号処理回路９に供給され、
ここでもとの信号形態の再生映像（，１４号に復調され
た後出力端子１Ｏへ出力される一方、再生信号中のＦＭ
映像信号はそのままの信号形態でＡＭ検波回路１１に供
給される。

ＡＭ検波回路１１は再生Ｆ　Ｍ　１１３１！像信号の振
幅変動分（包絡線）を検波し、かつ、その検波信号を所
要レベルに増幅した後、低域フィルタ１２に供給する。

低域フィルタ１２は上記検波信号の揺動周波数成分をｐ
波して比較信号φ２として同期検波器１３へ出力する。

なお、この比較信号φ２の位相はトラックずれ量に応じ
て変化覆る。一方、発振器７より取り出された揺動用信
号は移相器１４により、同期検波器１３での同期検波が
最適に行なわれるようにするための移相が行なわれた後
、基準信号φ１として同期検波器１３に供給される。同
期検波器１３は基準信号φ１の位相に対する比較信号φ
２の位相の比較を行なう。ここで、第３図（Ａ＞に示す
如く、記録トラックＴに対して回転ヘッドＨＤ（ここで
は３ａ又は３ｂ）の走査軌跡が上方向にずれているとき
には、回転ヘッドＨＤの揺動の一周期で１回最大出力が
得られるから、同図（Ｂ）に示す如く比較信号φ２は基
準信号φ１と同一周波数で、かつ、逆位相となる。

また第４図（’Ａ　＞に示す如く、記録トラックＴ上を
回転ヘッドＨＤの走査軌跡が正確に描かれるときには、
回転へラドｌ−１Ｄの揺動の一周期で２回、その］−ラ
ック幅が記録ｌ・ラックニ一杯に位置し、そのときに最
大出力が得られるから、比較信号φ２は同図（Ｂ）に示
す如く、基準信号φ１の２倍の周波数となり、更に回転
ヘッドＨＤの走査軌跡が記録トラックＴに対して第５図
（Ａ）に示す如く下方向にずれているときには、比較信
号φ２は第５図（Ｂ）に示す如く、基準信号φ１と同一
周波数で、かつ、同相となる。

従って、同期検波器１３は上記信号φ１及びφ２の位相
差によって回転ヘッド３ａ　、３ｂのトラックずれ方向
及びずれ量を検出できる。この同期検波器１３の出力検
波信号は低域フィルタ１４により積分され、またノイズ
が除去されてトラッキング誤差信号として出力される。

ここで、従来のウオブリング方式はこの低域フィルタ１
４よりのトラッキング誤差信号を加算回路５ａ、５ｂに
直接供給する構成であったが、その場合は前記した如く
、同期検波処理系、及びダンピング抵抗８ａ、８ｂを含
むバイモルフ駆動系の時間遅れ要因のため、ループゲイ
ンを大きくとれず、補正したいトラックずれの場所で、
補正したい吊の誤差信号をタイミング良くパイモルファ
クヂュエータ２ａ、２ｂに供給することができなかつＩ
Ｃ０そこで、本発明はトラック相関に名目し、上記の現
象を実質的に除去するために低域フィルタ１４から加算
器５ａ、５ｂに到る１〜ラッキング誤差信号伝送路に遅
延回路１５を設りた点に特徴を有する。すなわち、前記
した如く、記録済磁気テープ上の記録トラックは、ＶＴ
Ｒのテープ走行系などのバラツキや、磁気テープ自体の
伸び縮みなどにより、もともとトラックの曲がりを有し
ているが、そのトラックの曲がりは相隣る記録トラック
とおしでは同一であるとみなすことができ（これを所謂
「トラック相関」という）、よって遅延回路１５により
１〜ラッキング誤誤差骨を一定時間遅延して次のトラッ
クを再生する回転ヘッドのトラッキング誤差信号に供す
ることにより、上記の従来のウオブリング方式の問題点
を解決することができる。

低域フィルタ１４より取り出されたトラッキング誤差信
号は、ＢＢＤ　（パケット・ブリゲート・デバイス）１
６に供給される。一方、可変抵抗器１７の摺動子より取
り出された直流電圧は制御電圧として電圧制御発振器（
ＶＣＯ）１８に供給され、その出ノｊ発振周波数を制御
する。ＶＣＯ１８の出力信号はドライバ１９に供給され
、ここで二相のクロックパルスに変換された後ＢＳＤＩ
　６に供給される。周知の如く、ＢＢＤはその段数をＮ
。

上記のクロックパルス周波数を［とＪるど、Ｎ／（２［
）なる式で与えられる遅延時間Ｔ　Ｉ）を有する遅延回
路として使用し得、最近のＩＣ技術の進歩により５０ｍ
　３〜５００　ｍ　ｓ程度までの大なる遅延時間を容易
に得ることができる。

本実施例のＢＢＤｌ６は最大１トラック走査期　′問（
約１フイールド）分の遅延時間ＴＤを有Ｊるにうに構成
されるが、フィールド周波数６０Ｈ２の映像信号を記録
再生するＶＴＲに本発明装置を適用した場合は、その１
フイールドは１６．６７ｍ５であり、これは上記の現在
術られる最大の遅延時間よりも十分に小なる値であり、
よってＢＢＤｌ６にＪ：り十分に所要の遅延時間を得る
ことかできる。

なお、可変抵抗器１７によりＢＢＤｌ６の遅延時間ＴＤ
を調整することができる。

ＢＢＤｌ　６により一定の時間ＴＤ遅延されたトラッキ
ング誤差信号は、波形補正回路２０に供給され、ここで
ＢＢＤｌ６において発生したノイズが除去され、かつ、
後段回路への伝送を考慮したレベル補正を行なわれた後
、スイッチ回路２１により加算回路５ａ及び５ｂに交互
に選択出力される。スイッチ回路２１は１トラック走査
期間毎に交互に端子２１ａ、２１ｂに切換接続される。

このようにして、加算回路５ａ’、５ｂに１トラック走
査期間毎に交互に供給された遅延誤差信号は、駆動増幅
器６ａ又は６ｂ、ダンピング抵抗８ａ又は８ｂを介して
バイモルフアクチュエータ２ａ又は２ｂに印加され、回
転へラド３ａ　、３ｂをドラッギング制御する。

次に、この遅延誤差信号による回転ヘッド３ａ。

３ｂの１〜ラツキング制御について更に詳細に説明する
。第６図は磁気テープ２２上のトラックパターンとヘッ
ド走査軌跡との一例を示す図で、記録１〜ラツクはｔ１
〜ｔ４で示す如く、ガートバンドなく密接して記録形成
されており、各１〜ランクｔ１〜ｔ４は記録ＶＴＲ特有
のトラックの曲がりを有しており、またその１〜ラツク
の曲がりは夫々同一とみなすことができる。なお、第６
図の記録トラック　ｔ１〜ｔ４はテープ磁性面の裏側か
らみた図である。いま−例として、この磁気テープ２２
のテープ走行速度をノーマル再生時の３倍どして３倍速
再生を行なうものとすると、回転へラド３ａ又は３ｂの
走査軌跡は、１〜ラツキング制御を全く行なわない場合
は第６図に梨地で示り−如くトラック　ｔ２〜ｔ４を跨
ぐような走査軌跡２３を描く。

これに対して、前記した基本波形発生回路４よりの三角
波（基本波形）により、この再生速度に応じて回転へラ
ド３ａ又は３ｂは走査軌跡２３に比し、１〜ラック走査
終了時点で２トシックピッチ分テープ走行方向側に変位
せしめられる１−ラッキング制御が行なわれ、再生すべ
き１本の１〜ラツクｔ２上を大略走査して、第６図に斜
線で示づ走査軌跡２４を描く。しかし、このままでは記
録１〜ラツクのトラック曲がりには追従覆ることができ
ない。

ここで、再生すべぎ各１フイールドの映像信号が記録さ
れたトラックを第７図（Ａ＞に示す如く時間軸方向に並
べて模式的に示すものとすると、これらのトラックを順
次再生して得られる誤差信号は第７図（Ｂ）に実線ε１
．ε２．ε３で示す如くトラックの曲がりに対応してレ
ベルが変化するが、前記した如く同期検波処理系及びバ
イモルフアクチュエータ駆動系による時間遅れにより、
回転へラド３ａ又は３ｂの現在のトラック走査位置より
も時間τｄ　（これは例えば２〜３ｍ５Ｆｉ！ｌ１ｆｆ
である）だ（プ遅れてバイモルフアクチュエータ２ａ又
は２ｂに供給される。従って、この誤差信号ε１をその
まま基本波形発生回路４よりの三角波に第７図（Ｄ＞に
示寸如く重畳してバイモルフアクチュエータ２ａ又は２
ｂに供給する従来装置では、時間遅れτｄによって最適
なトラッキング制御ができないことは明らかである。

これに対して、本実施例では誤差信号ε１゜ε２．ε３
を遅延回路１５により一定時間ＴＤ遅延する。この遅延
時間ＴＤは前記時間遅れτｄとの和の時間が１フィール
ド期間に等しくなる時間に選定される。これにより、第
７図（Ｃ）に破線で示す如く、誤差信号ε１．ε２を時
間ＴＤ遅延して得た遅延誤差信号８１′、ε２′は、次
に再生されるべき１本の記録トラックを回転へラド３ｂ
又は３ａが走査開始する時点からバイモルフアクチュエ
ータ２ｂ又は２ａに供給されることになる。ここで、前
記しｔｃ如く、１〜ラツク相関があるからε＋’＝ε２
．ε２→ε３が成立リ−る。従って、大略のトラッキン
グをとるために基本波形発生回路４から出力される三角
波に、」ニ記の遅延誤差信号８１′、８２′を加算回路
５ｂ、５ａにおいて重畳することにより、加算回路ｂａ
、５ｂの出力信号は第７図（Ｄ＞、（Ｅ）に示づ如くに
なる。この信号はパイモルファクヂコーエータ２ａ。

２ｂに供給され、回転ヘッド３ａ、３ｂをトラック曲が
りに追従した最適な１へラッキング制御を行なわせる。

なお、細部の調整ポイントとしては、誤差信号が最小と
なるように可変抵抗器１７を微調し、また波形補正回路
２Ｏを調整して誤差信号の三角波に対する重畳量を制御
する。また、回転へラド３ａ　、３ｂが同一のトラック
を走査づる、スローモーション再生や静止画再生のとき
も上記のトラックの相関が成り立つから本発明を適用す
ることができる。また、本発明は２へラドヘリカルスキ
ャン方式のＶＴＲ以外の他のへすカルスキャン方式のＶ
ＴＲにも適用することができる。更にＢＢＤ１６の代り
にＣＯＤ　’（チャージ・カップルド・デバイス）等の
他の電荷転送素子や、ディジタルメモリを使用すること
もできる。

効果 上述の如く、本発明によれば、揺動される回転ヘッドの
再生信号と基準信号とに基づいてトラックずれを検出す
るための同期検波処理系、及びバイモルフアクチュエー
タ等のへラドムービング機構の駆動系で必然的に発生ず
る位相遅れによる時間遅れが誤差信号に生じていても、
この誤差信号を遅延回路により一定時間（上記時間遅れ
との和の時間が１フイールド又はその整数倍のトラック
走査期間となる時間）遅延したため、１〜ラツク相関に
より回転ヘッドをトラック曲がりにも略正確に追従する
最適なトラッキング制御ができ、また上記一定の遅延時
間は同期検波出力のノイズ除去処理やへラドムービング
機構の追従性を良くするための各種波形補正処理に必要
な時間Ｊ：リーｂ十分大なる時間であるから余裕をもっ
てこれらの信号処理が行なえ、よってトラッキング閉ル
ープのループゲインを従来に比し大きくとることができ
、このため回転ヘッドの揺動によるトラックずれ量を従
来に比し小さくすることができるので、高密度に記録さ
れた磁気テープの再生時に適用して特に有効であり、ま
た従来のパイロット信号記録再生方式に比しパイロット
信号が不要なので、再生画質を劣化させたりすることは
なく、かつ、正確なトラッキング制御ができ、更に補助
ヘッドを用いないから、回転ドラム機構を′ｆＩｉ雑に
することはない等の数々の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に適用し得るへラドムービング機構
の一例を有する回転ドラムアッセンブリの概略を示す側
面図、第２図は本発明装置の一実施例を示すブロック系
統図、第３図（Ａ）、、（Ｂ）、第４図＜Ａ）、（Ｂ）
及び第５図（Ａ＞、（Ｂ）は夫々回転ヘッドの走査軌跡
と記録トラックとの位置関係及び比較信号の各個を示す
図、第６図【よ記録トラックパターンと回転ヘッドの走
査軌跡の各個を示づ図、第７図（Ａ）〜（Ｅ）は夫々第
２図図示ブロック系統の動作を説明する図である。 １・・・回転ドラム、２ａ’、２ｂ・・・バイモルフア
クチュエータ１，３ａ　、３ｂ・・・回転ヘッド、４・
・・基本波形発生回路、７・・・発振器、１１・・・Ａ
Ｍ検波回路、１２・・・低域フィルタ、１３・・・同期
検波器、１４・・・移相器、１５・・・遅延回路、１６
・・・ＢＢＤ　（／＼ケツト・ブリゲート・デバイス）
、１７・・・可変抵抗器、１８・・・電圧制御発振器（
ＶＣＯ）　、１９・・・ドライバ、２Ｏ・・・波形補正
回路、２１・・・スイッチ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ヘッドの回転に同期した制御信号を発生し、該制御
   信号を記録トラックの幅方向に対して該回転ヘッドの走
   査位置を変位けじめ得るへラドムービング機構に印加し
   て該回転ヘッドを一定周期で揺動せしめると共に、該揺
   動せしめられる回転ヘッドが１本の記録トラックから再
   生した再生信号と別途生成した基準信号とに基づいて該
   回転ヘッドの記録ｉ〜ラックに対するトラックずれに応
   じた誤差信号を生成し、該誤差信号を該ヘッドムービン
   グ機構に印加して該回転ヘッドを記録トラック上に追跡
   走査せしめる回転ヘッドのトラッキング制御装置におい
   て、１本の記録トラックの既記緑信号を再生する−の該
   回転ヘッドの走査期間中に得られる誤差信号を一定時間
   遅延して上記へラドムービングｍ構に印加することによ
   り、次に再生されるべき１本の記録トラックを走査する
   別の該回転ヘッドを該遅延誤差信号に基づいてトラッキ
   ング制御することを特徴とする回転ヘッドのトラッキン
   グ制御装置。