JPH0461181B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電子制御燃料噴射装置を有する内燃
機関における空燃比のフイードバツク制御系の学
習制御装置に関する。

〈従来の技術〉 電子制御燃料噴射装置に用いられる燃料噴射弁
は、機関の回転に同期して与えられる駆動パルス
信号によつて開弁し、その開弁期間中、所定圧力
の燃料を噴射することになつている。従つて燃料
噴射量は駆動パルス信号のパルス巾により制御さ
れ、このパルス巾をTiとして燃料噴射量に相当
する制御信号とすれば、目標空燃比である理論空
燃比を得るために、Tiは次式によつて定められ
る。

Ti＝Tp・COEF・α＋Ts 但し、Tpは基本燃料噴射量に相当する基本パ
ルス巾で便宜上基本燃料噴射量と呼ぶ。Tp＝
Ｋ・Ｑ／Ｎで、Ｋは定数、Ｑは機関吸入空気流
量、Ｎは機関回転数である。COEFは水温補正等
の各種補正係数である。αは後述する空燃比のフ
イードバツク制御（λコントロール）のためのフ
イードバツク補正係数である。Tsは電圧補正分
で、バツテリ電圧の変動による燃料噴射弁の噴射
流量変化を補正するためのものである。

λコントロールについては、排気系にO₂セン
サを設けて実際の空燃比を検出し、空燃比が理論
空燃比より濃いか薄いかをスライスレベルにより
制御するわけであり、このため、前記のフイード
バツク補正係数αというものを定めて、このαを
変化させることにより理論空燃比に保つている。

ここで、フイードバツク補正係数αの値は比例
積分（PI）制御により変化させ、安定した制御
としている。

すなわち、O₂センサの出力電圧とスライスレ
ベル電圧とを比較し、スライスレベルよりも高い
場合、低い場合に、空燃比を急に濃くしたり、薄
くしたりすることなく、空燃比が濃い（薄い）場
合には始めにＰ分だけ下げて（上げて）、それか
らＩ分ずつ徐々に下げて（上げて）いき、空燃比
を薄く（濃く）するように制御する。

但し、λコントロールを行わない条件下ではα
をクランプし、各種補正係数COEFの設定によ
り、所望の空燃比を得る。

ところで、λコントロール条件下でのベース空
燃比即ちα＝１のときの空燃比を理論空燃比（λ
＝１）に設定することができれば、フイードバツ
ク制御は不要なのであるが、実際には構成部品
（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プレツ
シヤレギユレータ、コントロールユニツト）のバ
ラツキや経時変化、燃料噴射弁のパルス巾−流量
特性の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因
で、ベース空燃比のλ＝１からのズレを生じるの
で、フイードバツク制御を行つている。

しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれている
と、運転領域が大きく変化したときに、ベース空
燃比の段差をフイードバツク制御によりλ＝１に
安定させるまでに時間がかかる。そして、このた
めに比例及び積分定数（Ｐ／Ｉ分）を大きくする
ので、オーバーシユートやアンダーシユートを生
じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空燃比が
λ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもつた範囲で空燃比制御がなされるのであ
る。

その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで
運転がなされることになり、触媒の貴金属量の増
大によるコストアツプの他、触媒の劣化に伴う転
換効率の更なる悪化により触媒の交換を余儀なく
される。

そこで、学習によりベース空燃比をλ＝１にす
ることにより、過渡時にベース空燃比の段差から
生じるλ＝１からのズレをなくし、かつ、Ｐ／Ｉ
分を小さくすることを可能にして制御性の向上を
図る空燃比の学習制御装置が、本出願人により、
特願昭58−76221号（特開昭59−203828号）ある
いは特願昭58−197499号として出願された。

これは空燃比のフイードバツク制御中にベース
空燃比が理論空燃比からずれた場合には、そのギ
ヤツプを埋めるべくフイードバツク補正係数αが
大となるから、このときの機関運転状態とαとを
検出し、該αに基づく学習補正係数Klを求めて
これを記憶しておき、再度同一機関運転状態とな
つたときには記憶した学習補正係数Klによりベ
ース空燃比を理論空燃比に応答性良くなるように
補正する。ここにおける学習補正係数Klの記憶
は、RAMのマツプ上を機関回転数及び負荷等の
機関運転状態の適当なパラメータに応じて格子分
割した所定範囲の領域毎に行う。

具体的には、RAM上に機関回転数及び負荷等
の機関運転状態に対応した学習補正係数Klのマ
ツプを設け、燃料噴射量Tiを計算する際に、次
式の如く基本燃料噴射量Tpを学習補正係数Klで
補正する。

Ti＝Tp・COEF・Kl・α＋Ts そして、Klの学習は次の手順で進める。

定常状態においてそのときの機関運転状態の
領域を検出し、かつ、その間のαの基準値α₁か
らの偏差Δα（＝α−α₁）を平均値として検出す
る。基準値α₁はλ＝１に対応する値として一般
には1.0に設定される。

前記機関運転状態の領域に対応して現在まで
に学習されているKlを検索する。

KlとΔαとからKl＋M₁・Δαの値を求め、そ
の結果（学習値）を新たなKl_(oew)として記憶を
更新する。M₁は定数で、０＜M₁＜１である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、このような従来の空燃比のフイード
バツク制御系の学習制御装置では、前記偏差Δα
は定常状態でないと検出の精度が得られないた
め、定常状態、すなわち機関運転状態が任意の１
つの領域に継続的にあつてかつその領域において
フイードバツク補正係数αの増減方向が例えば２
回反転したとき以降においてのみ、Δαを検出し
て学習を行つているから、これでは過渡運転時
に、一時的にしか通過しない領域では学習が行わ
れない。

このため、学習の進行度が大きな領域（学習領
域）と、それ以外の学習の進行度が小さい領域
（未学習領域）とを生じてしまう。

そしてこの状態で機関運転状態が学習領域と未
学習領域との間あるいは未学習領域相互間に亘つ
て移行される過渡運転の際に、空燃比に段差を生
じ、過渡状態における排気エミツシヨンの悪化を
招き、実質的に学習制御の効果が十分にはあがら
ないという問題点があつた。

具体的には、第６図に示すように、機関運転状
態が領域から領域を通過して領域で移行す
る場合で、領域は一時的に通過するに過ぎない
場合、領域，について十分な学習が行われ、
ほぼ最適な学習補正係数Kl（），Kl（）が得ら
れた結果、領域，ではフイードバツク補正係
数αが基準値α₁（＝1.0）付近で制御されるように
なつたとしても、領域は未学習領域のまま残つ
て、その学習補正係数Kl（）はほぼ初期値
（1.0）のままとなり、その最適値が例えば1.2で
あるとすると、フイードバツク補正係数αが1.2
付近に移行しようとして、その移行の間及び戻り
の間、空燃比に段差を生じ、過渡状態における排
気エミツシヨンの悪化を招いてしまうのである。

そこで本発明は、過渡でしか通過しない領域で
も効果的に学習を行えるようにして学習制御の効
果を拡大することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、内燃機
関の空燃比の学習制御装置を、第１図に示すよう
に、下記の(A)〜(J)の手段により構成したものであ
り、特には過渡状態での学習のための(J)の手段を
設けたことを特徴とするものである。

(A) 機関吸入空気流量を検出する第１の検出手
段、機関回転数を検出する第２の検出手段、及
び機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混
合気の空燃比を検出する第３の検出手段を少な
くとも含む機関運転状態検出手段 (B) 前記第１の検出手段が出力する機関吸入空気
流量と前記第２の検出手段が出力する機関回転
数とに基づいて基本燃料噴射量を演算する基本
燃料噴射量演算手段 (C) 機関運転状態の領域毎に前記基本燃料噴射量
を補正するための学習補正係数を記憶した書換
え可能な記憶手段 (D) 実際の機関運転状態に基づいて前記記憶手段
から対応する領域の学習補正係数を検索する学
習補正係数検索手段 (E) 前記第３の検出手段が出力する空燃比と目標
空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に
近づけるように前記基本燃料噴射量を補正する
ためのフイードバツク補正係数を所定の量増減
して設定するフイードバツク補正係数設定手段
と、 (F) 前記基本燃料噴射量演算手段で演算した基本
燃料噴射量、前記学習補正係数検索手段で検索
した学習補正係数、及び前記フイードバツク補
正係数設定手段で設定したフイードバツク補正
係数に基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射
量演算手段 (G) 前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射
量に相当する駆動パルス信号に応じオンオフ的
に燃料を機関に噴射供給する燃料噴射手段 (H) 実際の機関運転状態が任意の１つの領域にあ
つてその領域においてフイードバツク補正係数
の増減方向が所定回以上反転したことをもつて
定常状態と判定しそれ以外を過渡状態と判定す
る定常及び過渡状態判定手段 (I) 定常状態においてその間のフイードバツク補
正係数の基準値からの偏差の平均値を学習しこ
れを減少させる方向にその間の機関運転状態の
領域に対応する学習補正係数を修正して書換え
る第１の学習補正係数修正手段 (J) 過渡状態において現在の領域とは異なる他の
領域から現在の領域に移つてフイードバツク補
正係数の増減方向が反転するまでの時間の間の
フイードバツク補正係数の増減値を学習し、こ
の増減値に基づいてこの間の機関運転状態の領
域に対応する学習補正係数を修正して書換える
第２の学習補正係数修正手段 〈作用〉 基本燃料噴射量演算手段Ｂは、目標空燃比に対
応する基本燃料噴射量を機関吸入空気流量と機関
回転数とから所定の計算式に従つて演算し、学習
補正係数検索手段Ｄは、記憶手段Ｃから、実際の
機関運転状態に対応する領域の学習補正係数を検
索し、フイードバツク補正係数設定手段Ｅは、実
際の空燃比と目標空燃比とを比較し実際の空燃比
を目標空燃比に近づけるようにフイードバツク補
正係数を例えば比例積分制御に基づいて所定の量
増減して設定する。そして、燃料噴射量演算手段
Ｆは、基本燃料噴射量を学習補正係数（検索した
もの又は検索後後述の如く修正したもの）で補正
し更にフイードバツク補正係数で補正することに
より燃料噴射量を演算する。そして、この燃料噴
射量に相当する駆動パルス信号により、燃料噴射
手段Ｇが作動する。

定常及び過渡状態判定手段Ｈは、実際の機関運
転状態が任意の１つの領域に継続的かつ安定的に
存在すること、すなわちある領域に入つてからフ
イードバツク補正係数が所定回以上反転したこと
をもつて定常状態であると知り、それ以外は過渡
状態であると知る。

定常状態においては、第１の学習補正係数修正
手段Ｉが、その間のフイードバツク補正係数の基
準値からの偏差の平均値を学習し、これを減少さ
せる方向にその間の機関運転状態の領域に対応す
る学習補正係数を修正して記憶手段Ｃのデータを
書換える。

過渡状態においては、第２の学習補正係数修正
手段Ｊが、現在の領域とは異なる他の領域から現
在の領域に移つてフイードバツク補正係数の増減
方向が反転するまでの時間の間のフイードバツク
補正係数の増減値を学習し、この増減値に基づい
てこの間の機関運転状態の領域に対応する学習補
正係数を修正して記憶手段Ｃのデータを書換え
る。

すなわち、過渡でしか通過しない領域において
は、フイードバツク補正係数の偏位中の時間にお
けるフイードバツク補正係数の増減値を学習し、
これにより最適な学習補正係数を得て、学習精度
並びに学習速度の向上を図るのである。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ
２、吸気ダクト３、スロツトルチヤンバ４及び吸
気マニホールド５を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３には吸入空気流量Ｑの検出手段と
してのエアフローメータ６が設けられていて、吸
入空気流量Ｑ信号に対応する電圧信号を出力す
る。スロツトルチヤンバ４には図示しないアクセ
ルペダルと連動する１次側スロツトル弁７と２次
側スロツトル弁８とが設けられていて、吸入空気
流量Ｑを制御する。また、これらのスロツトル弁
７，８をバイパスする補助空気通路９が設けられ
ていて、この補助空気通路９にはアイドル制御弁
１０が介装されている。吸気マニホールド５又は
機関１の吸気ポートには燃料噴射手段としての燃
料噴射弁１１が設けられている。この燃料噴射弁
１１はソレノイドに通電されて開弁し通電停止さ
れて閉弁する電磁式燃料噴射弁であつて、駆動パ
ルス信号によりソレノイドに通電されて開弁し、
図示しない燃料ポンプから圧送されプレツシヤレ
ギユレータにより所定の圧力に制御された燃料を
機関１に噴射供給する。

機関１からは、排気マニホールド１２、排気ダ
クト１３、三元触媒１４及びマフラー１５を介し
て排気が排出される。

排気マニホールド１２にはO₂センサ１６が設
けられている。このO₂センサ１６は大気中の酸
素濃度（一定）と排気中の酸素濃度との比に応じ
た電圧信号を出力し、混合気を理論空燃比で燃焼
させたときに起電力が急変する公知のセンサであ
る。従つてO₂センサ１６は混合気の空燃比（リ
ツチ・リーン）の検出手段である。三元触媒１４
は、排気成分中CO，HC，NOxを混合気の理論
空燃比付近で共に効率良く酸化又は還元し他の無
害な物質に転換する触媒装置である。

この他、クランク角センサ１７が設けられてい
る。クランク角センサ１７は、クランクプーリ１
８にシグナルデイスクプレート１９が設けられ、
該プレート１９の外周上に設けた歯により例えば
120゜毎のリフアレンス信号と1゜毎のポジシヨン信
号とを出力する。ここで、リフアレンス信号の周
期を測定することにより機関回転数Ｎを算出可能
である。従つてクランク角センサ１７はクランク
角のみならず機関回転数Ｎの検出手段である。

前記エアフローメータ６、クランク角センサ１
７及びO₂センサ１６からの出力信号は共にコン
トロールユニツト３０に入力されている。更にコ
ントロールユニツト３０にはその動作電源として
また電源電圧の検出のためバツテリ２０の電圧が
エンジンキースイツチ２１を介して及び直接に印
加されている。更にまたコントロールユニツト３
０には必要に応じ、機関冷却水温度を検出する水
温センサ２２、一次側スロツトル弁７のスロツト
ル開度を検出するアイドルスイツチを含むスロツ
トルセンサ２３、車速を検出する連速センサ２
４、トランスミツシヨンのニユートラル位置を検
出するニユートラルスイツチ２５等からの信号が
入力されている。そして、このコントロールユニ
ツト３０において各種入力信号に基づいて演算処
理し、最適なパルス巾の駆動パルス信号を燃料噴
射弁１１に出力して、最適な空燃比を得るための
燃料噴射量を得る。

コントロールユニツト３０は、第３図に示すよ
うに、CPU３１、Ｐ−ROM３２、CMOS−
RAM３３、アドレスデコーダ３４を有する。こ
こで、RAM３３は学習制御用の書換え可能な記
憶手段であり、このRAM３３の動作電源として
は、エンジンキースイツチ２１オフ後も記憶内容
を保持させるためバツテリ２０をエンジンキース
イツチ２１を介することなく適当な安定化電源を
介して接続する。

CPU３１への入力信号のうち、エアフローメ
ータ６、O₂センサ１６、バツテリ２０、水温セ
ンサ２２及びスロツトルセンサ２３からの各電圧
信号は、アナログ信号であるので、アナログ入力
インターフエース３５及びＡ／Ｄ変換器３６を介
して入力されるようになつている。Ａ／Ｄ変換器
３６はCPU３１によりアドレスデコーダ３４及
びＡ／Ｄ変換タイミングコントローラ３７を介し
て制御される。クランク角センサ１７からのリフ
アレンス信号とポジシヨン信号は、ワンシヨツト
マルチ回路３８を介して入力されるようになつて
いる。スロツトルセンサ２３内蔵のアイドルスイ
ツチからの信号とニユートラルスイツチ２５から
の信号はデジタル入力インターフエース３９を介
して入力され、また車速センサ２４からの信号は
波形整形回路４０を介して入力されるようになつ
ている。

CPU３１からの出力信号（燃料噴射弁１１の
駆動パルス信号）は、電流波形制御回路４１を介
して燃料噴射弁１１に送られるようになつてい
る。

ここにおいて、CPU３１は第４図及び第５図
に示すフローチヤート（燃料噴射量計算ルーチン
及び学習サブルーチン）に基づくプログラム
（ROM３２に記憶されている）に従つて入出力
操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量を制御
する。

尚、基本燃料噴射量演算手段、学習補正係数検
索手段、フイードバツク補正係数設定手段、燃料
噴射量演算手段、定常及び過渡状態判定手段、第
１の学習補正係数修正手段及び第２の学習補正係
数修正手段としての機能は、前記プログラムによ
り達成される。

次に第４図及び第５図のフローチヤートを参照
しつつ作動を説明する。

第４図において、ステツプ１（図ではＳ１）で
はエアフローメータ６からの信号によつて得られ
る吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７からの
信号によつて得られる機関回転数Ｎとから基本燃
料噴射量Tp（＝Ｋ・Ｑ／Ｎ）を演算する。この部
分が基本燃料噴射量演算手段に相当する。

ステツプ２では必要に応じ各種補正係数COEF
を設定する。

ステツプ３では機関運転状態を表す機関回転数
Ｎと基本燃料噴射量（負荷）Tpとから対応する
学習補正係数Klに検索する。この部分が学習補
正係数検索手段に相当する。

ここで、学習補正係数Klは、機関回転数Ｎを
横軸、基本燃料噴射量Tpを縦軸とするマツプ上
を８×８程度の格子により区画して、領域を分
け、RAM３３上に各領域毎に学習補正係数Klを
記憶させてある。尚、学習が開始されていない時
点では、学習補正係数Klは全て初期値1.0に設定
してある。

ステツプ４ではバツテリ２０の電圧値に基づい
て電圧補正分Tsを設定する。

ステツプ５ではλコントロール条件であるか否
かを判定する。

ここで、λコントロール条件でない例えば高回
転、高負荷領域等の場合は、フイードバツク補正
係数αを前回値（又は基準値α₁）にクランプした
状態で、ステツプ５から後述するステツプ１０へ
進む。

λコントロール条件の場合は、ステツプ６〜８
でO₂センサ１６の出力電圧とスライスレベル電
圧とを比較して空燃比のリツチ・リーンを判定し
積分制御又は比例積分制御によりフイードバツク
補正係数αを設定する。この部分がフイードバツ
ク補正係数設定手段に相当する。具体的に積分制
御の場合は、ステツプ６での比較により空燃比＝
リツチと判定されたときにステツプ７でフイード
バツク補正係数αを前回値に対し所定の積分
（）分減少させ、逆に空燃比＝リーンと判定さ
れたときにステツプ８でフイードバツク補正係数
αを前回値に対し所定の積分（）分増大させ
る。比例積分制御の場合は、これに加え、リツチ
←→リーンの反転時に積分（）分と同方向にこれ
より大きな所定の比例分（Ｐ）分の増減を行う。

次のステツプ９では第５図の学習サブルーチン
を実行する。これについては後述する。

その後、ステツプ１０では燃料噴射量Tiを次
式に従つて演算する。この部分が燃料噴射量演算
手段に相当する。

Ti＝Tp・COEF・Kl・α＋Ts 燃料噴射量Tiが演算されると、そのTiのパル
ス巾をもつ駆動パルス信号が機関回転に同期して
所定のタイミングで出力され、電流波形制御回路
４１を介して燃料噴射弁１１に与えられ、燃料噴
射が行われる。

次に第５図の学習サブルーチンについて説明す
る。

ステツプ１１で機関運転状態を表す機関回転数
Ｎと基本燃料噴射量Tpとが前回と同じ領域にあ
るか否かを判定する。前回と同一領域の場合の
み、ステツプ１２へ進んで、フイードバツク補正
係数αについて定常状態であるか否かを判定す
る。具体的には同一領域においてフイードバツク
補正係数αの増減方向が２回以上反転したとき、
言換えればO₂センサ１６の出力が２回以上反転
したときに定常状態とみなして、ステツプ１３へ
進み、それ以前は過渡状態とみなしてステツプ１
６へ進む。この部分が定常及び過渡状態判定手段
に相当する。

定常状態においては、ステツプ１３でO₂セン
サ１６の出力（したがつてフイードバツク補正係
数αの増減方向）が反転する毎にその間のフイー
ドバツク補正係数αの基準値α₁からの偏差Δα（＝
α−α₁）を平均値としてとらえる。具体的には第
６図を参照し領域についてみると、その領域に
おける３回目の反転と４回目の反転との間で３回
目の反転時の偏差Δα₁と４回目の反転時の偏差
Δα₂との平均値として、Δα＝（Δα₁＋Δα₂）／２
をとらえればよく、同様に４回目の反転と５回目
の反転との間で偏差Δαの平均値をとらえればよ
い。

次にステツプ１４で次式の如く現在の学習補正
係数Klにフイードバツク補正係数αの基準値α₁
からの平均偏差Δαを所定割合加算して新たな学
習補正係数Kl_(oew)を設定し、ステツプ１５で同一
領域の学習補正係数のデータを修正して書換え
る。この部分が第１の学習補正係数修正手段に相
当する。

Kl_(oew)←Kl＋M₁・Δα （M₁は定数で、０＜M₁＜１） 過渡状態においては、ステツプ１６でO₂セン
サ１６の出力（したがつてフイードバツク補正係
数αの増減方向）が反転する毎に、その間の反転
時間txと、フイードバツク補正係数αの増減値Ｘ
を学習する（第６図参照）。

これは、第６図において、領域を学習領域、
領域を未学習領域とすると、増減値Ｘは学習領
域の学習補正係数Kl（）に対する領域の最
適な学習補正係数の偏差をほぼ表すものであるか
らである。但し厳密には、燃料噴射が行われてか
らその影響がO₂センサ１６に現れるまでの時間
tdを引いた（tx−td）間の増減値X₀を用いるの
が望ましい。この時間tdは機関回転数Ｎと基本燃
料噴射量（負荷）Tpとによつて推定することが
可能である。よつて、本実施例ではＸからXoを
求めることとする。

従つて、次のステツプ１７で機関回転数Ｎと基
本燃料噴射量Tpとから予め定めたマツプより時
間tdを検索し、次のステツプ１８にて時間（tx−
td）におけるフイードバツク補正係数αの増減値
Xoを次式により求める。

X₀＝Ｘ・（tx−td）／tx この増減値X₀はこれを現在の学習補正係数Kl
に加算することにより最適な学習補正係数を得る
ことのできるものであるから、ステツプ１９で次
式の如く現在の学習補正係数Klに増減値X₀を所
定割合加算して新たな学習補正係数Kl_(oew)を設定
し、ステツプ２０で同一領域の学習補正係数のデ
ータを修正して書換える。この部分が第２の学習
補正係数修正手段に相当する。

Kl_(oew)←Kl＋M₂・X₀ （M₂は定数で、０＜M₂＜１） 〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、定常状態
で学習を行うのみならず、過渡でしか通過しない
領域であつても、過渡状態においてフイードバツ
ク補正係数の偏位中の時間におけるフイードバツ
ク補正係数の増減値から最適な学習補正係数を得
るよう学習を行うようにしたから、学習精度と学
習速度とが向上し、学習制御の効果が拡大され
て、過渡運転時の制御性も良好となるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロツク図、
第２図は本発明の一実施例を示す構成図、第３図
は第１図中のコントロールユニツトのブロツク回
路図、第４図及び第５図は制御内容を示すフロー
チヤート、第６図は制御特性図である。 １…機関、６…エアフローメータ、１０…アイ
ドル制御弁、１１…燃料噴射弁、１６…O₂セン
サ、１７…クランク角センサ、３０…コントロー
ルユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機関吸入空気流量を検出する第１の検出手
   段、機関回転数を検出する第２の検出手段、及び
   機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気
   の空燃比を検出する第３の検出手段を少なくとも
   含む機関運転状態検出手段と、 前記第１の検出手段が出力する機関吸入空気流
   量と前記第２の検出手段が出力する機関回転数と
   に基づいて基本燃料噴射量を演算する基本燃料噴
   射量演算手段と、 機関運転状態の領域毎に前記基本燃料噴射量を
   補正するための学習補正係数を記憶した書換え可
   能な記憶手段と、 実際の機関運転状態に基づいて前記記憶手段か
   ら対応する領域の学習補正係数を検索する学習補
   正係数検索手段と、 前記第３の検出手段が出力する空燃比と目標空
   燃比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づ
   けるように前記基本燃料噴射量を補正するための
   フイードバツク補正係数を所定の量増減して設定
   するフイードバツク補正係数設定手段と、 前記基本燃料噴射量演算手段で演算した基本燃
   料噴射量、前記学習補正係数検索手段で検索した
   学習補正係数、及び前記フイードバツク補正係数
   設定手段で設定したフイードバツク補正係数に基
   づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段
   と、 前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量
   に相当する駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃
   料を機関に噴射供給する燃料噴射手段と、 実際の機関運転状態が任意の１つの領域にあつ
   てその領域においてフイードバツク補正係数の増
   減方向が所定回以上反転したことをもつて定常状
   態と判定しそれ以外を過渡状態と判定する定常及
   び過渡状態判定手段と、 定常状態においてその間のフイードバツク補正
   係数の基準値からの偏差の平均値を学習しこれを
   減少させる方向にその間の機関運転状態の領域に
   対応する学習補正係数を修正して書換える第１の
   学習補正係数修正手段と、 過渡状態において現在の領域とは異なる他の領
   域から現在の領域に移つてフイードバツク補正係
   数の増減方向が反転するまでの時間の間のフイー
   ドバツク補正係数の増減値を学習し、この増減値
   に基づいてこの間の機関運転状態の領域に対応す
   る学習補正係数を修正して書換える第２の学習補
   正係数修正手段と、 を備えてなる内燃機関の空燃比の学習制御装置。