JPS62107251A - 内燃機関の空燃比の学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電子制？３１１燃１’を噴射装置を有する内
燃機関における空燃比のノイ　；５・　ツク制御系の学
習制御装置に関する。

〈従来の技術） 電子制御燃料噴射装置に用いられる燃料噴射弁はへ機関
の回転に同期して与えられる駆動パルス信号によって開
弁じ、その量弁期間中、所定圧力の燃料を噴射すること
番ごなっている。従って、燃料噴り・ｊ量は駆動パルス
信号のパルス幅により制御され、このパルス幅をＴｉと
して燃料噴射量に相当する制御信号とすれば、目標空燃
比である理論空燃比を得るために、Ｔｉは次式によって
定められる。

Ｔｉ＝Ｔｐ　＝Ｃ０ＥＦ・α＋Ｔｓ 但し、Ｔｐは基本燃料噴射量に相当する基本パルス幅で
、便宜上基本燃料噴射量と呼ぶ。”ｒｐ＝Ｋ　−Ｑ／Ｎ
で、Ｋは定数、Ｑは機関吸入空気流量、Ｎは機関回転数
である。Ｃ０ＥＦは水温補正等の各種補正係数である。

αは後述する空燃比のフィードバック制御（λコントロ
ール）のためのフィードバック補正係数である。Ｔｓは
電圧補正分で、バッテリ電圧の変動による燃料噴射弁の
噴射流量変化を補正するためのものである。

λコントロールについては、排気系に０２センサを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより制御するわけであり、
このため、前記のフィードバック補正係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に
保っている。

ここで、フィードバック補正係数αの値は比例積分（Ｐ
Ｉ＞制御により変化させ、安定した制御としている。

すなわち、０□センサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃＜シたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比をｉｉｕ＜（濃＜）するよ・うに制御する
（第７図参照）。

７Ｅｌし、λコント・ロールを行わない条件下ではαを
クランプし、各種補ＩＬ係数Ｃ０ＥＦの設定により所望
の空燃比を得る。

ところで、λコントロール条件下でのベース空燃比、即
ちα＝１のときの空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定
することができればフィードバック制御は不要なのであ
るが、実際には構成部品（例えばエアフローメータ、燃
料噴射弁、プレッシャレギュレータ、コントロールユニ
ット）のバラツキや経時変化、燃料噴射弁のパルス幅−
流量特性の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因で
、ベース空燃比のλ＝１からのズレを生じるので、フィ
ードバック制御を行っている。

しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ＝１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を太き（するので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空
燃比がλ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。

その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率のさらなる悪化
により触媒の交換を余儀なくされる。

そこで、学習によりベース空燃比をλ＝１にすることに
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１か
らのズレをなくし、かっＰ／１分を小さくすることを可
能にして制御性の向上を図る空燃比の学習制御装置が、
本出願人により、特願昭５８−７６２２１号く特開昭５
９−２０３８２８号）あるいは特願昭５８−１９７４９
９号として出願された。

これは空燃比のフィードバック制御中にベース空燃比が
理論空燃比からずれた場合には、そのギャップを埋める
べくフィードバック補正係数αが大となるから、このと
きの機関運転状態とαとを検出し、該αに基づく学習補
正係数ＫＮを求めてこれを記憶しておき、再度同一機関
運転状態となったときには記憶した学習補正係数に１に
よりベース空燃比を理論空燃比に応答性良くなるように
補正する。ここにおける学習補正係数Ｋｊ２の記憶は、
ＲＡＭのマツプ上を機関回転数及び負荷等の機関運転状
態の適当なパラメータに応じて格子分割した所定範囲の
領域毎に行う。

具体的には、ＲＡＭ上に機関回転数及び負荷等の機関運
転状態に対応した学習補正係数ＫＩ！のマツプを設け、
燃料噴射ＭＴｉを計算する際に、次式の如く基本燃料噴
射１ｔＴｐを学習補正係数ＫＮで補正する。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ　−Ｋ　ｌ　−、ｏｒ＋Ｔｓ
そして、Ｋ１の学習は次の手順で進める。

ｉ）定常状態においてそのときの機関運転状態の領域を
検出し、かつ、その間のαの基準値α１からの偏差Δα
（−α−α、）を平均値として検出する。基準値α、は
λ＝１に対応する値として一般には１に設定される。

ｆｉ　）前記機関運転状態の領域に対応して現在までに
学習されているＫｌを検索する。

１ｉｉ）Ｋｊ！とΔαとからにβ＋Ｍ・Δαの値を求め
、その結果（学習値）を新たなＫ　ｌ　ｎｕ：ｗ＋　と
じて記憶を更新する。Ｍは定数で、Ｏ＜Ｍ＜１である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の空燃比の学習制御装置
にあっては、第７図に示すように、燃料噴射１ｑの小さ
な領域では噴射パルス幅Ｔｉと実燃料噴射１１ｑとの直
線性が失われ、Ｔｉの減少に対してｑが増大する逆特性
の領域を生じているため、この領域で空燃比フィードバ
ック制御を行うと空燃比がリッチであることを検出して
、空燃比フィードバック係数αが減少してＴｉを減少さ
せると、逆にｑは増加し空燃比が一層リッチ側に発散制
御されてしまうことがあった。

また、上記空燃比フィードバック制御に加えて学習制御
を行うと、学習補正係数は空燃比のリッチ側へのズレを
補正すべくＴｉを増大させるように増大補正されるため
、過渡運転時の制御の発散性が一層助長されてしまう。

そこで本発明は、燃料噴射量の小領域では空燃比フィー
ドバック制御ルびこれに伴う学習制御を停止し、燃料噴
射量を一定に保持することにより制御の発散を防止し、
安定した運転性が得られるようにすることを目的とする
。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の空燃
比の学習制御装置を、第１図に示すように、下記の（Ａ
）〜（１）の手段により構成したもので　あり、特には
（Ｇ）の手段を設けたことを第１の特徴とする。

（八）機関賢人空気流量を検出する第１の検出手段。

機関回転数を検出する第２の検出手段、及び機関排気成
分を検出しこれにより機関吸入混合気の空燃比を検出す
る第３の検出手段を少なくとも含む機関運転状態検出手
段 （Ｂ）前記第１の検出手段が出力する機関吸入空気流量
と前記第２の検出手段が出力する機関回転数とに基づい
て基本燃料噴射量を演算する基本燃料噴射量演算手段 （Ｃ）ａ関運転状態の領域毎に前記基本燃料噴射量を補
正するための学習補正係数を記憶した書き換え可能な記
憶手段 （Ｄ）実際の機関運転状態に基づいて前記記憶手段から
対応する領域の学習補正係数を検索する学習補正係数検
索手段 （Ｅ）前記第３の検出手段が出力する空燃比と目標空燃
比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
に前記基本燃料噴射量を補正するだめのフィードパ・ツ
ク補正係数を所定の量増減して設定するフィードパ・ン
ク補正係数設定手段（Ｆ）前記基本燃料噴射量演算手段
で演算した基本燃料噴射量、前記学習補正係数検索手段
で検索した学習補正係数、及び前記フィードパ・ツク補
正係数設定手段で設定したフィートノＮツク補正係数に
基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段 （Ｇ）前記基本燃料噴射量又は前記燃料噴射量演算手段
で演算された燃料噴射量が所定値以下の低噴射量領域で
は燃料噴射量を前記所定値に一定に設定する燃料噴射量
設定手段 （Ｈ）前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量又
は前記燃料噴射量設定手段により設定される燃料噴射量
に相当する駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機
関に噴射供給する燃料噴射手段（Ｔ）機関運転状態の領
域毎にその領域のフィードバック補正係数の基準値から
の偏差を学習しこれを減少させる方向に機関運転状態の
領域に対応する学習補正係数を修正して書き換える学習
補正係数修正手段 く作用〉 基本燃料噴射量演算手段Ｂは、目標空燃比に対応する基
本燃料噴射量を機関吸入空気流量と機関回転数とから所
定の計算式に従って演算し、学習補正係数検索手段りは
、記憶手段Ｃから、実際の機関運転状態に対応する領域
の学習補正係数を検索し、フィードバック補正係数設定
手段Ｅは、実際の空燃比と目標空燃比とを比較し実際の
空燃比を目標空燃比に近づけるようにフィードバック補
正係数を例えば比例積分制御に基づいて所定の量増減し
て設定する。そして、燃料噴射量演算手段Ｆは、基本燃
料噴射量を学習補正係数（検索したもの又は検索後後述
した如く修正したもの）で補正し更にフィードバック補
正係数で補正することにより燃料噴射量を演算する。一
方、基本燃料噴射量又は燃料噴射量演算手段Ｆにより演
算された燃料噴射量が所定値以下の低噴射量領域では、
燃料噴射量設定手段Ｇにより燃料噴射量が所定値に一定
に設定される。そして、燃料噴射量演算手段Ｆにより演
算された燃料噴射量又は前記燃料噴射量設定手段Ｇによ
り設定された燃料噴射量に相当する駆動パルス信号によ
り、燃料噴射手段Ｈが作動する。

一方、学習補正係数修正手段Ｈは、フィードバック補正
係数の基準値からの偏差を学習し、これを減少させる方
向に機関運転状態の領域に対応する学習補正係数を修正
して記憶手段Ｃのデータを書き換える。

ここで、燃料噴射パルス幅と燃料噴射量との直線性が失
われる燃料噴射量小領域では、空燃比フィードバック制
御及び学習補正係数を用いた学習制御が停止され、燃料
噴射量が一定に保持されるため、空燃比がリッチ側に発
散制御することを防止でき、安定した運転性が得られる
。

〈実施例〉 以ドに本発明の一実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３には吸入空気流量Ｑの検出手段としてのエ
アフローメータ６が設けられていて、吸入空気流ｉＱ倍
信号対応する電圧信号を出力する。

スロットルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと
連動する１次側スロットル弁７と２次側スロットル弁８
とが設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。また
、これらのスロットル弁７゜８をバイパスする補助空気
通路９が設けられていて、この補助空気通路９にはアイ
ドル制御弁１０が介装されている。吸気マニホールド５
又は機関１の吸気ポートには燃料噴射手段としての燃料
噴射弁１１が設けられている。この燃料噴射弁１１ばソ
レノイドに通電されて開弁し通電停止されて閉弁する電
磁式燃料噴射弁であって、駆動パルス信号によりソレノ
イドに通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから圧
送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に制御
された燃料を機関ｌに噴射供給する。

機関ｌからは、排気マニホールド１２．排気ダクト１３
．三元触媒１４及びマフラー１５を介して排気が排出さ
れる。

排気マニホールド１２には０２センサ１６が設けられて
いる。この０２センサ１６は大気中の酸素濃度（一定）
と排気中の酸素濃度との比に応じた電圧信号を出力し、
混合気を理論空燃比で燃焼させたときに起電力が急変す
る公知のセンサである。従って０２センサ１Ｇは混合気
の空燃比（リッチ・リーン）の検出手段である。三元触
媒１４は、排気成分中Ｃｏ、ＨＣ，ＮＯｘを混合気の理
論空燃比付近で共に効率良く酸化又は還元し他の無害な
物質に転換する触媒装置である。

この他、クランク角センサ１７が設けられている。

クランク角センサ１７は、クランクプーリ１８にシグナ
ルディスクブレート １９の外周上に設けた歯により例えば１２ｏ°毎のリフ
ァレンス信号と１°毎のポジション信号とを出力する。

ここで、リファレンス信号の周期を測定することにより
機関回転数Ｎを算出可能である。

従ってクランク角センサ１７はクランク角のみならず機
関回転数Ｎの検出手段である。

前記エアフローメータ６、クランク角センサ１７及びＯ
Ｘセンサ１６からの出力信号は共にコントロールユニッ
ト３０に入力されている。更にコントロールユニット３
０にはその動作電源としてまた電源電圧の検出のためバ
ッテリ２０の電圧がエンジンキースイッチ２１を介して
及び直接に印加されている。

更にまたコントロールユニット３０には必要に応シ、機
関冷却水温度を検出する水温センサ２２，−次側スロッ
トル弁７のスロットル開度を検出するアイドルスイッチ
を含むスロ・７トルセンサ２３，車速を検出スる車速セ
ンサ２４．トランスミッションのニュートラル位置を検
出するニュートラルスイッチ２５等からの信号が入力さ
れている。そして、このコントロールユニット３０にお
いて各種入力信号に基づいて演算処理し、最適なパルス
幅の駆動パルス信号を燃料噴射弁ＩＩに出力して、最適
な空燃比を得るための燃料噴射量を得る。

コントロールユニット３０は、第３図に示すように、Ｃ
ＰＵ３１，Ｐ−ＲＯＭ３２，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ３３、ア
ドレスデコーダ３４を有する。ここで、ＲＡＭ３３は学
習制御用の書き換え可能な記憶手段であり、このＲＡＭ
３３の動作電源としては、エンジンキースイッチ２１オ
フ後も記憶内容を保持させるためバフテリ２０をエンジ
ンキースイッチ２１を介することなく適当な安定化電源
を介して接続する。

Ｃ　Ｐ　Ｕ３１への入力信号のうち、エアフローメータ
６、０□センサ１６，バッテリ２０，水温センサ２２及
びスロットルセンサ２３からの各電圧信号は、アナログ
信号であるので、アナログ入力インターフェース３５及
びＡ／Ｄ変換器３６を介して入力されるようになってい
る。Ａ／Ｄ変換器３６はＣ　Ｐ　Ｕ３１によりアドレス
デコーダ３４及びＡ／Ｄ変喚タイミングコントローラ３
７を介して制御される。クランク角センサ１７からのリ
ファレンス信号とポジション信号は、ワンシダソトマル
チ回路３８を介して入力されるようになっている。スロ
ットルセンサ２３内蔵のアイドルスイッチからの信号と
ニュートラ、ルスイッチ２５からの信号はデジタル入力
インターフェース３９を介して人力され、また車速セン
サ２４がらの信号は波形整形回路４０を介して入力され
るようになっている。

Ｃ　Ｐ　Ｕ３１からの出力信号（燃料噴射弁１１の駆動
パルス信号）は、電流波形制御回路４１を介して燃料噴
射弁１１に送られるようになっている。

ここにおいて、Ｃ　Ｐ　Ｕ３１は第４図〜第６図に示す
フローチャート（燃料噴射量計算ルーチン、学習サブル
ーチン及びチェックルーチン）に基づくフロクラム（　
Ｒ　Ｏ　Ｍ３２に記憶されている）に従って入出力操作
並びに演算処理等を行い、燃料噴射量を制御する。

尚、基本燃料噴射量演算手段，学習補正係数検索手段．
フィードバック補正係数設定手段，燃料噴射量演算手段
．燃料噴射量設定手段．学習補正係数修正手段としての
機能は、前記プログラムにより達成される。

次に第４図〜第６図のフローチャートを参照しつつ作動
を説明する。

第４図の燃料噴射量計算ルーチンにおいて、ステップ１
　（図ではＳｌ）ではエアフローメータ６からの信号に
よって得られる吸入空気流ｉＱとクランク角センサ１７
からの信号によって得られる機関回転数Ｎとから基本燃
料噴射量Ｔｐ　（＝に一Ｑ／Ｎ）を演算する。この部分
が基本燃料噴射量演算手段に相当する。

ステップ２では、ステップ１で演算された基本燃料噴射
１ｔＴｐが噴射パルス幅と燃料噴射量との直線性が失わ
れる上限の設定値ＴＰＯ以下であるか否かを判定する。

ステップ２での判定がＮｏの場合は、ステップ３へ進み
、必要に応じ各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。

ステップ４では機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量（負荷）Ｔｐとから対応する学習補正係数に
βを検索する。この部分が学習補正係数検索手段に相当
する。

ここで、学習補正係数に１は、機関回転数Ｎを横軸、基
本燃料噴射量Ｔｐを縦軸とするマツプ上を８×８程度の
格子により区画して、領域を分け、ＲＡＭ３３上に各領
域毎に学習補正係数に１を記憶させである。尚、学習が
開始されていない時点では、学習補正係数に１は全て初
期値１に設定しである。

ステップ５ではバッテリ２０の電圧値に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。

ステップ６ではλコントロール条件であるか否かを判定
する。

ここで、λコントロール条件でない例えば高回転、高負
荷領域等の場合は、フィードバック補正係数αを前回値
（又は基準値１）にクランプした状態で、ステップ６か
ら後述するステップ１１へ進む。

λコントロール条件の場合は、ステップ７〜９で０□セ
ンサ１６の出力電圧■。２と理論空燃比相当のスライス
レベル電圧■、。、とを比較して空燃比のリッチ・リー
ンを判定し積分制御又は比例積分制御によりフィードバ
ック補正係数αを設定する。

この部分がフィードバック補正係数設定手段に相当する
。具体的に積分制御の場合は、ステップ７での比較によ
り空燃比＝リッチ（■。ｔ　〉Ｖ　ｒ＠ｆ）と判定され
たときにステップ８でフィードバック補正係数αを前回
値に対し所定の積分（１）分減少させ、逆に空燃比＝リ
ーン（Ｖｏ、＜ｙ、。、）と判定されたときにステップ
９でフィードバック補正係数αを前回値に対し所定の積
分（１）分増大させる。

比例積分制御の場合は、これに加え、リッチ−リーンの
反転時に積分（１）分と同方向にこれより大きな所定の
比例分（Ｐ）分の増減を行う。

次のステップ１１では第５図の学習サブルーチンを実行
する。これについては後述する。

その後、ステップ１１では燃料噴射１１Ｔｉを次式に従
って演算する。この部分が燃料噴射量演算手段に相当す
る。

Ｔｉ＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ　・Ｋ（１・ｃｒ＋Ｔｓ但し、Ｋ
Ａとしては、ステップ４で検索されたもの又は第５図の
学習サブルーチンで修正されたものが使用される。

一方、ステップ２の判定がＹＥＳの場合は、ステップ１
２へ進み、燃料噴射ｉＴｉが所定値Ｔ、。に保持される
。このステップ２及びステップ１２の部分が燃料噴射量
設定手段に相当する。

燃料噴射ＮＴｉが演算されると、そのＴｉのパルス幅を
もつ駆動パルス信号が機関回転に同期して所定のタイミ
ングで出力され、電流波形制御回路４１を介して燃料噴
射弁１１に与えられ、燃料噴射が行われる。

次に第５図の学習サブルーチンについて説明する。

ステップ２１で、機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基
本燃料噴射ｔＴｐとが前回と同じ領域にあるか否かを判
定する。前回と同一領域の場合は、ステップ２２でフラ
グＦがセットされているか否かを判定し、セットされて
いない場合は、ステップ２３で０□センサ１６の出力が
反転すなわちフィードバック補正係数αの増減方向が反
転したか否かを判定し、このフローを繰り返して反転す
る毎にステップ２４で反転回数を表すカウント値を１ア
ンプし、Ｃ＝２となった段階でステップ２５からステッ
プ２６に進んでフラグＦをセットする。このフラグＦは
、同一領域で０□センサ１６の出力が２回反転したとき
に定常状態になったものとみなされてセットされる。フ
ラグＦのセント後は、ステップ２１での判定で前回と同
一領域であれば、ステップ２２を経てステップ２７へ進
む。このステップ２２〜２６において、■機関運転状態
が区分された領域の１つにあること、■フィードバック
補正係数αの増減方向が所定回（２回）以上反転したこ
と、をもって定常状態であることを検出する。

定常状態においては、ステップ２７で０２センサ１６の
出力が反転、すなわちフィードバック補正係数αの増減
方向が反転したか否かを判定し、このフローを繰り返し
て、反転した時はステップ２８で定常と判定されてから
初めてか、従って、同一領域で３回目か否かを判定し、
３回目の場合はステップ２９で現在のフィードバック補
正係数αの基準値α、から偏差Δα（＝α−α、）をΔ
α、として一時記憶する。その後、４回目の判定が検出
されたときは、ステップ３０〜３４へ進んで、３回目の
反転から４回目の反転までのデータに基づいて学習を行
う（第６図参照）。５回目以上の反転が検出されたとき
も同様で、ステップ３０〜３４へ進んで、前回の反転か
ら今回の反転までのデータに基づいて学習を行う。

４回目以上の反転時は、ステップ３０で現在のフィード
バック補正係数αの基準値α１から偏差Δα（−α−α
Ｉ）をΔα２として一時記憶する。

このとき記憶されているΔα１と△α２とは、第６図に
示すように前回（例えば３回目）の反転から今回（例え
ば４回目）の反転までのΔαの上下のピーク値である。

ここで、ステップ２７〜３００部分が学習補正量修正手
段のうちの偏差ピーク値検出手段に相当する。

これら上下のピーク値Δα、９Δα２に基づいて偏差Δ
αの平均値１丁を演算することができるから、ステップ
３１で次式に基づいて偏差Δαの平均値τ７を演算する
。このステップ３１の部分が学習補正量修正手段のうち
の偏差平均値演算手段に相当する。

τｉ＝（Δα、＋Δα２）／２ 次に、ステップ３２で現在の領域に対応して記憶しであ
る学習補正係数Ｋｌを検索する。但し、実際にはステッ
プ３で検索したものを使用すればよい。

次に、ステップ３３で次式に従って現在の学習補正係数
Ｋｌにフィードバック補正係数αの基準値α、からの偏
差Δα（＝α−α１）の平均値１丁を所定割合加算する
ことによって新たな学習補正係数Ｋｊ２’、。。８．を
演算し、同一領域の学習補正係数のデータを修正して書
き換える。このステップ３３の部分が学習補正量修正手
段のうちの新学習補正量演算手段に相当する。

Ｋ　’　Ｌｎｏｗ）　’−Ｋ　ｉ！＋τｆｆ／Ｍ（Ｍは
定数で、Ｍ〉１） この後は、ステップ３４で次回の計算のため、Δα２の
値をΔα１に代入する。

ステップ２１での判定で機関運転状態が前回と同一の領
域でなくなった場合は、ステップ３５でカウント値Ｃを
クリアし、かつフラグＦをリセットする。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、燃料噴射パルス
幅と燃料噴射量との直線性が失われる領域では、空燃比
フィードバック制御及び学習制御を停止し、燃料噴射量
を一定に保持する構成としたため、空燃比がリッチ側に
発散制？ｆｆ［ｌすることを防止でき、空燃比の過濃を
抑制して安定した運転性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第２図中のコ
ントロールユニットのブロック回路図、第４図及び第５
図は制御内容を示すフローチャート、第６図は制御特性
図、第７図は燃料噴射パルス幅と燃料噴射量との関係を
示す線図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機関吸入空気流量を検出する第１の検出手段、機関回転
   数を検出する第２の検出手段、及び機関排気成分を検出
   しこれにより機関吸入混合気の空燃比を検出する第３の
   検出手段を少なくとも含む機関運転状態検出手段と、 前記第１の検出手段が出力する機関吸入空気流量と前記
   第２の検出手段が出力する機関回転数とに基づいて基本
   燃料噴射量を演算する基本燃料噴射量演算手段と、 機関運転状態の領域毎に前記基本燃料噴射量を補正する
   ための学習補正係数を記憶した書き換え可能な記憶手段
   と、 実際の機関運転状態に基づいて前記記憶手段から対応す
   る領域の学習補正係数を検索する学習補正係数検索手段
   と、 前記第３の検出手段が出力する空燃比と目標空燃比とを
   比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように前記
   基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック補正係
   数を所定の量増減して設定するフィードバック補正係数
   設定手段と、 前記基本燃料噴射量演算手段で演算した基本燃料噴射量
   、前記学習補正係数検索手段で検索した学習補正係数、
   及び前記フィードバック補正係数設定手段で設定したフ
   ィードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演算する
   燃料噴射量演算手段と、 前記基本燃料噴射量又は前記燃料噴射量演算手段で演算
   された燃料噴射量が所定値以下の低噴射量領域では、燃
   料噴射量を前記所定値一定に設定する燃料噴射量設定手
   段と、 前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量又は前記
   燃料噴射量設定手段により設定された燃料噴射量に相当
   する駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機関に噴
   射供給する燃料噴射手段と、機関運転状態の領域毎にそ
   の領域のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を
   学習しこれを減少させる方向に機関運転状態の領域に対
   応する学習補正係数を修正して書き換える学習補正係数
   修正手段と、 を備えてなる内燃機関の空燃比の学習制御装置。