JPH0461668U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0461668U JPH0461668U JP10406590U JP10406590U JPH0461668U JP H0461668 U JPH0461668 U JP H0461668U JP 10406590 U JP10406590 U JP 10406590U JP 10406590 U JP10406590 U JP 10406590U JP H0461668 U JPH0461668 U JP H0461668U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- work hand
- articulated
- rod
- horizontally
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003618 dip coating Methods 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
第１図は本考案の浸漬塗布装置の実施例の側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は従来の浸
漬塗布装置の側面図、第４図は、多軸多関節ロボ
ツトを用いた浸漬塗布装置の側面図である。 １……筒体、２……塗布槽、３……塗料、４…
…配管、５……塗布液回収槽、６……ポンプ、７
……フイルター、８……樋、９……モータ、１０
……支持部材、１１……ボールねじ、２０……ロ
ボツト本体、２１……第１アーム、２２……第２
アーム、２３……ロツド、２……把持装置、２５
……伝達ケーブル、２６……第２アーム駆動部材
、２７ａ，ｂ，ｃ……軸、３０……載置台。
図、第２図は第１図の平面図、第３図は従来の浸
漬塗布装置の側面図、第４図は、多軸多関節ロボ
ツトを用いた浸漬塗布装置の側面図である。 １……筒体、２……塗布槽、３……塗料、４…
…配管、５……塗布液回収槽、６……ポンプ、７
……フイルター、８……樋、９……モータ、１０
……支持部材、１１……ボールねじ、２０……ロ
ボツト本体、２１……第１アーム、２２……第２
アーム、２３……ロツド、２……把持装置、２５
……伝達ケーブル、２６……第２アーム駆動部材
、２７ａ，ｂ，ｃ……軸、３０……載置台。
Claims (1)
- 水平方向に自由に移動可能な多関節ワークハン
ドを有し、該多関節ワークハンド先端部に、下端
に筒体把持装置を備えたロツドを垂直方向に移動
可能に設けてなる水平多関節ロボツトと、浸漬塗
布槽とを備えた浸漬塗布装置よりなり、該筒体把
持装置によつて把持された筒体は、多関節ワーク
ハンドによつて水平方向に移動可能に、かつ、ロ
ツドによつて垂直方向に移動可能に支持されるこ
とを特徴とする浸漬塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10406590U JPH0461668U (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10406590U JPH0461668U (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0461668U true JPH0461668U (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=31849201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10406590U Pending JPH0461668U (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0461668U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH024468A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 薄板表面処理装置 |
| JPH0286870A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 筒体への泥漿被膜の形成方法および装置 |
| JPH0290967A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Yamada Seisakusho Kk | 箸等の細棒状体の塗装装置 |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP10406590U patent/JPH0461668U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH024468A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 薄板表面処理装置 |
| JPH0286870A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 筒体への泥漿被膜の形成方法および装置 |
| JPH0290967A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Yamada Seisakusho Kk | 箸等の細棒状体の塗装装置 |
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