JPH0461773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刷り上がつた印刷物の良否を検査する
ための印刷物検査システムに関する。

印刷機械は同一印刷内容を多数の用紙に次々に
刷り込むのであるが、この刷り込みが終つた用紙
の中には印刷が不鮮明となつたものや全く印刷が
行われない白紙が混つており、これをそのまま製
本等に供すると本としての商品性を損なうことに
なり好ましくない。特に、重要かつ大量の製本と
して出荷するものにあつては、上記の様な印刷が
不鮮明なものや白紙のものでは、商品性を欠如す
るということで、その印刷物や本の引取りを行つ
たりして納入業者の経済的負担が大きなものとな
つていた。また、検品のために遠隔地にある顧客
まで出張調査するなど時間的、経済的負担が大き
かつた。

このため、今日では印刷物の刷り上がり状態を
目で確認する方法が広く採用されている。しか
し、この場合には熟練を要し、人によつて検品精
度に個人差が生じ易く、量が多い場合には著るし
く疲労するという問題があつた。特に、高速かつ
多量に印刷物が作ることができる今日では、上記
視覚による検品が、商品生産性向上の上から重大
な欠陥となつていた。

本発明はかかる従来の諸問題点に着目してなさ
れたものであり、一旦刷り上げた多数枚の印刷物
を、刷り上がり状態を監視するシステム内に高速
走行させて、その刷り上がりの良否を高精度かつ
迅速に判定させる様になし、必要に応じ状態の悪
い印刷物を分離除去できる印刷物検査システムを
提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明の構成は、フ
レームの一方から多数重畳した印刷物を上から１
枚ずつ吸い上げてベルトコンベア上に導出する給
紙手段と、上記フレームの一側にベルトコンベア
と平行に起立して設けた横当て板と、上記ベルト
コンベアの上方に設けた１枚送りセンサと、ベル
トコンベアの進行方向に対して斜めに設けられ且
つこのベルトコンベアとともに上記印刷物を支承
しながら上記横当て板に当接せしめる横当てベル
トコンベアと、上記ベルトコンベアに隣接して配
設され且つこのベルトコンベア上の印刷物を吸着
しながら運ぶバキユームベルトコンベアと、上記
フレームに設けられた排出ベルトコンベア及び集
紙部と、上記バキユームベルトコンベアと排出ベ
ルトコンベア間に起伏自在に設けられたゲート手
段と、ゲート手段の下方に隣接して設けた斜めベ
ルトコンベアと、上記バキユームベルトコンベア
上に配設されて印刷物を走査しながら撮影するカ
メラと、該カメラによる印刷物の走査タイミング
を決める頭出し検出手段とからなり、給紙手段に
よつてベルトコンベアに載せられた１枚ずつの被
検査用印刷物を横当てベルトと横当て板とにより
位置決めし、この位置決めした印刷物の頭を頭出
し検出手段によつて検知し、この検知手段の検知
信号に基づいてその印刷物上の図形等をカメラに
より高密度分解して撮像するとともに、その各撮
像パターンを予めメモリに記憶させた基準の図形
パターンと演算装置に於いて比較演算し、この演
算結果に基づいて両パターンが異るものであると
判定されたとき、上記被検査用印刷物をゲート手
段によつて排出ベルトとは異つた方向の斜のベル
トコンベアへ排出する様にしたことを特徴とする
ものである。

以下に、本発明の実施例を図面について具体的
に説明する。

第１図および第２図は印刷物検査システムを具
体化した装置の正面図および平面図である。同図
に於いて、１は鉄枠などで組付けた装置本体のフ
レームで、このフレーム１の右側部に刷り上げた
多数の印刷物２の収容スペースが設けられ、この
収容スペース内を昇降する載置台に上記印刷物２
が載置されている。また、印刷物２の最上部に臨
むフレーム１上には給紙手段たるバキユーム式吸
紙装置３の吸紙パイプ３ａが設けられ、印刷物２
を上から一枚ずつ吸い上げて、次のベルトコンベ
ア４上に導入する様になつている。

このベルトコンベア４はフレーム１上部に水平
配置した一対のホイール５と、これらのホイール
５間に張設したエンドレスの複数本のベルト６
と、上記ホイール５の一方に於いてベルト６と接
するガイドローラ７と、上記ホイール５を駆動す
る図示しないモータなどからなり、ホイール５の
回転によつて移動するベルト６上に、ガイドロー
ラ７との間にくわえ込んだ印刷物を移動させる。

また、フレーム１上部には上記ホイール５とは
所定角ずらせて、一対のホイール９が配設され、
このホイール９には、ベルト６の走行方向に対し
て所定角だけフレーム１側方にずれて走行する横
当てベルト１０が張設されていて、これらも図示
しないモータにより駆動されて横当てベルトコン
ベア１１を構成している。この横当てベルトコン
ベア１１は上記ベルトコンベア４とともに運ぶ印
刷物の側縁を、フレーム１側部に起立する位置決
め手段たる横当て板１２に軽く押てる様にして移
動させる。こうすれば、印刷物２の側方の位置決
めが確実となり、各印刷物２の同一部位の刷り上
がり状態を監視することができる。

１３はベルトコンベア４に隣接して設けたバキ
ユームベルトコンベアで、一対のホイール１４
と、そのホイール１４に張架した吸孔１５を有す
る複数本のベルト１６と、このベルト１６を支持
し、かつ内部にバキユーム圧を導入するバキユー
ム導入路１７を有するガイド部材１８とからな
る。このガイド部材１８の構造を第３図に示して
ある。このベルト１６は上記ベルト６と同一方向
に走行する。

かかるバキユームベルトコンベア１３はベルト
コンベア４から上記の様に位置決めされて送られ
た印刷物を引き受け、これをバキユーム圧によつ
てベルト１６に密着させて搬送する様に作用す
る。

１９はバキユームベルトコンベア１３のベルト
１６の下流端に隣接して設けたドラムで、図示し
ない駆動部に連繋し、この上を印刷物が上記と同
方に通過する。

２０はドラム１９に隣接する排紙ベルトコンベ
アで、１対のホイール２１とこれらに張架したベ
ルト２２とからなり、ホイール２１は図示しない
駆動部に連繋し、一方のホイール２１部には、フ
レーム１の左端に設けた集紙部２３が設けられて
いる。

２４はドラム１９に隣接して設けた斜めベルト
コンベアで、これの一端とドラム１９とが軽く接
触して、同方向に回転している。

２５はバキユームベルトコンベア１３端付近に
起伏自在に設けたゲート手段たる円弧上のゲート
板で、後述のカメラの監視出力によつて刷り上が
りが悪い場合に、印刷物の通路に突出して、この
印刷物をドラム１９とベルトコンベア２４との間
に挾め込んで不用紙受け２６に導出する。なお、
このゲート板２５はリンク２５ａを会してソレノ
イド２５ｂにより駆動する。

２７はバキユームベルトコンベア１３上に臨む
様にフレーム１上部に取り付けられたカメラボツ
クスで、このカメラボツクス２７内にはビデオカ
メラなどの画像感知用カメラ２８と螢光ランプな
どの光源２９とが収容されている。なお、このカ
メラボツクス２７はベルト１６の進行方向に対し
直交する方向に長く、カメラ２８はこの直交方向
にベルト１６上の印刷物画像（または文字）を走
査しながら撮像するものである。

３０はカメラボツクス２７の右側に設置した印
刷物２の頭を検出する頭出し検出手段たる頭出し
センサで、電気的、機械的、静電的あるいは磁気
的検出手段が用いられる。この頭出しセンサ３０
は紙印刷の頭を検出して、上記カメラ２８による
走査開始タイミングや終期を決める信号を出力す
るものである。

３１は印刷物が一枚送られるごとに信号を出力
する一枚送りセンサ、３２は頭出しセンサ３０の
信号信号出力後（設定時間後）上記カメラ２８に
より時分割走査するタイミングを設定するととも
に、各タイミングごとの画像データを演算装置に
入力するエンコーダである。

３３はフレーム１の下部に設置されるモータ
で、上記ホイール５，１４、ドラム１９、ホイー
ル２０などを駆動するのに用いられ、３４はバキ
ユームブロワで、吸気パイプ３やガイド部材１８
のバキユーム導入路１７にバキユーム圧を導入す
る様に用いられる。

また、上記フレーム１の正面には、印刷物２の
用紙の大きさや厚さあるいは送り速度、絵柄の測
定範囲や精度など外部条件を信号入力するキーボ
ード３５、電源スイツチや表示部を設けた操作盤
３６、フロツピーデイスクなどのメモリデータの
入出力さらには印刷物の良否を演算判定する演算
装置を有するコンピユータ３７が設けられてい
る。３８は各種の制御表示を行ウCRTデイスプ
レイである。

第４図は印刷物検査システムのブロツク接続図
である。３１は上記印刷物２がベルトコンベア４
上を１枚ずつ送られたことを検出する上記一枚送
りセンサで、印刷物２が同時に二枚以上送られた
ことを検知して、例えば一枚を残してベルトコン
ベア４外に他を排除するシステム（図示省略）を
作動する。上記頭出しセンサ３０はベルトコンベ
ア４によつて搬送された印刷物の頭を検出するも
のであり、この検出によつて、演算回路中のパル
ス発生器からパルスが発生され、このパルスの所
定数（例えば30パルス）カウント後上記カメラ３
８の位置および撮像が開始される。また、この撮
像のタイミング、早さおよび数は上記パルスによ
つて決まり、予じめ演算装置に入力することがで
きるものである。

４１は上記コンピユータ３７の演算装置で、メ
モリ４２、カメラ２８および印刷物のサイズ、送
り速度、画像分解精度や絵柄のデータを入力する
入力装置４３が接続されている。このうち、メモ
リ４２は比較演算の基準となる高精度の完全画像
パターンを予じめ記憶させてなり、例えば、バキ
ユームベルトコンベア１３にてカメラ２８の下部
に走行させ、このカメラによる撮像パターンを演
算装置４１を通して記憶させてなる。

この演算装置４１は入力装置４３に於ける上記
印刷物のサイズ等の指示入力データに応じて、カ
メラ２８で撮像した検査用印刷物の各画像パター
ンと、上記メモリ４２中の基準画像パターンとを
比較し、これらの各対応パターンのうち１つでも
一致しないものがあるとき、不一致である旨の信
号例えば「１」または「０」の信号を出力し、駆
動装置例えばソレノイド２５ｂを作動してゲート
板２５を駆動し、不一致と判定された印刷物２を
ゲート板２５に沿わせて系外の不用紙受け２６に
分離排出することになる。この様な印刷物検査シ
ステムによつて、刷り上がりの良いもののみを集
め、これを製本に供することができる。

次に、この印刷物検査システムを第１図および
第２図の装置各部の動作とともに更に詳しく述べ
る。

先ず、検査すべき印刷物のうち刷り上がりが完
壁で、目でチエツクしても検査基準内の基準印刷
物として使えるものを一枚探し出し、これを重ね
合さつた多数の印刷物２の一番上に載せて、これ
らをフレーム１の給紙部に設置する。

ここで、印刷物検査装置を通常運転させて、バ
キユーム吸紙装置の吸紙パイプ３に、その基準印
刷物を吸い上げさせ、ベルトコンベア４のベルト
６とガイドローラ７との間にくわえ込み、ベルト
６によつてバキユームベルトコンベア１３側に送
り出す。この間、その基準印刷物は横当ベルト１
０上にもあつて偏倚力を受け、これの側縁が横当
て板１２に軽く押し当てられ、横方向の位置決め
が行われる。

こうして位置決めされた基準印刷物は頭出しセ
ンサ３０によつてその頭が検知されるとともに、
カメラボツクス２７の下部を通過する。この通過
中に、上記頭出しセンサ３０による頭出し検知後
所定時間（極く短時間）後、上記カメラボツクス
２７内のカメラ２８による撮像が上記走査方向に
繰り返し行われる。かくして、このカメラ２８は
上記基準印刷物を例えば4000枚の画像パターンに
分解して撮像し、その各パターンデータは演算装
置のメモリ４２にストアされる。また、この様に
送られた基準印刷物はドラム１９、排紙ベルトコ
ンベア２０を経て集紙部２３へ送り出す。

つぎに、基準印刷物以外の印刷物２は１枚ずつ
吸紙パイプ３によつて吸い上げられて、上記同様
にベルト６に載つて移動する。そしてその印刷物
の頭が頭出しセンサ３０に差しかかつてから、上
記と同一の所定時間後からカメラ２８による刷り
上がり状態の分解パターンの撮像が行われ、各分
解パターンごとに既にメモリした基準印刷物の各
対応パターンと画像を演算装置により比較演算し
（光量検出などにより）、そのメモリした基準パタ
ーンと被検査印刷物２のパターンが一致すると
き、その演算装置は「０」信号を出力し、ソレノ
イド２５ｂを消勢状態に保ち、ゲート板２５を伏
仰状態に保つている。このため、撮像が済んだ印
刷物２はドラム１９上および排紙ベルトコンベア
２０上のベルト２２上に案内され、更に集紙部２
３上に落下する。

この様にして、印刷物２は次々とその刷り上が
り状態の良否が判定されて、良のものだけを集紙
部に集積することができる。

これに対し、刷り上がり状態の悪い印刷物が、
上記頭出しセンサ２０によつて検知された後、同
様なカメラ２８による査定によつて得られた分解
パターンの一部が、上記基準パターンと異ると判
定された場合には「１」信号が出力され、これに
よつて上記ソレノイド２５ｂに付勢電流が流さ
れ、リンク２５ａを介してゲート２５が起立され
る。このため、カメラボツクス２７通過後のその
印刷物２はゲート２５によつて下方に向きが変え
られ、ドラム１９とベルトコンベア２４との間に
挾持されて不用紙受２６上に排出集積される。

なお、上記各印刷物２はカメラボツクス２７の
下部通過中は、基準印刷物と同一部位と同一のタ
イミングにて高精度撮像する必要から、上記横当
て板１２にて位置決めされた位置を高精度に保つ
必要がある。つまり、印刷物２がこの位置で揺動
したりまくれ上がつたりするのを防止する必要が
ある。これを防ぐために、この実施例では紙刷物
２はベルト１６上にあつて吸孔１５に導入される
バキユーム圧（負圧）によつて、このベルト１６
に密接しながら送られる様になつている。

この様に、この実施例によれば、白紙やヤレ紙
の検出は言うまでもなく、絵柄上のゴミの付着、
このゴミによる色ぬけ、見当ずれさらには色ずれ
など通常問題となる刷り上がりの悪いものをこと
ごとく自動検知して、印刷物を良否別に分離でき
る。

なお、図面上は省略してあるが、印刷部の印刷
色と用紙との色差検出様等のセンサなども設けら
れて、不適合の印刷物を上記演算結果に基づいて
任意に排出させる様にすることができる。

本発明によれば、次の効果がある。

あらかじめメモリにストアした基準印刷物の
画像パターンと、被検査用印刷物の高分解した
画像パターンとを、入力装置で入力した指示条
件に基づいて演算装置に於いて比較演算するシ
ステムを採用することによつて、刷り上がりの
良否判断並びに分別を高速度かつ高精度にて実
施しうる。かくして、刷り上がりの良好のもの
を商品としてそのまま頒布できるほか、製本に
して出荷でき、出荷後の印刷物の引取りといつ
た事態発生がなくなり、納入業者の経済的負担
もなくなるのである。

斜め方向の横当てベルトコンベアとベルトコ
ンベアと平行に起立した横当て板とが設けられ
ているから、各印刷物の側方の位置決めが確実
となり、各印刷物の同一部位の刷り上がり状態
を正確に監視することができる。

１枚送りセンサが設けられているから、印刷
物が１枚づつ送られたことを自動的に検出でき
る。

頭出しセンサが設けられているから、印刷物
の頭を検出してカメラによる走査開始タイミン
グや終期が決められる。

ゲートが起伏自在に設けられているから、刷
り上がりが悪い場合はゲートがこの悪い印刷物
をとらえて斜めコンベア方向に排出できる。

バキユームベルトコンベアで印刷物が一方向
に送られるから、印刷物が吸引され、揺動した
り、まくれ上つたりするのが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印刷物検査システムに於ける
具体装置を示す正面図、第２図は同じく平面図、
第３図は第２図の−線断面図、第４図は印刷
物検査システムのブロツク接続図である。 ３……給紙手段、４……ベルトコンベア、１２
……位置決め手段、２５……ゲート手段、２８…
…カメラ、３０……頭出し検出手段、４１……演
算装置、４２……メモリ、４３……入力装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームの一方から多数重畳した印刷物を上
   から１枚ずつ吸い上げてベルトコンベア上に導出
   する給紙手段と、上記フレームの一側にベルトコ
   ンベアと平行に起立して設けた横当て板と、上記
   ベルトコンベアの上方に設けた１枚送りセンサ
   と、ベルトコンベアの進行方向に対して斜めに設
   けられ且つこのベルトコンベアとともに上記印刷
   物を支承しながら上記横当て板に当接せしめる横
   当てベルトコンベアと、上記ベルトコンベアに隣
   接して配設され且つこのベルトコンベア上の印刷
   物を吸着しながら運ぶバキユームベルトコンベア
   と、上記フレームに設けられた排出ベルトコンベ
   ア及び集紙部と、上記バキユームベルトコンベア
   と排出ベルトコンベア間に起伏自在に設けられた
   ゲート手段と、ゲート手段の下方に隣接して設け
   た斜めベルトコンベアと、上記バキユームベルト
   コンベア上に配設されて印刷物を走査しながら撮
   影するカメラと、該カメラによる印刷物の走査タ
   イミングを決める頭出し検出手段とからなり、給
   紙手段によつてベルトコンベアに載せられた１枚
   ずつの被検査用印刷物を横当てベルトと横当て板
   とにより位置決めし、この位置決めした印刷物の
   頭を頭出し検出手段によつて検知し、この検知手
   段の検知信号に基づいてその印刷物上の図形等を
   カメラにより高密度分解して撮像するとともに、
   その各撮像パターンを予めメモリに記憶させた基
   準の図形パターンと演算装置に於いて比較演算
   し、この演算結果に基づいて両パターンが異るも
   のであると判定されたとき、上記被検査用印刷物
   をゲート手段によつて排出ベルトとは異つた方向
   の斜のベルトコンベアへ排出する様にしたことを
   特徴とする印刷物検査システム。