JPH0462912B2 - - Google Patents

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JPH0462912B2
JPH0462912B2 JP62146357A JP14635787A JPH0462912B2 JP H0462912 B2 JPH0462912 B2 JP H0462912B2 JP 62146357 A JP62146357 A JP 62146357A JP 14635787 A JP14635787 A JP 14635787A JP H0462912 B2 JPH0462912 B2 JP H0462912B2
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JP
Japan
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crawler
rolling
circumferential surface
crawler shoe
guide
Prior art date
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JP62146357A
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English (en)
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JPS63312276A (ja
Inventor
Shinji Uchida
Mitsuo Furuta
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Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/202Wheel engaging parts; Wheel guides on links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D55/24Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、無端帯状ゴム製クローラシユーの
長手方向に対して直角に多数の芯金の基部を互い
に平行になるようにかつ定間隔おきに埋設し、こ
れら芯金の夫々にクローラーシユーの内周面より
も内方側に突出する左右一対の脱輪防止用のガイ
ド突起を形成し、これらガイド突起の頂部を円筒
部の少なくとも一面側の外周縁に鍔部が形成され
た転輪の転動用転圧面となるように形成している
クローラ装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来のクローラ装置としては、第15図及び第
16図に示すように、無端帯状クローラシユー1
00の長手方向に対して直角に芯金101の基部
101Aを互いに平行になるようにかつ定間隔お
きに埋設し、これら芯金101の夫々にクローラ
シユー100の内周面100Aよりも内方側に突
出する左右一対の脱輪防止用のガイド突起102
を形成したものが知られている。これらガイド突
起102の頂部を円筒部31の両面側の外周縁に
鍔部32が形成された転輪3の転動用転圧面10
3となるように形成してある。また、特公昭49−
16579号公報にも同様のクローラ装置が記載され
ている。
〔解決しようとする問題点〕
従来のクローラシユー100に埋設された芯金
101はピツチPの定間隔で配置されているた
め、転動用転圧面103が配置されていない間隔
部分Lが存在する。転輪3がこの間隔部分Lの個
所にくると、点輪3は転圧面103から強い衝撃
を伴つて落下する。転輪3がこの間隔部分Lの個
所を通過する度に車両はガタン、ガタンと落下し
て、この部分のゴムも破損し易くなる。
この間隔部分Lを狭くして、クローラシユー内
周面の転輪の鍔部との接触面の負担を小さくした
場合であつても、転輪の鍔部とクローラシユー内
周面との接触を皆無とすることはできず……何故
ならクローラシユーはスプロケツトホイールと遊
動輪との間に巻かれるためにガイド突起間の間隔
を狭くしすぎると巻回個所でガイド突起同士が衝
突してしまうので間隔を狭くするにも限界があつ
た……そのために接触個所でのゴムの破損は避け
られなかつた。
そこで、この発明は、ガイド突起間を転輪が走
行するときのガタつきを防止し、この個所及び芯
金埋設個所でのゴムの耐久性も向上させたクロー
ラ装置を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
上述の目的を達成するため、この発明は、クロ
ーラシユーの内周面のガイド突起が配置されてい
ない間隔部分の幅方向外側の面がガイド突起が配
置された幅方向外側の面よりも内方側に高く形成
してあり、前記内方側に高くされたクローラシユ
ーの内周面を走行時の転輪の鍔部の外周面に対し
て当接するように構成したものである。
〔作用〕
この発明では、転輪ガイド突起の頂面を走行す
るときは、鍔部はクローラシユーの内周面に接触
せず、ガイド突起間では転輪がガタンと落下せず
にクローラシユーの内周面に鍔部が接触する。し
たがつて、ガタつきも防止され、クローラシユー
内周面のゴムの早期破損も防止され、耐久性が向
上する。
〔実施例〕
以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照
にして説明する。
第1図において、転輪3は円筒部31と、この
円筒部31の外周縁に形成された鍔部32とから
成り、無端帯状ゴム性クローラシユー4にはその
長手方向に対して直角に多数の芯金5の基部5A
を互いに平行になるようにかつ定間隔おきに埋設
してある。これら芯金5の夫々にクローラシユー
4の内周面よりも内方側に突出する左右一対の脱
輪防止用のガイド突起6を形成してある。これら
ガイド突起6の頂部を転輪3の転動用転圧面6A
となるように形成してある。
また、第3図に示すようにクローラシユー4の
中心には図示しないスプロケツトホイールの歯が
係合するための係合孔7が芯金5の間に形成して
ある。クローラシユー4の内周面のガイド突起6
が配置されていない間隔部分Lの夫々幅方向外側
の面には隆起部8を形成してある。これら隆起部
8は転輪3がガイド突起6の転動用転圧面6A上
にないときに、転輪3の鍔部32が当接する高さ
に形成してある。ガイド突起6の転圧面6Aが配
置されていない間隔部分Lを補うように隆起部8
を設けることで転輪3の間隔部分L転動時には、
転輪3の鍔部32の外周面は隆起部8の頂面に当
接する。従つて、車両走行中に転動している転輪
3は、ガイド突起6の間で衝撃を伴つて落下する
ことはなくなる。また、転輪3がガイド突起6の
転圧面6Aにのつている時には鍔部32は芯金5
が埋設された個所のクローラシユーの内周面には
接触しない。芯金5を埋設した個所のクローラシ
ユー4の内周面側のゴムは、芯金5を埋設しない
個所のゴムよりも薄いので、この個所を転輪3の
鍔部32が転動するとゴムが破損し易くなり、ゴ
ムが破損すると芯金5に錆が発生し、芯金5が破
損する恐れも生ずるが、芯金5埋設個所のクロー
ラシユー4の内周面のゴムには転輪3の鍔部32
が転動しないのでこのような恐れは皆無となる。
第3図は、側面から見た隆起部8の存在を示す簡
略側面図であり、この隆起部8は円弧状に隆起し
ているが、その頂面を平坦に形成することは差し
支えない。
第4図は転輪3の一例を示す断面図であり、円
筒部31の外周面から鍔部32の外方へ延びる高
さをh1とし、第5図に示すようにガイド突起6の
転圧面6Aとクローラシユー4の内周面との間の
高さをh2とすれば、h1<h2となる。
ガイド突起6の形状は種々の形状が採用可能で
あり、第5図のX−X線断面の形状で示す第6図
乃至第8図のような形状に形成することもでき
る。第6図では転圧面6Aを円弧状に形成し、転
輪3の円筒部31の転動をし易くしたものであ
り、第7図はガイド突起6の転圧面6Aを平坦に
形成し、第8図はガイド突起6をクローラシユー
4の長手方向に延出させ、このようなガイド突起
6を千鳥状にクローラシユー4に配設したものを
示す。
第9図乃至第11図は、この発明の第2実施例
を示し、間隔部分Lは転輪3の鍔部32が転動す
る高さに形成してあり、ガイド突起6の両外側は
凹部9に形成してあり、この凹部9の個所では転
輪3の鍔部32はクローラシユー4の内周面(す
なわち凹部9の表面)に接触しない。この第2実
施例では、間隔部分Lのクローラシユー4の内周
面の方がガイド突起6の両外側のクローラシユー
4の内周面よりも高くなつていて、この間隔部分
Lに転輪3の鍔部32が接触するようになついる
ので、先の実施例の如き隆起部8を形成したと同
様に転輪3のガタつきは生じない。また、この第
2実施例では、ガイド突起6を千鳥状にクローラ
シユー4に配設してある。
第12図に示す実施例は、円筒部31の一方の
外周縁にのみ鍔部材32が形成された転輪3を示
し、他方の外周縁には外れ止め用の凸部33を形
成してある。この実施例では、鍔部32が存在す
る側のクローラシユー4の内周面にのみ隆起部8
或いは凹部9を形成すれば良い。
第13図に示す実施例は、鍔部32の他に円筒
部31の外周面にガイド突起6の間に入り込む突
条物34を形成し、転輪3がガイド突起6から外
れにくくしたものを示す。
第14図は、転輪3が芯金5上にある時と芯金
5の間にある時を示し、この芯金5のガイド突起
6はクローラシユー4の長手方向前後に延出する
ように形成し、転輪3の円筒部31が転動する距
離を長くとつたものである。転輪3が芯金5のガ
イド突起6の転圧面6Aを転動したのちに鍔部3
2がクローラシユー4の間隔部分Lの面に接触し
て転動する。芯金5の基部の長さW1とガイド突
起6の頂面の長さW2とは、W2の方をW1よりも
長くした方が耐久性能上好ましい。
〔効果〕
以上説明したように、この発明によれば、クロ
ーラシユーの内周面のガイド突起が配置されてい
ない間隔部分の幅方向外側の面がガイド突起が配
置された幅方向外側の面よりも内方側に高く形成
してあり、内方側に高くされたクローラシユーの
内周面を走行時の転輪の鍔部の外周面に対して当
接するように構成したので、転輪が間隔部分にき
たときに衝撃を伴つた落下が生じない。また、こ
のような転輪の落下による衝撃を間隔部分のクロ
ーラシユーの内周面が受けないのでこの個所のゴ
ムの早期破損も防止される。また、ガイド突起の
転圧面上を転輪が転動するときに鍔部はガイド突
起の外側のクローラシユーの内周面には接触しな
いので、破損し易いこの個所のゴムの耐久性も向
上する。さらに、クローラ装置の走行時に石等を
踏みつけるとこの踏みつけた個所でクローラシユ
ーが逆反り作用を受けるが、このとき転輪の鍔部
が間隔部分のクローラシユー内周面に確実にのつ
ているので転圧面の長手方向両端が円筒部にぶつ
かつたり、芯金がゴム中から外れようとする作用
を受けることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の第1の実施例を示す断面
図、第2図は第1図の転輪を除いた平面図、第3
図は第1図の簡略側面図、第4図は転輪の断面
図、第5図はクローラシユーの半断面図、第6図
は第5図X−X線断面図、第7図も第5図X−X
線断面図であり他の芯金形状を示す図、第8図も
第5図X−X線断面図であり他の芯金形状を示す
図、第9図は第2実施例を示す断面図、第10図
は第9図の転輪を除いた平面図、第11図は第9
図の簡略側面図、第12図は第3実施例を示す断
面図、第13図は転輪の変形例を示す断面図、第
14図は転輪走行時の荷重のかかり具合を説明す
る図、第15図は従来例を示す断面図、第16図
は従来例の平面図である。 3……転輪、31……円筒部、32……鍔部、
4……クローラシユー、5……芯金、6……ガイ
ド突起、6A……転圧面、8……隆起部、9……
凹部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 無端帯状ゴム製クローラシユーの長手方向に
    対して直角に多数の芯金の基部を互いに平行にな
    るようにかつ定間隔おきに埋設し、これら芯金の
    夫々にクローラシユーの内周面よりも内方側に突
    出する左右一対の脱輪防止用のガイド突起を形成
    し、これらガイド突起の頂部を円筒部の少なくと
    も一面側の外周縁に鍔部が形成された転輪の転動
    用転圧面となるように形成しているクローラ装置
    において、 クローラシユーの内周面のガイド突起が配置さ
    れていない間隔部分の幅方向外側の面がガイド突
    起が配置された幅方向外側の面よりも内方側に高
    く形成してあり、 前記内方側に高くされたクローラシユーの内周
    面を走行時の転輪の鍔部の外周面に対して当接す
    るように構成したことを特徴とするクローラ装
    置。
JP14635787A 1987-06-12 1987-06-12 クロ−ラ装置 Granted JPS63312276A (ja)

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