JPH0463630B2 - - Google Patents
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- JPH0463630B2 JPH0463630B2 JP58214614A JP21461483A JPH0463630B2 JP H0463630 B2 JPH0463630 B2 JP H0463630B2 JP 58214614 A JP58214614 A JP 58214614A JP 21461483 A JP21461483 A JP 21461483A JP H0463630 B2 JPH0463630 B2 JP H0463630B2
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- inverter
- gto
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- gate
- output
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は例えば車両用補助電源装置に使用され
る直列分圧形12相接続ゲートターンオフサイリス
タインバータ(以下GTOインバータと称す)装
置の保護回路に関する。
る直列分圧形12相接続ゲートターンオフサイリス
タインバータ(以下GTOインバータと称す)装
置の保護回路に関する。
〔発明の技術的背景〕
直流電気車に使用される補助電源装置として、
パンタグラフから集電された高圧の直流電力を車
上機器で使用される商用周波数の交流電力に交換
する直列分圧形12相GTOインバータ装置がある。
パンタグラフから集電された高圧の直流電力を車
上機器で使用される商用周波数の交流電力に交換
する直列分圧形12相GTOインバータ装置がある。
第1図はこの主回路およびこの保護回路を示し
ている。すなわち、パンダグラフ1から集電され
た例えば1500Vの直流電力はしや断器2および限
流抵抗器3を介して直流入力フイルタへ供給され
る。
ている。すなわち、パンダグラフ1から集電され
た例えば1500Vの直流電力はしや断器2および限
流抵抗器3を介して直流入力フイルタへ供給され
る。
この直流入力フイルタはインバータ回路のオ
ン、オフによつて生ずる電流パルス列を平滑化し
て、直流入力電流に高調波電流が流れるのを防止
している。前記直流入力フイルタは直列接続され
た2個のフイルタコンデンサ4A,4Bからな
り、これらは電源電圧の半分の電圧を分担してい
る。各フイルタコンデンサ4A,4Bからそれぞ
れ6個のGTO51〜56、57〜512これは並列に
接続されたダイオード61〜66、67〜612からな
るA群、B群の6相GTOインバータに供給され
る直流電力は、位相が電気角で30゜ずれた矩形波
状の3相交流に交換される。この2組の3相交流
は、GTOインバータの出力側にそれぞれ一次側
が接続されたインバータ変圧器7A,7Bの二次
側が直列接続されているので、これにより合成さ
れ、第5次、第7次の高調波成分は除去されて、
交流出力に含まれる高調波電圧は11次高調波のみ
となり、波形ひずみ率の低い3相交流波形を得る
ことができるようになつている。インバータ変圧
器7Bの出力はACフイルタ8を介して負荷9例
えば照明装置、空調機に供給されるようになつて
いる。
ン、オフによつて生ずる電流パルス列を平滑化し
て、直流入力電流に高調波電流が流れるのを防止
している。前記直流入力フイルタは直列接続され
た2個のフイルタコンデンサ4A,4Bからな
り、これらは電源電圧の半分の電圧を分担してい
る。各フイルタコンデンサ4A,4Bからそれぞ
れ6個のGTO51〜56、57〜512これは並列に
接続されたダイオード61〜66、67〜612からな
るA群、B群の6相GTOインバータに供給され
る直流電力は、位相が電気角で30゜ずれた矩形波
状の3相交流に交換される。この2組の3相交流
は、GTOインバータの出力側にそれぞれ一次側
が接続されたインバータ変圧器7A,7Bの二次
側が直列接続されているので、これにより合成さ
れ、第5次、第7次の高調波成分は除去されて、
交流出力に含まれる高調波電圧は11次高調波のみ
となり、波形ひずみ率の低い3相交流波形を得る
ことができるようになつている。インバータ変圧
器7Bの出力はACフイルタ8を介して負荷9例
えば照明装置、空調機に供給されるようになつて
いる。
一方、GTOインバータの保護回路は以下のよ
うに構成されている。すなわち、前記フイルタコ
ンデンサ4A,4Bの放電電流を検出するための
交流器10A,10Bを設け、この変流器10
A,10Bで検出した電流をそれぞれ電圧に変換
するために変流器10A,10Bに直列に抵抗器
11A,11Bを接続してある。この抵抗器11
A,11Bで変換された電圧はコンパレータ12
A,12Bに入力されて設定値とそれぞれ比較さ
れ、この偏差出力がフリツプフロツプ13A,1
3Bにそれぞれ入力され、前記コンパレータ12
A,12Bに入力される変換電圧が設定値を超え
たときのみ前記フリツプフロツプ13A,13B
がセツトされるようになつている。
うに構成されている。すなわち、前記フイルタコ
ンデンサ4A,4Bの放電電流を検出するための
交流器10A,10Bを設け、この変流器10
A,10Bで検出した電流をそれぞれ電圧に変換
するために変流器10A,10Bに直列に抵抗器
11A,11Bを接続してある。この抵抗器11
A,11Bで変換された電圧はコンパレータ12
A,12Bに入力されて設定値とそれぞれ比較さ
れ、この偏差出力がフリツプフロツプ13A,1
3Bにそれぞれ入力され、前記コンパレータ12
A,12Bに入力される変換電圧が設定値を超え
たときのみ前記フリツプフロツプ13A,13B
がセツトされるようになつている。
このように構成された従来の保護回路は以下の
ように動作する。例えばインバータのA群の
GTOアームが短絡した場合フイルタコンデンサ
4Aの放電電流が急激に上昇し、変流器10Aが
これを検出し、この検出電流が抵抗器11Aによ
り電圧変換され、この変換された電圧はコンパレ
ータ12Aの設定値を超えるので、フリツプフロ
ツプ13Aはセツト状態となり、フリツプフロツ
プ13AからA群のGTO51〜56に対してゲー
トブロツク指令が出力されるとともにB群の
GTO57〜512に対してゲートオフ指令が出力さ
れ、かつしや断器2が開放される。逆に、B群の
GTOアームが短絡した場合にはフリツプフロツ
プ13BからB群のGTO57〜512に対してゲー
トブロツク指令が出力されるとともにA群の
GTO51〜56に対してゲートオフ指令が出力さ
れ、かつしや断器2が開放される。
ように動作する。例えばインバータのA群の
GTOアームが短絡した場合フイルタコンデンサ
4Aの放電電流が急激に上昇し、変流器10Aが
これを検出し、この検出電流が抵抗器11Aによ
り電圧変換され、この変換された電圧はコンパレ
ータ12Aの設定値を超えるので、フリツプフロ
ツプ13Aはセツト状態となり、フリツプフロツ
プ13AからA群のGTO51〜56に対してゲー
トブロツク指令が出力されるとともにB群の
GTO57〜512に対してゲートオフ指令が出力さ
れ、かつしや断器2が開放される。逆に、B群の
GTOアームが短絡した場合にはフリツプフロツ
プ13BからB群のGTO57〜512に対してゲー
トブロツク指令が出力されるとともにA群の
GTO51〜56に対してゲートオフ指令が出力さ
れ、かつしや断器2が開放される。
ところが、GTOインバータの入力電圧が急上
昇時例えば電気車の走行により変電所と電気車間
の架線の電圧降下が小さくなつたり、無電圧の変
電所間に電気車が位置したとき入力電圧が急上昇
し、これにともないインバータ変圧器7A,7B
が飽和することがあり、インバータ変圧器7A,
7Bが飽和すると、この一次電流が急激に上昇す
る。この一次電流がGTO51〜512の可制御電流
を超えると、GTO51〜512はオフゲート電流で
はターンオフできなくなり、GTO51〜512が破
壊することがある。
昇時例えば電気車の走行により変電所と電気車間
の架線の電圧降下が小さくなつたり、無電圧の変
電所間に電気車が位置したとき入力電圧が急上昇
し、これにともないインバータ変圧器7A,7B
が飽和することがあり、インバータ変圧器7A,
7Bが飽和すると、この一次電流が急激に上昇す
る。この一次電流がGTO51〜512の可制御電流
を超えると、GTO51〜512はオフゲート電流で
はターンオフできなくなり、GTO51〜512が破
壊することがある。
本発明は特別に制御回路を増やすことなく、
GTOインバータの入力電圧急上昇によるGTOの
過電流ターンオフ破壊を防止できるGTOインバ
ータ装置の保護回路を提供することを目的とす
る。
GTOインバータの入力電圧急上昇によるGTOの
過電流ターンオフ破壊を防止できるGTOインバ
ータ装置の保護回路を提供することを目的とす
る。
本発明は上記目的を達成するために、フイルタ
コンデンサの放電電流およびインバータ変圧器の
一次電流を検出し、この検出値に基づく信号が設
定値を超えたときGTOインバータを構成する
GTOにゲートブロツク又はゲートオフ信号を与
えるように構成したものである。
コンデンサの放電電流およびインバータ変圧器の
一次電流を検出し、この検出値に基づく信号が設
定値を超えたときGTOインバータを構成する
GTOにゲートブロツク又はゲートオフ信号を与
えるように構成したものである。
以下、本発明について図面を参照して説明する
が、ここでは第1図とは異なるGTOインバータ
装置の保護回路を主として説明する。第2図にお
いて、インバータ変圧器7Aの2つの相の一次電
流をそれぞれ変流器15A,16Aにより検出
し、これを電流検出回路17Aに入力し、ここで
電圧信号に変換する。またインバータ変圧器7B
の2つの相の一次電流をそれぞれ変流器15B,
16Bにより検出し、これを電流検出回路17B
に入力し、ここで電圧信号に変換する。そして電
流検出回路17A,17Bの出力である電圧信号
はダイオード18A,18Bを通してコンパレー
タ12A,12Bに入力する。コンパレータ12
A,12B内では設定値とそれぞれ比較し、この
設定値より電流検出回路17A,17Bからの電
圧信号が大きいときに出力を生じ、この出力はフ
リツプフロツプ13A,13Bに入力される。こ
のフリツプフロツプ13A,13Bにコンパレー
タ12A,12Bからの出力が入力されると、フ
リツプフロツプ13AからA群ゲートブロツク、
B群ゲートオフ指令が、またフリツプフロツプ1
3BからA群ゲートオフ、B群ゲートブロツク指
令が生ずる。さらに、フイルタコンデンサ4A,
4Bに流れる電流を変流器10A,10Bにより
検出し、これを抵抗器11A,11Bにより電圧
信号に変換し、この変換された電圧信号はダイオ
ード19A,19Bを通して前記コンパレーター
12A,12Bに入力する。この場合も抵抗器1
1A,11Bにより変換された電圧信号が前記コ
ンパレーター12A,12Bの設定値より大きい
ときにコンパレータ12A,12Bの出力が生ず
るようになつている。
が、ここでは第1図とは異なるGTOインバータ
装置の保護回路を主として説明する。第2図にお
いて、インバータ変圧器7Aの2つの相の一次電
流をそれぞれ変流器15A,16Aにより検出
し、これを電流検出回路17Aに入力し、ここで
電圧信号に変換する。またインバータ変圧器7B
の2つの相の一次電流をそれぞれ変流器15B,
16Bにより検出し、これを電流検出回路17B
に入力し、ここで電圧信号に変換する。そして電
流検出回路17A,17Bの出力である電圧信号
はダイオード18A,18Bを通してコンパレー
タ12A,12Bに入力する。コンパレータ12
A,12B内では設定値とそれぞれ比較し、この
設定値より電流検出回路17A,17Bからの電
圧信号が大きいときに出力を生じ、この出力はフ
リツプフロツプ13A,13Bに入力される。こ
のフリツプフロツプ13A,13Bにコンパレー
タ12A,12Bからの出力が入力されると、フ
リツプフロツプ13AからA群ゲートブロツク、
B群ゲートオフ指令が、またフリツプフロツプ1
3BからA群ゲートオフ、B群ゲートブロツク指
令が生ずる。さらに、フイルタコンデンサ4A,
4Bに流れる電流を変流器10A,10Bにより
検出し、これを抵抗器11A,11Bにより電圧
信号に変換し、この変換された電圧信号はダイオ
ード19A,19Bを通して前記コンパレーター
12A,12Bに入力する。この場合も抵抗器1
1A,11Bにより変換された電圧信号が前記コ
ンパレーター12A,12Bの設定値より大きい
ときにコンパレータ12A,12Bの出力が生ず
るようになつている。
前記電流検出回路17A,17Bは例えば第3
図のように構成されている。すなわち、電流検出
回路17Aは6個のダイオード17A1〜17A6
をブリツジ接続した回路とこの回路に並列に接続
した抵抗器17A7からなつている。このような
構成の電流検出回路のダイオード17A2,17
A3の陽極側に変流器15Aの2次側を接続し、
変流器16Aの2次側はダイオード17A1,1
7A2の陽極側に接続してある。電流検出回路1
7Bは電流検出回路17Aと同様に6個のダイオ
ード17B1〜17B6をブリツジ接続した回路と
この回路に並列に接続した抵抗器17B7からな
つている。この電流検出回路17Bに変流器15
B,16Bが前記変流器15A,16Aと同様に
接続してある。
図のように構成されている。すなわち、電流検出
回路17Aは6個のダイオード17A1〜17A6
をブリツジ接続した回路とこの回路に並列に接続
した抵抗器17A7からなつている。このような
構成の電流検出回路のダイオード17A2,17
A3の陽極側に変流器15Aの2次側を接続し、
変流器16Aの2次側はダイオード17A1,1
7A2の陽極側に接続してある。電流検出回路1
7Bは電流検出回路17Aと同様に6個のダイオ
ード17B1〜17B6をブリツジ接続した回路と
この回路に並列に接続した抵抗器17B7からな
つている。この電流検出回路17Bに変流器15
B,16Bが前記変流器15A,16Aと同様に
接続してある。
以下、このように構成された保護回路の動作に
ついて説明する。インバータ変圧器7A又は7B
の一次電流(6相の全電流)が所定値未満のとき
すなわち、変流器15A,16A又は15B,1
6により検出された電流値が電流検出回路17A
又は17Bで電圧信号に変換され、この変換され
た電圧信号がコンパレーター12A又は12Bの
設定値より小さいときコンパレーター12A又は
12Bから出力は生じなく、フリツプフロツプ1
3A又は13Bは何らセツトされず、A群、B群
のGTOにはゲートブロツク、ゲートオフ指令が
与えられることもなく、しや断器2は閉路のまま
である。
ついて説明する。インバータ変圧器7A又は7B
の一次電流(6相の全電流)が所定値未満のとき
すなわち、変流器15A,16A又は15B,1
6により検出された電流値が電流検出回路17A
又は17Bで電圧信号に変換され、この変換され
た電圧信号がコンパレーター12A又は12Bの
設定値より小さいときコンパレーター12A又は
12Bから出力は生じなく、フリツプフロツプ1
3A又は13Bは何らセツトされず、A群、B群
のGTOにはゲートブロツク、ゲートオフ指令が
与えられることもなく、しや断器2は閉路のまま
である。
この状態で、インバータ変圧器7A又は7Bの
一次電流(6相の全電流)が増加したとき、すな
わち、変流器15A,16A又は15B,16B
により検出された電流値が電流検出回路17A又
は17Bで電圧信号に変換され、この変換された
電圧信号がコンパレーター12A又は12Bの設
定値より大きいときコンパレーター12A又は1
2Bから出力は生じて、フリツプフロツプ13A
又は13Bセツトされ、フリツプフロツプ13A
又は13BからA群又はB群のGTOにはゲート
ブロツク、ゲートオフ指令が出力される。この場
合、インバータ変圧器7Aの一次電流が増加する
と、A群のGTOにゲートブロツク指令が与えら
れ、B群のGTOにはゲートオフ指令が与えられ、
しや断器2が開放される。逆にインバータ変圧器
7Bの一次電流が増加すると、B群のGTOにゲ
ートブロツク指令が与えられ、A群のGTOにゲ
ートオフ指令が与えられ、しや断器2が開放され
る。このようにしてインバータ変圧器7A,7B
の一次電流の増加によつてGTOの過電流ターン
オフ破壊を防止でき、特別に制御回路を増やす必
要もなく、安価である。
一次電流(6相の全電流)が増加したとき、すな
わち、変流器15A,16A又は15B,16B
により検出された電流値が電流検出回路17A又
は17Bで電圧信号に変換され、この変換された
電圧信号がコンパレーター12A又は12Bの設
定値より大きいときコンパレーター12A又は1
2Bから出力は生じて、フリツプフロツプ13A
又は13Bセツトされ、フリツプフロツプ13A
又は13BからA群又はB群のGTOにはゲート
ブロツク、ゲートオフ指令が出力される。この場
合、インバータ変圧器7Aの一次電流が増加する
と、A群のGTOにゲートブロツク指令が与えら
れ、B群のGTOにはゲートオフ指令が与えられ、
しや断器2が開放される。逆にインバータ変圧器
7Bの一次電流が増加すると、B群のGTOにゲ
ートブロツク指令が与えられ、A群のGTOにゲ
ートオフ指令が与えられ、しや断器2が開放され
る。このようにしてインバータ変圧器7A,7B
の一次電流の増加によつてGTOの過電流ターン
オフ破壊を防止でき、特別に制御回路を増やす必
要もなく、安価である。
一方、フイルタコンデンサ4A又は4Bに流れ
る電流は変流器10A又は10Bにより検出さ
れ、これが抵抗器11A又は11Bにより電圧信
号に変換され、ダイオード19A又は19Bを通
してコンパレーター12A又は12Bに入力され
るようになつているので、GTOインバータの
GTOのアーム短絡によつてフイルタコンデンサ
4A又は4Bの放電電流が生じても第1図の従来
の保護回路と同様に、コンパレーター12A又は
12Bから出力が生じてフリツプフロツプ13A
又は13Bがセツトされ、フリツプフロツプ13
A又は13BからGTOにゲートブロツク指令又
はゲートオフ指令が与えられることから、GTO
の保護が行える。
る電流は変流器10A又は10Bにより検出さ
れ、これが抵抗器11A又は11Bにより電圧信
号に変換され、ダイオード19A又は19Bを通
してコンパレーター12A又は12Bに入力され
るようになつているので、GTOインバータの
GTOのアーム短絡によつてフイルタコンデンサ
4A又は4Bの放電電流が生じても第1図の従来
の保護回路と同様に、コンパレーター12A又は
12Bから出力が生じてフリツプフロツプ13A
又は13Bがセツトされ、フリツプフロツプ13
A又は13BからGTOにゲートブロツク指令又
はゲートオフ指令が与えられることから、GTO
の保護が行える。
なお、本発明は前述した実施例に限らず、例え
ば次のようにしてもよい。前述の実施例ではイン
バータ変圧器7A又は7Bの一次電流を検出する
ためにそれぞれ2個の変流器15A,16A,1
5B,16Bで6相の全電流を検出するようにし
たが、これを各相毎に変流器を設け、かつこれに
ともない電流検出回路を設けるようにしてもよ
い。
ば次のようにしてもよい。前述の実施例ではイン
バータ変圧器7A又は7Bの一次電流を検出する
ためにそれぞれ2個の変流器15A,16A,1
5B,16Bで6相の全電流を検出するようにし
たが、これを各相毎に変流器を設け、かつこれに
ともない電流検出回路を設けるようにしてもよ
い。
以上述べた本発明によれば、特別に制御回路を
増やすこなく、GTOインバータの入力電圧急上
昇によるGTOの過電流ターンオフ破壊を防止で
きるGTOインバータ装置の保護回路を提供でき
る。
増やすこなく、GTOインバータの入力電圧急上
昇によるGTOの過電流ターンオフ破壊を防止で
きるGTOインバータ装置の保護回路を提供でき
る。
第1図は従来のゲートターンオフサイリスタイ
ンバータ装置の保護回路の一例を示す図、第2図
は本発明のゲートターンオフサイリスタインバー
タ装置の保護回路の一実施例を示す図、第3図は
同実施例の電流検出回路の具体的な例を示す図で
ある。 1……パンタグラフ、2……しや断器、4A,
4B……フイルタコンデンサ、51〜512……ゲ
ートターンオフサイリスタ、61〜612……ダイ
オード、7A,7B……インバータ変圧器、9…
…負荷、10A,10B,15A,15B,16
A,16B……変流器、11A,11B……抵抗
器、12A,12B……コンパレーター、13
A,13B……フリツプフロツプ、18A,18
B,19A,19B……ダイオード。
ンバータ装置の保護回路の一例を示す図、第2図
は本発明のゲートターンオフサイリスタインバー
タ装置の保護回路の一実施例を示す図、第3図は
同実施例の電流検出回路の具体的な例を示す図で
ある。 1……パンタグラフ、2……しや断器、4A,
4B……フイルタコンデンサ、51〜512……ゲ
ートターンオフサイリスタ、61〜612……ダイ
オード、7A,7B……インバータ変圧器、9…
…負荷、10A,10B,15A,15B,16
A,16B……変流器、11A,11B……抵抗
器、12A,12B……コンパレーター、13
A,13B……フリツプフロツプ、18A,18
B,19A,19B……ダイオード。
Claims (1)
- 1 直流電源間に直列接続された第1、第2のフ
イルタコンデンサを接続するとともに、このフイ
ルタコンデサにそれぞれ並列にゲートターンオフ
サイリスタ(GTO)を6相接続した第1、第2
のGTOインバータを接続し、この各インバータ
の出力側にインバータ変圧器を介して負荷に12相
交流電力を供給するGTOインバータ装置におい
て、前記第1、第2のフイルタコンデンサの電流
をそれぞれ検出する第1の検出器と、前記インバ
ータ変圧器の一次電流を検出する第2の検出器
と、この第1および第2の検出器で検出した検出
信号に基づく入力信号のいずれか一方と、その設
定値とを比較し、その入力信号がその設定値より
大きいときのみ出力を生ずるコンパレーターと、
このコンパレーターの出力により前記GTOイン
バータを構成するGTOにゲートブロツク、ゲー
トオフ指令を出力する手段とを具備したゲートタ
ーンオフサイリスタインバータ装置の保護回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58214614A JPS60106372A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | ゲ−トタ−ンオフサイリスタインバ−タ装置の保護回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58214614A JPS60106372A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | ゲ−トタ−ンオフサイリスタインバ−タ装置の保護回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106372A JPS60106372A (ja) | 1985-06-11 |
| JPH0463630B2 true JPH0463630B2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=16658635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58214614A Granted JPS60106372A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | ゲ−トタ−ンオフサイリスタインバ−タ装置の保護回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106372A (ja) |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP58214614A patent/JPS60106372A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60106372A (ja) | 1985-06-11 |
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