JPH0463639A - 自動ビス挿入機 - Google Patents
自動ビス挿入機Info
- Publication number
- JPH0463639A JPH0463639A JP2176145A JP17614590A JPH0463639A JP H0463639 A JPH0463639 A JP H0463639A JP 2176145 A JP2176145 A JP 2176145A JP 17614590 A JP17614590 A JP 17614590A JP H0463639 A JPH0463639 A JP H0463639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insertion machine
- screw
- main body
- target object
- machine main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、工場内などで使用される自動ビス挿入機に関
するものである。
するものである。
従来の技術
近年、自動ビス挿入機はファクトリ−オートメーション
化に伴い急速に普及している。
化に伴い急速に普及している。
以下に従来の自動ビス挿入機について説明する。
第３図は渡来の自動ビス挿入機を示すものである。第３
図において、ｌは自動ビス挿入機の挿入機本体、２はビ
ス挿入の対象となる物体、３は物家物２を文えるアーム
４と、河原物体２のとスバΔ ６に向かつてビス７を挿入する出退自在のビス挿入環５
と、ａ退自在の検知用欅８とが設けられている。検知用
棒８の先端には、対象物体２が所定の位置に配置されて
いるかどうかを判定するための接触センサー９が取り付
けられている。
図において、ｌは自動ビス挿入機の挿入機本体、２はビ
ス挿入の対象となる物体、３は物家物２を文えるアーム
４と、河原物体２のとスバΔ ６に向かつてビス７を挿入する出退自在のビス挿入環５
と、ａ退自在の検知用欅８とが設けられている。検知用
棒８の先端には、対象物体２が所定の位置に配置されて
いるかどうかを判定するための接触センサー９が取り付
けられている。
以上のように構成された自動ビス挿入機について、以下
その動作について説明する。
その動作について説明する。
まず、組立ラインによシ対象物体２が乗せられた作業台
３が定期的に流れてくる。作業台３が挿入機本体１の真
正面に来ると、ビス挿入機本体１に取り付けられたアー
ム４が対象物体２を所定の位置にセットする。そして、
ビス挿入環５を対象物体２のビス穴６に向かつて突出さ
せてビス７を挿入しようとする。しかし、対象物体２が
無かったシ、対象物体２が挿入機本体ＩＫ対して正常な
位置に配置されていなかったシした場合、ビス７を挿入
することは非常に危陵かり時間的にむだとなるため回避
したい。そこで、対象物体２が挿入機本体ｌの正面に、
それも所定の距離に配置されているかどうか判定するた
めに、挿入機本体ｌかラ先端に接触センサー９が付いた
検知用捧８を突出させ、対象物体２の存在の有無を確認
することで、正常にビス７の挿入を行っている。
３が定期的に流れてくる。作業台３が挿入機本体１の真
正面に来ると、ビス挿入機本体１に取り付けられたアー
ム４が対象物体２を所定の位置にセットする。そして、
ビス挿入環５を対象物体２のビス穴６に向かつて突出さ
せてビス７を挿入しようとする。しかし、対象物体２が
無かったシ、対象物体２が挿入機本体ＩＫ対して正常な
位置に配置されていなかったシした場合、ビス７を挿入
することは非常に危陵かり時間的にむだとなるため回避
したい。そこで、対象物体２が挿入機本体ｌの正面に、
それも所定の距離に配置されているかどうか判定するた
めに、挿入機本体ｌかラ先端に接触センサー９が付いた
検知用捧８を突出させ、対象物体２の存在の有無を確認
することで、正常にビス７の挿入を行っている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記の従来の構成では、接触センサー９の
ついた検知用欅８を突出させたり、引込めたシするのに
時間がかかり、作業の流れが遅れる欠点を有していた。
ついた検知用欅８を突出させたり、引込めたシするのに
時間がかかり、作業の流れが遅れる欠点を有していた。
また、部品である対象物体２に接触センサー９を接触さ
せるため、対象物体２を破損させるおそれもあった。
せるため、対象物体２を破損させるおそれもあった。
本発明は上記従来の間ｇを解決するもので、ビスを挿入
する対象物体の位置確認を、接触したシ、時間を掛けた
プすることなく行える自動ビス挿入ａｔ提供することを
目的とする。
する対象物体の位置確認を、接触したシ、時間を掛けた
プすることなく行える自動ビス挿入ａｔ提供することを
目的とする。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するために本発明の自動ビス挿入機は、
従来の接触センサーのかわシに超音波センサーを用いた
ものである。
従来の接触センサーのかわシに超音波センサーを用いた
ものである。
作用
上記構成により、超音波センサーによシ対象物体の位置
や姿勢を検出するようにしたので、従来のような検知相
棒の出退動作が不要となり、作業時間の短縮を図れ、ま
た無接触であるため、対象物体を破損するおそれもなく
なる。
や姿勢を検出するようにしたので、従来のような検知相
棒の出退動作が不要となり、作業時間の短縮を図れ、ま
た無接触であるため、対象物体を破損するおそれもなく
なる。
実施例
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。なお、従来のものと同一のものには同じ符号
を付し、その説明は省略する。
説明する。なお、従来のものと同一のものには同じ符号
を付し、その説明は省略する。
第１図は本発明の一実施例における自動ビス挿入機の外
観を示す侮面図、第２図は同自動ビス挿入機の超音波セ
ンサーのシステム系統図である。
観を示す侮面図、第２図は同自動ビス挿入機の超音波セ
ンサーのシステム系統図である。
第１図に示すように５本発明の自動ビス挿入機は、従来
の自動ビス挿入機Ｋをける接触センサーの代わりに超音
波センサーｌＯが備えられているものである。センサー
１０は、第２図に示すように、挿入機本体ＩＫ固定され
、超音波を送受信するトランスジューサ１１と、パルス
発生器１２と、包絡線検波器１３と、距離演算器１４と
、判定回路１５とからなる。
の自動ビス挿入機Ｋをける接触センサーの代わりに超音
波センサーｌＯが備えられているものである。センサー
１０は、第２図に示すように、挿入機本体ＩＫ固定され
、超音波を送受信するトランスジューサ１１と、パルス
発生器１２と、包絡線検波器１３と、距離演算器１４と
、判定回路１５とからなる。
そして、パルス発生器１２によって一定周期でトランス
ジューサＩＩＫ電圧を印加し、超音波！＜ルスａを対象
物体２にむかって発射するとともに、対象物体２で反射
したエコー信号すを送信時と同じトランスジューサ１１
で受信し、受信したエコー信号を包絡線検波器９で検波
する。さらに、この検波波形を基に挿入機本体１と対象
物体２との間隔を距離演算器１４で計算して、その結果
の値が設定値と合うかどうかを判定回路１５で判定する
ようになっている。
ジューサＩＩＫ電圧を印加し、超音波！＜ルスａを対象
物体２にむかって発射するとともに、対象物体２で反射
したエコー信号すを送信時と同じトランスジューサ１１
で受信し、受信したエコー信号を包絡線検波器９で検波
する。さらに、この検波波形を基に挿入機本体１と対象
物体２との間隔を距離演算器１４で計算して、その結果
の値が設定値と合うかどうかを判定回路１５で判定する
ようになっている。
以上のように構成された自動ビス挿入機について、以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
まず１組立ツインにより対象物体２が乗せられた作業台
３が定期的に流れてくる。作業台３が挿入機本体１の真
正面に来ると、挿入機本体１に取り付けられたアーム４
が対象物体２を所定の位置にセットする。そして、ビス
挿入棒５ｔ一対象物体２のビス穴６に向かつて突出させ
てビス７を挿入しようとする。しかし、対象物体２が無
かったシ、対象物体２が挿入機本体ｌｖｃ対して正常な
位置に配置されていなかったりした場合、ビス７を挿入
！することは非常に危険かつ時間的にむだとなるため回
避し丸い。そこで、対象物体２が挿入機本体ｌの正面に
、それも所定の距離に配置されているかどうか判定する
ために、ビス挿入＠Ｓによりビス７をビス穴６に挿入す
る前に、予め超音波センサー１０によシ超音波を送受信
して、挿入機本体１の正面に対象物体２が有るかどうか
および正しい位置にあるかどうかを判断し、正面の正し
い位置に対象物体２があった場合は上述のビス挿入動作
を行う。このように、超音波を対象物体２にあてて対象
物体２の位置や姿勢を無接触で確認するため、従来行っ
ていた検知用捧を出退させる動作が不要となり、作業時
間の短縮が図れるとともに、対象物体２を破損するおそ
れもない。
３が定期的に流れてくる。作業台３が挿入機本体１の真
正面に来ると、挿入機本体１に取り付けられたアーム４
が対象物体２を所定の位置にセットする。そして、ビス
挿入棒５ｔ一対象物体２のビス穴６に向かつて突出させ
てビス７を挿入しようとする。しかし、対象物体２が無
かったシ、対象物体２が挿入機本体ｌｖｃ対して正常な
位置に配置されていなかったりした場合、ビス７を挿入
！することは非常に危険かつ時間的にむだとなるため回
避し丸い。そこで、対象物体２が挿入機本体ｌの正面に
、それも所定の距離に配置されているかどうか判定する
ために、ビス挿入＠Ｓによりビス７をビス穴６に挿入す
る前に、予め超音波センサー１０によシ超音波を送受信
して、挿入機本体１の正面に対象物体２が有るかどうか
および正しい位置にあるかどうかを判断し、正面の正し
い位置に対象物体２があった場合は上述のビス挿入動作
を行う。このように、超音波を対象物体２にあてて対象
物体２の位置や姿勢を無接触で確認するため、従来行っ
ていた検知用捧を出退させる動作が不要となり、作業時
間の短縮が図れるとともに、対象物体２を破損するおそ
れもない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、超音波センサーを自動ビ
ス挿入機に設けることによシ、作業時間が短縮されて効
率が上がシ、かつ対象物体を破損することのない優れた
自動ビス挿入機を実現できるものである。
ス挿入機に設けることによシ、作業時間が短縮されて効
率が上がシ、かつ対象物体を破損することのない優れた
自動ビス挿入機を実現できるものである。
第１図は本発明の一冥施例における自動ビス挿入機の外
観側面図、第２図は同自動ビス挿入機の超音波センサー
のシステム系統図、第３図は従来の自動ビス挿入機の外
観側面図である。
観側面図、第２図は同自動ビス挿入機の超音波センサー
のシステム系統図、第３図は従来の自動ビス挿入機の外
観側面図である。
Claims (1)
- １、挿入機本体の真正面に対象物体が存在するかどうか
を判定する超音波センサーを備えた自動ビス挿入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2176145A JPH0463639A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 自動ビス挿入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2176145A JPH0463639A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 自動ビス挿入機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463639A true JPH0463639A (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=16008450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2176145A Pending JPH0463639A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 自動ビス挿入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0463639A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06189600A (ja) * | 1982-12-09 | 1994-07-08 | Nippondenso Co Ltd | 車両充電発電機用制御装置 |
| US6625528B2 (en) | 2001-08-20 | 2003-09-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system and method for a vehicle generator |
| CN114102075A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | 螺钉供给装置及螺钉紧固机器人 |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP2176145A patent/JPH0463639A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06189600A (ja) * | 1982-12-09 | 1994-07-08 | Nippondenso Co Ltd | 車両充電発電機用制御装置 |
| US6625528B2 (en) | 2001-08-20 | 2003-09-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system and method for a vehicle generator |
| CN114102075A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | 螺钉供给装置及螺钉紧固机器人 |
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