JPH046438B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この出願の発明は鎖洗浄機の鎖投入装置に関す
る。更に詳しく説明すれば鎖等を用いてドラム缶
の内部を洗浄する装置へ鎖片を自動的に投入、供
給する装置に関する。

（従来の技術） 本発明の鎖投入装置を採用した鎖洗浄機は、主
として一旦使用したドラム缶の再生工程の一部と
して採用されるものであるから、以下通常行われ
ているドラム缶再生工程についてまずその概略を
説明する。

(1) 整型並びに前処理工程 再生のためにドラム缶内部の残滓を抜き取つた
後、表面に生じた凹凸部に整型を施して、内部前
処理洗浄工程へ送り込む。内部前処理工程におい
ては、噴射ノズルを用いて、ドラム缶内部に一定
高圧による洗浄液を噴射し、効率よく前処理洗浄
がなされる。次に、ドラム缶は外部洗浄装置へ送
り込まれて、この工程では外部の汚れを完全に除
去する。

(2) 本処理洗浄並びに仕上げ工程 前記前処理工程において整型され内、外部を一
応洗浄されたドラム缶は人力により自動洗浄機へ
送り込まれ、この装置により本処理のため内部の
完全洗浄がなされ、除錆、中和、脱脂、水洗、防
錆等が実施される。この工程においては、内部完
全洗浄が行われたドラム缶の一対の口金−以下大
口径の口金を大栓口、小口径の口金を小栓口とい
う−が研磨される。次に、ドラム缶漏洩試験装置
において、所定規格に基づく気密テストが実施さ
れ、規格に合格したもののみが乾燥炉に送られ、
乾燥炉を通過したドラム缶は、自動乾燥装置にか
けられ、自動的に缶内部の乾燥をなした後、最終
的内部点検がなされ、仕上げ用プラグにより口金
に密栓される。密栓されたドラム缶は、その後塗
装工程において完全塗装され、最後に商品管理に
引渡される。

本発明は上記製作工程のうち、本処理のための
完全洗浄並びに仕上げ工程に採用される自動鎖洗
浄機に鎖片を供給する鎖投入装置に関するもので
ある。

従来例のいわゆる自動鎖洗浄機においては、第
１０図に図示のように天板２、地板８、胴部１０
を具えたドラム缶Ｄの天板２の一対の口金大栓口
４、小栓口６を上方に開口して位置するドラム缶
の大栓口４に複数個の鎖片を人力により投入する
と共に人力により洗浄液を注入して後、鎖洗浄装
置のローラコンベア装置まで移動せしめて、ドラ
ム缶を横倒しにした状態でその胴部１０をローラ
コンベア装置に設けた駆動ローラとアイドルロー
ラとの間に載置し、駆動ローラを回転させること
に伴いドラム缶Ｄは前記一対のローラに支持され
たまゝ回転する。同時に前記ローラコンベア装置
の機台を含む全体は、機台に平行に前後に設けた
水平枠に支承された機台の長手方向を軸として、
所定角度傾動可能な揺動装置が作動して、ローラ
コンベア装置を揺動させる。従つてドラム缶内部
に投入された鎖片と洗浄液は、缶内を、前記揺動
と回転作用に応じて、それぞれ移動するから、缶
内部の洗浄が実施できる。この様にして、１サイ
クルの洗浄作用が終了すると、後続して搬入され
る別のドラム缶に押し出され前行のドラム缶は順
次ローラコンベア装置に設けた別の一組の駆動ロ
ーラとアイドルローラとに支持される位置で移動
し、その位置で前回と同一サイクルの洗浄作用が
行われる。鎖片投入後にこの洗浄作業のサイクル
の所定回数を順次に続行することによりドラム缶
には複数度の回転と揺動作用が加えられるから、
ドラム缶内部の洗浄は完全に行われる。所定サイ
クルの洗浄作業が終了したドラム缶は、次の別の
工程に送り出される。

（発明の解決しようとする問題点） 前記従来例において、鎖片投入がなされたドラ
ム缶は第１番目にローラコンベア装置に送り込ま
れたドラム缶の１サイクルの揺動、回転による洗
浄が終了すると、待機していた第２番目のドラム
缶がローラコンベア装置に供給される状態を添付
第１１図に図示する。機台ａ上に軸受ｃに回転自
在に支承された軸ｄに装着した駆動ローラｂと回
転自在の軸ｅに装着されたアイドルローラｆが設
けられ、支持柱ｇに傾斜架設した搬入板ｈよりま
ずドラム缶Ｄ−１が矢印の方向に供給されて、駆
動ローラｂとアイドルローラｆの上に載置され、
駆動ローラｂの回転により、ドラム缶Ｄ−１はア
イドルローラｆにも支持されて回転している間、
ローラコンベア装置を含む機台ａの揺動装置によ
り機台ａは長手方向を軸とした所定角度で揺動す
るので、ドラム缶Ｄ−１内に投入された鎖片と洗
浄液は、前記回転運動、揺動運動に起因するドラ
ム缶の運動に応じて缶内を移動し、缶内の洗浄が
行われる。

前記回転、揺動による１サイクルの洗浄作業が
終了すると、別のドラム缶Ｄ−２が支持柱ｇに架
設した搬入板ｈより供給されて、前行のドラム缶
Ｄ−１を左方向（図面に向つて）に押し出すの
で、ドラム缶Ｄ−１は鎖線で示す位置まで移動
し、駆動ローラb′とアイドルローラf′に接触載置
される。代つてドラム缶Ｄ−２は元のＤ−１の位
置に移動して駆動ローラｂ、アイドルローラｆに
支持される。次に駆動装置の作動により、二つの
駆動ローラb′，ｂが回転するとこれらは線接触し
ている二つのドラム缶Ｄ−１，Ｄ−２は、それぞ
れ矢印方向へ回転すると同時に前記機枠ａを含む
ローラコンベア装置に設けた揺動装置（図示せ
ず）の作動により、機枠ａと共にドラム缶Ｄ−
１，Ｄ−２も所定方向に揺動して回転、揺動によ
るドラム缶の第２サイクルの洗浄が終る。次に待
機していた別の第３のドラム缶（図示せず）が搬
入板ｈより供給されると前行のドラム缶Ｄ−１，
Ｄ−２は順次前方へ押し出され矢印方向に移動す
る。この様にして複数個例えば８個のドラム缶Ｄ
−１〜Ｄ−８がローラコンベア装置上に載置され
て８サイクルの洗浄作業が行われ、洗浄作用の終
了したドラム缶Ｄ−１はローラコンベア装置の終
端において駆動ローラとアイドルローラの支持を
脱して、他の工程へと送り出される。

然るにローラコンベア装置におけるドラム缶の
前方への送り出しは、待機しているドラム缶が傾
斜搬入板よりローラコンベア装置へと供給される
際の移動によつて、前行するドラム缶を順次に１
個づつ前方へ押し出すことによつてのみ可能であ
るから、鎖洗浄機の稼動を中止した場合には搬入
板よりのドラム缶の供給は中止されるので、ロー
ラコンベア装置には洗浄不完全で他の工程へと送
り出されない多数のドラム缶が残載されており、
作業工程上種々の不具合を惹起し、能率向上に悪
影響を与える等の問題点があつた。

しかして前記ドラム缶が洗浄される前に、この
ドラム缶に鎖を投入するのには手作業によりドラ
ム缶の大栓口内へ洗浄用鎖片と洗浄液を供給して
いたので、作業能率の低下を招き、この鎖投入工
程に引続く洗浄工程は勿論これに連設する他の工
程の自動化の障害となる等の問題点もあつた。

（問題点解決のための手段） そこで本発明においては上述の問題点を解決す
る手段として、洗浄用鎖片と洗浄液を自動的にド
ラム缶の大栓口内に投下乃至は供給する鎖投入装
置を提供するものである。

鎖片を保持するチエーンフツクを高架軌道に沿
つて移動せしめ、高架軌道終端部において鎖片を
予め設定されたドラム缶の大栓口内へ落下せしめ
る鎖投入装置において、鎖片を保持するチエーン
フツクを高架軌道に沿つて移動せしめるエンドレ
スチエーンと高架軌道終端部に配設したチエーン
押し出し板に湾曲部を形成し、この湾曲部に当接
することにより鎖片がチエーンフツクより外れて
落下する位置にシユート板を設け更に鎖片がシユ
ート板よりドラム缶に投入後、ドラム缶内へ洗浄
液を供給する装置を設けた鎖洗浄機の鎖投入装置
を提供する。

すなわち、鎖投入装置は、鎖片を引掛けたチエ
ーンフツクを稼動するエンドレスチエーンを支持
し、これを移動せしめるためのチエーンコンベア
高架軌道を有し、この軌道の出発端でチエーンフ
ツクに掛けられた鎖片は、前記軌道に沿つて移動
し、その終端部において支持部材に設けたチエー
ン押し出し板の湾曲部に当触することにより、チ
エーンフツクより脱し、予め位置決めされている
ドラム缶の大栓口をへて缶内に投下される。又缶
内には大栓口をへて洗浄液が注入装置により自動
的に注入される。内部に鎖片と洗浄液投入及び注
入されたドラム缶はローラコンベアに乗り反転投
入装置の作動により鎖洗浄装置へ押し出される。
次に鎖洗浄装置は反転投入装置により搬入された
ドラム缶の胴部を支持回転させる複数組の駆動ロ
ーラとアイドルローラを具え、ドラム缶が回転中
に鎖洗浄装置の機台を、ドラム缶の移動方向、つ
まり長手方向を軸として前後に傾動させる揺動装
置を有し、更に前記駆動ローラとアイドルローラ
に支持されて駆動ローラの作動により、ドラム缶
が回転する際、前記揺動装置が作動して機台を傾
動させるとドラム缶内部に投入した鎖片洗浄液が
ドラム缶内を移動して１サイクルの洗浄作用を完
了するとドラム缶の胴部を押し出して前進せし
め、次の組の駆動ローラとアイドルローラ上に支
持されるように、エンドレスチエーン駆動装置に
より移動可能なドラム押し出し送り装置を有す
る。

（作用） 従つて鎖片は自動的にドラム缶の大栓口に連続
投入でき、更に洗浄液が注入装置により自動的に
注入完了したドラム缶は位置移動せしめられて鎖
洗浄装置まで搬送され、この装置においてドラム
缶の回転、揺動による１サイクルの洗浄作業終了
と共に、ドラム押し出しローラ装置のローラに押
し出されて、ドラム缶は連続的に順序に従い次の
サイクルの洗浄位置に移動し、自動的洗浄が可能
であるから、鎖洗浄機の稼動が中止しても洗浄不
完全なドラム缶がコンベア装置に残載されること
はない。

（実施例） 以下添付図面を参照して本発明に係る鎖洗浄機
の鎖投入装置について説明する。

自動鎖投入装置は、後述するローラコンベア装
置並びにドラム缶移動装置よりも高い位置に架設
したチエーンコンベア高架軌道１２の始端部１４
において、人力によりチエーンフツク１８の一端
部に鎖片１６を引掛ける。チエーンフツク１８の
他端部に装着したエンドレスチエーン２０の移動
により、その中間部に取りつけたベアリング２２
は、レール２４の溝内を矢印方向に順次移動し、
高架軌道１２の終端部３６に到達する。又高架軌
道１２にはエンドレスチエーン２０とその移動用
レール２４並びにチエーンフツク１８を収容した
エンドレスチエーン収納カバ２８とこれに平行な
チエーン押え板３０を設け、その端部を手前に湾
曲状に形成する。又終端部３６には、前記チエー
ン押え板３０の湾曲部とほぼ同一の湾曲部３２を
有するチエーン押し出し板３４を設ける。従つて
チエーンフツク１８に引掛けられて移動してきた
鎖片１６は、高架軌道１２の終端部３６におい
て、チエーン押え板３０とチエーン押し出し板３
４の間〓をチエーン押し出し板３４の湾曲部３２
に沿つて接触して前進し、最後に湾曲部の端部で
チエーンフツク１８より外れて落下する。

鎖片１６はチエーンフツク１８より外れて落下
する位置に設けたシユート板３８を介して、ドラ
ム缶Ｄの大栓口４より缶内に投下される。更に別
に設けた洗浄液注入装置の電磁弁４０の作動によ
り所定量の洗浄液４２がパイプ４４を介して缶内
に注入される。

前記鎖片１６がドラム缶Ｄの大栓口に投入され
るための最適の位置に大栓口４を配置するように
ドラム缶Ｄを移動させて位置決めする機構４６は
高架軌道１２より低く配設される。高架軌道１２
に近接して設けたコンベア４７により送られてき
たドラム缶は昇降可能なローラコンベア５０に支
持されて方向転換され、位置決め機構４６に送り
込まれ、複数の回転ローラ群４８に支持されて、
所定角度回転し、センサ等の感知手段によつて、
ドラム缶Ｄの大栓口４がチエーンフツク１８より
鎖片１６の落下を受入れる最適の位置で停止する
ことにより位置決めがなされる。この位置決め装
置は本発明においては重要な要素でないのでその
詳細な説明を省略する。

本実施例においては、鎖片１６がシユート板３
８をへてドラム缶大栓口４に投入されるとほとん
ど同時にパイプ４４より洗浄液４２が大栓口４に
注入される構成である。この洗浄液注入時期を鎖
片１６の投入より遅らせて、位置決め機構４６で
ドラム缶Ｄの位置決めが行われた時点又は位置決
め設定後次の工程へローラコンベア５０に乗つて
移動中に実施してもよい。

又シユート板３８の形状は本実施例のように、
半円筒型でなく断面三角形に形成してもよい。断
面三角形に形成することにより、鎖片１６はより
円滑迅速にドラム缶大栓口４に投入できる。

上述の説明の通り、その大栓口４に鎖片１６と
洗浄液４２が投下又は注入されたドラム缶は、ロ
ーラコンベア５０に乗つて前方（第１図に向つ
て）へ移動し、反転投入装置５１において反転
し、鎖洗浄装置のローラコンベア群まで移動投入
される。すなわち反転投入装置５１の回転脚部５
２の回動によりドラム缶Ｄの天板は90°前方へ倒
され、更に投入腕５４の回動により、その胴部１
０は、鎖洗浄装置のローラコンベア群の方向に押
し出される。ドラム缶Ｄは、鎖洗浄装置の支持柱
５６上方において鎖洗浄装置の方向へ傾斜して架
設した搬入板５８を介して、後述するローラコン
ベアの駆動ローラ６８ａとアイドルローラ７８ａ
との間にその胴部１０が支持される位置まで移動
する。この場合のドラム缶Ｄの天板２は第１図に
向つて前方に、地板８は手前に位置する。

次に本発明の鎖投入装置と密接に関連する鎖洗
浄装置について説明する。

鎖洗浄装置は第４図乃至第７図に図示の構成を
具えており、外側機枠６０，６２で形成する長方
形のほぼ中央に内側機枠６４を架設し、前記外側
機枠６０、内側機枠６４との間にそれぞれ架設し
た回転軸６６に回転自在の回動ローラ群６８ａ，
６８ｂ，６８ｃを装着し、これらの回転軸６６の
両端部には、モータ７２の作動により駆動ベルト
７４を介して回転自在のプリ群７０をそれぞれ固
着する。更に、前記外側機枠６０と内側機枠６４
との間に前記回転軸６６と交互に軸架した軸群７
６にはアイドルローラ群７８ａ，７８ｂ，７８ｃ
を回転自在に装着する。前記内側機枠６４，６４
間には、一対のスプロケツトホイール８０を固着
した軸８２が軸架され、スプロケツトホイール８
０にはエンドレスチエーン８４が係合し、このエ
ンドレスチエーン８４にはドラム押し出し送りロ
ーラ群８６ａ，８６ｂ，８６ｃを装着する。８８
は外側機枠６０上端部に立設した突出腕で、ドラ
ム缶が回転、揺動の際機枠より脱落しないように
係止する。外側機枠６０，６２で形成する機枠の
両側に設けた水平枠９０は連結軸９２により、前
記機枠６２と回転自在に連結され、この水平枠９
０は前述の支持柱５６，５６に支承される。鎖洗
浄装置の内、外側機枠６０，６２，６４上に配設
された前述の部材は、後述する揺動装置の作動に
より、前記連結軸９２を芯として所定角度（本実
施例の場合は約50°）揺動可能である。

揺動装置９４は、一対の外側機枠６０の下に架
設したギア部材９６とギア部材９６に設けた歯部
９８に噛合するピニオン１００とピニオン軸１０
２を支承するように機台１０７上に立設した軸受
１０４と減速機１０６と連動する駆動モータ１０
８並びに軸受１０４とモータ１０８との連結部材
１１０とを具え、鎖洗浄装置の機枠のほぼ中央に
配設される。尚ドラム押し出し送りローラ群８６
が装着されたエンドレスチエーン８４が係合する
スプロケツトホイール８０の軸８２は、駆動モー
タ１１２に連動１１５されてなり、このモータの
作動により回転する。（第８図）。

次に、本実施例の作用について説明する。チエ
ーンフツク１８に引掛けられた鎖片１６はチエー
ンコンベア高架軌道１２に沿つて移動し、前記高
架軌道１２のチエーンコンベア終端部３６におい
て、チエーン押し出し板３４の湾曲部３２に沿つ
て移動中、チエーンフツク１８との係合を脱し、
位置決め機構４６において天板２の大栓口４が鎖
片１６の落下点に位置するように位置決めされた
ドラム缶Ｄの大栓口４内に落下し、又洗浄液注入
装置により所定量の洗浄液４２も自動的に大栓口
４より缶内に注入される。ドラム缶Ｄはローラコ
ンベア５１に乗つて矢印方向に前進し、反転投入
装置５０の回転脚部５２の作動により前方へ倒さ
れ、その胴部１０は投入腕５４の回動により、搬
入板５８を介して鎖洗浄装置の駆動ローラ６８ａ
とアイドルローラ７８ａの間に支持される位置ま
で移動する。この際ドラム缶の天板２と地板８と
の向きは前述の通りである。

次に本発明と関連する鎖洗浄機の特徴の一つで
あるドラム押し出し送りローラ群８６ａ…の作用
について説明する。

第７図は３個のドラム缶Ｄ−１，Ｄ−２，Ｄ−
３と同数のドラム押し出し送りローラ８６ａ，８
６ｂ，８６ｃを配設した側面図である。

説明を容易且つ正確にするために、第１番目の
ドラム缶Ｄ−１と押し出し送りローラ８６ａとの
連繋関係について先ず説明する。

第７図において、ドラム缶Ｄ−１が傾斜搬入板
５８をへて供給され、駆動ローラ６８ａとアイド
ルローラ７８ａとに支持される。モータ７２の作
動によつて、駆動ベルト７４が纏懸している回転
軸６６のプリ７０が回転する。この運動は駆動ロ
ーラ６８ａの矢印方向への回転となる。この回転
に応じて、アイドルローラ７８ａも同一方向に回
転し、従つてドラム缶Ｄ−１はＰ−１の位置に於
いて回転を継続する。と同時に揺動装置９４のモ
ータ１０８が始動し、連結部材１１０、ピニオン
軸１０２を介して、ピニオン１００を回転正、逆
方向に回動させるので、これに噛合している歯部
９８を介してギア部材９６も正、逆（時計方向又
は反時計方向）に回動する。従つて内、外側機枠
６４，６２，６０で形成する枠部は、これに載置
した部材と共に水平枠９０と外側枠６２とを連結
する軸９２を芯として所定角度傾斜揺動する。ド
ラム缶Ｄ−１内部に収容された鎖片１６と洗浄液
４２とは、ドラム缶Ｄ−１の回転並びに前記揺動
運動に応じて、缶内を移動することによりドラム
缶内部の洗浄がなされる。通常揺動運動は水平枠
９０に対し約50°傾斜で左右各一回づつ実施され
る。

上記のように１サイクルの運動を完了すると揺
動装置９４のモータ１０８が停止し、代つてエン
ドレスチエーン８４の係合しているスプロケツト
ホイール８０の軸８２に連結している駆動モータ
１１２が作動し軸８２を回転させ、この回転に伴
つて、ドラム押し出し送りローラ８６ａは、駆動
ローラ６８ａの方向に移動しつゝドラム缶Ｄ−１
の胴部１０を押し出す。ドラム缶Ｄ−１はアイド
ルローラ７８ｂをのり越えてＰ−２の位置まで移
動し、駆動ローラ６８ｂとアイドルローラ７８ｂ
に支持されて、矢印方向への回転を継続する。

ドラム押し出し送りローラ８６ａは前進して、
駆動ローラ６８ａとアイドルローラ７８ｂとの間
に停止する。ドラム缶Ｄ−１の移動前の位置Ｐ−
１へは別のドラム缶が搬入板５８より供給され
る。既に供給されたドラム缶Ｄ−１と新たに参加
したドラム缶Ｄは、前述の揺動、回転運動を行
い、１サイクルの運動が完了後Ｐ−２に位置する
ドラム缶Ｄ−１は押し出し送りローラ８６ａの押
し出しによりＰ−３へ、新しく参加したドラム缶
Ｄは別の押し出し送りローラにより、Ｐ−２へ移
動し、この作動を繰り返して最終端の駆動ローラ
とアイドルローラの位置で所定サイクルの運動が
終了したドラム缶は、外枠６２、水平枠９０に架
設した搬出板１１４をへて次の鎖抜き出し装置１
１６へ送り出される。尚押し出し送りローラはエ
ンドレスチエーン８４の間欠的移動によりドラム
缶を押し出して前進させたときは、第７図に図示
のように駆動ローラとアイドルローラとの間で停
止することは既に説明した通りである。第７図に
おいては通常押し出し送りローラ８６ａ，８６
ｂ，８６ｃはそれぞれ三個のドラム缶Ｄ−１，Ｄ
−２，Ｄ−３の送り出し作業に参加するものであ
る。

（効果） 本発明においては自動的連続的に鎖片がドラム
缶の大栓口に投入できると共に洗浄液も自動的に
ドラム缶内へ注入可能であり極めて能率的であ
る。この鎖投入装置の自動化によりこの工程に連
設する次の工程の自動化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関係する鎖洗浄機を含む全体
の配置を示す略線平面図。第２図Ａは鎖投入装置
の略線斜視図。同Ｂはチエーンコンベアの平面
図。同Ｃはエンドレスチエーンの側面図。第３図
はチエーンコンベア高架軌道終端におけるチエー
ン押し出し板、チエーン押え板、チエーン収納カ
バの平面図。第４図は鎖洗浄装置ローラ群の配設
を示す斜視図。第５図は鎖洗浄装置の平面図。第
６図は第５図の側面図。第７図は揺動装置の略線
図を含む第５図の長手方向の側面図。第８図はギ
ア部材の駆動装置の略線図を含む第５図の横断面
図。第９図は第５図のエンドレスチエーンの前端
部の拡大側面図。第１０図Ａはドラム缶の側面
図。同ＢはＡの平面図。第１１図は従来例のドラ
ムの移動を示す状態図。 ２……天板、４……大栓口、８……地板、１０
……胴、１２……チエーンコンベア高架軌道、１
６……鎖片、１８……チエーンフツク、２０……
エンドレスチエーン、２８……収納カバ、３２…
…湾曲部、３４……チエーン押し出し板、３６…
…終端部、３８……シユート板、４２……洗浄
液、４４……パイプ、４６……位置決め機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鎖片を保持するチエーンフツクを高架軌道に
   沿つて移動せしめ、高架軌道終端部において鎖片
   を予め設定されたドラム缶の大栓口内へ落下せし
   める鎖投入装置において、鎖片を保持するチエー
   ンフツクを高架軌道に沿つて移動せしめるエンド
   レスチエーンと高架軌道終端部に配設したチエー
   ン押し出し板に湾曲部を形成し、この湾曲部に当
   接することにより鎖片がチエーンフツクより外れ
   て落下する位置にシユート板を設けたことを特徴
   とする鎖洗浄機の鎖投入装置。 ２ 鎖片がシユート板よりドラム缶に投入後、ド
   ラム缶内へ洗浄液を供給する装置を設けた特許請
   求の範囲第１項記載の鎖洗浄機の鎖投入装置。