JPH0420848Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はワーク反転装置に関する。

従来の技術 従来、ワーク（例えばプリント基板）の良、不
良を判定するのに、搬送経路に沿つて流れてくる
多数のワークをその都度人間が手に取つて顕微鏡
などの光学手段によつて、表面および裏面の検査
を行つていた。

考案が解決しようとする問題点 上記従来のワークの検査によると、人間がその
都度ワークを手に取るとともに、反転させる必要
があり、非常に面倒な作業であつた。

そこで、本考案は上記ワークの反転作業を自動
的に行うことができるワークの反転装置を提供す
ることを目的とする。

問題点の解決するための手段 上記問題点を解決するため、本考案のワーク反
転装置は、ワークの搬送経路途中に空間部を形成
し、この空間部の両側部に、搬送経路と平行な軸
心回りで揺動自在な揺動支持体をそれぞれ設け、
これら各揺動支持体に、互いに異なる位置でかつ
水平方向に相対向して突出するワークの支持棒
を、アームを介して複数個づつ回転自在にそれぞ
れ支持し、これら支持棒の回転駆動装置を設け、
上記各支持棒または各アームの端部所定位置にワ
ークの係止片を設け、上記各揺動支持体を下方に
揺動させることにより、それぞれの支持棒を水平
姿勢から所定角度下方に傾斜させる揺動装置を設
け、上記両支持棒上に支持されたワークを、支持
棒を所定の傾斜姿勢にすることにより、一方の支
持棒側に保持させた状態で、このワークの外表面
を押すことにより他方の支持棒側に反転載置させ
る押出装置を設けたものである。

作 用 水平姿勢にされた支持棒上にワークを移動させ
た後、両側の支持棒を下方に揺動させて所定の傾
斜姿勢になし、ワークを一方の支持棒側に支持さ
せる。次に、押出装置により、ワークを他方の支
持棒側に押して反転支持させる。そして、この
後、他方の支持棒を先に上方に揺動させれば、ワ
ークを自動的に反転させることができる。また、
検査によりワークが不良品である場合には、揺動
装置により両支持棒を下方に揺動させて、ワーク
排出用のコンベア上に落下させる。

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図および第２図
に基づき説明する。

１はワーク（例えばプリント基板）２の搬送経
路Ａを構成するローラコンベアで、その途中には
所定長さに亘つて空間部３が形成されている。そ
して、この空間部３にワーク反転装置４が配置さ
れ、またこの空間部３上方にワーク２の検査装置
（図示しないが、例えば撮像管などを使用したも
の）が配置されている。

以下、ワークの反転装置を詳細に説明する。す
なわち、上記空間部３の左右（ワークの搬送経路
に沿う方向を前後方向とする）の両側部には、第
１および第２架台５Ａ，５Ｂが立設されるととも
に、これら架台５Ａ，５Ｂには、第１および第２
揺動支持体６Ａ，６Ｂが前後方向の水平支持軸７
Ａ，７Ｂを介して揺動自在に支持されている。こ
の第１および第２揺動支持体６Ａ，６Ｂには、互
いに水平方向で対向するようにかつ交互に異なる
位置で第１および第２支持棒８Ａ，８Ｂがそれぞ
れ複数個づつ（例えば３個づつ）片持アーム９
Ａ，９Ｂおよび軸受１０Ａ，１０Ｂを介して回転
自在に支持されている。すなわち、各支持棒８
Ａ，８Ｂは２個のくしが互いに嵌入し合うように
配置されている。また、各支持棒８Ａ，８Ｂの複
数適所には、ワーク２を直接支持する受ローラ１
１Ａ，１１Ｂが複数個づつ取付けられるととも
に、各支持アーム９Ａ，９Ｂの先端部には揺動時
におけるワーク２の落下防止用のストツパー（係
止片）１２Ａ，１２Ｂが設けられている。さら
に、上記各支持棒８Ａ，８Ｂはワーク２の送りの
ために回転駆動されるとともに、ワーク２を反転
させるために傾斜させられるようにしている。す
なわち、各支持棒８Ａ，８Ｂの基端側にはスプロ
ケツト１３Ａ，１３Ｂが設けられるとともに各ス
プロケツト１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｂ同志
がチエン１４Ａ，１４Ｂを介して連動連結され、
また各中央の支持棒８Ａ，８Ｂには平歯車１５
Ａ，１５Ｂが設けられ、さらに各揺動支持体６
Ａ，６Ｂには上記平歯車１５Ａ，１５Ｂに噛合う
ピニオン１６Ａ，１６Ｂを有する電動機（回転駆
動装置）１７Ａ，１７Ｂが載置されている。そし
て、上記各揺動支持体６Ａ，６Ｂとこれら揺動支
持体６Ａ，６Ｂの架台５Ａ，５Ｂとの間に亘つて
揺動用シリンダ装置（揺動装置）１８Ａ，１８Ｂ
が取付けられている。これら揺動用シリンダー装
置１８Ａ，１８Ｂの作動によつて、片持アーム９
Ａ，９Ｂを介して各揺動支持体６Ａ，６Ｂ側に支
持された支持棒８Ａ，８Ｂは、水平姿勢(イ)と、ワ
ーク２を反転させる際の傾斜姿勢(ロ)と、ワーク２
を下方に排出させる鉛直姿勢(ハ)とに揺動される。
１９は第１架台５Ａの適所に設けられた反転用シ
リンダー装置で、そのロツド１９ａ先端に取付け
られた押し板２０を水平方向にしかも第２架台５
Ｂ側に向つて突出させて、傾斜姿勢(ロ)の第１支持
棒８Ａ上の保持されたワーク２を第２支持棒８Ｂ
側に反転載置させるものである。２１は上記空間
部３の下部にしかも搬送方向と直角方向に配置さ
れた不良ワークの排出用コンベアで、一端部は両
支持棒８Ａ，８Ｂの下方に位置するとともに他端
部は第２架台５Ｂの下方を挿通して搬送経路外に
位置されている。なお、２２は排出用コンベア２
１の他端に配置された不良ワークのストツカーで
ある。なお、各支持棒８Ａ，８Ｂの水平姿勢にお
いては、各受ローラ１１Ａ，１１Ｂの上面とロー
ラコンベア１の上面とは同一高さになるようにさ
れている。

次に作用について説明する。

上流側のローラコンベア１Ａ上を搬送されてき
たワーク２は、水平姿勢(イ)にあるとともに電動機
１７Ａ，１７Ｂにより回転されている両支持棒８
Ａ，８Ｂ上に乗り移り所定の検査位置で停止され
る。この状態で、図外の検査装置によりワーク２
の表面が撮像管などを介して自動的に検査され
る。この検査により、表面に傷などがありワーク
２が不良品である場合には揺動用シリンダー装置
１８Ａ，１８Ｂが作動して、両支持棒８Ａ，８Ｂ
が鉛直姿勢(ハ)にさせられ、ワーク２は排出用コン
ベア２１上に落下する。そして、ストツカー２２
に排出される。一方、表面が良好である場合に
は、第２支持棒８Ｂ、第１支持棒８Ａの順序で、
それぞれが傾斜姿勢(ロ)にさせられ、したがつてワ
ーク２は、第１図の仮想線で示すように、第１支
持棒８Ａ側のストツパー１２Ａにより保持されて
傾斜姿勢(ロ)となつている。なお、傾斜姿勢におけ
る各支持棒８Ａ，８Ｂの傾斜角度は、各先端部が
交差するような角度にされている。そして、この
状態で、反転用シリンダー装置１９のロツド１９
ａが突出して、ワーク２の裏面を押すことによ
り、ワーク２を第２支持棒８Ｂ側に反転支持させ
る。次に、第１支持棒８Ａをさらに下方に揺動さ
せる。この揺動により、ワーク２は確実に第２支
持棒８Ｂ側のストツパー１２Ｂに保持されるとと
もに、第２支持棒８Ｂの上方への揺動時に第１支
持棒８Ａと干渉するのを避けるようにしている。
このように、ワーク２が第２支持棒８Ｂに載置さ
れると、揺動用シリンダー装置１８Ｂにより第２
支持棒８Ｂが上方に揺動され、ワーク２は水平姿
勢に戻されて、すなわち反転されて裏面が上側に
なる。なお、第２支持棒８Ｂの揺動に続いて第１
支持棒８Ａも上方に揺動される。この裏面が検査
装置により検査される。検査の結果、良好であれ
ば、各支持棒８Ａ，８Ｂが回転されてワーク２を
下流側のローラコンベア１Ｂに移送される。この
ローラコンベア１Ｂにより所定箇所に搬送され
る。一方、検査の結果、不良である場合には、再
び両支持棒８Ａ，８Ｂが鉛直姿勢(ハ)に揺動されて
ワーク２が排出用コンベア２１に落下され、スト
ツカー２２に排出される。ところで、ワーク２の
表面および裏面を撮像管などにより自動的に検査
するため、反転にかかわらず常にワーク２を同じ
位置にしておく必要がある。このため、ローラコ
ンベア１Ａから搬送されてくるワーク２の端面位
置は第２支持棒８Ｂのストツパー１２Ｂ位置に合
わされている。なぜなら、反転後のワーク２は、
第２支持棒８Ｂのストツパー１２Ｂにより当接保
持されており、反転後の水平姿勢においてはその
端面は常にそのストツパー１２Ｂ位置に合致した
状態になるからである。なお、反転用シリンダー
装置１９が第２架台５Ｂ側に設けられている場合
すなわちワーク２を第２支持棒８Ｂから第１支持
棒８Ａに反転させる場合、ワーク２の端面位置は
第１支持棒８Ａ側のストツパー１２Ａ位置に合わ
される。

ところで、上記実施例においては、ストツパー
１２Ａ，１２Ｂをそれぞれ片持アーム９Ａ，９Ｂ
の先端に設けたが、例えば支持棒８Ａ，８Ｂ側に
設けてもよい。また、上記実施例においては、ワ
ークをプリント基板として説明したが、例えば角
柱形状のものでもよい。

考案の効果 上記本考案の構成によると、ワークの搬送経路
途中の空間部の両側部に、互いに相対向して配置
されるとともにその上面にワークを支持可能な支
持棒を、下方に揺動させるようになし、しかも所
定の傾斜姿勢にある一方の支持棒に支持されたワ
ークを、他方の支持棒側に押して反転載置させる
押出装置を設けたので、ワークを自動的に反転さ
せることができ、したがつて省力化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるワーク反転
装置の全体正面図、第２図は同全体平面図であ
る。 １，１Ａ，１Ｂ……ローラコンベア、２……ワー
ク、３……空間部、４……ワーク反転装置、５
Ａ，５Ｂ……架台、６Ａ，６Ｂ……揺動支持体、
７Ａ，７Ｂ……水平支持軸、８Ａ，８Ｂ……支持
棒、９Ａ，９Ｂ……片持アーム、１２Ａ，１２Ｂ
……ストツパー、１７Ａ，１７Ｂ……電動機、１
８Ａ，１８Ｂ……揺動用シリンダー装置、１９…
…反転用シリンダー装置、２１……搬出用コンベ
ア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ワークの搬送経路途中に空間部を形成し、こ
   の空間部の両側部に、搬送経路と平行な軸心回
   りで揺動自在な揺動支持体をそれぞれ設け、こ
   られ各揺動支持体に、互いに異なる位置でかつ
   水平方向に相対向して突出するワークの支持棒
   を、アームを介して複数個づつ回転自在にそれ
   ぞれ支持し、これら支持棒の回転駆動装置を設
   け、上記各支持棒または各アームの端部所定位
   置にワークの係止片を設け、上記各揺動支持体
   を下方に揺動させることにより、それぞれの支
   持棒を水平姿勢から所定角度下方に傾斜させる
   揺動装置を設け、上記両支持棒上に支持された
   ワークを、支持棒を所定の傾斜姿勢にすること
   により、一方の支持棒側に保持させた状態で、
   このワークの外表面を押すことにより他方の支
   持棒側に反転載置させる押出装置を設けたこと
   を特徴とするワーク反転装置。 ２ 支持棒の下方位置にワーク排出用のコンベア
   を設けたことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のワーク反転装置。