JPH0464818B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0464818B2 JPH0464818B2 JP58035909A JP3590983A JPH0464818B2 JP H0464818 B2 JPH0464818 B2 JP H0464818B2 JP 58035909 A JP58035909 A JP 58035909A JP 3590983 A JP3590983 A JP 3590983A JP H0464818 B2 JPH0464818 B2 JP H0464818B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- defective
- stand
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈技術分野〉
本発明は工作機械に用いられる工具の取替装置
に関するものである。
に関するものである。
〈従来技術〉
複合加工システムにおいては、加工する工作物
の変更に伴う専用的工具（特定の工作物の加工の
みに使用される工具）の取替えだけではなく、折
損工具や使用限界工具の取替が必要となり、これ
らの工具は刃具部分の交換あるいは刃部を研磨し
て再び工作機械側に供給する必要がある。
の変更に伴う専用的工具（特定の工作物の加工の
みに使用される工具）の取替えだけではなく、折
損工具や使用限界工具の取替が必要となり、これ
らの工具は刃具部分の交換あるいは刃部を研磨し
て再び工作機械側に供給する必要がある。
従来の工具取替装置においては、折損工具や使
用限界工具の不良工具だけを工作機械側から取外
して工具貯蔵部へ戻し新しい良工具と取替える機
能がないだけでなく、工具貯蔵部において、不良
工具を他の正常な良工具と区別して戻す機能がな
く、作業者は、どの工具を取替え、また研磨すれ
ば良いかを知得することができず作業性が悪い問
題があつた。
用限界工具の不良工具だけを工作機械側から取外
して工具貯蔵部へ戻し新しい良工具と取替える機
能がないだけでなく、工具貯蔵部において、不良
工具を他の正常な良工具と区別して戻す機能がな
く、作業者は、どの工具を取替え、また研磨すれ
ば良いかを知得することができず作業性が悪い問
題があつた。
〈発明の目的〉
本発明は、上記従来の問題に鑑み、工作機械側
で自動検出された不良工具を特定箇所に集中して
戻すとともに、この戻された不良工具に代わる新
工具を新工具台に収納するのみで、工具取替えが
完了するようにし、作業性の向上を図つたもので
ある。
で自動検出された不良工具を特定箇所に集中して
戻すとともに、この戻された不良工具に代わる新
工具を新工具台に収納するのみで、工具取替えが
完了するようにし、作業性の向上を図つたもので
ある。
〈発明の構成〉
本発明は、各種多数の工具が整列して保管さ
れ、これを取り出し、取り入れする工具出し入れ
用マニピユレータを備えた工具貯蔵庫と、この工
具貯蔵庫に近接して不良工具のみを収容する不良
工具台と、この不良工具台と並列して刃部の再研
磨もしくは刃部の取替を完了した工具を収納する
新工具台とを配置し、工作機械から良工具は工具
貯蔵庫に搬入し、不良工具は前記不良工具台に搬
送するとともに刃部の再研磨もしくは刃部の取替
を完了した工具を新工具台から工具貯蔵庫に搬入
するようにしたものである。
れ、これを取り出し、取り入れする工具出し入れ
用マニピユレータを備えた工具貯蔵庫と、この工
具貯蔵庫に近接して不良工具のみを収容する不良
工具台と、この不良工具台と並列して刃部の再研
磨もしくは刃部の取替を完了した工具を収納する
新工具台とを配置し、工作機械から良工具は工具
貯蔵庫に搬入し、不良工具は前記不良工具台に搬
送するとともに刃部の再研磨もしくは刃部の取替
を完了した工具を新工具台から工具貯蔵庫に搬入
するようにしたものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１ａ，１ｂは床面上に並列設置
された工作機械であり、工具マガジン２ａ，２ｂ
と図示省略しているが工具マガジン２ａ，２ｂと
スピンドルとの間で工具を交換する自動工具交換
装置を備えている。
第１図において、１ａ，１ｂは床面上に並列設置
された工作機械であり、工具マガジン２ａ，２ｂ
と図示省略しているが工具マガジン２ａ，２ｂと
スピンドルとの間で工具を交換する自動工具交換
装置を備えている。
３ａ，３ｂは工作機械１ａ，１ｂに近接して配
置されている工具パレツト受台、４ａ，４ｂは工
具パレツト受台３ａ，３ｂ上に搬入された工具パ
レツト８と前記工具マガジン２ａ，２ｂ間で工具
を取替えるための工具取替ロボツトである。
置されている工具パレツト受台、４ａ，４ｂは工
具パレツト受台３ａ，３ｂ上に搬入された工具パ
レツト８と前記工具マガジン２ａ，２ｂ間で工具
を取替えるための工具取替ロボツトである。
５は床面に設けられている搬送経路であり、自
動走行する搬送台車６が、この搬送経路５に従つ
て走行移動する。前記搬送台車６は工作物パレツ
トを各工作機械１ａ，１ｂに対し搬送し、また工
具パレツト８を前記工具パレツト受台３ａ，３ｂ
に搬入する。
動走行する搬送台車６が、この搬送経路５に従つ
て走行移動する。前記搬送台車６は工作物パレツ
トを各工作機械１ａ，１ｂに対し搬送し、また工
具パレツト８を前記工具パレツト受台３ａ，３ｂ
に搬入する。
工具パレツト受台３ａ，３ｂに搬入する工具パ
レツト８は、前記搬送経路５に沿つた別の位置に
設置されている工具パレツト受台７から搬送さ
れ、かつ工具パレツト受台７に戻される。尚工具
パレツト８上には工具を保持する円板マガジン１
４を有している。
レツト８は、前記搬送経路５に沿つた別の位置に
設置されている工具パレツト受台７から搬送さ
れ、かつ工具パレツト受台７に戻される。尚工具
パレツト８上には工具を保持する円板マガジン１
４を有している。
本発明は、前記工具パレツト受台７に近接して
工具貯蔵庫９を設けると共に、この工具貯蔵庫９
に隣接して不良工具のみを収容する不良工具台１
５を配設する。
工具貯蔵庫９を設けると共に、この工具貯蔵庫９
に隣接して不良工具のみを収容する不良工具台１
５を配設する。
工具貯蔵庫９は第２図に示すように、工具を整
列して保管する上下数段の棚１１と、この棚１１
より工具を出し入れする工具出し入れ用マニピユ
レータ１０を備えている。工具マニピユレータ１
０は、各段の棚１１と対応するよう垂直支持レー
ル１３によつて上下方向に案内され、また水平支
持レール１２によつて各段の棚１１と平行して案
内されている。
列して保管する上下数段の棚１１と、この棚１１
より工具を出し入れする工具出し入れ用マニピユ
レータ１０を備えている。工具マニピユレータ１
０は、各段の棚１１と対応するよう垂直支持レー
ル１３によつて上下方向に案内され、また水平支
持レール１２によつて各段の棚１１と平行して案
内されている。
一方、不良工具台１５に近接し、かつ前記工具
パレツト受台７が配置している搬送経路５に沿つ
た位置に不良工具受取台１７を設置し、これに不
良工具用の小形工具パレツト１８が支持されるよ
うになつている。
パレツト受台７が配置している搬送経路５に沿つ
た位置に不良工具受取台１７を設置し、これに不
良工具用の小形工具パレツト１８が支持されるよ
うになつている。
さらに、不良工具台１５と並列して新工具台１
６が設置され、刃部の再研磨もしくは刃部の取替
えを完了した工具が作業者により収納される。
６が設置され、刃部の再研磨もしくは刃部の取替
えを完了した工具が作業者により収納される。
前記工具パレツト受台７上の工具パレツト８と
工具貯蔵庫９との間の工具の受け渡し並びに不良
工具受取台１７上の小形パレツト１８から不良工
具台１５への不良工具の搬送手段としては、工具
貯蔵庫９並びに不良工具台１５と工具パレツト受
台７並びに不良工具受取台１７との間の床面上を
走行する工具移送用ロボツト２０が配置される。
そして不良工具受取台１７上の小形パレツト１８
と不良工具台１５との間は工具移送用ロボツト２
０で直接不良工具を不良工具台１５に搬送する
が、工具貯蔵庫９と工具パレツト受台７上の工具
パレツト８との間の工具の受け渡しには、工具貯
蔵庫９の外部の床面上に設置した反転動する工具
仮受台１９を介して前記工具移送用ロボツト２０
にて行われるようになつている。
工具貯蔵庫９との間の工具の受け渡し並びに不良
工具受取台１７上の小形パレツト１８から不良工
具台１５への不良工具の搬送手段としては、工具
貯蔵庫９並びに不良工具台１５と工具パレツト受
台７並びに不良工具受取台１７との間の床面上を
走行する工具移送用ロボツト２０が配置される。
そして不良工具受取台１７上の小形パレツト１８
と不良工具台１５との間は工具移送用ロボツト２
０で直接不良工具を不良工具台１５に搬送する
が、工具貯蔵庫９と工具パレツト受台７上の工具
パレツト８との間の工具の受け渡しには、工具貯
蔵庫９の外部の床面上に設置した反転動する工具
仮受台１９を介して前記工具移送用ロボツト２０
にて行われるようになつている。
さらに、工作機械１ａ，１ｂ側と工具貯蔵庫９
並びに不良工具台１５とを直接結んだ搬送手段が
設けられている。すなわち、工作機械１ａ，１ｂ
側と工具貯蔵庫９側とに設置した支柱２２，２３
によつて床面上方の空間に直接取替用の走行レー
ル２１を支持し、この走行レール２１に案内され
て自動走行する直接取替用のマニピユレータ装置
２４を設ける。そして、工具貯蔵庫９の外側壁に
直接取替用仮受台２５を設けると共に、不良工具
台１５の側部には直接取替用不良工具受台２６と
マニピユレータ２７とを設けた構成である。
並びに不良工具台１５とを直接結んだ搬送手段が
設けられている。すなわち、工作機械１ａ，１ｂ
側と工具貯蔵庫９側とに設置した支柱２２，２３
によつて床面上方の空間に直接取替用の走行レー
ル２１を支持し、この走行レール２１に案内され
て自動走行する直接取替用のマニピユレータ装置
２４を設ける。そして、工具貯蔵庫９の外側壁に
直接取替用仮受台２５を設けると共に、不良工具
台１５の側部には直接取替用不良工具受台２６と
マニピユレータ２７とを設けた構成である。
２８は上記の各種の装置等をコントロールする
コンピユータを示す。
コンピユータを示す。
上記の構成よりなる本発明において工具の取替
には搬送台車６による場合と直接取替用のマニピ
ユレータ装置２４による場合との２つの方法があ
るが、この２つの方法をどのように用いるかは自
由である。
には搬送台車６による場合と直接取替用のマニピ
ユレータ装置２４による場合との２つの方法があ
るが、この２つの方法をどのように用いるかは自
由である。
そこで、それぞれの方法についての動作を説明
する。搬送台車６による場合においては、工具貯
蔵庫９の工具は工具出し入れ用マニピユレータ１
０によつて所要の工具の工具仮受台１９に取り出
される。これを工具移送用ロボツト２０によつて
受け取り、工具パレツト受台７上の円板マガジン
１４に格納する。工具を格納した円板マガジン１
４は、その工具パレツト８と共に搬送台車６上に
移され、搬送台車６によつて工作機械１ａ，１ｂ
側の工具パレツト受台３ａ，３ｂに搬送されるの
である。
する。搬送台車６による場合においては、工具貯
蔵庫９の工具は工具出し入れ用マニピユレータ１
０によつて所要の工具の工具仮受台１９に取り出
される。これを工具移送用ロボツト２０によつて
受け取り、工具パレツト受台７上の円板マガジン
１４に格納する。工具を格納した円板マガジン１
４は、その工具パレツト８と共に搬送台車６上に
移され、搬送台車６によつて工作機械１ａ，１ｂ
側の工具パレツト受台３ａ，３ｂに搬送されるの
である。
また、搬送台車６によつて工作機械１ａ，１ｂ
側の工具パレツト受台３ａ，３ｂから工具貯蔵庫
９側の工具パレツト受台７に搬送された工具パレ
ツト８上の良工具は工具移送用ロボツト２０によ
り工具仮受台１９に移送され、これを工具出し入
れ用マニピユレータ１０によつて工具貯蔵庫９内
の所定の棚１１に戻すのである。
側の工具パレツト受台３ａ，３ｂから工具貯蔵庫
９側の工具パレツト受台７に搬送された工具パレ
ツト８上の良工具は工具移送用ロボツト２０によ
り工具仮受台１９に移送され、これを工具出し入
れ用マニピユレータ１０によつて工具貯蔵庫９内
の所定の棚１１に戻すのである。
一方、工作機械１ａ，１ｂ側において折損ある
いは使用限界の不良工具がある場合には、搬送台
車６によつて小形工具パレツト１８を工作機械１
ａ，１ｂ側の工具パレツト受台３ａ，３ｂに搬送
し、不良工具を小形工具パレツト１８に格納して
搬送台車６によつて不良工具受取台１７に搬送す
る。そして、小形工具パレツト１８に格納されて
いる不良工具を工具移送用ロボツト２０によつて
不良工具台１５に移送し、不良工具を不良工具台
１５に集中して収容するものである。
いは使用限界の不良工具がある場合には、搬送台
車６によつて小形工具パレツト１８を工作機械１
ａ，１ｂ側の工具パレツト受台３ａ，３ｂに搬送
し、不良工具を小形工具パレツト１８に格納して
搬送台車６によつて不良工具受取台１７に搬送す
る。そして、小形工具パレツト１８に格納されて
いる不良工具を工具移送用ロボツト２０によつて
不良工具台１５に移送し、不良工具を不良工具台
１５に集中して収容するものである。
さらに、直接取替による場合は、工具出し入れ
用マニピユレータ１０によつて工具貯蔵庫９内の
工具を直接取替用仮受台２５に取り出す。これを
直接取替用のマニピユレータ装置２４によつて把
持し、走行レール２１に沿つて直接工作機械１
ａ，１ｂ側に搬送し、また工作機械１ａ，１ｂ側
から良工具を直接取替用仮受台２５に搬送する。
用マニピユレータ１０によつて工具貯蔵庫９内の
工具を直接取替用仮受台２５に取り出す。これを
直接取替用のマニピユレータ装置２４によつて把
持し、走行レール２１に沿つて直接工作機械１
ａ，１ｂ側に搬送し、また工作機械１ａ，１ｂ側
から良工具を直接取替用仮受台２５に搬送する。
工作機械１ａ，１ｂ側における不良工具はマニ
ピユレータ装置２４によつて直接取替用不良工具
受台２６に搬送する。そして、これをマニピユレ
ータ２７によつて不良工具台１５に収容するので
ある。
ピユレータ装置２４によつて直接取替用不良工具
受台２６に搬送する。そして、これをマニピユレ
ータ２７によつて不良工具台１５に収容するので
ある。
尚、不良工具の取替等により、それに代る新工
具が新工具台１６に収納されると、この新工具が
新工具１６より工具移送ロボツト２０を介して工
具貯蔵庫９内へ補充保管される。
具が新工具台１６に収納されると、この新工具が
新工具１６より工具移送ロボツト２０を介して工
具貯蔵庫９内へ補充保管される。
〈効果〉
以上のように本発明によると、工具貯蔵庫の他
に隣接して不良工具台と新工具台を配置したの
で、作業者は不良工具の判別を不要するととも
に、これに代わる新工具を新工具台に収納するの
みで工具取替が完了するので、作業者は不良工具
の判別を不要とし、工具の判別労力が著く軽減さ
れると共に、作業性が向上する利点を有している
ものである。
に隣接して不良工具台と新工具台を配置したの
で、作業者は不良工具の判別を不要するととも
に、これに代わる新工具を新工具台に収納するの
みで工具取替が完了するので、作業者は不良工具
の判別を不要とし、工具の判別労力が著く軽減さ
れると共に、作業性が向上する利点を有している
ものである。
第１図は本発明装置の平面図、第２図は斜視図
である。 ６…搬送台車、７…工具パレツト受台、９…工
具貯蔵庫、１０…工具出し入れ用マニピユレー
タ、１５…不良工具台、１７…不良工具受取台、
２０…工具移送ロボツト、２１…走行レール、２
４…直接取替用のマニピユレータ装置、２６…直
接取替用不良工具受取台、２７…マニピユレー
タ。
である。 ６…搬送台車、７…工具パレツト受台、９…工
具貯蔵庫、１０…工具出し入れ用マニピユレー
タ、１５…不良工具台、１７…不良工具受取台、
２０…工具移送ロボツト、２１…走行レール、２
４…直接取替用のマニピユレータ装置、２６…直
接取替用不良工具受取台、２７…マニピユレー
タ。
Claims (1)
- １ 工作機械で用いられる各種多数の工具が整列
して保管され、工具出し入れ用マニピユレータを
備えた工具貯蔵庫と、この工具貯蔵庫に隣接して
不良工具のみを収容する不良工具台と、この不良
工具台と並列して刃部の再研磨もしくは刃部の取
替を完了した工具を収納する新工具台とを配置
し、工作機械から良工具は工具貯蔵庫に搬入し、
不良工具は不良工具台に搬送するとともに刃部の
再研磨もしくは刃部の取替を完了した工具を新工
具台から工具貯蔵庫に搬入する工具搬送手段を備
えたことを特徴とする工具取替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58035909A JPS59166437A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 工具取替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58035909A JPS59166437A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 工具取替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166437A JPS59166437A (ja) | 1984-09-19 |
| JPH0464818B2 true JPH0464818B2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=12455152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58035909A Granted JPS59166437A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 工具取替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166437A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358165A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-12 | Shimadzu Corp | 自動試料導入装置 |
| JPS63107548U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 | ||
| US4797989A (en) * | 1987-02-05 | 1989-01-17 | Oerlikon Motch Corporation | Combination machine tool apparatus and pallet changing system |
| IT1295458B1 (it) * | 1997-10-02 | 1999-05-12 | Pluritec Italia | Dispositivo di cambio degli utensili per una macchina utensile avente una serie di teste operatrici. |
| WO2003013782A1 (de) * | 2001-08-09 | 2003-02-20 | K.R. Pfiffner Ag | Werkzeugmagazin |
| US8602954B2 (en) * | 2008-02-22 | 2013-12-10 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool magazine |
| JP2016120542A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | ファナック株式会社 | 工作機械と通信し工具の情報媒体に対して工具情報の読み書きを行なう機能を有する工具搬送装置を備えた加工システム |
| ES2886870T3 (es) * | 2016-01-18 | 2021-12-21 | Makino Milling Machine | Procedimiento de control para máquina herramienta y máquina herramienta |
| JP6775704B1 (ja) * | 2020-07-28 | 2020-10-28 | Dmg森精機株式会社 | 工具セットアップ装置、工具セットアップ装置の制御方法、および工具セットアップ装置の制御プログラム |
| JP6793278B1 (ja) * | 2020-07-28 | 2020-12-02 | Dmg森精機株式会社 | 工具搬送システム、工具搬送システムの制御方法、および、工具搬送システムの制御プログラム |
| DE102020211672A1 (de) * | 2020-09-17 | 2022-03-17 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Zentrale Werkzeuglagereinrichtung |
| US20240217043A1 (en) * | 2021-06-21 | 2024-07-04 | Dmg Mori Co., Ltd. | Tool transfer system, control method, and control program |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3731795A (en) * | 1972-03-16 | 1973-05-08 | Federal Screw Works | Nut gauging machine |
| JPS50112874A (ja) * | 1974-02-18 | 1975-09-04 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP58035909A patent/JPS59166437A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59166437A (ja) | 1984-09-19 |
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