JPH046490B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は真空吸着式締結装置に関し、特に、締
結時に発生する切くず等のごみが吸着回路に及ぼ
す悪影響をなくし、常に確実な締結作業を行なう
自動締結装置を安価に提供することを目的とす
る。

従来のこの種の装置をねじ締め機の場合を例に
とり第１図によつて説明する。１はビツトで、シ
リンダー２のピストンロツド３と共に連動し、ビ
ツトホルダー４を介してドライバー（図示せず）
に連結されている。前記ビツト１の外周部には真
空パイプ５がビツト１と往復摺動自在に取り付け
られている。前記真空パイプ５の下部には吸着パ
イプ６が固定され、他端の上部はチユーブ７、真
空フイルタ８、チユーブ９を経由して、真空発生
器１０の真空口１０ｃに接続している。

又、チユーブ９はチユーブ１１を経て、電磁弁
１２の排気ポート１２ａに接続されている。電磁
弁１２のシリンダポート１２ｂ，１２ｃはドライ
バー上下用シリンダー２のポート２個に２本のチ
ユーブ１３，１４によつて接続されている。又、
真空発生器１０の空圧口１０ａはチユーブ１５を
介して電磁弁１２のシリンダーポート１２ｂに接
続されている。

次に従来例の動作について説明する。第３図は
ドライバー部が上昇限にある定常状態を示すもの
で、起動信号が入るとドライバー１６が回転する
とともに、電磁弁１２が作動するので、チユーブ
１３，１５に圧縮空気が流れ、吸着パイプ６でね
じＳを吸引しつつ、シリンダー２は下降する。ね
じ締めが完了すると、電磁弁にドライバー１６は
非通電状態となるため、圧縮空気はチユーブ１４
に流れる。一方、シリンダー２内にたまつていた
下降時に使用された圧縮空気がチユーブ１１、真
空フイルタ８チユーブ７、真空パイプ５を通つて
吸着パイプ６から放出されるが、少量のため、ね
じ締め時に吸い込まれた切粉やビツト１とねじの
頭部の摩擦によつて生じる微粉末、さらにはねじ
の吸着ミスにより、ビツトが直接ワークに当つて
生じる切粉等を排出するにはあまりにも不十分で
ある。

このため、これらの切りくずやごみは真空パイ
プ５、真空フイルタ８等に残り、吸着抵抗となつ
て、ねじを吸着ミスする問題があつた。又締付け
の間中エアーを吸引するという問題もあつた。

本発明は上記従来の真空吸着回路を改善し信頼
性の高い真空吸着式自動ねじ締め機を提供しよう
とするもので、以下にその一実施例を第２図〜第
７図により説明する。

図においてＡは昇降部、Ｂはドライバー部、Ｃ
はエスケープメント部、Ｄは供給部で、供給部Ｄ
からねじを供給整列し、エスケープメントＣによ
り、一個づつねじをキヤツチヤ１７へ送りこみ、
昇降部Ａによりドライバー部Ｂはキヤツチヤ１７
上のねじＳを吸着しつつ下降し、締め付けを完了
した後上限へ戻る。

昇降部Ａはシリンダー２、スライドシヤフト１
８、ドライバーホルダー１９等からなり、シリン
ダー２の作動により、ドライバーホルダー１９は
スライドシヤフト１８上を昇降する。

次に、ドライバー部Ｂは前記ドライバーホルダ
ー１９に固持され、ビツトホルダー４、ビツト１
を回転駆動するドライバー１６と、真空発生器１
０に連なり、先端に吸着パイプ６を固定する真空
パイプ５等からなる。

次に本発明のポイントであるエアー回路を説明
する。

第７図はエアー回路図で、この図によつてエア
ーの流れを述べる。

２０は空気圧力源であり、インテグレータ２１
を経てチユーブ２２を通して切換弁である電磁弁
２３の供給ポート２３ａに接続されている。又シ
リンダー２は空気流入口２４ａ，２５ａを有し、
この空気流入口２４ａ，２５ａはスピードコント
ローラ２４，２５を通じて電磁弁２３のシリンダ
ーポート２３ｂ，２３ｃに２本のチユーブ２６，
２７によつて接続されている。１０は真空発生器
で空圧口１０ａはチユーブ２８によつて切換弁２
９に接続され、切換弁２９はチユーブ２６によつ
て電磁弁２３のシリンダーポート２３ｂに接続さ
れている。又真空発生器１０の排気口１０ｂには
急速排気弁３０のアウトポート３０ａに接続され
ている。急速排気弁３０のインポート３０ｂはチ
ユーブ３１によつて切換弁３２に接続されてい
る。切換弁３２はチユーブ３３によつて電磁弁２
３のシリンダーポート２３ｃに接続されている。
一方真空発生器１０の真空口１０ｃは真空フイル
タ８、チユーブ３４、接手３５を経て、真空パイ
プ５につながつている。

又、前記切換弁３２はドライバーホルダー１９
の上限で切換わるように配置されている。

２９の切換弁は前記ドライバーホルダー１９に
固定されている外側パイプ３６に上下位置調整自
在に固定され、レバー３７、ネジリコイルバネ３
８で常時作動させている。レバー３７は前記接手
３５が上昇すると切換弁２９がフリーになる方向
に揺動する。

次に作用について説明する。起動信号が入る
と、ドライバー１６が回転し始め、電磁弁２３が
作動して、シリンダー２と真空発生器１０へエア
ーが流れる。これにより、ドライバー部Ｂはねじ
Ｓを吸着しつつ、下降してゆく。（第４図参照）
次に吸着パイプ６がワーク３９面上に到達し、第
５図の状態となり、さらに、ねじ込む位置までビ
ツト１ねじＳが下降すると、第６図のように、吸
着パイプ６、真空パイプ５及び接手３５はその位
置に停止するが、レバー３７、切換弁２９はビツ
ト１と同じように下降するため、レバー３７は接
手３５に当接し切換弁２９はフリーになる。

このため、チユーブ２６からチユーブ２８への
連絡は断たれ、真空発生器１０の吸引力はなくな
り、ねじ締め時における切り粉等の吸引をしなく
て済む。

次に締付けが完了すると、完了信号がでてドラ
イバー１６の回転は停まり、電磁弁２３は非通電
状態になり、圧縮エアーはチユーブ２７，３３へ
流れる。このため、シリンダー２は上昇し、チユ
ーブ３３へ流れたエアーは切換弁３２、チユーブ
３１を経て、急速排気弁３０のインポート３０ｂ
に入り、さらに真空発生器の排気口１０ｂより入
つたエアーはオリフイスがあり、しかも流量抵抗
の大きい空圧口１０ａへはほとんど流れず、真空
口１０ｃへ流れ、そのまま、真空パイプ５、吸着
パイプ６を経て大気へ放出される。

本実施例では、ねじ締めの場合を述べたが、真
空吸着によつて作業するナツト締め作業も同様で
さらにはワツシヤ等軽い物を吸着により挿入する
場合、ヘツド上昇と同時に強いエアー圧で吸着を
解き、吸着物をふき出すため確実な挿入ができ
る。

また、第７図の実施例では切換弁２９を真空発
生器１０の空圧口１０ａと接続したが、真空発生
器の排気口１０ｂ又は真空口１０ｃに切換弁２９
を入れても同様に吸引を停止することができる。

このように本発明によれば、ドライバー部が下
降し始めてから、ねじを吸着し、締付面に達する
と切換弁により吸引は停止し、さらにねじ締めが
完了しドライバー部Ｂが上昇し始めると、真空発
生器の排気口からエアーが入り吸着パイプへいた
り放出されるので、従来のように作業中にゴミを
吸収することなく、又、ドライバー部の下降中に
吸つたゴミも完全に排出しうるので、確実なねじ
吸着が行え、信頼性が高く、特別に切くずや、ご
み排出用のエアーを空気圧力源から取る必要がな
く、経済的で信頼性の高い自動ねじ締め機を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエアー回路図、第２図は本発明
の一実施例における自動ねじ締め機の側面図、第
３図は同主要部断面図、第４〜６図は同装置の要
部断面図、第７図は同装置のエアー回路図であ
る。 Ａ……昇降部、Ｂ……ドライバー部、Ｃ……エ
スケープメント部、Ｄ……供給部、Ｓ……ねじ、
１……ビツト、２……シリンダー、５……真空パ
イプ、６……吸着パイプ、８……真空フイルタ、
１０……真空発生器、１６……ドライバー、１９
……ドライバーホルダー、２３……電磁弁、２９
……切換弁、３０……急速排気弁、３２……切換
弁、３５……接手、３７……レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中空でかつ上下動可能な真空パイプと、 この真空パイプの中空部に内蔵され、上下動可
   能かつ回転可能なビツトと、 圧縮空気を発生する空気圧力源と、 空圧口から排気口への空気の流れにより真空口
   に真空を発生させる真空発生源と、 前記空気圧力源と前記真空発生源の空圧口及び
   排気口、前記真空発生源の真空口と前記真空パイ
   プとを接続する第１、第２及び第３のチユーブ
   と、 前記第１、第２のチユーブの中間に配され、空
   気通路の開閉を行なう第１、第２の切換弁とを備
   え、 前記ビツトによるねじ締め動作に連動して前記
   第１、第２の切換弁を制御し、 前記真空パイプ及びビツトが下降して前記ビツ
   トがねじ込み位置に到るまでの間、前記真空発生
   源の空圧口に圧縮空気が供給され、 前記ビツトによるねじ締め時には前記真空発生
   源の空圧口及び排気口への圧縮空気の供給が止め
   られ、 ねじ締付け完了後前記真空パイプ及びビツトの
   上昇中は前記真空発生源の排気口に圧縮空気が供
   給されるよう構成したことを特徴とする真空吸着
   締結装置。