JPH059234B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH059234B2 JPH059234B2 JP57064274A JP6427482A JPH059234B2 JP H059234 B2 JPH059234 B2 JP H059234B2 JP 57064274 A JP57064274 A JP 57064274A JP 6427482 A JP6427482 A JP 6427482A JP H059234 B2 JPH059234 B2 JP H059234B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum
- port
- air
- valve
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はねじ締め、ナツト締め、ワツシヤ挿入
等の真空吸着式挿入装置に関し、例えばねじ締め
機において、締結時に発生する切りくず等を排除
し、常に確実な真空吸着で締結作業等を行なう真
空吸着挿入装置を安価に提供することを目的とす
る。
等の真空吸着式挿入装置に関し、例えばねじ締め
機において、締結時に発生する切りくず等を排除
し、常に確実な真空吸着で締結作業等を行なう真
空吸着挿入装置を安価に提供することを目的とす
る。
従来のこの種の装置をねじ締め機の場合を例に
とり第１図によつて説明する。１はビツトで、シ
リンダー２のピストンロツド３と共に連動し、ビ
ツトホルダー４を介してドライバー（図示せず）
に連結されている。前記ビツト１の外周部には真
空パイプ５がビツト１と往復摺動自在に取り付け
られている。前記真空パイプ５の下部には吸着パ
イプ６が固定され、他端の上部はチユーブ７、真
空フイルタ８、チユーブ９を経由して、エジエク
ター方式の真空発生器１０の真空口１０ｃに接続
している。
とり第１図によつて説明する。１はビツトで、シ
リンダー２のピストンロツド３と共に連動し、ビ
ツトホルダー４を介してドライバー（図示せず）
に連結されている。前記ビツト１の外周部には真
空パイプ５がビツト１と往復摺動自在に取り付け
られている。前記真空パイプ５の下部には吸着パ
イプ６が固定され、他端の上部はチユーブ７、真
空フイルタ８、チユーブ９を経由して、エジエク
ター方式の真空発生器１０の真空口１０ｃに接続
している。
又、チユーブ９はチユーブ１１を経て、電磁弁
１２の排気ポート１２ａに接続されている。電磁
弁１２のシリンダポート１２ｂ，１２ｃはドライ
バー上下用シリンダー２のポート２個に２本のチ
ユーブ１３，１４によつて接続されている。又、
真空発生器１０の空圧口１０ａはチユーブ１５を
介して電磁弁１２のシリンダーポート１２ｂに接
続されている。
１２の排気ポート１２ａに接続されている。電磁
弁１２のシリンダポート１２ｂ，１２ｃはドライ
バー上下用シリンダー２のポート２個に２本のチ
ユーブ１３，１４によつて接続されている。又、
真空発生器１０の空圧口１０ａはチユーブ１５を
介して電磁弁１２のシリンダーポート１２ｂに接
続されている。
次に従来例の動作について説明する。第３図は
ドライバー部が上昇限にある定常状態を示すもの
で、起動信号が入ると、ドライバー１６が回転す
るとともに、電磁弁１２が作動するので、チユー
ブ１３，１５に圧縮空気が流れ、吸着パイプ６で
ねじＳを吸引しつつ、シリンダー２は下降する。
ねじ締めが完了すると、電磁弁１２、ドライバー
１６は非通電状態となるため、圧縮空気はチユー
ブ１４に流れる。一方、シリンダー２内にたまつ
ていた下降時に使用された圧縮空気がチユーブ１
１真空フイルタ８、チユーブ７、真空パイプ５を
通つて吸着パイプ６から放出されるが、少量のた
め、ねじ締め時に吸い込まれた切粉やビツト１と
ねじの頭部の摩擦によつて生じる微粉末、さらに
は、ねじの吸着ミスにより、ビツトが直接ワーク
に当つて生じる切粉等を排出するにはあまりにも
不十分である。
ドライバー部が上昇限にある定常状態を示すもの
で、起動信号が入ると、ドライバー１６が回転す
るとともに、電磁弁１２が作動するので、チユー
ブ１３，１５に圧縮空気が流れ、吸着パイプ６で
ねじＳを吸引しつつ、シリンダー２は下降する。
ねじ締めが完了すると、電磁弁１２、ドライバー
１６は非通電状態となるため、圧縮空気はチユー
ブ１４に流れる。一方、シリンダー２内にたまつ
ていた下降時に使用された圧縮空気がチユーブ１
１真空フイルタ８、チユーブ７、真空パイプ５を
通つて吸着パイプ６から放出されるが、少量のた
め、ねじ締め時に吸い込まれた切粉やビツト１と
ねじの頭部の摩擦によつて生じる微粉末、さらに
は、ねじの吸着ミスにより、ビツトが直接ワーク
に当つて生じる切粉等を排出するにはあまりにも
不十分である。
このため、これらの切りくずやごみは真空パイ
プ５、真空フイルタ８等に残り、吸着抵抗となつ
て、ねじを吸着ミスする問題があつた。又、締付
けの間中、エアーを吸引するという問題もあつ
た。
プ５、真空フイルタ８等に残り、吸着抵抗となつ
て、ねじを吸着ミスする問題があつた。又、締付
けの間中、エアーを吸引するという問題もあつ
た。
本発明は上記従来の真空吸着回路を改善し信頼
性の高い真空吸着式挿入装置を提供しようとする
もので、以下にねじ締め機を例にとりその一実施
例を第２図〜第１１図により説明する。
性の高い真空吸着式挿入装置を提供しようとする
もので、以下にねじ締め機を例にとりその一実施
例を第２図〜第１１図により説明する。
図においてＡは昇降部、Ｂはドライバー部、Ｃ
はエスケープメント部、Ｄは供給部で、供給部Ｄ
からねじを供給整列し、エスケープメントＣによ
り、一個づつねじをキヤツチヤ１７へ送りこみ、
昇降部Ａによりドライバー部Ｂはキヤツチヤ１７
上のねじＳを吸着しつつ下降し、締め付けを完了
した後、上限へ戻る。
はエスケープメント部、Ｄは供給部で、供給部Ｄ
からねじを供給整列し、エスケープメントＣによ
り、一個づつねじをキヤツチヤ１７へ送りこみ、
昇降部Ａによりドライバー部Ｂはキヤツチヤ１７
上のねじＳを吸着しつつ下降し、締め付けを完了
した後、上限へ戻る。
昇降部Ａはシリンダー２、スライドシヤフト１
８、ドライバーホルダー１９等からなり、シリン
ダー２の作動により、ドライバーホルダー１９は
スライドシヤフト１８上を昇降する。
８、ドライバーホルダー１９等からなり、シリン
ダー２の作動により、ドライバーホルダー１９は
スライドシヤフト１８上を昇降する。
次に、ドライバー部Ｂは前記ドライバーホルダ
ー１９に固持され、ビツトホルダー４、ビツト１
を回転駆動するドライバー１６、真空発生器１０
に連なり、先端に吸着パイプ６を固定する真空パ
イプ５等からなる。
ー１９に固持され、ビツトホルダー４、ビツト１
を回転駆動するドライバー１６、真空発生器１０
に連なり、先端に吸着パイプ６を固定する真空パ
イプ５等からなる。
次に本発明のポイントであるエアー回路を説明
する。
する。
第７図はエアー回路図で、この図によつてエア
ーの流れを述べる。
ーの流れを述べる。
２０は空気圧力源であり、インテグレータ２１
を経てチユーブ２２を通して切換弁である電磁弁
２３の供給ポート２３ａに接続されている。又シ
リンダー２は空気流入口２４ａ，２５ａを有し、
この空気流入口２４ａ，２５ａは、スピードコン
トローラ２４，２５を通じて、電磁弁２３のシリ
ンダーポート２３ｂ，２３ｃに２本のチユーブ２
６，２７によつて接続されている。１０はエジエ
クター方式の真空発生器で空圧口１０ａはチユー
ブ２８によつて、第１の切換弁２９に接続され、
切換弁２９はチユーブ２６によつて電磁弁２３の
シリンダーポート２３ｂに接続されている。又、
真空発生器１０の排気口１０ｂには、急速排気弁
３０のアウトポート３０ａに接続されている。急
速排気弁３０のインポート３０ｂはチユーブ３１
によつて第２の切換弁３２に接続されている。切
換弁３２はチユーブ３３によつて、電磁弁２３の
シリンダーポート２３ｃに接続されている。一方
真空発生器１０の真空口１０ｃは、真空フイルタ
８、チユーブ３４、接手３５を経て、真空パイプ
５につながつている。
を経てチユーブ２２を通して切換弁である電磁弁
２３の供給ポート２３ａに接続されている。又シ
リンダー２は空気流入口２４ａ，２５ａを有し、
この空気流入口２４ａ，２５ａは、スピードコン
トローラ２４，２５を通じて、電磁弁２３のシリ
ンダーポート２３ｂ，２３ｃに２本のチユーブ２
６，２７によつて接続されている。１０はエジエ
クター方式の真空発生器で空圧口１０ａはチユー
ブ２８によつて、第１の切換弁２９に接続され、
切換弁２９はチユーブ２６によつて電磁弁２３の
シリンダーポート２３ｂに接続されている。又、
真空発生器１０の排気口１０ｂには、急速排気弁
３０のアウトポート３０ａに接続されている。急
速排気弁３０のインポート３０ｂはチユーブ３１
によつて第２の切換弁３２に接続されている。切
換弁３２はチユーブ３３によつて、電磁弁２３の
シリンダーポート２３ｃに接続されている。一方
真空発生器１０の真空口１０ｃは、真空フイルタ
８、チユーブ３４、接手３５を経て、真空パイプ
５につながつている。
又、前記切換弁３２はドライバーホルダー１９
の上限でドライバーホルダー１９の傾斜面に切換
弁のレバー３７が当接して切換わるように配置さ
れている。
の上限でドライバーホルダー１９の傾斜面に切換
弁のレバー３７が当接して切換わるように配置さ
れている。
２９の切換弁は前記ドライバーホルダー１９に
固定されている外側パイプ３６に上下位置調整自
在に固定され、レバー３７、ネジリコイルバネ３
８で常時作動させている。レバー３７は前記接手
３５が上昇すると、切換弁２９がフリーになる方
向に揺動する。
固定されている外側パイプ３６に上下位置調整自
在に固定され、レバー３７、ネジリコイルバネ３
８で常時作動させている。レバー３７は前記接手
３５が上昇すると、切換弁２９がフリーになる方
向に揺動する。
次に作用について説明する。起動信号が入る
と、ドライバー１６が回転し始め、電磁弁２３が
作動して、シリンダー２と真空発生器１０へエア
ーが流れる。これにより、ドライバー部Ｂはねじ
Ｓを吸着しつつ、下降してゆく（第４図参照）。
次に、吸着パイプ６がワーク３９面上に到達し、
第５図の状態となり、さらに、ねじ込む位置まで
ビツト１、ねじＳが下降すると、第６図のよう
に、吸着パイプ６、真空パイプ５及び接手３５は
その位置に停止するが、レバー３７、切換弁２９
はビツト１と同じように下降するため、レバー３
７は接手３５に当接し、切換弁２９はフリーにな
る。
と、ドライバー１６が回転し始め、電磁弁２３が
作動して、シリンダー２と真空発生器１０へエア
ーが流れる。これにより、ドライバー部Ｂはねじ
Ｓを吸着しつつ、下降してゆく（第４図参照）。
次に、吸着パイプ６がワーク３９面上に到達し、
第５図の状態となり、さらに、ねじ込む位置まで
ビツト１、ねじＳが下降すると、第６図のよう
に、吸着パイプ６、真空パイプ５及び接手３５は
その位置に停止するが、レバー３７、切換弁２９
はビツト１と同じように下降するため、レバー３
７は接手３５に当接し、切換弁２９はフリーにな
る。
このため、チユーブ２６からチユーブ２８への
連絡は断たれ、真空発生器１０の吸引力はなくな
り、ねじ締め時における切り粉等の吸引をしなく
て済む。
連絡は断たれ、真空発生器１０の吸引力はなくな
り、ねじ締め時における切り粉等の吸引をしなく
て済む。
次に締付けが完了すると、完了信号がでて、ド
ライバー１６の回転は停まり、電磁弁２３は非通
電状態になり、圧縮エアーはチユーブ２７，３３
へ流れる。このため、シリンダー２は上昇し、チ
ユーブ３３へ流れたエアーは切換弁３２、チユー
ブ３１を経て、急速排気弁３０のインポート３０
ｂに入り、さらに、真空発生器の排気口１０ｂよ
り入つたエアーはオリフイスがあり、しかも流量
抵抗の大きい空圧口１０ａへはほとんど流れず、
真空口１０ｃへ流れ、そのまま、真空パイプ５、
吸着パイプ６を経て、大気へ放出される。さら
に、シリンダー２が上昇し、上昇限に達するとド
ライバーホルダー１９が切換弁３２を動作させ
て、チユーブ３３のエアーが大気へ放出されるの
を停止させる。したがつて、エアーを有効的に使
用することができ、エアー吹き出しによる騒音が
発生している時間を短縮できる。
ライバー１６の回転は停まり、電磁弁２３は非通
電状態になり、圧縮エアーはチユーブ２７，３３
へ流れる。このため、シリンダー２は上昇し、チ
ユーブ３３へ流れたエアーは切換弁３２、チユー
ブ３１を経て、急速排気弁３０のインポート３０
ｂに入り、さらに、真空発生器の排気口１０ｂよ
り入つたエアーはオリフイスがあり、しかも流量
抵抗の大きい空圧口１０ａへはほとんど流れず、
真空口１０ｃへ流れ、そのまま、真空パイプ５、
吸着パイプ６を経て、大気へ放出される。さら
に、シリンダー２が上昇し、上昇限に達するとド
ライバーホルダー１９が切換弁３２を動作させ
て、チユーブ３３のエアーが大気へ放出されるの
を停止させる。したがつて、エアーを有効的に使
用することができ、エアー吹き出しによる騒音が
発生している時間を短縮できる。
本実施例では、ねじ締めの場合を述べたが、真
空吸着によつて作業するナツト締め作業もまつた
く同様で、さらにはワツシヤ等、軽い物を吸着に
より挿入する場合、ヘツド上昇と同時に強いエア
ー圧で吸着を解き、吸着物をふき出すため、確実
な挿入ができる効果もある。
空吸着によつて作業するナツト締め作業もまつた
く同様で、さらにはワツシヤ等、軽い物を吸着に
より挿入する場合、ヘツド上昇と同時に強いエア
ー圧で吸着を解き、吸着物をふき出すため、確実
な挿入ができる効果もある。
また、第７図の実施例では真空発生器１０の排
気口１０ｂに急速排気弁３０をつけたが、かわり
に第９図のように排気口１０ｂにチーを設けて
も、効果はある。
気口１０ｂに急速排気弁３０をつけたが、かわり
に第９図のように排気口１０ｂにチーを設けて
も、効果はある。
さらに、真空パイプが下降し、ねじを吸着する
までに切換弁３２が開らけば、第８図のように、
急速排気弁を省いてもよい。
までに切換弁３２が開らけば、第８図のように、
急速排気弁を省いてもよい。
又、第１０図のように、真空発生器１０を掃除
する必要がなければ、切換弁３２からのエアーを
真空フイルター８の前に流し、真空発生器１０の
排気口１０ｂには急速排気弁を省き、マフラーの
みでよい。
する必要がなければ、切換弁３２からのエアーを
真空フイルター８の前に流し、真空発生器１０の
排気口１０ｂには急速排気弁を省き、マフラーの
みでよい。
さらに、切換弁３２を３方口にし、切換弁３２
の作動時の開放口と真空発生器１０の排気口１０
ｂとを連通させてもよい。
の作動時の開放口と真空発生器１０の排気口１０
ｂとを連通させてもよい。
また、本発明の実施例では、例えばねじ締め作
業の場合には、ドライバー部Ｂが下降し締付け面
に到達すると、ごみを吸引するのを停止するため
の切換弁２９と、ねじ締めが完了しドライバー部
Ｂが上昇中に真空パイプ５および吸着パイプ６内
のごみを排出するため切換弁３２を併用するよう
にしているが、当然のことながら、この２個の切
換弁２９，３２は各々独立して単独に使用しても
よい。
業の場合には、ドライバー部Ｂが下降し締付け面
に到達すると、ごみを吸引するのを停止するため
の切換弁２９と、ねじ締めが完了しドライバー部
Ｂが上昇中に真空パイプ５および吸着パイプ６内
のごみを排出するため切換弁３２を併用するよう
にしているが、当然のことながら、この２個の切
換弁２９，３２は各々独立して単独に使用しても
よい。
このように本発明によれば、例えばねじ締めの
場合ドライバー部が下降し始めてから、ねじを吸
着し、締付面に到達すると、切換弁により、吸引
は停止し、さらに、ねじ締めが完了し、ドライバ
ー部Ｂが上昇し始めると、真空発生器の排気口か
らエアーが入り、吸着パイプへいたり、放出され
るので、従来のように、作業中にゴミを吸収する
ことなく、又、ドライバー部の下降中に吸つたゴ
ミも完全に排出しうるので、確実なねじ吸着が行
え、信頼性が高く、特別に切くずや、ごみ排出用
のエアーを空気圧力源から取る必要がなく、経済
的で信頼性の高い、自動ねじ締め機を提供できる
効果をうる。
場合ドライバー部が下降し始めてから、ねじを吸
着し、締付面に到達すると、切換弁により、吸引
は停止し、さらに、ねじ締めが完了し、ドライバ
ー部Ｂが上昇し始めると、真空発生器の排気口か
らエアーが入り、吸着パイプへいたり、放出され
るので、従来のように、作業中にゴミを吸収する
ことなく、又、ドライバー部の下降中に吸つたゴ
ミも完全に排出しうるので、確実なねじ吸着が行
え、信頼性が高く、特別に切くずや、ごみ排出用
のエアーを空気圧力源から取る必要がなく、経済
的で信頼性の高い、自動ねじ締め機を提供できる
効果をうる。
第１図は従来のエアー回路図、第２図は本発明
の一実施例における自動ねじ締め機の側面図、第
３図は同主要部断面図、第４〜６図は同装置の要
部断面図、第７図は同装置のエアー回路図、第８
〜１１図は本発明の他の実施例のエアー回路図で
ある。 Ａ……昇降部、Ｂ……ドライバー部、Ｃ……エ
スケープメント部、Ｄ……供給部、Ｓ……ねじ、
１……ビツト、２……シリンダー、５……真空パ
イプ、６……吸着パイプ、８……真空フイルタ、
１０……真空発生器、１６……ドライバー、１９
……ドライバーホルダー、２３……電磁弁、２９
……第１の切換弁、３０……急速排気弁、３２…
…第２の切換弁、３５……接手、３７……レバ
ー。
の一実施例における自動ねじ締め機の側面図、第
３図は同主要部断面図、第４〜６図は同装置の要
部断面図、第７図は同装置のエアー回路図、第８
〜１１図は本発明の他の実施例のエアー回路図で
ある。 Ａ……昇降部、Ｂ……ドライバー部、Ｃ……エ
スケープメント部、Ｄ……供給部、Ｓ……ねじ、
１……ビツト、２……シリンダー、５……真空パ
イプ、６……吸着パイプ、８……真空フイルタ、
１０……真空発生器、１６……ドライバー、１９
……ドライバーホルダー、２３……電磁弁、２９
……第１の切換弁、３０……急速排気弁、３２…
…第２の切換弁、３５……接手、３７……レバ
ー。
Claims (1)
- １ 中空でかつ上下動可能な真空パイプと、この
真空パイプの下部に固定されている吸着パイプ
と、この吸着パイプおよび前記真空パイプの中空
部に位置する上下動可能なビツトと、圧縮空気を
発生する空気圧力源と、真空口には前記真空パイ
プと連通させ空圧口から排気口への圧縮空気の流
れにより真空を発生させるエジエクター方式の真
空発生器と、前記ビツト、真空パイプおよび吸着
パイプを保持するドライバーホルダーと、このド
ライバーホルダーと連結して昇降させるエアーシ
リンダーと、前記真空発生器の排気口にアウトポ
ートを接続された急速排気弁と、前記空気圧力源
の圧縮空気を前記ドライバーホルダーの上昇中は
前記エアーシリンダーの上昇口および前記急速排
気弁のインポートに送出させ、下降中は前記エア
ーシリンダーの下降口および前記真空発生器の空
圧口に送出させるように設けた電磁弁と、この電
磁弁と前記急速排気弁とを結ぶ圧縮空気の通路間
に設けられ、前記ドライバーホルダーの上昇限で
作動して前記電磁弁から急速排気弁に送出させる
通路を遮断し、前記ドライバーホルダーの上昇限
以外では作動が戻り、前記電磁弁から急速排気弁
に送出させる通路を開放する第２の切換弁とを備
えた真空吸着挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57064274A JPS58181582A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 真空吸着挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57064274A JPS58181582A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 真空吸着挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181582A JPS58181582A (ja) | 1983-10-24 |
| JPH059234B2 true JPH059234B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=13253470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57064274A Granted JPS58181582A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 真空吸着挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181582A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175931U (ja) * | 1984-07-17 | 1986-05-22 | ||
| JPS62141427U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-07 | ||
| JPS6341427U (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-18 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815094Y2 (ja) * | 1979-07-16 | 1983-03-26 | 松下電器産業株式会社 | 真空吸着機構のエア−回路 |
| JPS5615666U (ja) * | 1979-07-17 | 1981-02-10 |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP57064274A patent/JPS58181582A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58181582A (ja) | 1983-10-24 |
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