JPH04159608A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は磁気記録装置に関し、特に深層サーボ方式（Ｅ
ｍｂｅｄｄｅｄ　　５ｅｒｖｏ）を用いる磁気記録装置
に関する。

［従来の技術］ 昨今の磁気記録装置の小型、大容量化に伴って、フロッ
ピーディスク装置などのデータ面サーボ方式を用いる装
置においては、フォーマット効率。

トラッキングなどで有利な深層サーボ方式の採用が検討
されている。

従来、深層サーボ方式においては、サーボ信号の周波数
をデータ信号周波数に対して充分に低く設定し、各々の
信号の干渉がないようにしている。

しかしながら、例えば第４図に示す８ビツトデータパタ
ーン３５のような信号が繰り返し記録されている場合、
信号再生時の周波数成分には、ＭＦＭ方式の低記録周波
数（１ｆ）の４倍の波長をもつスペクトルが、深層のサ
ーボ信号再生出力に匹敵する大きさで観測される。この
現象は、数ピットル数十ビットの繰り返しデータパター
ンが再生されるときにもみられ、その周波数成分は、は
ぼ連続しており、大きさもサーボ特性に影響を及ぼす恐
れがある程である。

この繰り返しデータパターンによる低周波成分と、サー
ボ信号との干渉を充分さけうる方法は考案されておらず
、サーボ精度の悪化などを余儀なくされていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の深層サーボ方式は、書込まれているデー
タパターンによって、サーボ信号出力に変動が発生し、
それによりトラッキングのばらつきなどのオフトラック
が生じていた。

また、干渉の発生しにくい周波数や、変調方式を選定し
なければならず、設計時の自由度が奪われるなど、多く
の欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、深層サーボ方式を用いる磁気記録装置におい
て、アナログ信号出力とデジタル信号出力との間に比較
演算器を具備することを特徴とするものである。

［実施例コ 次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

磁気ヘッド１により、低周波のサーボ信号と、サーボ信
号周波数近傍のスペクトルをもつデータ信号が再生され
、リードアンプ２に入力される。

それは通常の経路として微分器３．コンパレータ４を通
ってデジタル信号に復調されるが、それをさらに１７２
分周器８を通してその周波数成分を、リードアンプ出力
１１と同じ内容にもどしておく。

但し、その位相は微分器３によってπ／２の遅れが生じ
ている。また、リードアンプ出力１１は、別の経路とし
てサーボ信号周波数近傍のみを通すバンドパスフィルタ
５を通過し、位相差補正回路６により、位相をπ／２遅
れさせ、アンプ７を通ってアナログ系出力１３として、
サーボ信号に、データ信号からの低周波ノイズ成分が重
畳した出力が得られる。

また、デジタル系も、バンドパスフィルタ５と同様の特
性をもつバンドパスフィルタ９を通して、アナログ系出
力１３と同位相の、データ信号からの低周波ノイズ成分
のみをもった出力がデジタル系出力１４として得られる
。低周波数のサーボ信号はコンパレータ４を通過する際
、完全に排除されるためである。アナログ系出力１３と
デジタル系出力１４を比較演算器１０にて減算すること
により、データ信号からの低周波ノイズ成分を排除した
サーボ信号出力１５が得られる。

第２図は本発明の第２の実施例のブロック図である。第
１図中において、アナログ系出力１３を得るために、リ
ードアンプ２の出力１１から信号出力を得ていたが、こ
れを微分器１８の出力から得るように変更しである。こ
れにより、その中に含まれるサーボ信号成分は若干減少
するが、コンパレータ１９の出力と比較して位相差がな
いので、位相差補正を行なう必要がない。

第３図は本発明の第３の実施例のブロック図である。こ
れは第１図の例と同様に、アナログ系はリードアンプ２
８の出力から、デジタル系はコンパレータ２８の出力か
ら、それぞれ信号を得ている。デジタル系は１／２分周
器３１を通ったあと、バンドパスフィルタ３２を通り、
さらに検波平滑回路３３によって、その信号成分の位相
情報をもたない電圧ｖ２が得られる。アナログ系も同様
の処理により電圧ｖ１が得られ、（ｖｔ　−Ｖ２　）を
比較演算器３４の出力とすることにより、データパター
ンの影響によりサーボ信号レベルの変動スることがない
、高精度なサーボ情報を得ることができる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明は、サーボ信号成分が排除さ
れ、データ信号の周堤数スペクトルのみをもつコンパレ
ータ出力と、サーボ信号およびデータ信号の周波数スペ
クトルが重畳して含まれるアナログ信号とを、比較演算
器にて減算することにより、記録されているデータパタ
ーンによって発生するサーボ信号周波数近傍の出力変動
によって左右されることのない、サーボ信号のみを分離
した出力を得ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は本発
明の第２の実施例のブロック図、第３図は本発明の第３
の実施例のブロック図、第４図は低周波数域にスペクト
ルをもつデータパターンの例を示す図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・リードアンプ、３・・・
微分器、４・・・コンパレータ、５・・・バンドバスフ
ィル夕、６・・・位相差補正回路、７・・・アンプ、８
・・・１／２分周器、９・・・バンドパスフィルタ、１
０・・・比較演算器、１１・・・リードアンプ出力、１
２・・・コンパレータ出力、１３・・・アナログ系出力
、１４・・・デジタル系出力、１５・・・サーボ信号出
力、１６・・・磁気ヘッド１７・・・リードアンプ、１
８・・・微分器、１９・・・コンパレータ、２０・・・
バンドパスフィルタ、２１・・・アンプ、２２・・・１
７２分周器、２−３・・・バンドパスフィルタ、２４・
・・比較演算器、２５・・・磁気ヘッド、２６・・・リ
ードアンプ、２７・・・２７．２８・・・フンパレータ
、２９・・・バンドパスフィルタ、３０・・・検波平滑
回路、３１・・・１／２分周器、３２・・・バンドパス
フィルタ、３３・・・検波平滑回路、３４・・・比較演
算器、３５・・・８ビツトデータパターン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 深層サーボ方式を用いる磁気記録装置において、アナロ
   グ信号出力とデジタル信号出力との間に比較演算器を具
   備することを特徴とする磁気記録装置。