JPH0534802U - トラクタの耕深自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 殊更専用のリヤカバー手動操作具を不要にし
て部品点数を削減すると共に、操作を単純化して操作性
の向上を計る。 【構成】 耕深自動制御用の耕深設定ボリユーム２０を
リヤカバー手動操作具に兼用する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リヤカバーの移動機構を備えるトラクタの耕深自動制御装置に関す るものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種トラクタのなかには、耕深設定器の設定耕深を維持するようリ ヤカバーの揺動角度に基づいて耕耘作業部を昇降制御する所謂耕深自動制御を行 うものがあるが、さらには、浅耕時と深耕時におけるのリヤカバーの接地姿勢（ 目標揺動角度）を可及的に一致させて作業精度を向上させるべく、上記設定耕深 が浅耕値であるときにはリヤカバー支点を後方下方に移動させる一方、設定耕深 が深耕値であるときにはリヤカバー支点を前方上方に移動させるようにしたもの が知られている。ところで、前記リヤカバーは、耕深自動制御時以外であつても 例えば畦立て機を装着する場合等においては移動させる必要があり、このため従 来では、別途リヤカバー手動スイツチを設け、該手動スイツチの操作に基づいて リヤカバーの移動を行うようにしていた。しかるにこの場合には、操作具が多く なつて部品点数が増加する許りでなく、単一のリヤカバーが複数の操作具に基づ いて移動することになつて操作の複雑化を招き、操作性が問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるトラク タの耕深自動制御装置を提供することを目的として創案されたものであつて、耕 深設定器の設定耕深を維持するようリヤカバーの揺動角度に基づいて耕耘作業部 を自動的に昇降制御すると共に、上記設定耕深に基づいてリヤカバーを自動的に 移動制御せしめる耕深自動制御部を備えてなるトラクタにおいて、前記耕深設定 器の操作域に、リヤカバー移動が停止せしめられる耕深自動制御解除位置を設け て耕深設定器によるリヤカバーの手動移動操作を可能にしたことを特徴とするも のである。 そして本考案は、この構成によつて、部品点数を削減すると共に、リヤカバー 操作を単純化して操作性の向上を計れるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は農用 トラクタの走行機体であつて、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介 してロータリ耕耘式の作業部３が昇降自在に連結されるが、該作業部３を、油圧 シリンダ４の伸縮作動に伴うリフトアーム５の上下揺動により昇降させる等の基 本構成は従来通りである。

【０００５】 ６は前記作業部３のメインカバーであつて、該メインカバー６は、耕耘爪軸７ に取付けられる耕耘爪８を覆うべく円弧状に形成されるが、その上面には、前後 方向に複数のガイドローラ９が並設された左右一対のローラブラケツト１０が固 設されている。

【０００６】 一方、１１は作業部３の後端部に設けられるリヤカバーであつて、該リヤカバ ー１１は、支軸１２に上下揺動自在に取付けられるとともに、弾機１１ａにより 常時下方に向けて押圧付勢され、さらには耕深検知センサ（リヤカバー１１の揺 動角度に基づいて耕深を検知するポテンシヨメータ）１３に連繋されるが、上記 支軸１２には、メインカバー６の周面に沿うべく円弧状に湾曲し、かつ断面略冂 字状に形成された左右一対のガイドレール１４が固設されていて、これらガイド レール１４が前記ローラブラケツト１０のガイドローラ９にそれぞれ外嵌してい る。つまり、リヤカバー１１は、耕耘爪軸７を略中心とする円弧に沿つて移動自 在であるが、浅耕時には後方下方側に、また深耕時には前方上方側に位置するこ とにより常に適正な接地姿勢を維持するようになつている。

【０００７】 さらに、１４は作業部３のトツプマスト１５に取付けられる電動シリンダであ つて、該電動シリンダ１４は、トルクリミツタを備え、そして先端部が枢結され るリヤカバー１１（支軸１２）を、後述する制御部１６からの作動指令に基づく 伸縮作動により移動せしめるようになつている。

【０００８】 また、１７は運転席の側方に配設されるサイドパネルであつて、該サイドパネ ル１７の露出部には、操作頻度の高い昇降操作レバー１８、昇降操作スイツチ１ ９および耕深設定ボリユーム２０が設けられる一方、透明カバー２１で覆われる 覆蓋部には、操作頻度の低いその他の操作具２２が設けられている。

【０００９】 前記制御部１６は、所謂マイクロコンピユータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）等 を用いて構成される制御ユニツトであるが、このものは、前記耕深検知センサ１ ３、昇降操作スイツチ１９、耕深設定ボリユーム２０に加え、電動シリンダ１４ の伸縮長さを検知するシリンダ長センサ２３、昇降操作レバー１８の前後揺動角 を検知するレバー角センサ２４、リフトアーム５の揺動角を検知するアーム角セ ンサ２５等から信号を入力し、これら入力信号に基づく判断で、油圧シリンダ４ 、電動シリンダ１４等に作動指令を出力するようになつている。即ち、制御部１ ６においては、昇降操作レバー１８の設定高さを維持するようアーム角センサ２ ５の検知に基づいて作業部３を自動昇降するポジシヨン制御と、耕深設定ボリユ ーム２０の設定耕深を維持するよう耕深検知センサ１３の検知に基づいて作業部 ３を自動昇降し、かつ耕深設定ボリユーム２０の設定耕深に適したリヤカバー姿 勢を維持するようシリンダ長センサ２３の検知に基づいてリヤカバー１１を移動 制御する耕深自動制御とを行うべく構成されている。

【００１０】 さて、図５は制御部１６のメインルーチンであつて、該メインルーチンは、サ ブルーチンである前記耕深自動制御とポジシヨン制御との切換え等を行うもので あるが、リヤカバー移動制御を含む耕深自動制御は、耕深設定ボリユーム２０が 通常設定域に位置することに基づいて実行される一方、耕深設定ボリユーム２０ が深耕側設定端部に予め設定されるＯＦＦ域に位置することに基づいて解除され 、この状態でポジシヨン制御への切換えがなされるようになつている。即ち、耕 深設定ボリユーム２０を耕深自動制御のＯＮ−ＯＦＦ切換え操作具に兼用するも のであるが、耕深設定ボリユーム２０をＯＦＦ域に操作した場合には、リヤカバ ー１１の移動も現在位置で直ちに停止されるようになつている。

【００１１】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、リヤカバー移動制御を含む耕 深自動制御は、耕深設定ボリユーム２０をＯＦＦ域に操作することで解除される ことになるが、その際にはリヤカバー１１の移動も同時に停止させるため、耕深 設定ボリユーム２０をリヤカバー１１の手動操作具に兼用できることになる。即 ち、リヤカバー１１を任意の位置に停止させたい場合には、まず設定ボリユーム ２０を通常設定域に操作してリヤカバー１１を設定耕深の対応位置側に向けて移 動させ、しかる後、リヤカバー１１が希望の位置まで達した段階で耕深設定ボリ ユーム２０をＯＦＦ域に操作すればリヤカバー１１を希望位置で停止させ得るこ とになる。従つて、耕深設定ボリユーム２０の兼用化によつて専用のリヤカバー 手動操作スイツチが不要となり、この結果、部品点数を削減することができる。

【００１２】 しかも、リヤカバー１１は、従来の如く複数の操作具に基づいて移動すること なく、単一の耕深設定ボリユーム２０に基づいて移動することになるため、操作 の簡略化が計れ、この結果、リヤカバー移動操作における操作性を著しく向上さ せることができる。

【００１３】 尚、本考案は、前記実施例に限定されないものであることは勿論であつて、例 えば前記耕深自動制御のＯＦＦ域は、深耕側設定端部位置に限らず、耕深設定ボ リユームにおける操作域であれば何れの位置に設定してもよいことは言うまでも ない。また、前記ＯＦＦ域を分割すると共に、一方のＯＦＦ域においてはリヤカ バーを直ちに停止するべく設定する一方、他方のＯＦＦ域においてはリヤカバー を直ちに停止することなく、深耕側限度位置まで移動させた後に停止するべく設 定してもよい。即ち、リヤカバーの手動操作は、畦立て機、培土機等の装着時に おいて行われる場合が多いため、畦立て機、培土機等の装着時において最適な深 耕側限度位置まで自動的に移動させることのできるＯＦＦ域を別途設定すれば操 作性をさらに向上させることができる。また、従来のリヤカバー手動操作スイツ チをそのまま設けておき、該操作スイツチによるリヤカバー移動操作を耕深設定 ボリユームによるリヤカバー移動操作と差別化するようにしてもよい。つまり、 リヤカバー手動操作スイツチによりリヤカバーを移動操作した場合に、以降のリ ヤカバー自動制御を解除するべく構成すれば、耕深自動制御時においてリヤカバ ーを任意の位置に停止させることができるため、多様な作業に対応することを可 能にできる。

【００１４】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、耕深自動制御 時に、設定耕深に基づいてリヤカバーを移動制御するものでありながら、耕深設 定器の操作域にはリヤカバー移動が停止せしめられる耕深自動制御解除位置を設 けたため、耕深設定器によるリヤカバーの手動移動操作が可能となる。つまり、 リヤカバーを任意の位置に停止させたい場合は、耕深設定器を通常設定域に操作 してリヤカバーを設定耕深の対応位置側に向けて移動させ、しかる後、リヤカバ ーが希望の位置まで達した段階で耕深設定器を耕深自動解除位置に操作すればリ ヤカバーが希望位置で停止することになる。従つて、従来の様に殊更専用のリヤ カバー手動操作具を設けることなく、耕深設定器をリヤカバー手動操作具に兼用 できることになり、この結果、部品点数を削減することができる許りでなく、操 作箇所の減少により操作を単純化して操作性の著しい向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】サイドパネルの平面図である。

【図４】制御機構の概略を示すブロツク図である。

【図５】制御部における制御手順を締めるフローチヤー
トである。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 作業部 １１ リヤカバー １４ 電動シリンダ １６ 制御部 ２０ 耕深設定ボリユーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕深設定器の設定耕深を維持するようリ
   ヤカバーの揺動角度に基づいて耕耘作業部を自動的に昇
   降制御すると共に、上記設定耕深に基づいてリヤカバー
   を自動的に移動制御せしめる耕深自動制御部を備えてな
   るトラクタにおいて、前記耕深設定器の操作域に、リヤ
   カバー移動が停止せしめられる耕深自動制御解除位置を
   設けて耕深設定器によるリヤカバーの手動移動操作を可
   能にしたことを特徴とするトラクタの耕深自動制御装
   置。