JPH046577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアに関する。

従来技術 従来、この種のパレツトコンベア１は第６図お
よび第７図に示すように水平に配置されたコンベ
アフレーム２上で一定方向に循環移動する無端チ
エーン３を有する主移送路３１と、前記無端チエ
ーン３の移動方向と逆方向に循環移動する無端チ
エーン３ａを有する逆移送路３２と、主移送路３
１から逆移送路３２へパレツト１０を移載する第
１移載装置３３と、逆移送路３２から主移送路３
１へパレツト１０を移載する第２移載装置３４と
からなつている。しかも、このパレツトコンベア
１には所定間隔をおいて作業ステーシヨン（図示
せず）が配置されており、それぞれの作業ステー
シヨンに作業ユニツト（図示せず）が取付けられ
ている。このパレツトコンベア１では、そのコン
ベアフレーム２内で無端チエーン３が循環移動す
るように配置されており、しかもこの無端チエー
ン３に噛合うようにスプロケツト３５がパレツト
１０に回転自在に配置されている。また、前記ス
プロケツト３５はパレツト１０に保持されて回転
すると、無端チエーン３の循環移動によるけん引
力がパレツト１０に伝達されず、パレツト１０は
その位置で停止するように構成されている。

発明が解決しようとする問題点 上記パレツトコンベア１では、パレツト１０を
１本の無端チエーン３で循環移動させ、しかも無
端チエーン３のけん引力を入切する複雑なクラツ
チ機構３６がパレツト１０の無端チエーン３側に
配置されている。そのため、パレツト１０が非対
称となり、これを逆向けにコンベアフレーム２に
載置すると、パレツト１０が全く動かなくなる関
係で、パレツト１０を一定方向にして配置しなけ
ればならない。その結果、パレツト１０を主移送
路３１から逆移送路３２へ載置する第１移載装置
３３および逆移送路３２から主移送路３１へ移載
する第２移載装置３４にパレツト１０の反転機構
（図示せず）が必要となる関係で、移載装置が複
雑となり、装置のコスト高を招く等の欠点が生じ
ている。これら欠点を解消するため、コンベアフ
レーム内で循環移動する無端チエーンとコンベア
フレーム内を移動可能に載置されたパレツトとの
摩擦力によりパレツトを所定方向に移動するよう
に構成したパレツトコンベアが創案されている。
この種パレツトコンベアの場合、一般にパレツト
を所定位置で停止させるストツパ装置として、パ
レツト底面に設けられた突出部をその前後で挟む
ようにしたものが使用されている。このストツパ
装置では、通常突出部を後方から挟むタイミング
は、突出部がその前方側で係止される時のパレツ
トの先端近くを検出するように設けられた検出ス
イツチが検出信号を出力する時点となつている。
そのため、コンベアフレーム上にパレツトが滞留
し、ストツパ装置から排出されたパレツトが前方
に滞留するパレツトに衝突してパレツトが僅かで
も後退し、前記検出スイツチの上方に達すると、
これを検出スイツチが検出して、ストツパ装置が
誤作動してしまう等の新たな欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
コンベアフレーム内には循環移動する無端チエー
ンが配置されており、この無端チエーンの移動に
伴つてパレツトが所定の方向に移動可能に構成さ
れている。前記パレツトには摩擦プレートが取付
けられており、前記無端チエーンのけん引力が摩
擦プレートとの摩擦力によりパレツトに伝達され
るように構成されている。

前記パレツト底面にはその前進端側、後退端側
それぞれの位置でかつ点対称の位置に突出部が配
置されており、しかもその後退端側の突出部の移
動路に常時突出して小シリンダの作動により後退
する後ストツパおよびシリンダの作動により前進
端側の突出部の移動路上に達する前ストツパを有
するストツパ装置が配置されている。

一方、前記パレツトの後退端側の突出部の移動
路に接近してかつ後ストツパよりも前進側に位置
して後退端側の突出部の通過を検出する排出検出
スイツチが取付けられており、その検出信号によ
り小シリンダを復動させるように構成されてい
る。また、前記パレツトの前進端側に位置する突
出部の移動路に接近してその通過を検出するパレ
ツト検出スイツチが設けられており、その検出信
号によりシリンダを作動させるように構成されて
いる。

作 用 上記パレツトコンベアでは、ストツパ装置に係
止される突出部はパレツトの中心に対して点対称
に構成されているため、パレツトの前進端、後退
端を交互に反転させても、パレツトは無端チエー
ンの移動にともなつて移動する。前記パレツトが
ストツパ装置に達すると、パレツトの後退端側の
突出部が後ストツパに当接し、これと同時にパレ
ツト検出スイツチがパレツトの前進端側の突出部
を検出し、シリンダが作動して前ストツパが突出
部をその後方から押圧して、パレツトを位置決め
する。パレツト上での作業が終了して、小シリン
ダが作動すると、後ストツパが後退する。パレツ
トが無端チエーンのけん引力を受けて前進し、パ
レツトの後退端の突出部が排出検出スイツチ上に
達すると、前記小シリンダが復動し、後ストツパ
が原位置に復帰する。この時、コンベアフレーム
上にパレツトが滞留していて、ストツパ装置から
排出されたパレツトが前方のパレツトに当接して
その反動でパレツトが後退しても、前進側の突出
部がパレツト検出スイツチの上方まで戻るような
ことはないため、ストツパ装置が誤動作するよう
なことは皆無となる。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図な
いし第５図において１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向に循環移動する無端チエーン３を有してい
る。前記コンベアフレーム２には無端チエーン３
の延びる方向にチエーンガイド４が配置されてお
り、そのチエーンガイド４は無端チエーン３に対
して低摩擦係数を持つ耐摩耗材でなつている。

また、前記無端チエーン３は下側からチエーン
受け５により案内されており、無端チエーン３は
直進するように構成されている。前記無端チエー
ン３にはその連結プレートを兼用して略矩形板状
のアタツチメント６が取付けられており、しかも
このアタツチメント６は隣接のものと当接しない
ように配置されている。しかも、このアタツチメ
ント６は前記チエーンガイド４と後記する摩擦プ
レート７，７ａとの間に位置し、これらに挾持さ
れるように構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２には水平に延び
るレール板８が配置されており、後記するローラ
９がレール板８に沿つて転動するように構成され
ている。また、前記コンベアフレーム２には移動
可能に複数個のパレツト１０が載置され、このパ
レツト１０の下部には４個のローラ９が回転自在
に固定されている。このパレツト１０の前進端お
よび後退端にはパレツト１０の中心に対して点対
称に、すなわち中央部から所定距離離れて反対位
置にカムフオロア１１，１１ａが配置されてい
る。このカムフオロア１１，１１ａが作業ステー
シヨン（図示せず）に配置された後記するストツ
パ装置１２に係止されてパレツト１０が停留する
ように構成されている。

前記パレツト１０の側部には２個の摩擦プレー
ト７，７ａが配置されており、しかもこの摩擦プ
レート７，７ａは前記アタツチメント６に対して
高摩擦係数の耐摩耗材で形成されている。前記摩
擦プレート７ａはパレツト１０に固定され、他方
の摩擦プレート７はばね１３より常時突出するよ
うに付勢されて後退自在に構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２にはストツパ装
置１２が取付けられている。このストツパ装置１
２はストツパ板１４を有し、このストツパ板１４
には前記パレツト１０の前進端のカムフオロア１
１および後退端のカムフオロア１１ａのそれぞれ
を案内する前ガイドブロツク１５、後ガイドブロ
ツク１６が固定されている。この後ガイドブロツ
ク１６にはカムフオロア１１ａを案内するガイド
路内で回動自在な回動板１７が取付けられてお
り、この回動板１７には後ストツパ１８およびシ
ヨツクアブソーバ１９が一体に固定されている。
また、この回動板１７には前記ストツパ板１７に
固定された小シリンダ２０のロツド２０ａが連結
されており、この小シリンダ２０の作動により、
後ストツパ１８がパレツト１０のカムフオロア１
１ａと係合する位置に達するように構成されてい
る。さらに、前記ストツパ板１４には前記パレツ
ト１０の後退端側に固定されたカムフオロア１１
ａの移動路に接近してかつ後ストツパ１８よりも
前進側に位置して後退端側のカムフオロア１１ａ
の通過を検出する排出検出スイツチ３７が取付け
られており、その検出信号により小シリンダ２０
を復動させるように構成されている。前記前ガイ
ドブロツク１５には前ストツパ２１がカムフオロ
ア１１を前方へ押すように配置されている。この
前ストツパ２１はストツパ板１４に回転自在に取
付けられた回動レバー２２にリンク接続されてい
る。また、この前ストツパ２１にはストツパ板１
４に取付具２３を介して回動自在に取付けられた
シリンダ２４のロツド２４ａが固定されており、
その作動により前ストツパ２１が前進上昇してカ
ムフオロア１１の移動路上に達するように構成さ
れている。さらに、前記ストツパ板１４にはパレ
ツト１０の前進端側に位置するカムフオロア１１
の移動路に接近してその通過を検出するパレツト
検出スイツチ３８が設けられており、その検出信
号によりシリンダ２４を作動させるように構成さ
れている。

さらに、前記前ストツパ２１および後ストツパ
１８はカムフオロア１１，１１ａの進行方向に対
してそれぞれ傾斜しており、カムフオロア１１，
１１ａを前ガイドブロツク１５および後ガイドブ
ロツク１６の内側に移動させるように構成されて
いる。

上記パレツトコンベアにおいて、コンベアフレ
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、アタツチメント６も一体に循環移動する。こ
のアタツチメント６には摩擦プレート７，７ａが
押付けられており、アタツチメント６をチエーン
ガイド４とともに挾持している。そのため、アタ
ツチメント６がチエーンガイド４に沿つて摺動す
るとその移動にともなつて摩擦プレート７，７ａ
およびパレツト１０が一体に移動する。

所定の作業位置でパレツト１０を停止させる場
合には、小シリンダ２０を作動させ、後ストツパ
１８およびシヨツクアブソーバ１９をカムフオロ
ア１１ａの移動路上に位置させる。その後、パレ
ツト１０が所定の作業位置に達すると、後退端の
カムフオロア１１ａがシヨツクアブソーバ１９に
当接しながら、後ストツパ１８に当接して停止す
る。パレツト１０が概略位置で停止すると、パレ
ツト検出スイツチ３８が前進端側のカムフオロア
１１を検出して検出信号を出力し、シリンダ２４
が作動し、前ストツパ２１を前進上昇させる。そ
のため、前ストツパ２１が前進端のカムフオロア
１１に当接し、パレツト１０は後ストツパ１８、
後ガイドブロツク１６の内側の内面および前ガイ
ドブロツク１５の内側内面を基準として位置決め
される。

この時、パレツト１０はその中心に対して点対
称に構成されているので、パレツト１０がいづれ
の向きに載置されていても、ストツパ装置１２は
パレツト１０を確実に位置決めする。

この位置で所定作業が終了し、前ストツパ２１
が後退下降し、後ストツパ１８が下降すと、摩擦
プレート７，７ａに沿つて摺動していたアタツチ
メント６が摩擦力により摩擦プレート７，７ａお
よびパレツト１０と一体となり、パレツト１０は
次の作業ステーシヨンへ支障なく移動する。この
時、コンベアフレーム２上に滞留するパレツト
（図示せず）があると、排出されたパレツト１０
は前方のパレツトに衝突してその反動でストツパ
装置１２内に戻ることがあるが、パレツト１０の
前進端側に位置するカムフオロア１１がパレツト
検出スイツチ３８の上方まで戻るようなことはな
いので、ストツパ装置１２の誤動作は皆無とな
る。

発明の効果 以上説明したように、本発明はパレツトの底面
の前進端側、後退端側それぞれに点対称の位置に
突出部を配置するとともに、後退端側の突出部を
係止して前進端側の突出部を押圧するストツパ装
置を配置し、後退端側の突出部が係止される時の
前進端側の突出部を検出するパレツト検出スイツ
チを設けてその検出信号によりストツパ装置を作
動させるように構成しているため、パレツトの方
向性がなくなり、パレツトをコンベアフレーム内
に載置する作業を簡単に行うことができるばかり
か、パレツトがコンベアフレーム上に滞留してい
てこの滞留したパレツトにストツパ装置から排出
されたパレツトが衝突し、パレツトがストツパ装
置内に戻つても、前進端側の突出部がパレツト検
出スイツチの上方まで戻るようなことがなく、ス
トツパ装置の誤動作は皆無となる等の利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部断面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ線に沿つた要部断面図、第３図は本発明
に係わる無端チエーンの部分図、第４図は本発明
に係わるストツパ装置の要部平面図、第５図は第
４図のストツパ装置の側面図、第６図は従来例の
全体正面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線に沿つた
要部拡大断面図である。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３，３ａ……無端チエーン、４……チエー
ンガイド、５……チエーン受け、６……アタツチ
メント、７，７ａ……摩擦プレート、８……レー
ル板、９……ローラ、１０……パレツト、１１，
１１ａ……カムフオロア、１２……ストツパ装
置、１３……ばね、１４……ストツパ板、１５…
…前ガイドブロツク、１６……後ガイドブロツ
ク、１７……回動板、１８……後ストツパ、１９
……シヨツクアブソーバ、２０……小シリンダ、
２０ａ……小ロツド、２１……前ストツパ、２２
……回動レバー、２３……取付具、２４……シリ
ンダ、２４ａ……ロツド、３１……主移送路、３
２……逆移送路、３３……第１移載装置、３４…
…第２移載装置、３５……スプロケツト、３６…
…クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレーム内で循環移動する無端チエ
   ーンを配置し、この無端チエーンの移動に伴つて
   パレツトを所定の方向に移動可能に構成するとと
   もに、前記パレツトに摩擦プレートを取付け、前
   記無端チエーンのけん引力を摩擦プレートとの摩
   擦力によりパレツトに伝達するように構成する一
   方、パレツトの前進端側、後退端側それぞれの位
   置でかつ点対称の位置に突出部を配置し、後退端
   側の突出部の移動路に常時突出して小シリンダの
   作動により後退する後ストツパとシリンダの作動
   により前進端側の突出部の移動路上に達する前ス
   トツパとを有するストツパ装置を備え、 前記パレツトの後退端側の突出部の移動路に接
   近してかつ後ストツパよりも前進側に位置して後
   退端側の突出部の通過を検出して小シリンダを復
   動させる排出検出スイツチを取付けるとともに、 パレツトの前進端側に位置する突出部の移動路
   に接近してその通過を検出してシリンダを作動さ
   せるパレツト検出スイツチを設けたことを特徴と
   するパレツトコンベア。