JPH075090B2 - 不整地走行車輛の前後輪操舵装置 - Google Patents
不整地走行車輛の前後輪操舵装置Info
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- JPH075090B2 JPH075090B2 JP7276585A JP7276585A JPH075090B2 JP H075090 B2 JPH075090 B2 JP H075090B2 JP 7276585 A JP7276585 A JP 7276585A JP 7276585 A JP7276585 A JP 7276585A JP H075090 B2 JPH075090 B2 JP H075090B2
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- JP
- Japan
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- rear wheel
- tie rods
- vehicle
- shaft
- engine
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、不整地走行車輌の前後輪操舵装置に関す
る。
る。
従来のATV（ALL-TERRAIN VEHICLE）等の軽車輌は、車体
が小型であるため車体に搭載されるエンジンの占める割
合が大きくなり、エンジン配置の自由度が少ない。その
ため、この種の小型車両において前後輪操舵機構を備え
ることは難しい。仮に前後輪操舵機構を装備したとして
も、後輪の操舵機構がエンジンの下方に配設されること
になるため、不整地において路面上の障害物が後輪操舵
機構に衝突し易くなり、後輪操舵機構が破損する懸念が
あった。
が小型であるため車体に搭載されるエンジンの占める割
合が大きくなり、エンジン配置の自由度が少ない。その
ため、この種の小型車両において前後輪操舵機構を備え
ることは難しい。仮に前後輪操舵機構を装備したとして
も、後輪の操舵機構がエンジンの下方に配設されること
になるため、不整地において路面上の障害物が後輪操舵
機構に衝突し易くなり、後輪操舵機構が破損する懸念が
あった。
この発明は、上記ATV等の軽車輌のようにエンジンの占
める割合が大きい車輌であっても、エンジンの搭載に支
障なく前後輪の操舵を可能とし、しかも不整地走行時に
おいて後輪の操舵機構が破損することを防止可能な不整
地走行車輌の前後輪操舵装置を提供するものである。
める割合が大きい車輌であっても、エンジンの搭載に支
障なく前後輪の操舵を可能とし、しかも不整地走行時に
おいて後輪の操舵機構が破損することを防止可能な不整
地走行車輌の前後輪操舵装置を提供するものである。
上記目的を達成するため、この発明においては、ステア
リングシャフトに回転一体に設けたアームに左右一対の
前輪用タイロッドと後輪用リンクロッドをそれぞれ枢着
し、上記左右の後輪用リンクロッドを車輌中央部沿いに
後方に延ばし、この後輪用リンクロッドの後端部を、エ
ンジンの前方で車体フレームに軸支されて車幅方向に延
びる軸の中央付近に回転自在に設けられた左右別個の内
側アームに連結するとともに、上記軸の両側に位置して
上記左右の内側アームに対して所定の角度を持って回転
一体に設けられた左右の外側アームに左右の後輪用タイ
ロッドの前端部をそれぞれ連結し、上記後輪用タイロッ
ドがエンジンの両側を通って後輪側に延びるように配設
するとともに、上記後輪用リンクロッド，軸，内側アー
ム，外側アーム，ならびに後輪用タイロッド等の後輪操
舵機構を車体フレームの下部構成部材よりも上方に配置
したことを特徴とするものである。
リングシャフトに回転一体に設けたアームに左右一対の
前輪用タイロッドと後輪用リンクロッドをそれぞれ枢着
し、上記左右の後輪用リンクロッドを車輌中央部沿いに
後方に延ばし、この後輪用リンクロッドの後端部を、エ
ンジンの前方で車体フレームに軸支されて車幅方向に延
びる軸の中央付近に回転自在に設けられた左右別個の内
側アームに連結するとともに、上記軸の両側に位置して
上記左右の内側アームに対して所定の角度を持って回転
一体に設けられた左右の外側アームに左右の後輪用タイ
ロッドの前端部をそれぞれ連結し、上記後輪用タイロッ
ドがエンジンの両側を通って後輪側に延びるように配設
するとともに、上記後輪用リンクロッド，軸，内側アー
ム，外側アーム，ならびに後輪用タイロッド等の後輪操
舵機構を車体フレームの下部構成部材よりも上方に配置
したことを特徴とするものである。
以下この発明の実施例を図面について説明する。
図はこの発明に係る前後輪操舵装置の実施例を略示する
もので、第１図は平面を、第２図は側面を、そして第３
図は右旋回時の状態をそれぞれ示している。
もので、第１図は平面を、第２図は側面を、そして第３
図は右旋回時の状態をそれぞれ示している。
車体フレーム１はパイプ材を屈曲して形成されたもの
で、その前部には左右の前輪2,2の車軸3,3が、同後部に
は左右の後輪4,4の車軸5,5がそれぞれ軸6,7により旋回
自在に支持されている。
で、その前部には左右の前輪2,2の車軸3,3が、同後部に
は左右の後輪4,4の車軸5,5がそれぞれ軸6,7により旋回
自在に支持されている。
ハンドル８によって回転操作されるステアリングシャフ
ト９の下部には、側面よりみて段付状に屈曲されたアー
ム10が回転一体に固着されており、このアーム10の下段
部には前輪用タイロッド11a,11bが、同上段部には後輪
用リンクロッド12a,12bがそれぞれ枢着されている。こ
こで、上記リンクロッド12a,12bは、車輌中央部に沿っ
て後方に延ばされている。
ト９の下部には、側面よりみて段付状に屈曲されたアー
ム10が回転一体に固着されており、このアーム10の下段
部には前輪用タイロッド11a,11bが、同上段部には後輪
用リンクロッド12a,12bがそれぞれ枢着されている。こ
こで、上記リンクロッド12a,12bは、車輌中央部に沿っ
て後方に延ばされている。
第４図および第５図に平面および側面を拡大して示すよ
うに、車体フレーム１にはブラケット13a,13bが固設さ
れており、このブラケット13a,13bには車幅方向に延び
る軸14が軸支されている。そして、上記軸14の後部にエ
ンジン19が配置されて車体フレーム１に支持されてい
る。なお、20はシリンダ部、21はデファレンシャルギア
を示している。
うに、車体フレーム１にはブラケット13a,13bが固設さ
れており、このブラケット13a,13bには車幅方向に延び
る軸14が軸支されている。そして、上記軸14の後部にエ
ンジン19が配置されて車体フレーム１に支持されてい
る。なお、20はシリンダ部、21はデファレンシャルギア
を示している。
上記軸14には左右別個のリンクレバー15a,15bがそれぞ
れ回転自在に軸支されており、このリンクレバー15a,15
bの内側端部にはそれぞれ内側アーム16a,16bが回転一体
に固定され、リンクレバー15a,15bの外側端部にはそれ
ぞれ外側アーム17a,17bが回転一体に固定されている。
したがって、内側アーム16aと外側アーム17aとは回転一
体であり、内側アーム16bと外側アーム17bとが回転一体
になっている。
れ回転自在に軸支されており、このリンクレバー15a,15
bの内側端部にはそれぞれ内側アーム16a,16bが回転一体
に固定され、リンクレバー15a,15bの外側端部にはそれ
ぞれ外側アーム17a,17bが回転一体に固定されている。
したがって、内側アーム16aと外側アーム17aとは回転一
体であり、内側アーム16bと外側アーム17bとが回転一体
になっている。
外側アーム17a,17bは、第５図に左側のみを示すよう
に、内側アーム16a,16bに対して所定の角度を持ってリ
ンクレバー15a,15bに設けられている。即ち、例えば軸1
4の中心を通る垂直線に対し内側アーム16a,16bのなす角
度はα、外側アーム17a,17bのなす角度はβとされて互
いに反対側に位置づけられている。
に、内側アーム16a,16bに対して所定の角度を持ってリ
ンクレバー15a,15bに設けられている。即ち、例えば軸1
4の中心を通る垂直線に対し内側アーム16a,16bのなす角
度はα、外側アーム17a,17bのなす角度はβとされて互
いに反対側に位置づけられている。
そして、上記内側アーム16a,16bに前記リンクロッド12
a,12bの後端部が連結され、上記外側アーム17a,17bには
左右の後輪用タイロッド18a,18bの前端部が連結されて
いる。
a,12bの後端部が連結され、上記外側アーム17a,17bには
左右の後輪用タイロッド18a,18bの前端部が連結されて
いる。
上記後輪用タイロッド18a,18bは、前記エンジン19の両
側を通って後輪4,4の車軸5,5に繋がるように配設されて
いる。また、前記後輪用リンクロッド12a,12b,軸14,内
側アーム16a,16b,外側アーム17a,17b,ならびに後輪用タ
イロッド18a,18b等の後輪操舵機構は、車体フレーム１
の下部構成部材よりも上方に位置するように配置されて
いる。
側を通って後輪4,4の車軸5,5に繋がるように配設されて
いる。また、前記後輪用リンクロッド12a,12b,軸14,内
側アーム16a,16b,外側アーム17a,17b,ならびに後輪用タ
イロッド18a,18b等の後輪操舵機構は、車体フレーム１
の下部構成部材よりも上方に位置するように配置されて
いる。
例えば後輪用タイロッド18a,18bは、車体フレーム１の
左右側部のフレームに沿ってそのほゞ真上位置に配設さ
れており、エンジン19は左右の後輪用タイロッド18a,18
bと軸14とに囲まれた空間部に配置されている。
左右側部のフレームに沿ってそのほゞ真上位置に配設さ
れており、エンジン19は左右の後輪用タイロッド18a,18
bと軸14とに囲まれた空間部に配置されている。
このように構成された前後輪操舵装置において、右旋回
するようバーハンドル８を操作すると、アーム10が図に
おいて時計方向に回転し、車体前方に対し右側の後輪用
リンクロッド12が後方へ押され、左側の後輪用リンクロ
ッド12bは前方へ引かれる。これに伴ない左右のリンク
レバー15a,15bは内側アーム16a,16bを介して互いに反対
方向へ回転し、右側の後輪用タイロッド18が後方へ押さ
れ、左側の後輪用タイロッド18bが前方へ引かれる。こ
れにより前輪2,2は右へ、後輪4,4は左へ切れ、右旋回さ
れる状態となる（第３図）。左旋回時には、バーハンド
ル８を左旋回する方向に回動することにより、各部材は
前記右旋回時とは逆に動き、左旋回状態となる。
するようバーハンドル８を操作すると、アーム10が図に
おいて時計方向に回転し、車体前方に対し右側の後輪用
リンクロッド12が後方へ押され、左側の後輪用リンクロ
ッド12bは前方へ引かれる。これに伴ない左右のリンク
レバー15a,15bは内側アーム16a,16bを介して互いに反対
方向へ回転し、右側の後輪用タイロッド18が後方へ押さ
れ、左側の後輪用タイロッド18bが前方へ引かれる。こ
れにより前輪2,2は右へ、後輪4,4は左へ切れ、右旋回さ
れる状態となる（第３図）。左旋回時には、バーハンド
ル８を左旋回する方向に回動することにより、各部材は
前記右旋回時とは逆に動き、左旋回状態となる。
ここで、前述の如く軸14の中心を通る垂直線に対し内側
アーム16a,16bのなす角度がα、外側アーム17a,17bのな
す角度がβとされているため、後輪転舵特性をステアリ
ングシャフト９への入力操舵角に対し第７図に示すよう
に設定することができる。即ち小さい操舵角では後輪転
舵角を小さくおさえ、低速時などにおいて最大限操舵時
に後輪転舵角は非線形に増大し、小廻り性能を高めるこ
とができるようになっている。
アーム16a,16bのなす角度がα、外側アーム17a,17bのな
す角度がβとされているため、後輪転舵特性をステアリ
ングシャフト９への入力操舵角に対し第７図に示すよう
に設定することができる。即ち小さい操舵角では後輪転
舵角を小さくおさえ、低速時などにおいて最大限操舵時
に後輪転舵角は非線形に増大し、小廻り性能を高めるこ
とができるようになっている。
或いは、例えば図５において外側アーム17a,17bの角度
βを270°弱に設定すれば、バーハンドル８の操舵角が
小さい時には後輪4,4が前輪2,2と同位相で回動し、バー
ハンドル８の操舵角が一定値を超えると後輪4,4が前輪
2,2に対して逆位相に回動するようになる。
βを270°弱に設定すれば、バーハンドル８の操舵角が
小さい時には後輪4,4が前輪2,2と同位相で回動し、バー
ハンドル８の操舵角が一定値を超えると後輪4,4が前輪
2,2に対して逆位相に回動するようになる。
なお、第６図は他の変形例を示すもので、後輪用リンク
ロッド12を１本とし、リンクレバー15を左右一体とし
て、ステアリングシャフト９の回転に伴なう後輪用リン
クロッド12の押し引きにより後輪用タイロッド18a,18b
が左右逆方向に移動されるようにしたものである。この
実施例によれば、構造が簡単になり、軸受やジョイント
類も少なくなって安価にできる利点がある。他の構成は
第１図示の実施例と同様であるのでその説明を省略す
る。
ロッド12を１本とし、リンクレバー15を左右一体とし
て、ステアリングシャフト９の回転に伴なう後輪用リン
クロッド12の押し引きにより後輪用タイロッド18a,18b
が左右逆方向に移動されるようにしたものである。この
実施例によれば、構造が簡単になり、軸受やジョイント
類も少なくなって安価にできる利点がある。他の構成は
第１図示の実施例と同様であるのでその説明を省略す
る。
以上説明したように、この発明は、ステアリングシャフ
トに回転一体に設けたアームに左右一対の前輪用タイロ
ッドと後輪用リンクロッドをそれぞれ枢着し、上記左右
の後輪用リンクロッドを車輌中央部沿いに後方に延ば
し、この後輪用リンクロッドの後端部を、エンジンの前
方で車体フレームに軸支されて車幅方向に延びる軸の中
央付近に回転自在に設けられた左右別個の内側アームに
連結するとともに、上記軸の両側に位置して上記左右の
内側アームに対して所定の角度を持って回転一体に設け
られた左右の外側アームに左右の後輪用タイロッドの前
端部をそれぞれ連結し、上記後輪用タイロッドがエンジ
ンの両側を通って後輪側に延びるように配設するととも
に、上記後輪用リンクロッド，軸，内側アーム，外側ア
ーム，ならびに後輪用タイロッド等の後輪操舵機構を車
体フレームの下部構成部材よりも上方に配置したもので
ある。
トに回転一体に設けたアームに左右一対の前輪用タイロ
ッドと後輪用リンクロッドをそれぞれ枢着し、上記左右
の後輪用リンクロッドを車輌中央部沿いに後方に延ば
し、この後輪用リンクロッドの後端部を、エンジンの前
方で車体フレームに軸支されて車幅方向に延びる軸の中
央付近に回転自在に設けられた左右別個の内側アームに
連結するとともに、上記軸の両側に位置して上記左右の
内側アームに対して所定の角度を持って回転一体に設け
られた左右の外側アームに左右の後輪用タイロッドの前
端部をそれぞれ連結し、上記後輪用タイロッドがエンジ
ンの両側を通って後輪側に延びるように配設するととも
に、上記後輪用リンクロッド，軸，内側アーム，外側ア
ーム，ならびに後輪用タイロッド等の後輪操舵機構を車
体フレームの下部構成部材よりも上方に配置したもので
ある。
したがって、小型の軽車輌であってもエンジンの配置に
支障なく前後輪操舵装置を組込むことができ、エンジン
のレイアウト上の制約を解消することができる上、後輪
操舵機構が車体フレームの下部構成部材よりも上方に配
置されているため、後輪操舵機構を保護することがで
き、荒地走行時等における後輪操舵機構の損傷を未然に
防ぐことができる。
支障なく前後輪操舵装置を組込むことができ、エンジン
のレイアウト上の制約を解消することができる上、後輪
操舵機構が車体フレームの下部構成部材よりも上方に配
置されているため、後輪操舵機構を保護することがで
き、荒地走行時等における後輪操舵機構の損傷を未然に
防ぐことができる。
また本実施例のように、リンクレバーの内側アームと外
側アームとに前後への位相差を与えることで後輪転舵特
性を非線形として低速時等操舵角最大付近で車輌の小廻
り特性を高めることができる。
側アームとに前後への位相差を与えることで後輪転舵特
性を非線形として低速時等操舵角最大付近で車輌の小廻
り特性を高めることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す略示平面図、第２図
は同側面図、第３図は同右旋回時の状態を示す平面図、
第４図は同一部の拡大平面図、第５図は同側面図、第６
図は他の変形例の平面図、第７図はステアリングシャフ
トと後輪転舵角との関係を示す線図である。 １……車体フレーム、２……前輪、４……後輪、９……
ステアリングシャフト、10……アーム、11a,11b……前
輪用タイロッド、12a,12b……後輪用リンクロッド、15,
15a,15b……リンクレバー、16a,16b……内側アーム、17
a,17b……外側アーム、18a,18b……後輪用タイロッド、
19……エンジン。
は同側面図、第３図は同右旋回時の状態を示す平面図、
第４図は同一部の拡大平面図、第５図は同側面図、第６
図は他の変形例の平面図、第７図はステアリングシャフ
トと後輪転舵角との関係を示す線図である。 １……車体フレーム、２……前輪、４……後輪、９……
ステアリングシャフト、10……アーム、11a,11b……前
輪用タイロッド、12a,12b……後輪用リンクロッド、15,
15a,15b……リンクレバー、16a,16b……内側アーム、17
a,17b……外側アーム、18a,18b……後輪用タイロッド、
19……エンジン。
Claims (1)
- 【請求項１】不整地走行用小型４輪軽車輌において、ス
テアリングシャフトに回転一体に設けたアームに左右一
対の前輪用タイロッドと後輪用リンクロッドをそれぞれ
枢着し、上記左右の後輪用リンクロッドを車輌中央部沿
いに後方に延ばし、この後輪用リンクロッドの後端部
を、エンジンの前方で車体フレームに軸支されて車幅方
向に延びる軸の中央付近に回転自在に設けられた左右別
個の内側アームに連結するとともに、上記軸の両側に位
置して上記左右の内側アームに対して所定の角度を持っ
て回転一体に設けられた左右の外側アームに左右の後輪
用タイロッドの前端部をそれぞれ連結し、上記後輪用タ
イロッドがエンジンの両側を通って後輪側に延びるよう
に配設するとともに、上記後輪用リンクロッド，軸，内
側アーム，外側アーム，ならびに後輪用タイロッド等の
後輪操舵機構を車体フレームの下部構成部材よりも上方
に配置したことを特徴とする不整地走行車輌の前後輪操
舵装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7276585A JPH075090B2 (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | 不整地走行車輛の前後輪操舵装置 |
| US06/846,194 US4721318A (en) | 1985-04-08 | 1986-03-31 | Steering system for an automotive vehicle |
| CA000505978A CA1268194A (en) | 1985-04-08 | 1986-04-07 | Steering system for an automotive vehicle |
| AU55747/86A AU578883B2 (en) | 1985-04-08 | 1986-04-08 | Steering system for an automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7276585A JPH075090B2 (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | 不整地走行車輛の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61232966A JPS61232966A (ja) | 1986-10-17 |
| JPH075090B2 true JPH075090B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=13498791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7276585A Expired - Fee Related JPH075090B2 (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | 不整地走行車輛の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075090B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483884U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-21 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5984672A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS59192685A (ja) * | 1983-04-16 | 1984-11-01 | 本田技研工業株式会社 | 多輪式走行車両 |
| JPS6025858A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Honda Motor Co Ltd | 跨乗型四輪車両 |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP7276585A patent/JPH075090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61232966A (ja) | 1986-10-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |