JPH0466008A - 田植機の苗載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は苗載台の左右最外側部を内方側に折畳んでこの
苗載台の左右全幅を縮小させるようにした田植機の苗載
装置に関する。

「従来の技術」 この種苗載台の左右全幅を縮小させるようにした田植機
にあっては、苗載台の下部案内レールや左右のサイドバ
ンパも折畳みするなどしてこれらのだ布幅を縮小させて
いる。

「発明が解決しようとする問題点」 このような構造のものにあって、左右の筋引マーカを前
記サイドバンパに取付けて、サイドバンパの折畳み収納
時左右の筋引マーカも接体内側に収納状態とさせる手段
があるが、苗載台より側方或いは上方或いは後方に先端
側がはみ出る状態となるなどしてもう一つ確実且つ安全
な収納が行い難いという問題があった。

また、前記下部案内レールと左右サイドバンパの両者を
折畳み収納する場合、それぞれに収納保持用の固定金具
を必要とした。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、苗載台の左右最外側部に備える左
右サイドバンパを内方側に折畳みするようにした構造に
おいて、左右の節用マーカを前記サイドバンパに起伏自
在に支持すると共に、該サイドバンパを植付部の後側上
方に折畳み収納するように設けて、該サイドバンパの折
畳み時前記筋引マーカを苗載台の側方に沿わせる状態に
収納保持するするように構成したものである。

また、苗載台の左右最外側部に備える左右サイドバンパ
と、苗載台の下部案内レールの左右最外側部とを内方側
に折畳みするようにした構造において、前記サイドバン
パと案内レールの折畳み方向を側面視交差する方向に設
けると共に、これらの折畳み時に案内レールの外側にサ
イドバンパを重ねる状態に折畳みするように構成したも
のである。

「作　　用」 而して本発明によれば、左右のサイドバンパを植付部内
方側に折畳んでその左右幅を縮小させるとき、該バンバ
に支持する節用マーカも、苗載台の側方に沿う状態に収
納させて、この田植機の路上走行や格納時での至便化を
図ると共に、節用マーカの安全保護を図るものである。

また、苗載台の下部案内レールとサイドバンパの両者を
折畳み収納する場合、案内レールの外側にサイドバンパ
を重ねる状態にコンパクトに折畳むと共に、該サイドバ
ンパを位置固定金具などにより収納保持させることによ
って、該バンバでもって案内レールの位置規制も行えて
、案内レールの容易にして確実な収納が可能となると共
に、前記バンバによる案内レール収納時での安全保護が
図れるものである。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第
１図は植付部の側面説明図、第２図は乗用田植機の全体
側面図、第３図は同平面図を示し、図中１１）は作業者
が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する車
体フレーム（３）後端をミッションケース（４）に連設
させ、前記ミッションケース（４）の前方両側にアクス
ルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持さ
せると共に、前記ミッションケース（４）の後部両側に
伝動ケース（７）を介して水田走行用後輪（８）を支持
させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット
（９）両側に予備苗載台（ｌＯ）を取付けると共に、ス
テップ（１１）を形成する車体カバー（１２）によって
前記伝動ケース（７）等を覆い、前記車体カバー（１２
）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）
の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１
４）を設ける。

また、図中（１５）は８条植え用の苗載台（１６）並び
に複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、
前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レ
ール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケ
ース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、
一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記
植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回
転軸芯を中心に対称位置に設ける一対の爪ケース＋２２
１　＋２２１先端に植付爪ｆ１７）　１１７）を取付け
る。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支
点軸（２３）を介して支点プレート（２４）を設け、ト
ップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む三
点リンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支点
プレート（２４）を連結させると共に、前記リンク機構
（２７）に植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（
２８）を連結させ、前記前後輪ｆ６１　（１１１を走行
駆動して略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動さ
せる苗載台（１６）から−株分の苗を植付爪（１７）に
よって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成す
る。

また、図中（２９）は走行変速レバー　（３０）は植付
操作レバー　（３１）は走行うラッチペダル、（３２）
（３２）は左右ブレーキペダル、（３３）・・・は田面
均平用フロート、（３４）は植付部ｎｓ＋後方に備える
側条施肥装置である。

第４図乃至第６図にも示す如く、前記苗載台（１６）は
左右最外側１条分の苗載部を分割して左右の分割苗載体
（１６ａｌを形成し、該苗載体（１６ａｌを中央の苗載
台本体（１６ｂ）の左右両側で前方下側に折畳みリンク
機構（３５）を介し略９０度折畳みするように設けてい
る。

前記リンク機構（３５）は、苗載台本体＋１６ｂｌの左
右最外側条部の裏側に各左右揺動第１支点軸（３６）を
介し上下２箇所に支持する左右揺動第１アーム（３７）
と、該第１アーム（３７）に前記第１支点軸（３６）と
は直角方向の前後揺動第２支点軸（３８）を介し連結支
持する前後揺動第２アーム（３９）と、該第２アーム（
３９）に前記第１支点軸（３６）とは平行な左右揺動第
３支点軸（４０）を介して一端を連結させ他端を左右の
分割苗載体（１６ａｌ　にボルト（４１）を介し連結さ
せる苗載体支持アーム（４２）とを備え、苗載台本体（
１６ｂｌの裏側に固設する単一の折畳み駆動モータ（４
３）に駆動伝達機構（４４）を介して左右の上部支持ア
ーム（４２）を連動連結させている。

第７図にも示す如く、前記伝達機構（４４）は、苗載台
本体＋１６ｂ）裏側に固設するラックギヤケース（４５
）に左右折畳み用の上下ラックギヤ（４６ａｌ　（４６
ｂｌを内設するもので、前記駆動モータ（４３）に一対
の減速ギヤ（４７）　（４８）を介し連動連結するピニ
オンギヤ（４９）に前記ラックギヤ（４６ａｌ　（４６
ｂｌの各内端側を結合連結させると共に、左右の上部支
持アーム（４２）に固設するワイヤ取付金具（５０ａｌ
　＋５０ｂｌに作業姿勢保持用バネ＋５１１　＋５１１
及び左右ワイヤ（５２ａ）＋５２ｂ）を介して前記ラッ
クギヤ（４６ａ）　＋４６ｂｌの各外端側を連結させて
、前記モータ（４３）の正或いは逆駆動でもって各ラッ
クギヤｆ４６ａｌ　（４６ｂ）を内方側に移動させてワ
イヤｆ５２ａｌ　　（５２ｂｌを引張る通常作業時、前
記バネ（５１）のバネ力でもって苗載台本体（１６ｂｌ
の左右両側に苗載体（１６ａｌを押し付けて該本体＋１
６ｂｌに沿わせる状態とさせて作業姿勢を保持する一方
、前記モータ（４３）の逆或いは正駆動でもって各ラッ
クギヤｆ４６ａｌ　＋４６ｂ）を外方側に移動させてワ
イヤ（５２ａ）　　＋５２ｂｌを弛める折畳み作業時、
左右の上部第１アーム（３７）と苗載台本体（１６ｂ１
間に介設するガススプリング（５３）の伸張作用力でも
って、左右の第１アーム（３７）を下垂型状態より略９
０度横外側方向に回動させ、これら第１アーム（３７）
が略９０度横外側方向に回動し、上下の前記第２支点軸
（３８）　１３８）が１本の垂直ライン（Ｒ）上に重な
り合う状態となるとき、左右の苗載体（１６ａ）を自重
でもってこの下方に回動させて折畳みするように構成し
ている。

第８図に示す如く、前記苗載台（１６）の上部ガイドレ
ール（１９）を案内支持する苗載台フレーム（５４）は
植付ケース（２０）の横伝動ケース（２０ａｌ　とで枠
形に形成したもので、前記伝動ケースｆ２０ａｌの受台
（５５・）に基端を固設する左右の縦フレーム（５４ａ
）（５４ａｌ　と、該縦フレーム（５４ａ）　（５４ａ
ｌの上端間を連結する横フレームｆ５４ｂｌ　と、前記
ケース（２０ａｌ　とで四角枠の苗載台フレーム（５４
）を形成すると共に、中央の植付駆動ケース（２０ｂｌ
　と横フレーム（５４ｂ１間に縦補強フレーム（５６）
を、またこれら横フレーム（５４ｂｌ　と補強フレーム
（５６）間の対角線上に斜補強フレーム（５７）を介設
し、前記ガイドレール（１９）を嵌合案内するガイドシ
ュー（５８）を前記横フレーム（５４ｂｌに取付けてい
る。

そして前記苗載台フレーム（５４）の左右全幅（Ｄ、）
を、苗載台（１６）の分割位置間の全幅っまり苗載台本
体ｆ１６ｂ）の全幅（Ｄ、）より小（ｎｚ＜ｏ＋）に形
成すると共に、前記ガイドシュー（５８）の左右最外側
間の取付寸法（Ｄ、）を苗載台本体（１６ｂｌの全幅（
０１）より苗載台（１６）の左右移動ストローク＋Ｓ１
以上小（０３＜ＤＩ−５）に形成して、左右の苗截体（
１６ａｌが機体前方となる苗載台フレーム（５４）の左
右両側に支障な（折畳み可能とすると共に、苗載台（１
６）の左右移動時前記ガイドレール（１９）の継目ｆ１
９ａ）をガイドシュー（５８）が通過することのないス
ムーズな苗載台（Ｉ６）の横移動が行えるように構成し
ている。

第９図乃至第１０図にも示す如く、苗載台（１６）上の
苗を縦送りする苗縦送り部材である苗縦送りローラ（５
９）は苗載台（１６）の上下方向の２箇所に２段に設け
たもので、前記分割苗載体ｆ１６ａｌを支持する上下の
支持アームｆ４２１　（４２１を、上下の縦送り軸であ
る上下ローラ（５９）のローラ軸（６０ａｌ　（６０ｂ
ｌ近傍位置にそれぞれ配設して、苗載体（１６ａｌ脱着
に伴うローラ軸（６（ｌａｌ　（６（ｌｂｌの継手精度
を向上させるように構成している。

前記縦送りローラ（５９）は、苗載台（１６）の２条分
の駆動を停止させる縦送りユニットクラッチ（６１）を
下部ローラ軸（６０ｂ）に備え、該下部ローラ軸ｆ６０
ｂ）に伝達される駆動力をそれぞれ２条分毎にベルト伝
達機構（６２）を介し上部ローラ軸（６０ａｌに伝えて
これらローラ（５９）の駆動を行うように設けたもので
、苗載台本体（１６ｂｌ　と分割苗載体（１６ａｌとの
ローラ軸（６０ａｌ　ｆ６０ｂ１間を爪クラッチ（６３
）によって接続している。前記爪クラッチ（６３）は本
体ｆ１６ｂｌ側のローラ軸ｆ６０ａｌ　ｆ６０ｂ）に位
置固定する噛合爪（６４ａｌ　を有する固定クラッチ部
（６５ａｌ　と、苗載体ｆ１６ａｌ側のローラ軸（６０
ａ）　（６０ｂｌに押圧バネ（６６）を介し後退自在に
取付ける噛合爪（６４ｂｌを有する可動クラッチ部（６
５ｂｌ　と、本体（１６ｂｌ側のローラ軸ｆ６０ａ）　
（６０ｂ）の軸穴ｆ６７ａ）に内挿固定して先端を苗載
体（１６ａｌ側のローラ軸ｆ６０ａｌ　（６０ｂｌの軸
穴（６７ｂｌに係合挿入させる合体用ガイド（６７）と
を備え、本体Ｔ１６ｂｌ側に苗載体（１６ａｌを合体時
前記ガイド（６７）を案内として爪クラッチ（６３）を
結合させ、合体後前記バネ（６６）のバネ力でこの爪ク
ラッチ（６３）の結合保持を図るように構成している。

なおこの場合の前記バネ（６６）の結合保持力は、前記
苗載体（１６ａ）を本体（１６ｂ）側に固定保持すると
きの前記ワイヤ（５２ａｌ　（５２ｂｌの姿勢保持用バ
ネ（５１）（５１）のバネ力と路間−とさせたものであ
る。而してこの上下のローラ軸ｆ６０ａｌ　（６０ｂｌ
近傍に前記苗載体ｆ１６ａ）を支持する上下の支持アー
ム＋４２１　（４２１を設けることによって、仮に苗載
台（１６）が若干変形したり歪むことがあってもこれら
の悪影響が前記爪クラッチ（６３）に及ぶのが最大規制
されてそのクラッチ機能を良好に保持するように構成し
たものである。

第１１図乃至第１２図に示す如く、前記苗載台（１６）
に設ける苗マット押え（６８）も分割形成したもので、
苗載体［１６ａｌ　と本体（１６ｂ）の合体部の苗載台
リブ（６９ａｌ　ｆ６９ｂｌに、固定金具（７０）及び
支柱受け（７１）を介して支柱（７２ａｌ　（７２ｂｌ
を隣接する状態にそれぞれ立設させ、これら支柱（７２
ａｌ　（７２ｂｌに上下調節金具（７３ａ）　ｊ７３ｂ
）を介して苗マット押え棒（７４ａ）（７４ｂ）の基端
を支持する保持筒（７５ａ）　（７５ｂｌを上下位置調
節自在に取付けるもので、この場合前記調節金具ｆ７３
ａｌ　１７３ｂｌの取付位置を左右の保持筒（７４ａｌ
（７４ｂ）で上下に異ならせて、調節金具（７３ａ）　
ｆ７３ｂ）が相互に干渉するのを防止すると共に、これ
ら金具ｆ７３ａ）　ｆ７３ｂｌの苗への接触を最小限と
するように構成している。

第１図及び第１３図乃至第１６図に示す如（、前記分割
苗載体（１６ａｌの折畳み時にあっては、前記下部レー
ル（１８）の左右最外側部及び左右サイドバンパ（７６
）も折畳み可能に設けたもので、植付作業時植付部（１
５）を畔などから保護するサイドバンパ（７６）を先端
に固着するパンパフレーム（７７）基端を、左右最外側
の植付ケース（２０）外側に固設するパイプフレーム（
７８）に略９０度上方向に取付金具（７９）及び支点軸
（８０）及び位置決めビン（８１）を介して折畳み可能
に連結させている。

また、前記下部レール（１８）の左右両端部の一定長さ
を分割して分割レール体１１８ａ）に形成し、該レール
体（１８ａ）のブラケット（８２）を中央のレール本体
ｆ１８ｂ）側のブラケット（８３）に折畳み支点軸（８
４）を介して略９０度内側に折畳み可能に連結させてい
る。そしてこの場合分割レール体（１８ａｌが中央のレ
ール本体ｆ１８ｂｌ　に対し略９０度折畳まれて苗載台
本体（１８ｂｌの左右両側に沿う状態となるのに対し、
前記パンパフレーム（７１）は分割レール体（１８ａｌ
　より外側で、第１図に示す如く、側面視レール体ｆ１
８ａ）に対し略９０度交差して重なる状態に折畳まれて
、該フレーム（７７）が位置決めビン（８１）によって
収納保持されるとき、該フレーム（７７）でもって分割
レール体（１８ａｌの収納保持と安全保護を図るように
構成している。

さらに、前記パンパフレーム（７７）の先端部に支点軸
（８５）及びマーカ取付板（８６）を介して左右の筋引
マーカ（８７）の基端を起伏自在に支持するもので、前
記パンパフレーム（７７）の折畳み収納時にあって前記
マーカ（８７）をマーカワイヤ（８８）を引張り操作し
て起立収納状態とするとき、該マーカ（８７）を後方・
側方・上方にはみ出ることのないように、後側上方とな
る折畳まれた左右の苗載体（１８ａ）の外側に先端部を
沿わせる状態に収納保持するように構成している。

またさらに、前記節用マーカ（８７）のマーカアーム（
８７ａｌの中間部にはアーム取付金具（８９）を介して
補助フック（９０）を設けていて、作業中のマーカ（８
７）倒伏時には該補助フック（９０）をアーム（８７ａ
）に備える収納金具（９１）に係合させて固定保持する
と共に、作業中におけるマーカ（８７）の起立収納時前
記縦フレーム（５４ａｌ上端に固設するマーカフック（
９２）に補助フック（９０）を係止させてその位置保持
を図る一方、前記苗載体（１６ａｌ及びパンパフレーム
（７７）を折畳んでのマーカ（８７）の起立収納時にあ
っては、該マーカ（８７）を直接的に前記マーカフック
（９２）に係止させてその位置保持を図るように構成し
ている。

なお、（９３）は前記苗載体（１６ａｌを本体ｆ１６ｂ
ｊ側に合体させる際の合体用ガイドである。

また、前記バイブフレーム（７８）にはスタンド（９４
）を適宜挿入取付けして、植付部（１５）を走行車（１
）より取外したときには該スタンド（９４）で植付部（
１５）を保持するように構成している。

ところで、前記バンパ（７６）は先端側を下方に屈曲さ
せた彎曲部（７６ａｌに形成し、前記パンバフレーム（
７７）を折畳み収納時にあっては、植付部（１５）に装
備する最外側の側条施肥装置（３４）の肥料タンク（９
５）に連通接続させるロールケース（９６）下部を外方
から前記彎曲部（７６ａｌで囲む状態とさせて、その安
全保護を図るように構成している。

また、前記分割苗載体（１６ａｌ　と苗載台本体（１６
ｂｌとの表面には異なる色の着色が施されていて、苗載
台（１６）の折畳み部分の確認や折畳み状況の確認が容
易且つ確実に行えるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下左右の
分割苗載体ｆ１６ａｌの折畳み動作を説明する。

第５図乃至第６図に示す如（、苗載体（１６ａｌの合体
時下垂直状態にある第１アーム（３７）を、前記モータ
（４３）を駆動してワイヤｆ５２ａｌ　（５２ｂｌを弛
めるときガススプリング（５３）の伸張作用力でもって
、第１支点軸（３６）を中心として略９０度外側方向に
回動させて、苗載体（１６ａｌを中央の苗載台本体ｆ１
６ｂ）より外方に引離し且つ上方に引上げる状態とさせ
る。そして第１アーム（３７）が略９０度回動して上下
の第２支点軸（３８）が１本の垂直ライン（Ｒ）上に重
なり合うとき、この軸（３８）を中心として苗載体（１
６ａｌは自重でもってこの下方に回動して、苗載台本体
（１６ｂ）の左右両端外方の裏側に略９０度折れ曲った
状態で収納されるものである。そして前記モータ（４３
）を駆動してワイヤ（５２ａｌ　ｆ５２ｂｌを引張ると
きガススプリング（５３）に抗して第１アーム（３７）
を再び下垂直状態に戻して苗載体（１６ａｌを本体ｆ１
６ｂｌの左右両側に合体させ、この合体後前記バネ（５
１）のバネ力でもってこの位置保持を図るものである。

而して左右のパンパフレーム（７７）と左右の筋弓マー
カアーム（８７ａｌ　を折畳んで収納状態としたときに
は、該マーカアーム（８７ａｌの先端側は苗載台本体（
１６ｂ）の上方或いは後方或いは側方なと外側にはみ出
ることな（折畳まれた苗載体（１８ａｌ側方に沿う状態
に収納されてその安全保護が図れる。

また、このパンバフレーム（７７）の折畳み収納時にあ
ってはその折畳み方向を略９０度異ならせる分割レール
体（１８ａｌ　を外側より押え込む状態に収納保持して
、該レール体ｆ１８ａ）が外側方向に開動しようとする
のを規制して、分割レール体（１８ａｌの位置保持と安
全保護とをこのレール体（１８ａｌで確実に行うように
したものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、苗載台（１
６）の左右最外側部に備える左右サイドバンパ（７６）
を内方側に折畳みするようにした構造において、左右の
節用マーカ（８７）を前記サイドバンパ（７６）に起伏
自在に支持すると共に、該サイドバンパ（７６）を植付
部（１５）の後側上方に折畳み収納するように設けて、
該サイドバンパ（７６）の折畳み時前記筋引マーカ（８
７）を苗載台（１６）の側方に沿わせる状態に収納保持
するものであるから、節用マーカ（８７）の収納保持時
にあっては苗載台より上方或いは後方など外側にはみ出
させることなく安全且つ良好に収納して、この田植機の
路上走行や格納時などでの至便化を図ることができる。

また、苗載台（１６）の左右最外側部に備える左右サイ
ドバンパ（７６）と、苗載台（１６）の下部案内レール
（１８）の左右最外側部とを内方側に折畳みするように
した構造において、前記サイドバンパ（７６）と案内レ
ール（１８）の折畳み方向を側面視交差する方向に設け
ると共に、これらの折畳み時に案内レール（１８）の外
側にサイドバンパ（７６）を重ねる状態に折畳みするも
のであるから、案内レール（１８）とサイドバンパ（７
６）の折畳み収納時にあっては、案内レール（１８）は
サイドバンパ（７６）でもって位置規制が行われて該レ
ール（１８）の容易にして確実な収納位置での保持が可
能となると共に、サイドバンパ（７６）によるレール（
１８）の安全保護が図れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付部の側面図、第２図は田植機の全体側面図
、第３図は同平面図、第４図乃至第６図は苗載台の正面
説明図、第７図はラックギヤ部の説明図、第８図は苗載
台フレーム部の説明図、第９図は縦送りローラ部の説明
図、第１０図は爪クラツチ部の説明図、第１１図乃至第
１２図は苗マット押え部の説明図、第１３図乃至第１４
図は下部レール部の説明図、第１５図乃至第１６図はサ
イドバンパ部の説明図である。 １５）・・・　　　植　　付　　部 １６１・・・　　　苗　　載　　台 １８　・・・　　　　し　　　−　　　ルア６・・・　
　サイドバンパ ８７）・・・　節用マーカ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］苗載台の左右最外側部に備える左右サイドバンパ
   を内方側に折畳みするようにした構造において、左右の
   筋引マーカを前記サイドバンパに起伏自在に支持すると
   共に、該サイドバンパを植付部の後側上方に折畳み収納
   するように設けて、該サイドバンパの折畳み時前記筋引
   マーカを苗載台の側方に沿わせる状態に収納保持するす
   るように構成したことを特徴とする田植機の苗載装置。 ［２］苗載台の左右最外側部に備える左右サイドバンパ
   と、苗載台の下部案内レールの左右最外側部とを内方側
   に折畳みするようにした構造において、前記サイドバン
   パと案内レールの折畳み方向を側面視交差する方向に設
   けると共に、これらの折畳み時に案内レールの外側にサ
   イドバンパを重ねる状態に折畳みするように構成したこ
   とを特徴とする田植機の苗載装置。