JPH0466352B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は記録媒体上に原稿像に対応する像を形
成し、この像を適宜搬送されてくる転写部材に転
写する方式の電子写真複写機に関する。

〈従来技術〉 静電式の複写機の動作を簡単に説明すれば、導
電層の上面に光導電層を形成した記録媒体である
感光体を用い、この感光体の光導電層に均一に帯
電を行う。上記かかる感光体の光導電層に光像を
露光させることでその表面には光像に対応した静
電荷潜像が形成される。その後、上記静電荷潜像
は可視像にすべく現像部にてトナーが塗布されて
可視像化される。そして、給送されてくる普通用
紙を感光体に密着させ、トナー像を上記普通紙に
転写し、かかる普通紙を定着部に送り、転写され
たトナー像を定着させ、出口に送り出すようにな
つている。

上記のものは一般的な乾式の複写機である。こ
こで、複写工程即ち、帯電、露光、現象、転写、
定着等の各工程の制御であるが、先にも述べた如
く各所に用紙の給送状態又は感光体ドラムの回転
位置等を検知するマイクロスイツチ等を適宜配置
し、このマイクロスイツチの動作状態により各制
御を行うようにしている。

この場合、主として従来の制御回路は複雑化し
ており、又、上記マイクロスイツチ群と制御回路
を接続する配線はスイツチ群の数だけ必要で、し
かもこれらスイツチの配置が一定でないため複雑
になるのは止むを得なかつた。

上記制御回路として、TTL−ICを多数接続し
上記スイツチ群の動作状態により、例えば帯電を
行わせるものであれば制御回路より帯電部制御信
号を出力し、ドライバー回路を介して帯電部が作
動するようにしている。

上記スイツチ群の配置は一定の場所に集めるの
はスイツチを検知手段として用いる所から非常に
制御上あるいは機構上無理がある。

一方、複写機は紙のジヤムを検出した場合の出
力信号を含めて、各検出信号、即ち、制御を行う
ための電気信号をメカ出力に変える手段として、
ソレノイドが用いられている。これ等ソレノイド
を含めて複写機全体としては、電子制御回路に対
する雑音源となる。又、配線が複雑でしかもかな
りの線長を要することは電子的に雑音源の影響を
受けやすいことは明らかである。しかも複写機自
体は、感光体の回転ドラムに同期して各種動作、
例えば帯電、露光、又は原稿台の移動等が成され
るが、制御回路は非同期に入るスイツチ群からの
動作状態の信号により制御を行うようにしてお
り、対雑音性には本質的に弱い一面があつた。

複写機の制御は時間的に見て、プリントスイツ
チが押されてから複写され、原稿台が復帰するま
での全制御時間が充分に長く、スイツチ群の検出
を並列に行なわなくとも時間が許す限り直列的に
それらのスイツチ群の動作状態の確認ができる。
この並列制御を直列にするということは、余分な
配線を省けることになり、上述した対雑音性に余
裕度が増す効果は大きくなる。

このことを実現するために、例えば１チツプ、
１パツケージのMOS−FET使用のROM−RAM
方式のマイクロプロセツサーを用いて複写制御を
行うようにしたものがある。

上記マイクロプロセツサーは細分化されたデイ
ジタル制御、演算回路をリードオンリーメモリー
（Read Only memory，ROM）に記憶されたイ
ンストラクシヨン群によつて、リードライトメモ
リ（Read Write memory，RAM）との相互伝
送も含めて動作させる様にした処理装置である。

複写機にマイクロプロセツサーを有効に活用で
きたのは先にも簡単に述べたが、一連の複写機の
制御時間は充分長いため、プロセツサーのもつ処
理時間に対する欠点を充分補うことができ、非常
に適した活用が成される。

特に、MOS−FETを用いることで、TTLに比
べて消費電力が格段に少なくすむ上、集積度も向
上するので効率的に使用できる。

又、複写機の制御にマイクロプロセツサーを利
用することにより、電子制御回路の大幅な小型化
即ち、従来の制御回路がこのマイクロプロセツサ
ー１つで済み、部品点数の大幅な低減による信頼
性、ダービス性の向上、更に外来ノズルによる影
響の防止、複写機の各種状態例えばマイクロスイ
ツチ群の検知状態の確認を行う上で、直列制御を
行うので、相互配線の低減ができる。更に、将来
予測される周辺装置、仕様の変更においては、マ
イクロプロセツサー自体のROMの修正で対応す
ることができ従来の制御方式を用いた複写機と比
べ簡単に大幅な改善を行うことができその成果も
大きい。

上述したマイクロプロセツサーの制御とは関係
なしに、転写工程へ用紙を搬送し、この用紙への
現象を転写後にかかる用紙を定着部へと搬送する
用紙搬送路の途中には、先に述べた通り適宜用紙
検知用のマイクロスイツチ等が配置されている。
この用紙検知用のマイクロスイツチは用紙の搬送
状況をマイクロプロセツサーに知らせると共に、
用紙の搬送状態の不良、つまりジヤム検出を行う
ものとして利用される。

そこで、用紙のジヤムが生じれば、複写機の動
作がその状態で停止する。そして、ジヤム用紙を
除去し、そのジヤム解除を行えば複写機の電源が
投入され、複写機の仕様が可能になる。この場
合、ジヤム用紙の一部が複写機内の搬送経路に残
つていることがよくある。そのため、残留した用
紙にて次の用紙の搬送が阻止され、再度ジヤムす
ることもある。また、残留した用紙で像形成を行
う装置に支障を来たすことも考えられる。更に用
紙が定着部に残留するようなことがあれば、発煙
又は発火することもある。

また、ジヤムに限らずに複写動作中に何等かの
原因で停止することもある。例えば、電源電圧の
低下及び停電等による電源供給の停止により、複
写動作が途中で停止する。この様な場合、用紙が
搬送経路中に停滞することがあり、この用紙の除
去を忘れることがよくある。これにより、上述と
同様の支障を来たすことになる。

〈目的〉 本発明は複写機の仕様を安全且つ確実にするこ
とを目的とする。

特に本発明は電源投入により事前に用紙の有無
検出に基づいて複写機の使用の可否を決定するこ
とを目的とする。

〈実施例〉 以下に本発明による複写動作中のジヤム検出に
ついて順次詳細に説明する。

まず、本発明にかかる複写機の構成を説明して
おく。第１図において、図中、１は軸２を中心と
して一定速度で矢印方向に回転される回転ドラム
であり、該ドラム１はその外周面にマスターペー
パ即ち、表面を光導電体で形成し、その裏面を導
電体層で構成された感光体３が着脱自在に装着さ
れる。上記感光体３は図示していないがその先端
部を回転ドラム１の周面に装着された押え爪にて
押えられドラム１の外周面に固定されている。又
上記感光体３の交換時、上記押え爪が開き、古い
感光体が外部即ち出紙口５に搬送され、新しい感
光体３が感光体挿入口４より挿入され、その先端
部が押え爪にて押えられ固定される。この動作は
上記ドラム１の回転に連動して自動的に行われ
る。上記感光体３が挿入されたのを検知するのが
感光体挿入口４の近くに設けられたマイクロスイ
ツチMS₇で、このスイツチMS₇がONすれば、感
光体３の交換サイクルに移り、感光体の交換が実
行される。上記感光体３の自動交換については、
この種の装置で従来から開発されて公知の機構に
より実施されており説明は省く。上記回転ドラム
１附近には感光体３の表面に原稿に対応した像を
形成すべく各種装置が設けられている。図中６は
感光体３の表面に均一に帯電を行うための帯電器
である。該帯電器６は第２図の回路図に示す如き
帯電用高圧発生部CHVUが通電されることで高
圧が発生し、この高圧にて感光体３の表面が均一
帯電される。この時の通電は帯電用リレーに通電
し、その接点CHVR−ａが閉じることで実行さ
れる。

７は露光部にて、帯電された感光体３に光像を
照射し静電荷潜像が形成される。この露光は複写
原稿が載置された原稿台８の透明ガラス面を照明
装置９にて照射し、その反射光を光学系１０を介
して行つている。

ここで、原稿台８は回転ドラム１と同期して移
動すべく成つている。即ち、回転ドラム１の感光
体が露光部７に来るのと同時に原稿台８の移動が
開始され、この時の移動速度は、回転速度（ドラ
ム１の周速度）と当然等しい。

１１は上記静電荷潜像を可視像化するための現
像装置にて、静電荷潜像の形成部にトナーを付着
させトナー像を形成する。

１２は上記トナー像を転写紙１３に転写するた
めの転写用の帯電器である。上記転写紙１３は給
紙ローラ２０により自動給紙され、第１ローラ２
１にて複写機内部に搬送され、各ローラを介して
回転ドラム１の回転に同期して給紙されるべく成
つており、入紙部に設けられたペーパーストツパ
１４にて一旦給紙が停止される。この用紙の入紙
状態を検知するのが、入紙部に設けられたマイク
ロスイツチMS₁であり、このマイクロスイツチ
MS₁が入紙を検知している状態で、回転ドラム１
がある位置まで回転すれば、上記ストツパ１４が
開き転写紙１３が給送され、タイミングよく上記
回転ドラム１と同期し、トナー像が形成された感
光体３と密接される。そして、転写用の帯電器１
２にて帯電され、転写紙１３にトナー像が転写さ
れる。又、１５は上記トナー像が転写され、ドラ
ム１の感光体３に密接された転写紙１３を感光体
３より剥離し搬送するための装置である。

転写紙１３は感光体３より剥離されると、剥離
装置１５において、空気吸引力（矢印で方向を示
した）により搬送ベルト１５ａに吸着され次工程
に送られる。上記転写紙１３が剥離されたのを検
知するのが剥離装置１５近傍に設けたマイクロス
イツチMS₂である。

ここで、上記転写紙１３に転写されたトナー像
はまだ不安定な状態で、転写紙１３に完全に定着
されておらず、トナーの定着を行う必要がある。
これはかかる転写紙１３が剥離装置１５の搬送ベ
ルト１５ａにて搬送され、定着部１６に送られ、
トナー像が定着される。

上記トナー定着部１６は熱源となるヒータラン
プHLを設けており、この熱源にて熱定着を行つ
ている。又、定着部１６におけるトナー定着を行
うためには最適温度範囲があり、この温度以上に
上昇しないとコピー動作が実行されない。上記温
度は約300℃程度である。また、定着部１６の転
写紙の受台１７は電源投入時に実線で示す位置に
あり、電源開成時には点線で示す位置にある。こ
の状態を検知するのがマイクロスイツチMS₈であ
る。この受台１７を電源が供給されなくなると点
線で示す如く移動させるのは、例えば定着部１６
で転写紙のジヤムが発生した場合電源部が開成さ
れ、この時、定着部１６での転写紙１３の発火等
を防ぐためであり、ヒータランプHLより遠ざ
け、又上記転写紙１３の除去を容易にしている。

上記定着部１６内を搬送される転写紙１３は送
り出しローラ２２の回転で出紙口５より搬出され
る。この出紙を検知するのが出紙口５の近くに設
けたマイクロスイツチMS₃である。尚、２３はス
リツプローラジヤムを検知するためのもので、ロ
ーラ２３ａを駆動ローラとし２３ｂを従動ローラ
としており、該ローラ２３ｂは転写紙１３が正常
に搬送されていれば駆動ローラ２３ａの回転が伝
達され、正常に搬送されていない、例えば、ジヤ
ムが発生すれば回転が伝達されないようになつて
おり、ジヤムの検知を行うようにしている。

一方、図中１８は転写紙１３の除電を行う除電
器にして、他の帯電器６及び１２とは違い交流コ
ロナ放電にて除電を行うようにしている。又、感
光体３は図には示していないがヒータランプHL
からの光線にて除電され、クリーナーブラシ１９
にてその表面が清掃されて、次の静電荷潜像形成
に備えられる。

ここで、上記除電器１８及び転写用の帯電器１
２は共に、高圧発生部THVUが通電されること
でコロナ放電により除電及び転写のための帯電を
行うようになつており、また上記高圧発生部
THVUの通電は制御回路からの制御信号により
リレーをONしその接点THVR−ａの閉成時に実
行される。

更に原稿台８は回転ドラム１が所定の回転位置
に達する動作に同期して移動（フイード）を開始
し又、所定長さの移動を越えれば（以下オーバラ
ンと称す）元の位置に復帰すべく制御される。そ
こで上記原稿台８の初期の停止位置を検知するの
が原稿台８の移動により連動する作動片８ａに対
向して設けられたマイクロスイツチMS₄で、原稿
台８のオーバランを検知するのがマイクロスイツ
チMS₄と相対して設けられたマイクロスイツチ
MS₅である。

本発明は上述の如く成した一般的な複写機にお
ける、各種機構の制御、例えば回転ドラム１の駆
動、原稿台８のフイード及びリターン、転写紙の
搬送及び帯電器６，１２及び除電器１８等を１チ
ツプからなるマイクロプロセツサーにより制御す
るものである。尚、第１図に示す如き構成された
複写機の一連の動作を簡単に説明しておく。

まず、電源スイツチMSWを投入すればメイン
モータMMが回転する。又、パワーリレーの接点
PR−ａ及びｂ（第２図参照）が閉成され、ヒータ
ランプHL₂，HL₃を点灯させて、定着部１６の温
度を上昇させ、規定温度以上に達成すればコピー
可なる表示が成される。そこで、プリントスイツ
チPSWを押圧すれば回転ドラム１が回転しそれ
に同期して各マイクロスイツチの動作状態により
各種機構が作用する。従つて、回転ドラム１があ
る位置に達すれば、照明装置９の光源用ランプ
CLが点灯し、各帯電器にて感光体３の表面が帯
電され、且つ原稿台８が移動を開始する。一方マ
イクロスイツチMS₁が入紙を検知していれば上記
ドラム１の回転に同期してペーパストツパ１４が
開き、搬送ローラ２１にて転写紙１３が搬送され
る。

一方、感光体３は露光部７で静電荷潜像が形成
されこの潜像が現像装置１１にてトナー像となり
次工程の転写部へ送られる。かかる感光体３に搬
送されてくる転写紙１３がタイミングよく密接さ
れ、転写用の帯電器１２にて、トナー像が転写紙
１３に転写される。その後、トナー像が転写され
た転写紙はドラム１の感光体３より剥離され、剥
離装置１５において、空気吸引力により搬送ベル
ト１５ａに吸着されると共に除電器１８にて除電
され、ヒータランプHLを内蔵した定着部１６に
搬送される。そして、上記転写紙１３は定着部１
６内を搬送され送り出しローラー２２にて出紙口
５より外部に搬出される。

ドラム１の回転により感光体３の表面は定着部
１６のヒータランプHLからの光線により除電さ
れ、且つクリーナブラシ１９を通り除電及び清掃
がなされ次の静電荷潜像を形成するために備えら
れる。更に原稿台８はオーバラン状態で、その状
態がマイクロスイツチMS₅にて検知されリターン
され元の停止位置に戻ればそれを検知するスイツ
チMS₄が働き、停止する。又、回転ドラム１も最
初の停止位置で停止する。この場合コピー枚数が
一枚であり、複数枚の場合上述の動作が何度か繰
り返され所定枚数のコピーを行つた後に、コピー
動作が停止する。例えば複数枚のコピーを行う場
合、マルチコピーダイヤルを設けこのダイヤルが
０になつた時点でコピー動作を停止するもので、
それを検知するのが上記マルチコピーダイヤル部
に設けたマイクロスイツチMS₆である。

以上の如く動作し複写を行う訳で本発明の制御
はマイクロプロセツサーにて行つている。第３図
は本発明における複写機の制御ブロツク図であ
る。第３図において、３０は１チツプ１パツケー
ジから成るマイクロプロセツサー（以下制御素子
と称す）であり、この制御素子３０からの制御信
号３１にてドライバー回路３２を介して複写動作
にかかるソレノイド、リレー等に通電（以下通電
された時を“ON”、通電されない時を“OFF”
として記憶する。）を行う。例えばドラムフイー
ドクラツチDFCをONすれば回転ドラム１が回転
を開始する。この各種ソレノイド、リレー等の制
御を行うために、ドラム１の回転に伴つた複写動
作を制御するための同期信号３３を制御素子３０
に入力し、その同期信号３３により、第１図で説
明した各種複写動作を検知するマイクロスイツチ
群３４の検知状態を確認する信号３５（以下スト
ローブ信号と称す）を制御素子３０より導出す
る。このストローブ信号３５をスイツチ群等に与
えその出力を制御素子３０が入力することで各マ
イクロスイツチが今どのような状態であるかが確
認される。この時の確認状態と上記同期信号３３
とを合わせて制御素子３０より上述の如き制御信
号３１を出力し、複写機の複写制御を行う。

上記制御素子３０に入力する同期信号３３は、
感光体１の走行に対応する回転ドラム１の回転に
より、信号発生部３７より発生させている。つま
り同期信号発生部３７は第１図に示す如き回転ド
ラム１の軸２と同一軸上に設けた第４図に示す円
板２４に外周縁にスリツトPaを内周部にスリツ
トPbを設け、該スリツトを介して夫々に発火、
受光素子から成る光電交換装置を配置して構成さ
れる。従つて、ドラム１の回転に同期した信号３
３が同期信号発生部３７より出力される。尚、第
４図において矢印で示す位置が回転ドラム１の初
期状態の停止位置である。又、この状態でスリツ
トPa−０，Pb−１を介して同期信号を得ている。
又、図中３８は制御素子３０を初期状態に設定す
るための信号発生源で複写機の電源投入時に上記
制御素子３０が初期状態に設定される。

３９は定着部１６における温度を制御する部分
で２本のヒータランプHL₂，HL₃を制御すること
で上記温度を一定に保つようにしたWTLレベル
コントロール回路である。この回路からの出力は
制御素子３０に入力されるが、回路３９からの出
力が論理値“１”であれば定着部１６の温度は規
定値に達しており、論理値“０”であれば規定値
以下として制御素子３０に入力されるように成つ
ている。

更に４０はスリツプローラジヤムを検知する回
路である。即ち、第１図で説明したローラ２３の
動作に異常が生じればそれを検知して制御素子３
０にその状態の信号を入力するようになつてい
る。要するに論理値“１”であればジヤム状態を
検知した信号であり、論理値“０”であれば正常
に動作している信号である。

上記制御素子３０は、第１図で説明した複写動
作を制御するための各種インストラクシヨンを記
憶したROM，ROMよりインストラクシヨンを
読み出す手段を含め、読み出したインストラクシ
ヨンを処理、実行してドライバー回路３２に制御
信号３３を作り、出力する処理回路及び、処理回
路が必要とする情報を記憶し、入力可能なRAM
を有し、これらの相互作用により処理し、ドライ
バー回路３２に制御信号３３を出力する。

即ち、処理回路は、複写動作に応じて順次入力
される同期信号３３に対応した、原稿台、転写用
紙等複写動作を検知する検知手段３４からの信号
を受け、被制御部の制御状態を決めるために各ソ
レノイド、リレー等を駆動するための制御信号を
作り出す。処理回路は、読み出されるインストラ
クシヨンにより、同期信号の入力確認、検知手段
３４の検知状態の確認を実行しており、これらの
確認により制御信号を作り出している。又、処理
回路は、ROMに記憶されているインストラクシ
ヨンを読み出すためのアドレスレジスタ等をも、
読み出されるインストラクシヨンにより制御して
いる。ドラムフイードクラツチDFC等の被制御
部を駆動するため、上記処理回路にて作られた制
御信号は、RAMに一時記憶される。又、RAM
に記憶された制御信号は、外部に出力するために
出力手段に転送され、この出力手段を介してパラ
レルにドライバー回路３２に送られる。即ち、本
発明によれば、入力される同期信号に応じた、検
知手段の確認をシーケンス的に行うと共に、制御
信号をパラレルに出力し被制御部を制御する。

第３図に示すブロツク図の動作を簡単に説明す
ると、第２図に示す主電源スイツチMSWを閉成
することによりメインモータMMが回転し、同時
に信号発生源３８からの信号を入力することで制
御素子３０は初期状態に設定される。その後に、
転写紙１３を搬送路中に設けられたマイクロスイ
ツチMS₁，MS₂等の転写紙１３の無を確認するこ
とで、複写機を使用可能状態に設定している。特
にWTL回路３９からの信号“１”であれば、プ
リントスイツチPSWを押すと、制御素子３０よ
り制御信号３１が出力されドライバー回路３２を
介してドラムフイードクラツチDFCがONし、回
転ドラム１が回転する。このドラム１の回転によ
り同期信号３３が制御素子３０に入力される。そ
こで制御素子３０はストローブ信号３５を導出し
各マイクロスイツチ等の動作状態を確認し、その
時の制御信号３１をドライバー回路３２へ出力す
る。この場合、制御信号はRAMに記憶され、そ
れまでの複写状態が記憶されることになる。上記
制御信号３１によりドライバー回路３２を介して
ソレノイド又はリレー等がONし帯電又は原稿台
移動の制御がなされ複写動作が順次実施される。

次に本発明による複写機の制御動作について、
第５図及び第６図のフローチヤートに従つて説明
する。

電源が投入されると第２図の回路図に示す如く
メインモータMMが回転すると共に、制御素子３
０を初期状態に設定するための信号が入力部に入
力され、この信号により制御素子３０は初期設定
される。この場合、Ｏ→RAMの設定が完了する
とTestジヤツジを行う。このTestジヤツジは、
本発明における複写機を製作した上で各動作が確
実に実行されるかどうかを見るためのもので、本
発明においては全てONとして判断されるものと
する。

以上説明した如くTestジヤツジが完了すれば
次にジヤムリレーIRの接点JR−ａのジヤツジを
行う。転写紙等のジヤムが発生すれば、上記接点
JR−ａが閉じ使用者にジヤムであることを報知
する。ここでは説明の都合上、ジヤムリレーJR
は動作しておらずその接点JR−ａは開成されて
いるものとする。

この場合、上記ジヤツジはNOと判断され、判
断され、続いてジヤム判別手段によつてマイクロ
スイツチ群のジヤツジが行われる。まず、マイク
ロスイツチMS₁をジヤツジする。このマイクロス
イツチMS₁は入紙状態を検出するものであつて、
電源の投入時には、転写紙１３の入紙検出を行つ
ていないのが現状態である。そのため、マイクロ
スイツチMS₁が転写紙１３を検出していなけれ
ば、MS₁ジヤツジにおいて“NO”と判断され、
次のマイクロスイツチMS₂の転写紙１３の検出状
態の確認が行われる。このマイクロスイツチMS₂
は、転写紙１３の剥離検知用の手段であつて、電
源投入時には転写紙１３を検出していないのが現
状であつて、次のマイクロスイツチMS₈のジヤツ
ジに移る。

ここで、電源投入時に転写紙１３が搬送路中に
停滞したままであれば、MS₁又はMS₂のジヤツジ
において“Yes”として処理される。つまり、マ
イクロスイツチMS₁又はMS₂が停滞する転写紙１
３を検出しており、これによりジヤム処理が実行
される。

電源投入により、ジヤム検出がなされれば、第
７図に示すフローに従つて制御手段によるジヤム
警告動作のため処理が実行される。

まず、複写機の負荷全てがOFFされる。次に
ジヤムリレーの接点JR−ａのジヤツジにおいて、
この接点JR−ａが動作しNO側に倒れるまで確認
を行い、その確認後、ジヤムリレーJRをOFFに
する。そしてジヤムランプタイマJLTを“０”即
ち、リセツトし、再度接点JR−ａのジヤツジが
実行される。この場合、Yesとして判断され次の
動作に移る。そのため、ジヤムランプタイマJLT
がスタートされ、ジヤムランプタイマJLTのジヤ
ツジが実行される。従つてジヤムランプタイマ
JLTのジヤツジにおいて、所定時間経過後Yesと
して判断されジヤムランプJLがONしてジヤムで
あることを表示し、更にＫフリツプフロツプをセ
ツトする。その後、ジヤムランプタイマJLTをリ
セツトした後該タイマをスタートするという上述
の動作が繰り返される。そして、ジヤムとランプ
タイマJLTのジヤツジにおいてYesとなればＫフ
リツプフロツプのジヤツジに移る。ここで、上記
Ｋフリツプフロツプがセツトされていることから
ジヤムランプJLがOFFにされ、ランプが消える。
更にＫフリツプフロツプがリセツトされる。以後
の動作は上述と同様であり、この動作を繰り返す
ことによりジヤムランプJLはジヤムランプタイ
マJLTの設定時間毎に点滅し、ジヤムであること
を表示する。上記設定時間は例えば500msecとし
ている。

上述のジヤム表示で、ジヤム用紙を除去しジヤ
ム解除がなされると、再度電源が投入され、制御
素子３０の初期設定後に、再度マイクロスイツチ
MS₁，MS₂のジヤツジを行うことになる。ここ
で、マイクロスイツチMS₁，MS₂等が転写紙１３
の検出を行つていなければ、これに続いてマイク
ロスイツチMS₈がジヤツジされる。このマイクロ
スイツチMS₈は定着部１６の受台１７を検知する
もので先述した如く、電源スイツチ投入時、上記
受台１７が上昇し、それを検知する。そのため上
記マイクロスイツチMS₈がNO即ち受台１７の上
昇を検知できないと判断されると再度マイクロス
イツチMS₈をジヤツジする。そこで、マイクロス
イツチMS₈がYesとして判断されれば次にCSSR
がジヤツジされる。このCSSRは感光体３を交換
するもので、この場合“NO”として判断され
る。上記CSSRが“ON”であれば次にパワーリ
レーPRをONさせる制御信号を制御素子３０の
出力部より出力する。

続いて、Testジヤツジを行う、更にWTLジヤ
ツジ後にヒータランプリレーON、レデイーラン
プOFF及びドラムフイードクラツチDFCがONさ
れる。これにより、ドラム１の回転が開始され、
ヒータランプHL₂，HL₃及びHL₁も必要に応じて
点灯し、定着部における温度を上昇させるべく作
用する。

ここで、複写機が初期状態でありWTLがYes
であれば、プリント可能状態を示すレデイーラン
プRLが表示され、プリントスイツチPSWを押す
ことで、コピーサイクルに移るが、説明の都合
上、第５図のフローチヤートに従つて説明する。
第５図のフローチヤートにおいてＤフリツプフロ
ツプをリセツトする。このＤフリツプフロツプは
RAM内におけるフリツプフロツプでありRAM
内の特定領域のフリツプフロツプを指定してい
る。これらのフリツプフロツプは処理回路が処理
する段階で必要となる情報であつて、後述するタ
イマー回路の設定、感光体の変更等に使用され
る。今の状態では、各フリツプフロツプは全て、
リセツト状態にある。上記Ｄフリツプフロツプを
リセツトした後、ウエイトタイムレベルWTLが
ジヤツジされる。これは、上述の如くある温度以
上であればYesとして判断され、ヒータランプリ
レーHLRをOFFにしてマイクロスイツチMS₄を
ジヤツジする。即ち、WTLが指定する温度以上
でないと、ヒータランプリレーHLRをONさせた
まま、３本のヒータランプHL₁〜HL₃にて更に温
度を上昇させる。

一方、マイクロスイツチMS₄であるが、これは
第１図で説明した如く原稿台８の初期の停止位置
を検知するもので、この原稿台８が初期状態にあ
れば、Yesとして判断される。そこで原稿台リタ
ーンソレノイドTRSをOFFにしマイクロスイツ
チMS₇をジヤツジする。又上記原稿台リターンソ
レノイドTRSは原稿台８を元の位置に戻すため
のもので、逆にTFCは原稿台８の移動を行わせ
るものである。

又、マイクロスイツチMS₇は感光体３を交換す
る場合に、感光体３の入紙を検知するもので、通
常はNC側に倒れており、ジヤツジされた場合
NOとして判断され感光体ストツパーソレノイド
MSSをOFFにする。その後スリツプローラージ
ヤムSRJがジヤツジされる。このSRJは第１図で
説明したローラ２３にて検知を行うもので、その
信号を第３図に示すブロツク図のスリツプローラ
ージヤム検知回路４０より制御素子３０の入力部
KFに入力される。従つてこの場合NOとして判
断され同期信号PBのジヤツジが行われる。

次に第５図のフローチヤートにおいて、PBジ
ヤツジでYesとして判断された場合、次にPAの
ジヤツジが行われる。ここで、PBがYesの状態
即ち、同期信号PB−１が制御素子３０に入力さ
れている状態でPAが２度（第４図に示すPa−１
１とPa−０）検知されるとドラム１は初期状態
と判断され、ドラムの回転を停止さでる動作が実
行される。即ち、PBがYesの状態で同期信号PA
−１１が制御素子に入力されていれば、PAのジ
ヤツジはYesでありフリツプフロツプＤのジヤツ
ジに移る。しかし、PAがNOとして判断されれ
ば、再度ウエートタイムレベルWTLのジヤツジ
を行う。そこで、PAがYesとして判断されれば、
Ｄフリツプフロツプのジヤツジに移るが、このＤ
フリツプフロツプはセツト（“１”）されておらず
NOとして判断される。次にＤフリツプフロツプ
がセツト（“１”）される。そして再度WTLの確
認が実行された後、PA−０の入力状態を確認す
る。そこで、上記同期信号PA−０が制御素子３
０のα端子に入力されればPAジヤツジにおいて
Yesとして判断される。この時、次のＤフリツプ
フロツプのジヤツジを行えば先程Ｄフリツプフロ
ツプがセツトされていることからYesとして判断
される。

上述の動作完了後、Ａフリツプフロツプがジヤ
ツジされるが、Ａフリツプフロツプはリセツト状
態であり、NOとして判断され又次のＢフリツプ
フロツプにおいても同様である。更にCSSRにお
いても同様でNOとして判断される。

以上のことから次に高圧発生用リレーTHVR
及びドラムフイードクラツチDFCがOFFされる。
上記リレーTHVRは第１図で説明した通りで、
該リレーTHVRがONすることで帯電器１２，１
８にて帯電を行う。リレーTHVRは電源スイツ
チMSW投入時からOFFされた状態であり、一
方、フイードクラツチDFCはONされそのドラム
１の回転が停止する。尚、説明が後述するようで
あるがドラム１の回転は電源投入時においてドラ
ム１がどのような状態においても回転を初め、初
期状態の位置にドラム１が回転してくれば停止す
る。つまり、制御素子３０のα，β端子に入力さ
れる同期信号PA，PBの相互関係によりドラム１
の停止を行う。

今までのことを簡単に説明すれば、電源が投入
されると制御素子３０内が初期状態に設定され且
つパワーリレーPRをONして定着部１６のヒー
タランプHL₂，HL₃を点灯させる。又ドラム１及
び原稿台８等を初期状態に設定する。尚、上記定
着部１６のヒータランプHL₂，HL₃以外にHL₁が
必要な場合、ヒータランプHL₁を点灯させるべく
ヒータランプリレーHLRがONする。この状態が
RAMに記憶されている。

以上の如く複写機が初期状態に設定されると、
次の動作を行うべく、ROM４１より順次インス
トラクシヨンが読み出され、各種複写制御が実行
されていく。

電源が投入され初期状態が設定されれば、第６
図のフローチヤートにおいて、まずマイクロスイ
ツチMS₄がジヤツジされる。このMS₄のジヤツジ
においては先に説明した通りであり、初期状態の
設定後はYesとして判断される。そのため原稿台
リターンソレノイドTRSをOFF（以前よりOFF）
にして、スリツプローラジヤムSRJ及びマイクロ
スイツチMS₂をジヤツジする。このジヤツジは何
れにおいてもNOと判断される。一方、マイクロ
スイツチMS₂がこの状態に動作していれば、ジヤ
ムとして処理される。

次にPBがジヤツジされるがこの同期信号PBは
回転ドラム１が初期状態であるので当然制御素子
３０の入力βに入力されており、Yesとして判断
される。尚、上記PBのジヤツジでNOとして判
断されれば、再度回転ドラム１の初期状態の位置
を探すためにドラムフイードクラツチDFCのON
され上述に説明した動作がなされる。

以上の後、WTLをジヤツジするが、ここで、
定着部１６における温度が規定値以上であれば、
WTLはYesとして判断されるが、かりに規定値
以下であれば、ONと判断されヒータランプリレ
ーHLRをONさせ更にレデイーランプRLをOFF
にして、上述した同一動作が繰り返される。そし
て、定着部１６の温度が上昇し、規定値以上にな
れば、ウエイトタイムベル検知回路３９から
“１”なる信号が入力部KN₁に入力されるため、
WTLがYesとして判断され、ヒータランプリレ
ーHLRがOFFにされる。その後、マイクロスイ
ツチMS₄がYesとして判断されTRS，CHVR，
THVR，CLRがOFFにされる。ここで、CLRは
照明装置の光源用ランプのリレーであり、該リレ
ーがONすればそのランプCL（第２図参照）が点
灯し、原稿台８を照明する。

以上の様にして、電源投入によりまずマイクロ
スイツチMS₁，MS₂等の転写紙１３の検知状態が
確認され、このMS₁，MS₂等が転写紙１３を検出
していなければ、複写機の使用が可能な状態に設
定されることになる。そのため、レデイーランプ
RLが点灯している状態で、プリントスイツチ
PSWを操作すれば、複写動作が開始する。この
時、転写紙１３が給紙され、搬送路に沿つて搬送
されるが、この搬送路中には停滞した用紙がない
ため、この停滞用紙にてジヤムが生じることなく
転写紙は正常に搬送される。

〈効果〉 本発明によれば、電源投入により、転写部材を
搬送するための搬送路に設けられた検出手段の、
転写部材の検出状態を確認し複写機の使用可能な
状態を決定するものであつて、停滞用紙やジヤム
用紙等にて、用紙搬送が阻止されジヤムが生じる
ことなく正常な用紙搬送が行える。

また、転写部材が搬送路中に存在しておれば、
複写機の使用が不可能となり、定着部での停滞用
紙にて発煙や発火等のおそれもなくなる。

また、電源投入時には、搬送不良によるジヤム
検知のための転写部材の有無検知手段をそのまま
用いて、このジヤムとは別のジヤム検知を行うこ
とができるので、そのための特別な手段が不要と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複写機の構造を示す側断面
図、第２図は電源部における回路図、第３図は本
発明における複写機の制御ブロツク図、第４図は
記録媒体の走行に応じて同期信号を出力するため
の円板を示す正面図、第５図及び第６図は本発明
の制御動作にかかるフローチヤート、第７図はジ
ヤム検出に基づくジヤム処理のフローチヤートで
ある。 １……ドラム、３……感光体、１３……転写
紙、１４……用紙ストツパー、２０……給紙ロー
ラ、２１……搬送ローラ、２４……同期円板、３
０……制御素子、３３PA，PB……同期信号、３
７……同期信号発生装置、MS₁，MS₂，MS₃……
用紙検知用マイクロスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体上にトナー像に形成し、このトナー
   像を転写部材に転写することで複写像を形成して
   なる電子写真複写機において、 前記転写部材の搬送経路中に配置され転写部材
   の有無を検知する検知手段と、 複写機の電源投入時に、前記検知手段による転
   写部材の検知状態を確認してジヤム状態にあるか
   否かを判別するジヤム判別手段と、 前記ジヤム判別手段によつてジヤムと判別され
   たときにジヤム警告動作を実行する制御手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真複写機。